SZGH-BCi10 | 10 kg Swaar-loonvrag-samewerkende robot — 1 350 mm reikafstand, geen veiligheidsheining

SZGH-BCi10 / BCk10: Swaar-loonvrag-samewerkende robot vir industriële toepassings met groot bereik

Die SZGH-BCi10 is die werkesel van die BC i-reeks middel-tot-groot arm-familie - 'n 6-as samewerkende robot wat ontwerp is vir stelselintegreerders en fabrieksoutomatiseringsbestuurders wat 'n 10 kg loonvrag by 1 350 mm bereik benodig sonder om samewerkende veiligheid in te boet. Teen 'n bereik-tot-loonvrag-verhouding wat beter as die meeste vergelykbare klas-kobotte vaar, dek die BCi10 palletiseringselle, swaar ondersamestelling, robotsweistoebehore en vollyn-spuithokkie-integrasie - alles sonder 'n veiligheidsheining, wat ware mens-robot-samewerking in gemengde werkruimtes moontlik maak. Die robot ondersteun die volle SZGH oop kommunikasiestapel: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opsioneel), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2, en 'n 32-kanaal I/O-argitektuur (16 algemeen + 16 veiligheidsgegradeerde per rigting) wat direk met Siemens, buite die boks of Miemens, Omstron verbind word.

Volledige spesifikasies

Robotarm — SZGH-BCi10 / BCk10 (Identies)

Beheerkas-opsies

Beheerkas I/O-spesifikasies

Kommunikasie en sagteware

5 Kernvoordele van die BCi10

Geen veiligheidsheining — 10 kg swaar loonvrag in samewerkende werkruimtes

Die meeste industriële cobots wat 10 kg loonvrag teen 1 350 mm armspan bereik, benodig 'n harde veiligheidsheining, wat die buigsaamheidsvoordeel van 'n gesamentlike robot onmiddellik ontken. Die BCi10 behaal PL=d, CAT 3-veiligheidsertifisering met 10-vlak konfigureerbare botsingsdetectie, wat egte gemengde bedrywighede moontlik maak – operateurs kan onderdele met die hand voer, werkstukke inspekteer of bevestigingsveranderings binne die robot se werkomhulsel uitvoer sonder om produksie te staak. Vir stelselintegreerders wat buigsame vervaardigingselle ontwerp, verminder die uitskakeling van die heining voetspoor met 15–30%, verlaag selkonstruksiekoste en verkort die herkonfigurasietyd dramaties wanneer tussen produklyne gewissel word.

Reikwydte van 1 350 mm — toonaangewende armspanwydte teen 10 kg-klas

Binne die 10 kg gesamentlike robotsegment is 'n 1 350 mm reikwydte 'n betekenisvolle differensieerder. Mededingende platforms in hierdie loonvragreeks bereik tipies 'n hoogtepunt van 1 200–1 300 mm, wat hul vermoë beperk om groot paletpatrone, wye vervoerbande of meervoudige bevestigingselle te bedien sonder om die robotbasis te herposisioneer. Die BCi10 se reikwydte van 1 350 mm, gekombineer met ±360°-verbindingsreeks op al ses asse en enige-hoekmontering, laat integreerders toe om groter werkomhulsels vanaf 'n enkele basisplek te bedek - wat die totale aantal roboteenhede wat per lyn benodig word, verminder en integrasiekoste per onderdeel verlaag. Vir grootskaalse gesamentlike robotarmtoepassings in palletisering en swaar montering, vertaal hierdie bereikvoordeel direk na vinniger ROI.

