SZGH-BCi10 | Robot Kolaborasi Muatan Berat 10 kg — Jangkauan 1.350 mm, Tanpa Pagar Pengaman

SZGH-BCi10 / BCk10: Robot Kolaboratif Muatan Berat untuk Aplikasi Industri Jangkauan Besar

SZGH -BCi10 adalah pekerja keras dari keluarga lengan menengah hingga besar Seri BC i — robot kolaboratif 6 sumbu yang dirancang untuk integrator sistem dan manajer otomasi pabrik yang membutuhkan muatan 10 kg pada jangkauan 1.350 mm tanpa mengorbankan keselamatan kolaboratif. Dengan rasio jangkauan terhadap muatan yang mengungguli sebagian besar cobot di kelasnya, BCi10 mencakup sel pembuatan palet, subperakitan berat, perlengkapan pengelasan robotik, dan integrasi bilik penyemprot lini penuh — semuanya tanpa pagar pengaman, sehingga memungkinkan kolaborasi manusia-robot sejati di ruang kerja campuran. Robot ini mendukung tumpukan komunikasi terbuka SZGH penuh: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opsional), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2, dan arsitektur I/O 32 saluran (16 umum + 16 tingkat keamanan per arah) yang langsung terhubung ke PLC Siemens, Omron, atau Mitsubishi.

Spesifikasi Lengkap

Lengan Robot — SZGH-BCi10 / BCk10 (Identik)

Opsi Kotak Kontrol

Spesifikasi I/O Kotak Kontrol

Komunikasi & Perangkat Lunak

5 Keunggulan Inti BCi10

Tanpa Pagar Pengaman — Muatan Berat 10 kg di Ruang Kerja Kolaboratif

Sebagian besar cobot industri yang mampu mencapai muatan 10 kg dengan rentang lengan 1.350 mm memerlukan pagar pengaman yang keras, sehingga menghilangkan manfaat fleksibilitas dari robot kolaboratif. BCi10 memperoleh sertifikasi keselamatan PL=d, CAT 3 dengan 10 tingkat deteksi tabrakan yang dapat dikonfigurasi, memungkinkan operasi campuran yang sebenarnya — operator dapat mengumpankan komponen dengan tangan, memeriksa benda kerja, atau melakukan perubahan perlengkapan dalam lingkup kerja robot tanpa menghentikan produksi. Bagi integrator sistem yang merancang sel manufaktur yang fleksibel, menghilangkan pagar akan mengurangi jejak sebesar 15–30%, menurunkan biaya konstruksi sel, dan secara signifikan mempersingkat waktu konfigurasi ulang saat beralih antar lini produk.

Jangkauan 1.350 mm — Rentang Lengan Terdepan di Industri pada Kelas 10 kg

Dalam segmen robot kolaboratif seberat 10 kg, jangkauan 1.350 mm merupakan pembeda yang berarti. Platform pesaing dalam rentang muatan ini biasanya mencapai puncaknya pada 1.200–1.300 mm, sehingga membatasi kemampuannya untuk melayani pola palet besar, bentang konveyor lebar, atau sel multi-perlengkapan tanpa mengubah posisi basis robot. Jangkauan BCi10 sebesar 1.350 mm, dipadukan dengan jangkauan sambungan ±360° pada keenam sumbu dan pemasangan di sudut mana pun, memungkinkan integrator mencakup lingkup kerja yang lebih besar dari satu lokasi dasar — ​​mengurangi jumlah total unit robot yang diperlukan per lini dan menurunkan biaya integrasi per bagian. Untuk aplikasi lengan robot kolaboratif skala besar dalam pembuatan palet dan perakitan berat, keunggulan jangkauan ini secara langsung menghasilkan ROI yang lebih cepat.

