SZGH-BCi10 | Robot colaborativ cu sarcină utilă grea de 10 kg — 1.350 mm rază de acțiune, fără gard de siguranță

SZGH-BCi10 / BCk10: Robot colaborativ cu încărcătură grea pentru aplicații industriale cu acoperire mare

SZGH -BCi10 este calul de muncă al familiei de brațe medii până la mari din seria BC i - un robot colaborativ cu 6 axe proiectat pentru integratori de sisteme și manageri de automatizare a fabricilor care au nevoie de o sarcină utilă de 10 kg la o rază de 1.350 mm fără a sacrifica siguranța colaborativă. La un raport atingere-sarcină utilă care depășește majoritatea coboților de clasă comparabilă, BCi10 acoperă celule de paletizare, subansamblu greu, dispozitive de sudură robotizată și integrare completă a cabinei de pulverizare - toate fără un gard de siguranță, permițând o colaborare autentică om-robot în spații de lucru mixte. Robotul acceptă întreaga stivă de comunicații deschise SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opțional), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 și o arhitectură I/O cu 32 de canale (16 generale + 16 de siguranță pe direcție) care se conectează direct la Siemens, Omtsubishi PLC sau Mitsubishi P.

Specificații complete

Braț robot - SZGH-BCi10 / BCk10 (identic)

Opțiuni pentru caseta de control

Specificații I/O ale casetei de control

Comunicare și software

5 avantaje de bază ale BCi10

Fără gard de siguranță — sarcină utilă grea de 10 kg în spații de lucru colaborative

Majoritatea coboților din industrie care ating o sarcină utilă de 10 kg la o întindere a brațului de 1.350 mm necesită un gard dur de siguranță, anulând imediat beneficiul de flexibilitate al unui robot colaborativ. BCi10 obține certificarea de siguranță PL=d, CAT 3 cu detectarea coliziunilor configurabilă pe 10 niveluri, permițând operațiuni mixte autentice - operatorii pot alimenta manual piesele, inspecta piesele de prelucrat sau pot efectua schimbări de fixare în cadrul de lucru al robotului fără a opri producția. Pentru integratorii de sisteme care proiectează celule de producție flexibile, eliminarea gardului reduce amprenta la sol cu ​​15-30%, scade costul de construcție a celulei și scurtează dramatic timpul de reconfigurare atunci când comutați între liniile de produse.

1.350 mm rază de acțiune — Brațul lider în industrie la clasa de 10 kg

În cadrul segmentului de roboți colaborativi de 10 kg, o rază de acțiune de 1.350 mm este un factor de diferențiere semnificativ. Platformele concurente din acest interval de sarcină utilă ajung în mod obișnuit la 1.200–1.300 mm, limitându-le capacitatea de a deservi modele mari de paleți, întinderi largi ale transportoarelor sau celule cu mai multe dispozitive fără a repoziționa baza robotului. Atingerea de 1.350 mm a lui BCi10, combinată cu o rază de îmbinare de ± 360° pe toate cele șase axe și montarea în orice unghi, permite integratorilor să acopere plicuri de lucru mai mari dintr-o singură locație de bază — reducând numărul total de unități robot necesare pe linie și reducând costul de integrare pe piesă. Pentru aplicațiile de braț robot colaborativ la scară largă în paletizare și asamblare grea, acest avantaj de atingere se traduce direct într-un ROI mai rapid.

Sistem deschis - Integrare SI-Ready din prima zi

BCi10 este proiectat pentru o integrare rapidă a sistemului. Arhitectura deschisă SZGH oferă un pachet complet de documentație API, interfețe standardizate Modbus și Profinet și suport SDK pentru C, C++, Lua și Python - cele patru limbi cel mai frecvent utilizate în stivele de software de automatizare din fabrică. Suportul nativ ROS1/ROS2 permite o conexiune perfectă la conductele robotice ghidate de viziune și la straturile de coordonare ale roboților mobili (AMR/AGV). Profilurile de integrare prevalidate sunt disponibile pentru Siemens S7/TIA Portal, seria Omron NX/NY, sistemele de viziune Keyence și senzorii de forță-cuplu ATI/Bota, ceea ce înseamnă că majoritatea integratorilor pot realiza handshake PLC inițial în câteva ore, nu în zile. Acest ecosistem deschis este motivul pentru care BCi10 este o platformă preferată pentru integratorii de sisteme care construiesc linii de automatizare cu mai mulți furnizori.

