SZGH-BCk5 | Билим берүү жана R&D үчүн кирүү деңгээли 5 кг биргелешкен робот

SZGH-BCk5 деген эмне?

SZGH-BCk5 - бул SZGHдин BC i Сериясына эң жеткиликтүү кирүү чекити катары иштелип чыккан 6 огу, 5 кг пайдалуу жүгү бар биргелешкен робот. Ал бирдей колдун геометриясын, ±0,05 мм кайталануучулугун, IP54 рейтингин жана PL=d CAT 3 коопсуздук сертификатын өндүрүш деңгээлиндеги BCi5 менен бөлүшөт, бирок орточо кубаттуулугу 200 Вт, бир кыйла жеңилирээк 6,6 кг башкаруу кутучасы жана университеттин автоматташтырылган лабораториясынын бюджетине, илимий мекеменин гранттарына жана чакан долбоорлоруна туура келет. Толук Python, C++, Lua жана ROS 1/ROS 2 SDK колдоосу аны чыныгы жабдыкта чыныгы көндүмдөрдү түзүүнү каалаган иштеп чыгуучулар жана студенттер үчүн биринчи кобот кылат.

Толук техникалык мүнөздөмөлөрү

Robot Arm

Биргелешкен спецификациялар

Эскертүү: BCk5теги J2–J5 биргелешкен диапазондору BCi5тен айырмаланат (бардык муундарда ±360° бар). Билектин өзгөчө конфигурацияларын талап кылган колдонмолор үчүн, сатып алуудан мурун жолуңуздун геометриясын BCk5 биргелешкен чектерине каршы текшериңиз.

Электр жана электр

Коопсуздук жана ылайык келүү

Байланыш жана интеграция

Control Box — Компакт дизайн

BCk5тин башкаруу кутусу салмагынын жарымынан азыраак (6,6 кг каршы 15 кг) жана тереңдигинин болжол менен жарымынан (100 мм каршы 265 мм). BCi5тин Бул лекциялык театрга алып барууну, талаа демонстрациялары үчүн унаага таңууну же окуу лабораториясында жеңил стенддик арабага отургузууну жеңилдетет.

5 Негизги артыкчылыктары

Коопсуздук тосмосу жок — Класста же лабораторияда коопсуз

BCk5 өндүрүштүк BCi5 сыяктуу эле PL=d, CAT 3 коопсуздук сертификатына ээ. Университеттин лабораториясында же кесиптик окуу жайдын устаканасында бул өндүрүштүк кабаттан да маанилүү: студенттер жана изилдөөчүлөр күтүүсүз кыймылдашат, ал эми ≤ 0,15 секундда байланышта токтогон робот жөн гана ченемдик белги эмес — бул коопсуз окуу чөйрөсүнүн негизги шарты. Эч кандай капас роботту жабык камерада гана эмес, лекциянын алдында окуу куралы катары колдонсо болот дегенди билдирет.

Эң жеткиликтүү кирүү чекити — өнөр жай тактыгы, билим берүү бюджети

BCk5тин чыгаша түзүмү атайылап жасалган инженердик тандоону чагылдырат: колдун геометриясы жана коопсуздук сертификаты BCi5ке ылайыкташтырылган, төмөнкү кызматтык циклдер үчүн оптималдаштырылган. Негизги кыймыл компоненттери ата мекендик булактардан алынат жана жөнөкөйлөтүлгөн башкаруу кутучасы БОМдун баасын төмөндөтөт. Изилдөө грантынын же ведомстволук бюджеттик бюджеттин алкагында иштеген университеттин сатып алуу бөлүмү үчүн BCk5, адатта, ушул спецификация диапазонунда дал келген жалгыз 6 огу биргелешкен робот болуп саналат.

Толук SDK & ROS колдоо — Иштеп чыгуучу жана биринчи студент

Python, C++, Lua жана ROS 1/ROS 2 BCk5те биринчи класстагы колдоого алынган чөйрөлөр болуп саналат - кийин ойлор эмес. Кирүү Python курсун аяктаган студент роботко туташып, биргелешкен абалдарды окуп, биринчи лабораториялык сессиясында бир кадамга буйрук бере алат. ROS 2 колдоосу өнүккөн студенттер стандарттуу пакеттерди (MoveIt, Nav2, сенсор синтези) физикалык роботко симуляциялоодон көрө, кабылдоо түтүктөрүн кура алат дегенди билдирет.