Sistem Terbuka — Integrasi SI-Ready sejak Hari Pertama

BCi10 dirancang untuk integrasi sistem yang cepat. Arsitektur terbuka SZGH menyediakan paket dokumentasi API lengkap, antarmuka Modbus dan Profinet terstandarisasi, dan dukungan SDK untuk C, C++, Lua, dan Python — empat bahasa yang paling umum digunakan dalam tumpukan perangkat lunak otomasi pabrik. Dukungan asli ROS1/ROS2 memungkinkan koneksi tanpa hambatan ke saluran robotika yang dipandu visi dan lapisan koordinasi robot seluler (AMR/AGV). Profil integrasi yang telah divalidasi sebelumnya tersedia untuk Portal Siemens S7/TIA, seri Omron NX/NY, sistem visi Keyence, dan sensor torsi gaya ATI/Bota, yang berarti sebagian besar integrator dapat mencapai jabat tangan PLC awal dalam hitungan jam, bukan hari. Ekosistem terbuka inilah yang menjadi alasan BCi10 menjadi platform pilihan bagi integrator sistem yang membangun jalur otomasi multi-vendor.

I/O Aman 16 Saluran — Penanganan Sinyal Keamanan Tingkat Industri

I/O dengan tingkat keamanan 16 saluran (16 DI + 16 DO, tingkat keamanan) di kotak kontrol BCi10 jauh melampaui I/O keamanan 4–8 saluran yang umum digunakan pada cobot tugas ringan. Kapasitas ini mendukung arsitektur keselamatan yang kompleks: loop penghentian darurat dua saluran, pemantauan interlock pintu pengaman, deteksi kehadiran operator (melalui matras pengaman atau tirai tipis), mengaktifkan/menonaktifkan jabat tangan robot dengan modul keselamatan PLC, dan koordinasi simultan beberapa zona keselamatan dalam satu sel. Untuk jalur otomotif, elektronik, dan logistik yang memerlukan sertifikasi PLC keselamatan sebagai persyaratan pelanggan, memiliki 16 saluran keselamatan yang telah dipasang sebelumnya di kotak kontrol menghilangkan hambatan integrasi utama. I/O analog (4×AI, 4×AO) juga mendukung antarmuka langsung dengan sensor gaya, transduser tekanan, dan konveyor berkecepatan variabel.

ROI 6–12 Bulan dengan Komponen Inti Domestik

Komponen inti BCi10 yang bersumber dari dalam negeri — penggerak servo, encoder, dan pengecoran struktural yang diproduksi di Tiongkok — memberikan dua keuntungan strategis bagi pelanggan di Asia Tenggara, Asia Selatan, dan Amerika Latin: biaya pengiriman 20–35% di bawah platform serupa di Eropa atau Jepang pada kelas muatan yang sama, dan ketersediaan suku cadang lokal yang mengurangi waktu tunggu pemeliharaan menjadi berhari-hari, bukan berminggu-minggu. Garansi 12 bulan SZGH, dikombinasikan dengan jaringan distributor regional di lebih dari 40 negara, mendukung target ROI dalam rentang 6–12 bulan untuk aplikasi siklus tinggi (pembuatan palet, perakitan, pelapisan semprot) di mana satu BCi10 biasanya menggantikan 1,5–2 operator FTE. Robot kolaboratif seberat 10 kg tanpa konfigurasi pagar pengaman semakin mengurangi biaya konstruksi sel yang diamortisasi dibandingkan dengan alternatif berpagar.

Skenario Aplikasi

Industri prioritas yang direkomendasikan untuk BCi10: Pembuatan Palet & Logistik, Manufaktur Umum, Manufaktur Elektronik (jalur terintegrasi SI).