Oop stelsel — SI-gereed-integrasie vanaf dag een

Die BCi10 is ontwerp vir vinnige stelselintegrasie. Die oop argitektuur van SZGH bied 'n volledige API-dokumentasiepakket, gestandaardiseerde Modbus- en Profinet-koppelvlakke, en SDK-ondersteuning vir C, C++, Lua en Python - die vier tale wat die meeste gebruik word in fabrieksoutomatiseringsagtewarestapels. Inheemse ROS1/ROS2-ondersteuning maak naatlose verbinding met visiegeleide robotika-pyplyne en mobiele robot (AMR/AGV)-koördinasielae moontlik. Vooraf gevalideerde integrasieprofiele is beskikbaar vir Siemens S7/TIA Portal, Omron NX/NY-reeks, Keyence-visiestelsels en ATI/Bota krag-wringkragsensors, wat beteken dat die meeste integreerders aanvanklike PLC-handdruk binne ure kan bereik, nie dae nie. Hierdie oop ekosisteem is hoekom die BCi10 'n voorkeurplatform is vir stelselintegreerders wat multi-verskaffer outomatiseringslyne bou.

16-kanaal veilige I/O — Industriële graad veiligheidsseinhantering

Die 16-kanaal veiligheids-gegradeerde I/O (16 DI + 16 DO, veiligheidsgegradeerde) in die BCi10-beheerkas gaan veel verder as die 4–8-kanaal veiligheids-I/O tipies van ligter-diens cobots. Hierdie kapasiteit ondersteun komplekse veiligheidsargitekture: dubbelkanaal-noodstoplusse, veiligheidsdeurvergrendelingmonitering, operateurteenwoordigheidsbespeuring (via veiligheidsmat of liggordyn), robot aktiveer/deaktiveer handdrukke met PLC-veiligheidsmodules, en gelyktydige koördinering van veelvuldige veiligheidssones in 'n enkele sel. Vir motor-, elektronika- en logistieke lyne waar veiligheids-PLC-sertifisering 'n klantvereiste is, verwyder 16 veiligheidskanale wat vooraf bedraad is in die beheerkas 'n groot integrasieversperring. Analoog I/O (4×AI, 4×AO) ondersteun ook direkte koppelvlak met kragsensors, drukomvormers en veranderlike spoed vervoerbande.

6–12 maande ROI met huishoudelike kernkomponente

Die BCi10 se kernkomponente van binnelandse oorsprong - servo-aandrywings, enkodeerders en strukturele gietstukke wat in China vervaardig word - bied twee strategiese voordele vir kliënte in Suidoos-Asië, Suid-Asië en Latyns-Amerika: 'n afleweringskoste 20–35% laer as vergelykbare Europese of Japannese platforms teen dieselfde loonvragklas, en plaaslike spaaronderdele lei tot die beskikbaarheid van instandhoudingsdae eerder as dae. SZGH se waarborg van 12 maande, gekombineer met 'n streekverspreidersnetwerk oor 40+ lande, ondersteun ROI-teikens in die 6–12 maande reeks vir hoësiklustoepassings (palletisering, montering, spuitbedekking) waar 'n enkele BCi10 tipies 1,5–2 VE-operateurs vervang. ’n Samewerkende robot van 10 kg sonder veiligheidsheining-konfigurasie verminder die geamortiseerde selkonstruksiekoste verder in vergelyking met omheinde alternatiewe.

Toepassingsscenario's

Aanbevole prioriteitsbedrywe vir BCi10: Palletisering en logistiek, algemene vervaardiging, elektronika-vervaardiging (SI-geïntegreerde lyne).

Reeks Vergelyking & Keurgids

BC i-reeks - Middel-tot-groot armgroep

Volledige BC i-reeks — Ligarmverwysing

Keurbesluitboom

Benodig samewerkende robot (geen heining)? ├─ Loonvrag ≤ 7 kg → Oorweeg BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Loonvrag 10–20 kg (middel-tot-groot armgroep): ├─ Benodig die grootste reikwydte (≥1 600 mm)? → BCi20 ├─ Benodig die hoogste loonvrag (20 kg)? → BCi20 ├─ Benodig die beste presisie (±0,03 mm) + swaar loonvrag? │ ├─ Kortarm OK (967,5 mm bereik)? → BCi16 │ └─ Benodig groot bereik (1 250 mm)? → BCi12 └─ Benodig groot bereik (1,350 mm) by algemeen ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (jy is hier)

Kies BCi10 wanneer: Jou toepassing 'n 10 kg loonvrag-kobotarm met ≥1 300 mm reikwydte vereis, waar ±0,1 mm herhaalbaarheid voldoende is (palletisering, spuitbedekking, algemene samestelling), en waar vinnige SI-integrasie via oop SDK 'n prioriteit is.