Compact Control Box — 6,6 кг, Truly Portable

380 × 280 × 100 мм жана 6,6 кг, BCk5 башкаруу кутусун бир колго алып жүрүүгө болот. Бөлмөлөр ортосунда жабдууларды жылдырган кесиптик билим берүү программалары, аймактык робототехника сынактары же бир роботту бир нече курстарда бөлүшкөн университет бөлүмдөрү үчүн портативдик практикалык айырмалоочу болуп саналат. Колдун өзү 24 кг салмакты түзөт, аны эки адам оңой башкарат, бул системаны туруктуу орнотуунун изисиз чындап мобилдик кылат.

Drag Teaching — Ким биринчи күнү жемиштүү болот

BCk5ти колдонууну баштоо үчүн эч кандай робот программалоонун фону талап кылынбайт. Сүйрөп үйрөтүү режиминде оператор колду керектүү жол аркылуу физикалык түрдө жылдырат, ал эми контроллер жол чекиттерин жаздырат. Студенттер жана изилдөөчүлөр кодду жазбастан же окуу кулонду колдонбостон толук жыйынды же текшерүү ырааттуулугун аныктай алышат. Робототехника синтаксисине эмес, акыркы эффектордун жүрүм-турумуна кам көргөн изилдөөчүлөр үчүн бул окуу ийри сызыгын жок кылат жана алардын чыныгы экспериментине көңүл бурууга мүмкүндүк берет.

Колдонмо сценарийлери

BCk5 билим берүү жана кесиптик билим берүү

Университеттин автоматташтырылган бөлүмдөрү жана кесиптик робототехника программалары коопсуз, жеткиликтүү жана студенттер өндүрүштө эмнеге туш болоорун чагылдырган жабдууларга муктаж. BCk5 бардык үч критерийге жооп берет. Анын сүйрөп үйрөтүү режими робототехника боюнча тажрыйбасы жок студентке биринчи 30 мүнөттүк лабораториялык сессиясында тандоо жана жайгаштыруу циклин аныктоого мүмкүндүк берет. Анын Python SDK бир эле студент бир семестрдин аягына чейин көзөмөлдөнгөн окуу экспериментин жазып, колдоно алат дегенди билдирет.

BCk5 BCi5 өндүрүшүндөй эле программалоо чөйрөсүн, кыймылдын примитивдерин жана коопсуздук архитектурасын колдонгондуктан, көндүмдөрдү түздөн-түз өткөрүп берет. Python жана ROS тилдеринде BCk5 программасын бүтүргөн студент BCi5 иштеп жаткан өндүрүштүк кабатта дароо жемиштүү болот. Бул окуу планынын үзгүлтүксүздүгү SZGH BCk5ти жарактан чыккан өнөр жай роботу эмес, атайын курулган билим берүү платформасы катары жайгаштыруунун негизги себеби болуп саналат.

Академиялык изилдөөлөр үчүн BCk5 — ROS 2 & Ачык SDK

Робототехниканы изилдөөчүлөргө микропрограммалык тоскоолдуктарсыз толугу менен курала ала турган манипулятор керек. BCk5 өзүнүн ачык SDK жана ROS 2 темалары аркылуу бардык биргелешкен абалдарды, моменттерди жана акыркы эффектордук күчтөрдү ачыкка чыгарып, ыңгайлаштырылган башкаруу циклдерин, импедансты көзөмөлдөө эксперименттерин жана адам менен роботтун өз ара аракеттенүүсүн изилдөөгө мүмкүндүк берет. 886,5 мм жетүү HRI жана монтаждоо изилдөөлөрүндө колдонулган типтүү стол үстүндөгү манипуляциялык иш мейкиндиктерин камтыйт.

Бюджеттик мекемелердеги изилдөө топтору BCk5 жылдык программалык камсыздоо лицензиясын, менчик интеграциялоочу жабдыкты жана үчүнчү тараптын ортомчу программаларын сатып алууну талап кылбасын баалайт. Толук кыймыл API документтештирилген жана суроо-талабы боюнча жеткиликтүү.