Panduan Perbandingan & Seleksi Seri

Seri BC i — Kelompok Lengan Menengah hingga Besar

Seri BC i Penuh - Referensi Lengan Ringan

Pohon Keputusan Seleksi

Butuh robot kolaboratif (tanpa pagar)? ├─ Muatan ≤ 7 kg → Pertimbangkan BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Muatan 10–20 kg (kelompok lengan menengah hingga besar): ├─ Perlu jangkauan terluas (≥1.600 mm)? → BCi20 ├─ Butuh muatan tertinggi (20 kg)? → BCi20 ├─ Butuh presisi terbaik (±0,03 mm) + muatan berat? │ ├─ Lengan pendek OK (jangkauan 967,5 mm)? → BCi16 │ └─ Perlu jangkauan yang luas (1.250 mm)? → BCi12 └─ Perlu jangkauan luas (1,350 mm) secara umum ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (Anda di sini)

Pilih BCi10 ketika: Aplikasi Anda memerlukan cobot arm muatan 10 kg dengan jangkauan ≥1.300 mm, dengan kemampuan pengulangan ±0,1 mm yang memadai (pembuatan palet, pelapisan semprot, perakitan umum), dan ketika integrasi SI yang cepat melalui SDK terbuka merupakan prioritas.

Perspektif Pelanggan — Fannie Chen, CEO, SZGH

'Saya ingin berbagi proyek terbaru yang mengilustrasikan alasan kami membangun BCi10 seperti yang kami lakukan. Sebuah integrator sistem yang berbasis di Cebu, Filipina — menjalankan fasilitas perakitan sasis PCB elektronik 12 jalur — datang kepada kami setelah mengevaluasi tiga merek cobot Eropa. Kendala utama mereka: mereka memerlukan lengan seberat 10 kg yang dapat menjangkau rentang konveyor 1.280 mm, terhubung melalui Python SDK ke MES yang ada dalam waktu dua minggu, dan memiliki sertifikasi CE+UL untuk audit pelanggan. Kami menerapkan enam Unit BCi10 di dua jalur. Integrasi API diselesaikan dalam sembilan hari — titik akhir yang terdokumentasi dari SDK Python untuk kontrol bersama, polling status I/O, dan eksekusi lintasan berarti tim perangkat lunak mereka dapat bekerja secara paralel dengan pemasangan mekanis. Waktu siklus per sasis turun dari 48 detik (manual) menjadi 31 detik, pelanggan memproyeksikan pengembalian dalam waktu delapan bulan alasan mengapa proyek seperti ini tetap sesuai jadwal.'

Oleh Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd.(SZGH) | Mei 2026

Sistem Pengendalian

BCi10 menjalankan platform SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), yang dibuat khusus untuk penerapan kolaboratif industri. Pengontrol ini dilengkapi kernel gerak real-time dengan interpolasi lintasan sub-milidetik, memungkinkan eksekusi jalur mulus pada kecepatan TCP linier hingga 4,0 m/s bahkan selama pergerakan terkoordinasi multi-sumbu yang kompleks. Liontin pengajaran (layar sentuh 7 inci, dengan rating IP54) menyediakan pengajaran drag, pemrograman waypoint, dan fungsi pengujian I/O sekali klik yang memungkinkan operator non-spesialis menyiapkan tugas pengambilan dan tempat sederhana tanpa pengetahuan pemrograman. Untuk pengguna SI tingkat lanjut, GRC menampilkan API gaya REST lengkap melalui Ethernet, peta register Modbus untuk integrasi PLC, dan profil perangkat Profinet (lisensi opsional) yang kompatibel dengan Siemens TIA Portal V15+. Pengontrol ini juga mendukung modul umpan balik gaya-torsi opsional SZGH untuk tugas perakitan yang sesuai yang memerlukan pemantauan gaya kontak hingga resolusi 1 N.

Pengguna BCk10 mendapatkan manfaat dari kemampuan kontrol yang sama dalam faktor bentuk pemasangan di dinding atau rel DIN yang ringkas (380×280×100 mm), sehingga sangat cocok untuk sel dengan ruang terbatas, sel kolaboratif yang dipasang ke platform AGV, atau instalasi retrofit di mana ruang kabinet lantai tidak tersedia.