16-Channel Safe I/O — Manipularea semnalelor de siguranță de calitate industrială

I/O-ul de siguranță cu 16 canale (16 DI + 16 DO, clasificat de siguranță) din cutia de control BCi10 depășește cu mult I/O-ul de siguranță cu 4-8 canale tipice pentru coboții cu sarcini mai ușoare. Această capacitate acceptă arhitecturi complexe de siguranță: bucle de oprire de urgență cu două canale, monitorizarea interblocării ușii de siguranță, detectarea prezenței operatorului (prin covoraș de siguranță sau perdea luminoasă), activarea/dezactivarea strângerii de mână a robotului cu module de siguranță PLC și coordonarea simultană a mai multor zone de siguranță într-o singură celulă. Pentru liniile de automobile, electronice și logistică în care certificarea PLC de siguranță este o cerință a clientului, având 16 canale de siguranță precablate în cutia de control îndepărtează o barieră majoră de integrare. I/O analogic (4×AI, 4×AO) acceptă suplimentar interfața directă cu senzori de forță, traductoare de presiune și transportoare cu viteză variabilă.

Rentabilitatea investiției pe 6-12 luni cu componente de bază interne

Componentele de bază ale BCi10 – servomotor, codificatoare și piese turnate structurale fabricate în China – oferă două avantaje strategice pentru clienții din Asia de Sud-Est, Asia de Sud și America Latină: un cost de livrare cu 20-35% sub platformele comparabile europene sau japoneze la aceeași clasă de sarcină utilă și disponibilitatea locală a pieselor de schimb care reduce timpul de întreținere la câteva zile. Garanția de 12 luni a SZGH, combinată cu o rețea regională de distribuitori în peste 40 de țări, acceptă obiectivele de rentabilitate a investiției în intervalul de 6-12 luni pentru aplicații cu ciclu înalt (paletizare, asamblare, acoperire prin pulverizare) unde un singur BCi10 înlocuiește de obicei 1,5-2 operatori FTE. Un robot colaborativ de 10 kg fără gard de siguranță reduce și mai mult costul amortizat de construcție a celulei în comparație cu alternativele îngrădite.

Scenarii de aplicare

Industrii prioritare recomandate pentru BCi10: paletizare și logistică, producție generală, producție de electronice (linii integrate SI).

Ghid de selecție și comparare a serii

Seria BC i — Grup de brațe de la mijlocul la mare

Seria completă BC i — Referință pentru braț ușor

Arborele de decizie de selecție

Aveți nevoie de robot colaborativ (fără gard)? ├─ Sarcina utilă ≤ 7 kg → Luați în considerare BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Sarcina utilă 10–20 kg (grup de braț mijlociu până la mare): ├─ Aveți nevoie de cea mai mare rază de acțiune (≥1.600 mm)? → BCi20 ├─ Aveți nevoie de cea mai mare sarcină utilă (20 kg)? → BCi20 ├─ Aveți nevoie de cea mai bună precizie (±0,03 mm) + sarcină utilă grea? │ ├─ Braț scurt OK (967,5 mm rază)? → BCi16 │ └─ Aveți nevoie de o rază mare (1.250 mm)? → BCi12 └─ Aveți nevoie de o rază mare (1.350 mm) la general ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (ești aici)

Alegeți BCi10 atunci când: Aplicația dvs. necesită un braț cobot cu sarcină utilă de 10 kg cu o rază de acțiune ≥1.300 mm, unde repetabilitate de ±0,1 mm este suficientă (paletizare, acoperire prin pulverizare, asamblare generală) și unde integrarea rapidă a SI prin SDK deschis este o prioritate.

Perspectiva clientului — Fannie Chen, CEO, SZGH

„Vreau să vă împărtășesc un proiect recent care ilustrează de ce am construit BCi10 așa cum am făcut-o noi. Un integrator de sisteme cu sediul în Cebu, Filipine — care gestionează o instalație de asamblare a șasiului PCB electronice cu 12 linii — a venit la noi după ce am evaluat trei mărci europene de coboți. Constrângerea lor principală: aveau nevoie de un braț de 10 kg care să poată atinge o lungime de 10 kg, care să poată atinge o lungime de 1,80 mm prin SD, 1,22. MES existent în două săptămâni și certificarea CE+UL pentru auditul clienților Am implementat șase unități BCi10 pe două linii. Integrarea API a fost finalizată în nouă zile - punctele finale documentate ale Python SDK pentru controlul comun, sondarea stării I/O și execuția traiectoriei au făcut ca echipa lor să funcționeze în paralel cu timpul de instalare mecanică la 48 secunde 31 de secunde. Cu funcționarea în trei schimburi, clientul a proiectat rambursarea în termen de opt luni.

De Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Sistem de control

BCi10 rulează platforma SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), concepută special pentru implementarea colaborativă industrială. Controlerul dispune de un nucleu de mișcare în timp real cu interpolare a traiectoriei sub milisecunde, permițând execuția lină a traseului la o viteză TCP liniară de până la 4,0 m/s chiar și în timpul mișcărilor complexe coordonate pe mai multe axe. Teach pendant (ecran tactil de 7 inchi, clasificat IP54) oferă funcții de predare prin glisare, programare a punctelor de referință și funcții de testare I/O cu un singur clic, care permit operatorilor nespecializați să configureze sarcini simple de preluare și plasare fără cunoștințe de programare. Pentru utilizatorii SI avansați, GRC expune un API complet în stil REST prin Ethernet, hărți de registru Modbus pentru integrarea PLC și un profil de dispozitiv Profinet (licență opțională) compatibil cu Siemens TIA Portal V15+. Controlerul acceptă, de asemenea, modulul opțional de feedback forță-cuplu al SZGH pentru sarcini de asamblare conforme care necesită monitorizarea forței de contact până la o rezoluție de 1 N.

Utilizatorii BCk10 beneficiază de aceleași capacități de control într-un format compact de montare pe perete sau pe șină DIN (380×280×100 mm), făcându-l deosebit de potrivit pentru celulele cu spațiu limitat, celulele colaborative montate pe platforme AGV sau instalațiile de modernizare în care spațiul dulapului de podea nu este disponibil.

Integrare SDK și dezvoltatori

Limbi acceptate

• C / C++ (bibliotecă nativă, latență <1 ms pe Ethernet)

• Lua (scriptare încorporată pentru logica sarcinilor pe controler)

• Python 3.x (cel mai popular pentru proiecte SI; suport complet asincron)

Protocoale de comunicare

• Ethernet (TCP/IP): canal de control primar de mare viteză

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Maparea directă a registrului PLC - peste 250 de registre pre-mapate care acoperă stările comune, poziția TCP, starea I/O, codurile de eroare

• Profinet (opțional): profil de dispozitiv compatibil Siemens TIA Portal; schimb ciclic de date la o rată de actualizare de 1 ms

• RS485: integrarea dispozitivelor vechi (scanere de coduri de bare, senzori de greutate, panouri HMI mai vechi)

Integrarea ROS

• Pachete complete ROS1 (Noetic) și ROS2 (Humble / Iron) disponibile prin SZGH GitHub

• Modelele URDF compatibile cu MoveIt2 furnizate

• Suportă interfețe de acțiune standard ROS-Industrial pentru execuția traiectoriei

Integrare terță parte (prevalidată)

• PLC-uri: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Viziune: seria Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, cameră Basler + conducte OpenCV

• Forță/Cuplu: ATI Gamma, Bota SensONE

• Roboti mobili: MiR, Geek+ AMR prin ROS topic bridge

Exemplu de pornire rapidă Python

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) Activate grip=1 = port arm.set,_do=1

Documentația completă API, exemple de proiecte și ghiduri de punere în funcțiune sunt disponibile la szghtech.com . Pentru pachetele de integrare specifice SI (Siemens TIA Add-In, fișiere de lansare de apariție ROS2, hartă de înregistrare Modbus PDF), contactați echipa tehnică SZGH prin export02@szghtech.com.

Certificari de siguranță — limbaj simplu

CE (conformitate europeană): BCi10 îndeplinește Directiva UE privind mașinile (2006/42/EC) și standardele armonizate relevante pentru siguranța roboților colaborativi. Această certificare este necesară pentru vânzarea și implementarea legală în toate statele membre UE/SEE și este acceptată pe scară largă ca standard de referință de siguranță de către producătorii multinaționali la nivel global.

UL (Underwriters Laboratories, SUA): Certificarea UL confirmă faptul că BCi10 a fost testat independent conform standardelor nord-americane de siguranță electrică. Necesar pentru implementare în Statele Unite și Canada și recunoscut ca un semnal de calitate de echipele de achiziții din întreaga lume.