Төмөн жыштыктагы өнөр жай үчүн BCk5

Ар бир өндүрүш линиясына эки сменада 4,0 м/сек ылдамдыкта иштеген робот керек эмес. Жөнөкөй цикл көлөмү менен бир нөөмөт менен иштеген чакан ишканалар үчүн — суткасына 50 бирдик монтаждоо операциясы, сапатты текшерүү станциясы, жарык бөлүштүрүүчү клетка — BCk5тин 3,4 м/с ылдамдыгы жана 200 Вт орточо электр керектөөсү толугу менен адекваттуу жана анын төмөнкү сатып алуу баасы бизнес ишин кыйла жакшыртат.

Толук өндүрүштү жайылтуудан мурун автоматташтыруу концепциясын далилдеген стартаптар да пайдалуу: BCk5 туура өлчөм классындагы чыныгы өнөр жай роботун камсыз кылат, ошондуктан натыйжалар BCi5 же ошол эле сериядагы андан жогору жүктөмдүү моделдерге түздөн-түз масштабдалат.

Серияларды салыштыруу — BCk5 жана BCi5 жана Толук i Сериялар

BCk5 vs. BCi5 — Айырмачылыкты түшүнүү

BCk5 жана BCi5 пайдалуу жүктү, жетүүнү жана коопсуздук сертификатын бөлүшөт. Алардын ортосунда тандоодо айырмачылыктар маанилүү.

BCk5ти тандаңыз, эгерде: сиздин негизги колдонууңуз билим берүү, изилдөө же төмөнкү жыштыктагы өндүрүш жана бюджет негизги фактор болсо.

BCi5ти тандаңыз, эгерде: сизге үзгүлтүксүз көп нөөмөттүү өндүрүш, максималдуу ылдамдык же бардык октордо толук ±360° биргелешкен эркиндик керек.

Толук BC i Сериялар бир караганда

Кардар окуясы

'Биздин факультеттин автоматташтырылган лабораториясы үч жылдан бери 6 огу биргелешкен роботту сурап келген. Биз сунуш киргизген сайын бюджет комитети бизден күтө турууну суранды. Биз карап жаткан системалар — европалык белгилүү бренддерден — биздин изилдөө грантыбыз колдоого алгандан алда канча ашып кетти, атүгүл бир блок үчүн.

Мен BCk5ке баа бергенде, алгач ишенбедим. Бирок спецификация барагы чынчыл болгон: өндүрүш модели сыяктуу эле жетүүгө, бирдей тактыкка, бирдей коопсуздук сертификатына ээ. Мен аны менен биринчи түштөн кийин колумга буйрук берүү үчүн Python скриптин иштеттим. Менин студенттерим биринчи лабораториялык сессиянын ичинде ага жаңы жолдорду үйрөтүп жатышты — эч кандай программалоо фонунун кереги жок, жөн гана сүйрөп окутуп, ырастаңыз.

Азыр биздин лабораторияда эки BCk5 аппараты иштеп жатат. Бири биздин өнөр жай автоматташтыруу курсу үчүн туруктуу конфигурацияланган; студенттер аны жума сайын алмашып турушат. Экинчиси биздин бүтүрүүчү изилдөө тобубузга арналган, ал аны ROS 2 менен адам-робот кызматташтыгы боюнча изилдөө үчүн колдонуп жатат. Ыкчам башкаруу кутучасы биз робототехника көргөзмөсүндөгү иш-чараларга бүт орнотууну алып бара аларыбызды билдирет — кол плюс контроллер кыймылсыз мүлк унаасынын артына туура келет.

Чыныгы бюджети бар университеттер үчүн бул туура робот.'

— Автоматика лабораториясынын начальниги, машина жасоо жана ендуруштук инженерия кафедрасы, Брно шаары, Чехия

Фанни Чен, башкы директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Май 2026

Башкаруу системасы жана интеграция

BCk5 BCi5 сыяктуу эле SZGH кыймыл контроллерунун архитектурасын колдонот, бул BCk5те иштелип чыккан программаларды, SDK кодун жана оператордун көндүмдөрүн түздөн-түз өндүрүштүк жайылтууларга өткөрүп берүүнү камсыз кылат. Окутуучу кулон 3D колун алдын ала көрүү, программаны башкаруу жана кагылышуу сезгичтигин башкаруу элементтери менен графикалык тапшырма редакторун камсыз кылат.