SDK & Integrasi Pengembang

Bahasa yang Didukung

• C / C++ (perpustakaan asli, latensi <1 ms di Ethernet)

• Lua (skrip tertanam untuk logika tugas pada pengontrol)

• Python 3.x (paling populer untuk proyek SI; dukungan async penuh)

Protokol Komunikasi

• Ethernet (TCP/IP): Saluran kontrol kecepatan tinggi primer

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Pemetaan register PLC langsung — 250+ register yang telah dipetakan mencakup status gabungan, pose TCP, status I/O, kode kesalahan

• Profinet (opsional): Profil perangkat yang kompatibel dengan Siemens TIA Portal; pertukaran data siklik dengan kecepatan pembaruan 1 ms

• RS485: Integrasi perangkat lama (pemindai kode batang, sensor berat, panel HMI lama)

Integrasi ROS

• Paket lengkap ROS1 (Noetic) dan ROS2 (Humble / Iron) tersedia melalui SZGH GitHub

• Model URDF yang kompatibel dengan MoveIt2 disediakan

• Mendukung antarmuka tindakan standar ROS-Industri untuk eksekusi lintasan

Integrasi Pihak Ketiga (Sudah Divalidasi Sebelumnya)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Visi: Seri Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, kamera Basler + saluran pipa OpenCV

• Gaya/Torsi: ATI Gamma, Bota SensONE

• Robot Seluler: MiR, Geek+ AMR melalui jembatan topik ROS

Contoh Python Mulai Cepat

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Aktifkan gripper

Dokumentasi API lengkap, contoh proyek, dan panduan commissioning tersedia di szghtech.com . Untuk paket integrasi khusus SI (Add-In Siemens TIA, file peluncuran pembawa ROS2, PDF peta register Modbus), hubungi tim teknis SZGH melalui export02@szghtech.com.

Sertifikasi Keselamatan — Bahasa Biasa

CE (Kesesuaian Eropa): BCi10 memenuhi Petunjuk Mesin UE (2006/42/EC) dan standar selaras yang relevan untuk keselamatan robot kolaboratif. Sertifikasi ini diperlukan untuk penjualan dan penerapan legal di semua negara anggota UE/EEA dan diterima secara luas sebagai tolok ukur keselamatan dasar oleh produsen multinasional secara global.

UL (Underwriters Laboratories, AS): Sertifikasi UL menegaskan bahwa BCi10 telah diuji secara independen terhadap standar keselamatan kelistrikan Amerika Utara. Diperlukan untuk penempatan di Amerika Serikat dan Kanada, dan diakui sebagai sinyal kualitas oleh tim pengadaan di seluruh dunia.

KC (Sertifikasi Korea): Penandaan KC menyatakan kesesuaian dengan standar kelistrikan dan keselamatan Korea, memungkinkan penerapan langsung di fasilitas manufaktur Korea Selatan tanpa proses persetujuan lokal tambahan.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Ini adalah peringkat keselamatan fungsional robot — sertifikasi paling penting untuk operasi kolaboratif tanpa pagar pengaman. PL=d berarti fungsi keselamatan memiliki probabilitas tinggi untuk berfungsi dengan benar sesuai permintaan (probabilitas rata-rata kegagalan berbahaya per jam: 10⁻⁷ hingga 10⁻⁶). CAT 3 berarti sistem keselamatan dirancang sedemikian rupa sehingga satu kesalahan tidak menyebabkan hilangnya fungsi keselamatan. Dalam praktiknya, hal ini berarti deteksi tabrakan, penghentian darurat, dan sirkuit I/O keselamatan BCi10 memenuhi persyaratan untuk penerapan kolaboratif di sebagian besar penilaian keselamatan industri tanpa perlindungan teknis tambahan — tunduk pada penilaian risiko spesifik lokasi seperti yang disyaratkan oleh ISO/TS 15066.

Garansi: 12 bulan sejak pengiriman, mencakup cacat produksi pada lengan robot dan sistem kontrol. Mitra layanan regional SZGH memberikan dukungan di lokasi di 40+ negara.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Apakah cobot 10 kg tanpa pagar pengaman benar-benar aman bagi operator yang bekerja di sekitar?