KCs (Certificarea Coreei): marcajul KCs certifică conformitatea cu standardele coreene electrice și de siguranță, permițând implementarea directă în fabricile de producție din Coreea de Sud fără procese suplimentare de aprobare locală.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Acesta este evaluarea de siguranță funcțională a robotului — cea mai importantă certificare pentru funcționarea în colaborare fără un gard de siguranță. PL=d înseamnă că funcția de siguranță are o probabilitate mare de a funcționa corect la cerere (probabilitatea medie de defecțiune periculoasă pe oră: 10⁻⁷ până la 10⁻⁶). CAT 3 înseamnă că sistemul de siguranță este proiectat astfel încât o singură defecțiune să nu cauzeze pierderea funcției de siguranță. În practică, aceasta înseamnă că circuitele de detectare a coliziunilor, oprire de urgență și I/O de siguranță ale BCi10 îndeplinesc cerințele pentru implementarea în colaborare în majoritatea evaluărilor de siguranță industrială, fără măsuri de protecție suplimentare – sub rezerva unei evaluări a riscurilor specifice locului, așa cum este cerut de ISO/TS 15066.

Garantie: 12 luni de la livrare, acoperind defectele de fabricatie ale bratului robotului si ale sistemului de control. Partenerii de servicii regionali SZGH oferă asistență la fața locului în peste 40 de țări.

Întrebări frecvente

Î1: Este un cobot de 10 kg fără gard de siguranță cu adevărat sigur pentru operatorii care lucrează în apropiere?

Da, atunci când este implementat în conformitate cu liniile directoare privind siguranța roboților colaborativi ISO/TS 15066 și o evaluare a riscurilor specifice locației. BCi10 deține certificarea PL=d, CAT 3 (ISO 13849), care este standardul recunoscut internațional pentru funcțiile de siguranță ale robotului colaborativ. Detectarea coliziunilor configurabile pe 10 niveluri permite reglarea sensibilității la sarcina și mediul de operare specific. SZGH oferă șabloane de documentație de evaluare a riscurilor și ghiduri de configurare a siguranței specifice aplicației pentru scenarii comune de implementare, inclusiv paletizare, asamblare și celule de acoperire prin pulverizare.

Î2: Se poate conecta BCi10 direct la sistemul nostru PLC și SCADA existent?

Da. BCi10 acceptă în mod nativ Modbus-RTU, Modbus-TCP și opțional Profinet fieldbus. Peste 250 de registre Modbus pre-mapate acoperă stările comune, poziția TCP, viteza, starea I/O, codurile de eroare și controlul programelor - ceea ce înseamnă că majoritatea PLC-urilor Siemens, Omron sau Mitsubishi pot citi starea robotului și emite comenzi de mișcare fără middleware personalizat. Pentru utilizatorii Siemens TIA Portal, SZGH oferă un fișier GSD gata făcut și un add-in pentru integrarea prin drag-and-drop. Integrarea SCADA prin OPC-UA este disponibilă prin API-ul Ethernet.

Î3: Pot fi configurate cele 16 canale I/O de siguranță pentru semnale de oprire de urgență și uși de siguranță?

Da. Cele 16 canale DI cu clasificare de siguranță și 16 canale DO cu rating de siguranță din cutia de control sunt complet configurabile și acceptă bucle de oprire de urgență cu două canale (îndeplinesc cerințele EN ISO 13850), monitorizarea interblocării ușii de siguranță/porții, detectarea prezenței operatorului (covoraș de siguranță, perdea luminoasă), activarea/dezactivarea strângerii de mână robot cu module de reducere a vitezei de declanșare și zone de siguranță bazate pe PLC. Configurarea I/O de siguranță se realizează prin intermediul asistentului de configurare de siguranță al teach pendant sau prin intermediul API-ului pentru punerea în funcțiune automată a sistemului de siguranță. Documentația completă IEC 62061/ISO 13849 pentru subsistemul I/O de siguranță este disponibilă la cerere.

Î4: Este suficientă distanța de 1.350 mm pentru modelele standard de paleți?

Pentru modelele standard de paleți EUR (1.200 × 800 mm) și paleți GMA (1.219 × 1.016 mm), distanța de 1.350 mm a BCi10 acoperă întreaga amprentă a paletului de la o bază poziționată central când robotul este montat la înălțimea adecvată. Pentru modele de paleți mai mari sau atunci când atingeți o adâncime completă a paletului plus înălțimea de stivuire simultan, se recomandă o simulare a acoperirii în software-ul de programare offline al SZGH. În majoritatea scenariilor de paletizare cu cutii de 25 kg testate în laboratoarele de aplicații SZGH, brațul de 1.350 mm acoperă paletizarea în 4 straturi pe paleți EUR fără repoziționarea bazei.