Ыкчам башкаруу кутучасы (380 × 280 × 100 мм) толук кыймыл контроллерин, киргизүү/чыгаруу модулдарын жана текчеге же иш тактага туура келген пакетте электр энергияны камтыйт. BCi5 башкаруу кутусуна салыштырмалуу кыскартылган форма факторуна карабастан, эч кандай функциялар жок кылынбайт: бардык SDK функциялары, фельдбус протоколдору жана коопсуздук схемалары бар. IP30 рейтинги чаң менен суюктуктун киришинен корголгон жабык лаборатория жана жеңил өнөр жай чөйрөлөрү үчүн ылайыктуу.

SDK жана Иштеп чыгуучулардын интеграциясы

Колдоого алынган тилдер жана протоколдор

BCk5 - бул SZGH экосистемасына кирген иштеп чыгуучулар жана изилдөөчүлөр үчүн сунушталган биринчи робот. Python SDK эң кеңири таралган баштапкы чекит: ал синтаксисте толук кыймылдуу API ачат, аны каалаган Python колдонуучусу биринчи өтүүдө окуй алат. SDK документтери толук, версиясы бар жана англис тилинде жеткиликтүү. Коомчулук форуму жана GitHub маселе трекери SZGHдин иштеп чыгуучулар менен байланыштар тобу тарабынан колдоого алынат.

Python Quick-Connect

szgh_sdk импортунан алынган мисал BCkRobot робот = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], ылдамдык=0,3) # x, y, z ылдамдыктын бөлүгү robot.disconnect()

ROS 2 колдонуучулары BCk5 драйверин ишке киргизип, стандарттык аркылуу кол менен иштеше алышат . /joint_states , /tf жана аракет серверинин интерфейстери BCk5 кинематикалык модели үчүн MoveIt 2 конфигурация файлдары ROS пакетине киргизилген. Gazebo аркылуу симуляциялык колдоо жабдыкта иштөөдөн мурун оффлайн жолду иштеп чыгууга мүмкүндүк берет.

Окутуучулар үчүн SZGH Python жана ROS тилдеринде лабораториялык көнүгүү шаблондорун сунуштайт — алдыга/тескери кинематика, тандоо жана жайгаштыруу программалоо, сенсорлорду интеграциялоо жана коопсуздук тутумун тестирлөө — стандарттуу өнөр жай автоматташтыруу жана робототехника инженериясынын окуу пландарына шайкеш келтирүү үчүн иштелип чыккан.

Коопсуздук сертификаттары түшүндүрүлөт

Кутудан чыгаруудан жарым күндүн ичинде биринчи экспериментке чейин

BCk5ти биринчи жолу орнотуу - лабораториядабы, класстабы же жеңил өнөр жай клеткасындабы - жеринде интеграторду талап кылбаган жөнөкөй ырааттуулукту сактайт.

1-кадам — Механикалык орнотуу (1–2 саат)

Негизги фланецти төрт M8 болт үлгүсүн колдонуп лабораториялык отургучуңузга, арматура үстөлүңүзгө же көчмө арабага орнотуңуз. Кол кабелин башкаруу кутусуна туташтырыңыз. Башкаруу кутусунун салмагы 6,6 кг — бир адам аны жардамсыз жайгаштырып, көтөрүп кете алат. Эгер сиз көчмө демонстрацияга орнотуп жатсаңыз, башкаруу кутучасын текчеге же транзиттик кутуга коюңуз; 380 × 280 × 100 мм изи көпчүлүк стандарттуу жабдуулардын учурларына туура келет.

2-кадам — Системанын конфигурациясы (30 мүнөт)

Күйгүзүү. Контроллер бардык алты муун боюнча өзүн-өзү текшерүүнү жүргүзөт, коддогуч окууларды текшерет жана тармак байланышын ырастайт. Ноутбугуңузду контроллердин Ethernet портуна туташтырыңыз (же лабораториялык тармак аркылуу), веб-негизделген конфигурация интерфейсин ачыңыз жана куралдын координат алкагын орнотуңуз. Көпчүлүк билим берүү орнотуулары үчүн демейки конфигурация минималдуу тууралоону талап кылат.