Ya, bila diterapkan sesuai dengan pedoman keselamatan robot kolaboratif ISO/TS 15066 dan penilaian risiko spesifik lokasi. BCi10 memegang sertifikasi PL=d, CAT 3 (ISO 13849), yang merupakan standar yang diakui secara internasional untuk fungsi keselamatan robot kolaboratif. Deteksi tabrakan 10 tingkat yang dapat dikonfigurasi memungkinkan sensitivitas disesuaikan dengan tugas dan lingkungan pengoperasian tertentu. SZGH menyediakan templat dokumentasi penilaian risiko dan panduan konfigurasi keselamatan khusus aplikasi untuk skenario penerapan umum termasuk pembuatan palet, perakitan, dan sel pelapis semprot.

Q2: Dapatkah BCi10 terhubung langsung ke sistem PLC dan SCADA yang ada?

Ya. BCi10 mendukung Modbus-RTU, Modbus-TCP, dan fieldbus Profinet opsional secara asli. Lebih dari 250 register Modbus yang telah dipetakan mencakup status gabungan, posisi TCP, kecepatan, status I/O, kode kesalahan, dan kontrol program — artinya sebagian besar PLC Siemens, Omron, atau Mitsubishi dapat membaca status robot dan mengeluarkan perintah gerakan tanpa middleware khusus. Untuk pengguna Siemens TIA Portal, SZGH menyediakan file GSD siap pakai dan Add-In untuk integrasi drag-and-drop. Integrasi SCADA melalui OPC-UA tersedia melalui Ethernet API.

Q3: Dapatkah 16 saluran I/O keselamatan dikonfigurasikan untuk sinyal berhenti darurat dan pintu keselamatan?

Ya. 16 saluran DI dengan tingkat keamanan dan 16 saluran DO dengan tingkat keamanan dalam kotak kontrol dapat dikonfigurasi sepenuhnya dan mendukung loop penghentian darurat dua saluran (memenuhi persyaratan EN ISO 13850), pemantauan interlock pintu/gerbang pengaman, deteksi kehadiran operator (matras pengaman, tirai tipis), mengaktifkan/menonaktifkan jabat tangan robot dengan modul PLC keselamatan, dan pemicu pengurangan kecepatan berbasis zona. Konfigurasi I/O Keselamatan dilakukan melalui wizard konfigurasi keselamatan dari teaching pendant atau melalui API untuk commissioning sistem keselamatan otomatis. Dokumentasi lengkap IEC 62061/ISO 13849 untuk subsistem I/O keselamatan tersedia berdasarkan permintaan.

Q4: Apakah jangkauan 1.350 mm cukup untuk pola palet standar?

Untuk pola palet EUR standar (1.200×800 mm) dan palet GMA (1.219×1.016 mm), jangkauan BCi10 sebesar 1.350 mm mencakup seluruh tapak palet dari dasar yang diposisikan terpusat ketika robot dipasang pada ketinggian yang sesuai. Untuk pola palet yang lebih besar atau ketika menjangkau seluruh kedalaman palet ditambah tinggi tumpukan secara bersamaan, disarankan untuk melakukan simulasi jangkauan dalam perangkat lunak pemrograman offline SZGH. Pada sebagian besar skenario pembuatan palet kotak 25 kg yang diuji di laboratorium aplikasi SZGH, lengan 1.350 mm mencakup pembuatan palet 4 lapis pada palet EUR tanpa reposisi dasar.

Q5: Seberapa lengkap dokumentasi SDK?

SZGH menyediakan dokumentasi referensi API lengkap (C/C++/Lua/Python), yang mencakup setiap pemanggilan fungsi dengan deskripsi parameter, tipe kembalian, kode kesalahan, dan contoh kerja. Paket dokumentasi mencakup panduan commissioning, PDF peta register Modbus, file README paket ROS, contoh proyek untuk aplikasi umum (pengambilan dan penempatan, pembuatan palet, pelacakan konveyor, perakitan dengan panduan paksa), dan panduan pemecahan masalah. Dokumentasi disimpan dalam bahasa Inggris, Cina, dan Spanyol. Pembaruan dirilis bersama setiap versi firmware. Akses portal dokumentasi melalui szghtech.com atau hubungi export02@szghtech.com untuk paket integrasi SI.