Î5: Cât de completă este documentația SDK?

SZGH oferă documentație completă de referință API (C/C++/Lua/Python), acoperind fiecare apel de funcție cu descrieri de parametri, tipuri de returnare, coduri de eroare și exemple lucrate. Pachetul de documentație include un ghid de punere în funcțiune, o hartă de registru Modbus PDF, fișiere README pachet ROS, exemple de proiecte pentru aplicații obișnuite (pick-and-place, paletizare, urmărire transportoare, asamblare ghidată forțat) și un ghid de depanare. Documentația este păstrată în engleză, chineză și spaniolă. Actualizările sunt lansate cu fiecare versiune de firmware. Accesați portalul de documentare prin szghtech.com sau contact export02@szghtech.com pentru pachetul de integrare SI.

Î6: Care sunt cerințele de montare și specificațiile de fixare a bazei?

Brațul BCi10 (38,5 kg) se montează printr-un model de flanșă standard ISO 9283 cu șuruburi M8 (6×, cerc de șuruburi de 50 mm). Montarea în orice unghi – podea, perete, tavan și înclinat – este suportată fără reducerea sarcinii utile. Baza trebuie să fie capabilă să gestioneze forțele de reacție generate la sarcină utilă și viteză maximă; SZGH oferă un ghid de proiectare de bază care specifică cerințele minime de rigiditate pentru structurile de bază de extrudare din beton, oțel și aluminiu. Cutia de control BCi10 (pe podea, 380×350×265 mm) necesită o amprentă de 230×230 mm, sau controlerul compact BCk10 (380×280×100 mm) poate fi montat pe perete pentru a elimina complet cerințele de spațiu pe podea.

Î7: Care este situația pieselor de schimb și a serviciului post-vânzare?

SZGH menține un inventar regional de piese de schimb în hub-urile cheie din Asia de Sud-Est, Asia de Sud, Europa și America Latină. Articolele de uzură obișnuită (garnituri la încheietura mâinii la capătul brațului, cabluri de învățare, blocuri de borne I/O) sunt de obicei disponibile din stocul regional în termen de 3-5 zile lucrătoare. Ansamblurile mecanice majore (module de îmbinare) sunt disponibile de la fabrica din Shenzhen, cu un timp standard de livrare a mărfurilor aeriene de 5-7 zile lucrătoare către majoritatea destinațiilor. Service-ul la fața locului este disponibil prin intermediul rețelei de parteneri de service autorizați SZGH în peste 40 de țări. Diagnosticarea de la distanță prin Ethernet API permite inginerilor SZGH să efectueze diagnosticarea defecțiunilor, actualizări de firmware și ajustări ale parametrilor fără o vizită fizică a site-ului pentru majoritatea problemelor legate de software.

Î8: Care este cronologia tipică a rentabilității investiției pentru o implementare BCi10?

În aplicațiile cu ciclu mare (paletizare, asamblare, îngrijire a mașinilor) care operează în două sau trei schimburi, BCi10 realizează de obicei amortizarea în 6-12 luni. Principalii factori de cost sunt: ​​prețul unitar al robotului + costul de integrare (redus de SDK deschis și de profiluri PLC prevalidate), deplasarea costului forței de muncă (BCi10 înlocuiește de obicei 1,5–2 FTE în operarea în trei schimburi) și frecvența de reconfigurare a celulei (niciun gard de siguranță reduce semnificativ timpul și costul de schimbare). SZGH oferă la cerere o foaie de calcul pentru calculul rentabilității investiției, personalizabilă în funcție de costurile de muncă specifice, timpii de ciclu și scenarii de integrare.

Contactați și obțineți o cotație

Solicitați o fișă de date BCi10, o foaie de lucru ROI sau un pachet de integrare SI. Echipa noastră tehnică răspunde în termen de o zi lucrătoare.

Produse înrudite

• SZGH-BCi12 — Robot colaborativ de 12 kg, rază de acțiune de 1.250 mm, precizie de ± 0,03 mm

• SZGH-BCi16 — Robot colaborativ de 16 kg, precizie ridicată ±0,03 mm, ansamblu auto

• SZGH-BCi20 — Robot colaborativ de 20 kg, rază de acțiune de 1.650 mm, Cobot grea emblematic

• SZGH-BCi7 — Robot colaborativ de 7 kg, 900 mm rază de acțiune, seria cu brațe ușoare