3-кадам — Тапшырмаларды үйрөтүү (30–60 мүнөт)

Окутуу кулонунан сүйрөп үйрөтүүнү жандырыңыз. Колду физикалык жактан ар бир чекитке жетелейт — бул студенттер менен изилдөөчүлөр робот менен түздөн-түз байланыша турган кадам. Контроллер ар бир сакталган чекитте биргелешкен позицияларды жазат. Ар бир сегмент үчүн ылдамдык профилдерин коюп, байланыш тапшырмалары үчүн күч чектөөлөрүн аныктаңыз жана чуркоодон мурун 3D форматында толук жолду алдын ала көрүңүз. Биринчи лабораториялык көнүгүү үчүн, бардык негизги түшүнүктөрдү көрсөтүү үчүн жөнөкөй үч багыттуу тандоо жана жайгаштыруу жетиштүү.

4-кадам — Сынамык Run & Live (30 мүнөт)

Программаны 20% ылдамдыкта аткарып, боштуктарды ырастап, акырындык менен жогорулатыңыз. Кагылышуунун сезгичтигин айлана-чөйрөгө ылайыкташтырыңыз — окуу лабораториясында сезгичтиктин төмөндөшү (тезирээк токтотуу) адатта ылайыктуу. Программа толук ылдамдыкта таза иштегенден кийин, аны бекитип, ага программанын номерин ыйгарыңыз. Студенттер ага бир баскычты басуу менен оператордун панелинен чала алышат.

Сертификаттар & Кепилдик

• Коопсуздук сертификаттары: CE, UL, KCs | Коопсуздук деңгээли PL=d, CAT 3

• Стандарттык кепилдик: жөнөтүлгөн күндөн тартып бардык электрдик жана механикалык тетиктерге 12 ай

• Запастык бөлүктөрдүн болушу: Негизги эскирген буюмдар Шэньчжэнь шаарында сакталат жана эл аралык DHL Express аркылуу жөнөтүлөт, адатта 3–5 иш күнүндө келет

• Алыскы колдоо: SZGH кепилдик мөөнөтүнүн ичинде шифрленген TeamViewer аркылуу аралыктан диагностиканы камсыз кылат — жергиликтүү дистрибьютору жок эл аралык университет сатып алуучулар үчүн баалуу

• Академиялык баа: Көлөмдүк баа эки же андан көп бирдиктерди сатып алган мекемелер үчүн жеткиликтүү; расмий баасын алуу үчүн SZGH менен байланышыңыз

Көп берилүүчү суроолор

1. BCk5 университеттин робототехника лабораториясына ылайыктуубу?

Ооба, ал атайын билим берүү максатында иштелип чыккан. PL=d CAT 3 коопсуздук сертификатынын айкалышы (капаска талап кылынбайт), Python жана ROS 2 колдоосу, сүйрөп үйрөтүү режими жана компакттуу көчмө башкаруу кутучасы университеттин лаборатория чөйрөсүнүн практикалык талаптарын чечет. SZGH ошондой эле өнөр жай автоматташтыруу боюнча окуу программаларына ылайыкташтырылган лабораториялык көнүгүү шаблондорун камсыз кылат.

2. Бул студенттик долбоорлор үчүн Python жана ROS колдойбу?

Толугу менен. Python жана C++ SDK толук API документтери менен жөнөтүлөт. ROS 1 жана ROS 2 топтомдору, анын ичинде MoveIt 2 конфигурациясы - SZGH GitHub репозиторийинен жеткиликтүү. Студенттер программаларды аппараттык камсыздоодо же ошол эле кодду колдонуп Gazebo симуляциясында иштете алышат. Стандарттык робототехника курсунун темалары үчүн лабораториялык көнүгүү шаблондору сурам боюнча жеткиликтүү.

3. BCk5 менен BCi5тин ортосунда кандай айырма бар?

BCk5 билим берүү, R&D жана төмөнкү жыштыктагы колдонмолор үчүн оптималдаштырылган баштапкы деңгээлдеги модель. Анын эң жогорку шайман ылдамдыгы 3,4 м/сек (BCi5 үчүн 4,0 м/с), орточо кубаттуулугу 200 Вт (400 Втке салыштырмалуу), башкаруу кутусунун салмагы 6,6 кг (15 кгга салыштырмалуу). J2–J5 боюнча биргелешкен диапазондор BCi5тин бардык октордогу толук ±360°ка караганда чектелүү. BCk5 арзаныраак. Үзгүлтүксүз көп сменалык өндүрүш үчүн BCi5ти тандаңыз.