Q6: Apa saja persyaratan pemasangan dan spesifikasi pemasangan alas?

Lengan BCi10 (38,5 kg) dipasang melalui pola flensa standar ISO 9283 dengan baut M8 (lingkaran baut 6×, 50 mm). Pemasangan di sudut mana pun — lantai, dinding, langit-langit, dan miring — didukung tanpa penurunan muatan. Pangkalan harus mampu menangani gaya reaksi yang dihasilkan pada muatan dan kecepatan maksimum; SZGH menyediakan dokumen pedoman desain dasar yang menetapkan persyaratan kekakuan minimum untuk struktur dasar ekstrusi beton, baja, dan aluminium. Kotak kontrol BCi10 (berdiri di lantai, 380×350×265 mm) memerlukan tapak 230×230 mm, atau pengontrol kompak BCk10 (380×280×100 mm) dapat dipasang di dinding untuk menghilangkan kebutuhan ruang lantai sepenuhnya.

Q7: Bagaimana situasi suku cadang dan layanan purna jual?

SZGH mengelola inventaris suku cadang regional di seluruh hub utama di Asia Tenggara, Asia Selatan, Eropa, dan Amerika Latin. Item pakaian umum (segel pergelangan tangan di ujung lengan, kabel gantung pengajaran, blok terminal I/O) biasanya tersedia dari stok regional dalam 3–5 hari kerja. Rakitan mekanis utama (modul gabungan) tersedia dari pabrik Shenzhen dengan waktu tunggu angkutan udara standar 5–7 hari kerja ke sebagian besar tujuan. Layanan di tempat tersedia melalui jaringan mitra layanan resmi SZGH di 40+ negara. Diagnostik jarak jauh melalui API Ethernet memungkinkan teknisi SZGH melakukan diagnosis kesalahan, pembaruan firmware, dan penyesuaian parameter tanpa kunjungan lokasi fisik untuk sebagian besar masalah terkait perangkat lunak.

Q8: Apa garis waktu ROI pada umumnya untuk penerapan BCi10?

Dalam aplikasi siklus tinggi (pembuatan palet, perakitan, perawatan mesin) yang beroperasi dalam dua atau tiga shift, BCi10 biasanya mencapai pengembalian modal dalam 6–12 bulan. Penggerak biaya utama adalah: harga unit robot + biaya integrasi (dikurangi dengan SDK terbuka dan profil PLC yang telah divalidasi sebelumnya), perpindahan biaya tenaga kerja (BCi10 biasanya menggantikan 1,5–2 FTE dalam operasi tiga shift), dan frekuensi konfigurasi ulang sel (tidak ada pagar pengaman mengurangi waktu dan biaya pergantian secara signifikan). SZGH menyediakan lembar kerja perhitungan ROI berdasarkan permintaan, dapat disesuaikan dengan biaya tenaga kerja tertentu, waktu siklus, dan skenario integrasi.

Hubungi & Dapatkan Penawaran

Minta lembar data BCi10, lembar kerja ROI, atau paket integrasi SI. Tim teknis kami merespons dalam satu hari kerja.

Produk Terkait

• SZGH-BCi12 — Robot Kolaboratif 12 kg, Jangkauan 1.250 mm, Presisi ±0,03 mm

• SZGH-BCi16 — Robot Kolaboratif 16 kg, Presisi Tinggi ±0,03 mm, Perakitan Otomotif

• SZGH-BCi20 — Robot Kolaboratif 20 kg, Jangkauan 1.650 mm, Cobot Berat Unggulan

• SZGH-BCi7 — Robot Kolaboratif 7 kg, Jangkauan 900 mm, Seri Lengan Ringan