Kliëntperspektief - Fannie Chen, uitvoerende hoof, SZGH

'Ek wil 'n onlangse projek deel wat illustreer hoekom ons die BCi10 gebou het soos ons dit gedoen het. 'n Stelselintegreerder gebaseer in Cebu, Filippyne - wat 'n 12-lyn elektroniese PCB-onderstel-samestellingsfasiliteit bestuur - het na ons gekom nadat ons drie Europese cobot-handelsmerke geëvalueer het. Hul kernbeperking: hulle het 'n 10 kg-arm nodig gehad wat oor 'n span kon strek, 280 mm, via DK1 of S. hul bestaande MES binne twee weke, en dra CE+UL-sertifisering vir die kliënt-oudit Ons het ses BCi10-eenhede oor twee lyne ontplooi is in nege dae voltooi - die Python SDK se gedokumenteerde eindpunte vir gesamentlike beheer, I/O-staatpeiling en trajek-uitvoering het beteken dat hul sagtewarespan in parallel met die meganiese siklus kon werk 31 sekondes Met drie-skof-werking het die kliënt terugbetaling binne agt maande geprojekteer.

Deur Fannie Chen, HUB, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Beheerstelsel

Die BCi10 bestuur die SZGH GRC (Guanhong Robot Controller)-platform, doelgerig vir industriële samewerkende ontplooiing. Die beheerder beskik oor 'n intydse bewegingskern met sub-millisekonde trajek-interpolasie, wat gladde paduitvoering moontlik maak teen tot 4.0 m/s lineêre TCP-spoed selfs tydens komplekse multi-as gekoördineerde bewegings. Die leerhanger (7-duim raakskerm, IP54-gegradeer) bied sleep-onderrig, waypoint-programmering en een-klik I/O-toetsfunksies wat nie-spesialis-operateurs toelaat om eenvoudige kies-en-plaas take op te stel sonder programmeerkennis. Vir gevorderde SI-gebruikers stel die GRC 'n volledige REST-styl API oor Ethernet, Modbus-registerkaarte vir PLC-integrasie en 'n Profinet-toestelprofiel (opsionele lisensie) versoenbaar met Siemens TIA Portal V15+ bloot. Die kontroleerder ondersteun ook SZGH se opsionele krag-wringkragterugvoermodule vir voldoenende monteertake wat kontakkragmonitering tot 1 N resolusie vereis.

BCk10-gebruikers trek voordeel uit dieselfde beheervermoëns in 'n kompakte muurmonteer- of DIN-spoormonteervormfaktor (380×280×100 mm), wat dit veral geskik maak vir spasiebeperkte selle, samewerkende selle wat aan AGV-platforms gemonteer is, of retrofitinstallasies waar vloerkasspasie nie beskikbaar is nie.