4. Робототехника билими жок студент аны иштете алабы?

Ооба. Сүйрөп үйрөтүү функциясы толук башталгычка колун физикалык жактан жетектөө менен роботтун жолун аныктоого мүмкүндүк берет — эч кандай программалоо талап кылынбайт. Негизги операция үчүн (сакталган программаларды иштетүү, циклдарды баштоо/токтоо, мүчүлүштүктөрдү жоюу) таанышуу 1–2 саатты талап кылат. Роботту башкаруу үчүн Python SDK программаларын жазуу Python менен таанышуу тажрыйбасы бар студенттер үчүн бир нече кошумча сессияны талап кылат.

5. Кичирээк башкаруу кутучасы (6,6 кг) дагы эле толук функциялуубу?

Ооба. Компакттуу BCk5 башкаруу кутучасы толук кыймыл контроллерин, бардык киргизүү/чыгаруу модулдарын жана толук коопсуздук схемасын камтыйт. Бардык SDK функциялары, фельдбус протоколдору (Modbus, Profinet кошумча, EtherCAT) жана ROS байланышы бар. Өлчөмдү азайтуу функцияларды алып салуу эмес, жумуш циклинин төмөнкү жүктөрү үчүн оптималдаштырылган дизайнды чагылдырат. IP30 рейтинги жабык лабораторияга жана корголгон жеңил өнөр жай чөйрөсүнө ылайыктуу.

6. Билим берүү тармагында эле эмес, жеңил өнөр жай иштеринде колдонсо болобу?

Ооба. BCk5тин ±0,05 мм кайталануу мүмкүнчүлүгү, IP54 кол рейтинги жана PL=d CAT 3 сертификациясы аны бир нөөмөттүү, төмөнкү цикл чөйрөлөрүндө жеңил өнөр жайлык колдонмолорго – бөлүштүрүүгө, текшерүүгө, жарыкты чогултууга толук жөндөмдүү кылат. Жөнөкөй көлөмдө бир нөөмөттө иштеген чакан ишканалар BCk5 бул колдонмолор үчүн үнөмдүү деп табышат. Жогорку цикл же көп сменалык өндүрүш үчүн BCi5 ылайыктуу тандоо болуп саналат.

7. Эл аралык сатып алуучулар үчүн техникалык колдоо кандайча чечилет?

SZGH 12 айлык кепилдик мөөнөт ичинде шифрленген TeamViewer сессиясы аркылуу аралыктан диагностика жана ишке киргизүү боюнча колдоо көрсөтөт. Англис тилдүү SDK документтери жана электр өткөргүчтөрү камтылган. Электрондук почта жана WhatsApp колдоо каналдары SZGHдин Шэньчжэндеги экспорттук тобунда иштейт. Европадагы жана Түндүк Америкадагы университет сатып алуучулар үчүн аймактык дистрибьюторлор өзүнчө тейлөө келишими боюнча жеринде колдоо көрсөтө алышат.

8. Чакан өндүрүш линиясында жайгаштырылган болсо, өзүн актоо мөөнөтү кандай?

BCk5 бир кол менен иштөөчү станцияны алмаштырган бир сменалык операция үчүн, жергиликтүү эмгек чыгымдарына жана тапшырма циклинин убактысына жараша, типтүү өзүн актоо мөөнөтү 12 айдан 24 айга чейин созулат. BCi5 менен салыштырганда төмөнкү сатып алуу баасы жарым-жартылай экономикалык мааниге ээ болгон төмөнкү пайдалануу курсун тескейт. Стартаптар жана чакан өндүрүүчүлөр BCk5ти концепциянын далили платформасы катары колдонуп, BCi5 бирдиктерине масштабдоодон мурун, валидация фазасында чыгымдарды натыйжалуу амортизациялашат.

SZGH менен байланышыңыз

Related Products

• SZGH-BCi5 — өндүрүш 5 кг биргелешкен робот

• SZGH-BCi3 — 3 кг тактык биргелешкен робот

• SZGH-BCi7 — 7 кг Орто жүктөмдөгү биргелешкен робот

• SZGH-BCi10 — 10 кг оор жүк ташуучу биргелешкен робот