SDK en ontwikkelaarintegrasie

Ondersteunde tale

• C / C++ (inheemse biblioteek, <1 ms latency op Ethernet)

• Lua (ingebedde scripting vir op-beheerder taaklogika)

• Python 3.x (gewildste vir SI-projekte; volledige asynchrone ondersteuning)

Kommunikasie protokolle

• Ethernet (TCP/IP): Primêre hoëspoedbeheerkanaal

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Direkte PLC-registerkartering — 250+ voorafgekarteerde registers wat gesamentlike toestande, TCP-posisie, I/O-status, foutkodes dek

• Profinet (opsioneel): Siemens TIA Portal-versoenbare toestelprofiel; sikliese data-uitruiling teen 1 ms-opdateringskoers

• RS485: Ouderwetse toestelintegrasie (strepieskodeskandeerders, gewigsensors, ouer HMI-panele)

ROS-integrasie

• Volledige ROS1 (Noetic) en ROS2 (Humble / Iron) pakkette beskikbaar via SZGH GitHub

• MoveIt2-versoenbare URDF-modelle verskaf

• Ondersteun ROS-Industriële standaardaksie-koppelvlakke vir trajek-uitvoering

Derdeparty-integrasie (vooraf gevalideer)

• PLC's: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Visie: Keyence IV3/CV-X reeks, Cognex In-Sight, Basler kamera + OpenCV pypleidings

• Krag/Wringkrag: ATI Gamma, Bota SensONE

• Mobiele robotte: MiR, Geek+ AMR via ROS-onderwerpbrug

Quick-Start Python-voorbeeld

voer szgh_sdk in as robotarm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, spoed=500) arm.set_do=gripper=0

Volledige API-dokumentasie, voorbeeldprojekte en ingebruiknemingsgidse is beskikbaar by szghtech.com . Vir SI-spesifieke integrasiepakkette (Siemens TIA-byvoeging, ROS2-bekendstellinglêers, Modbus-registrasiekaart PDF), kontak die SZGH tegniese span via export02@szghtech.com.

Veiligheidsertifisering – gewone taal

CE (European Conformity): Die BCi10 voldoen aan die EU Masjinerierichtlijn (2006/42/EC) en relevante geharmoniseerde standaarde vir samewerkende robotveiligheid. Hierdie sertifisering word vereis vir wettige verkoop en ontplooiing in alle EU/EER-lidlande en word wyd aanvaar as 'n basislynveiligheidsmaatstaf deur multinasionale vervaardigers wêreldwyd.

UL (Underwriters Laboratories, VSA): UL-sertifisering bevestig dat die BCi10 onafhanklik getoets is teen Noord-Amerikaanse elektriese veiligheidstandaarde. Vereis vir ontplooiing in die Verenigde State en Kanada, en erken as 'n kwaliteitsein deur verkrygingspanne wêreldwyd.

KC's (Korea-sertifisering): KC's-merk sertifiseer ooreenstemming met Koreaanse elektriese en veiligheidstandaarde, wat direkte ontplooiing in Suid-Koreaanse vervaardigingsfasiliteite moontlik maak sonder bykomende plaaslike goedkeuringsprosesse.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Dit is die robot se funksionele veiligheidsgradering — die belangrikste sertifisering vir samewerkende werking sonder 'n veiligheidsheining. PL=d beteken die veiligheidsfunksie het 'n hoë waarskynlikheid om korrek op aanvraag te werk (gemiddelde waarskynlikheid van gevaarlike mislukking per uur: 10⁻⁷ tot 10⁻⁶). RTT 3 beteken die veiligheidstelsel is so ontwerp dat 'n enkele fout nie verlies aan veiligheidsfunksie veroorsaak nie. In die praktyk beteken dit dat die BCi10 se botsingsopsporing, noodstop en veiligheids-I/O-kringe voldoen aan die vereistes vir samewerkende ontplooiing in die meeste industriële veiligheidsbeoordelings sonder bykomende gemanipuleerde voorsorgmaatreëls - onderhewig aan 'n terreinspesifieke risikobeoordeling soos vereis deur ISO/TS 15066.

Waarborg: 12 maande vanaf aflewering, wat vervaardigingsdefekte in robotarm en beheerstelsel dek. SZGH streeksdiensvennote bied ondersteuning ter plaatse in 40+ lande.

Gereelde Vrae

V1: Is 'n 10 kg-kobot sonder 'n veiligheidsheining werklik veilig vir operateurs wat naby werk?

Ja, wanneer dit in ooreenstemming met ISO/TS 15066-samewerkende robotveiligheidsriglyne en 'n terreinspesifieke risiko-evaluering ontplooi word. Die BCi10 het PL=d, CAT 3-sertifisering (ISO 13849), wat die internasionaal erkende standaard vir samewerkende robotveiligheidsfunksies is. Die 10-vlak konfigureerbare botsingsdetectie laat die sensitiwiteit instel op die spesifieke taak en bedryfsomgewing. SZGH verskaf risiko-assesseringsdokumentasie-sjablone en toepassingspesifieke veiligheidskonfigurasiegidse vir algemene ontplooiingscenario's, insluitend palletisering, montering en spuitbedekkingselle.

V2: Kan die BCi10 direk aan ons bestaande PLC- en SCADA-stelsel koppel?

Ja. Die BCi10 ondersteun Modbus-RTU, Modbus-TCP en opsionele Profinet-veldbus inheems. Meer as 250 vooraf-gekarteerde Modbus-registers dek gesamentlike toestande, TCP-posisie, snelheid, I/O-status, foutkodes en programbeheer - wat beteken dat die meeste Siemens-, Omron- of Mitsubishi-PLC's robotstatus kan lees en bewegingsopdragte kan uitreik sonder pasgemaakte middelware. Vir Siemens TIA Portal-gebruikers bied SZGH 'n klaargemaakte GSD-lêer en byvoeging vir sleep-en-los-integrasie. SCADA-integrasie via OPC-UA is beskikbaar deur die Ethernet API.

V3: Kan die 16 veiligheids-I/O-kanale gekonfigureer word vir noodstop- en veiligheidsdeurseine?

Ja. Die 16 veiligheidsgegradeerde DI- en 16 veiligheidsgegradeerde DO-kanale in die beheerkas is volledig konfigureerbaar en ondersteun dubbelkanaal-noodstoplusse (voldoen aan EN ISO 13850 vereistes), veiligheidsdeur-/hek-vergrendelingsmonitering, operateurteenwoordigheidsbespeuring (veiligheidsmat, liggordyn), robot aktiveer/deaktiveer handdrukke met veiligheids-PLC-sneller-spoed-gebaseerde modules. Veiligheid I/O-konfigurasie word uitgevoer via die teach-hanger se veiligheidskonfigurasie-towenaar of via die API vir outomatiese veiligheidstelsel-ingebruikneming. Volledige IEC 62061/ISO 13849-dokumentasie vir die veiligheids-I/O-substelsel is op aanvraag beskikbaar.

V4: Is die reikwydte van 1 350 mm voldoende vir standaard paletpatrone?

Vir standaard EUR-pallet (1 200 × 800 mm) en GMA-palet (1 219 × 1 016 mm) patrone, dek die BCi10 se 1 350 mm reikwydte die volle paletvoetspoor vanaf 'n sentraal geposisioneerde basis wanneer die robot op toepaslike hoogte gemonteer is. Vir groter paletpatrone of wanneer gelyktydig oor volle paletdiepte plus stapelhoogte bereik word, word 'n reik-simulasie in SZGH se vanlyn programmeringsagteware aanbeveel. In die meeste 25 kg-bokspalletiseringscenario's wat in SZGH-toepassingslaboratoriums getoets is, dek die 1 350 mm-arm 4-laag palletisering op EUR-palette sonder om die basis te herposisioneer.

V5: Hoe volledig is die SDK-dokumentasie?

SZGH verskaf volledige API-verwysingsdokumentasie (C/C++/Lua/Python), wat elke funksie-oproep dek met parameterbeskrywings, terugkeertipes, foutkodes en uitgewerkte voorbeelde. Die dokumentasiepakket bevat 'n ingebruiknemingsgids, 'n Modbus-registerkaart PDF, ROS-pakket README-lêers, voorbeeldprojekte vir algemene toepassings (kies-en-plek, palletisering, vervoerbandopsporing, geforseerde samestelling), en 'n foutopsporingsgids. Dokumentasie word in Engels, Chinees en Spaans bygehou. Opdaterings word met elke firmwareweergawe vrygestel. Toegang tot die dokumentasieportaal deur szghtech.com of kontak export02@szghtech.com vir die SI-integrasiebundel.

V6: Wat is die monteringsvereistes en basisbevestigingspesifikasies?

Die BCi10-arm (38,5 kg) monteer via 'n standaard ISO 9283-flenspatroon met M8-boute (6×, 50 mm-boutsirkel). Enige-hoekmontering - vloer, muur, plafon en skuins - word ondersteun sonder dat die loonvrag verminder. Die basis moet in staat wees om die reaksiekragte wat opgewek word teen maksimum loonvrag en spoed te hanteer; SZGH verskaf 'n basisontwerpriglyndokument wat minimum rigiditeitsvereistes vir beton-, staal- en aluminium-ekstrusiebasisstrukture spesifiseer. Die BCi10-beheerkas (vloerstaande, 380×350×265 mm) benodig 'n 230×230 mm-voetspoor, of die BCk10 kompakte kontroleerder (380×280×100 mm) kan aan die muur gemonteer word om vloerspasievereistes heeltemal uit te skakel.

V7: Wat is die onderdele en na-verkope diens situasie?

SZGH handhaaf 'n plaaslike onderdele-voorraad oor sleutelhubs in Suidoos-Asië, Suid-Asië, Europa en Latyns-Amerika. Algemene slytasie-items (einde-van-arm polsseëls, leer-hangerkabels, I/O-terminaalblokke) is gewoonlik binne 3–5 werksdae vanaf streeksvoorraad beskikbaar. Groot meganiese samestellings (gesamentlike modules) is beskikbaar vanaf die Shenzhen-fabriek met 'n standaard lugvragtyd van 5–7 werksdae na die meeste bestemmings. Diens op die perseel is beskikbaar deur SZGH se gemagtigde diensvennootnetwerk in 40+ lande. Afstanddiagnostiek via Ethernet API laat SZGH-ingenieurs toe om foutdiagnose, firmware-opdaterings en parameteraanpassings uit te voer sonder 'n fisiese werfbesoek vir die meeste sagteware-verwante kwessies.

V8: Wat is die tipiese ROI-tydlyn vir 'n BCi10-ontplooiing?

In hoësiklustoepassings (palletiseer, monteer, masjienversorging) wat twee of drie skofte bedryf, bereik die BCi10 tipies terugbetaling in 6–12 maande. Die sleutelkoste-drywers is: robot-eenheidprys + integrasiekoste (verminder deur oop SDK en vooraf-gevalideerde PLC-profiele), arbeidskosteverplasing (BCi10 vervang tipies 1,5–2 VE in drie-skof-operasie), en selherkonfigurasiefrekwensie (geen veiligheidsheining verminder omskakeltyd en -koste aansienlik). SZGH verskaf 'n ROI-berekeningswerkblad op aanvraag, aanpasbaar vir spesifieke arbeidskoste, siklustye en integrasie-scenario's.

Kontak & Kry 'n kwotasie

Versoek 'n BCi10-datablad, ROI-werkblad of SI-integrasiepakket. Ons tegniese span reageer binne een werksdag.

Verwante produkte

• SZGH-BCi12 — 12 kg samewerkende robot, 1 250 mm reikwydte, ±0,03 mm presisie

• SZGH-BCi16 — 16 kg samewerkende robot, hoë presisie ±0,03 mm, motorsamestelling

• SZGH-BCi20 — 20 kg samewerkende robot, 1 650 mm reikwydte, vlagskip swaar cobot

• SZGH-BCi7 — 7 kg samewerkende robot, 900 mm reikwydte, ligte armreeks