SZGH-BCi10 | 10 կգ ծանրաբեռնված համատեղ ռոբոտ — 1350 մմ հեռավորություն, առանց անվտանգության ցանկապատի

SZGH-BCi10 / BCk10. Ծանր ծանրաբեռնված համատեղ ռոբոտ՝ մեծ հասանելիության արդյունաբերական ծրագրերի համար

SZGH -BCi10-ը BC i Series միջինից մեծ թեւերի ընտանիքի ձիերն է. 6 առանցքանի ռոբոտ, որը նախագծված է համակարգային ինտեգրատորների և գործարանային ավտոմատացման մենեջերների համար, ովքեր կարիք ունեն 10 կգ ծանրաբեռնվածության 1350 մմ հեռավորության վրա ՝ առանց համատեղ անվտանգության զոհաբերելու: Հասանելի և օգտակար բեռի հարաբերակցությամբ, որը գերազանցում է համեմատելի դասի կոբոտներին, BCi10-ն ընդգրկում է ծղոտե բջիջները, ծանր ենթահամակարգերը, ռոբոտային եռակցման սարքերը և լակի խցիկի ամբողջական ինտեգրումը, բոլորն առանց անվտանգության ցանկապատի, ինչը հնարավորություն է տալիս իրական մարդու և ռոբոտի համագործակցությունը խառը աշխատանքային տարածքներում: Ռոբոտը աջակցում է SZGH բաց կապի ամբողջական փաթեթը՝ Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (ըստ ցանկության), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 և 32-ալիքով I/O ճարտարապետություն (16 ընդհանուր + 16 անվտանգության գնահատված յուրաքանչյուր ուղղության համար), որը միացնում է MSU-ն անմիջապես Siemen-ին կամ LC-ին:

Ամբողջական Տեխնիկական

Ռոբոտի թև — SZGH-BCi10 / BCk10 (Նույնական)

Կառավարման տուփի ընտրանքներ

Control Box I/O Տեխնիկական պայմաններ

Հաղորդակցություն և ծրագրակազմ

BCi10-ի 5 հիմնական առավելությունները

Անվտանգության պարիսպ չկա — 10 կգ ծանր բեռ համատեղ աշխատանքային տարածքներում

Արդյունաբերական կոբոտներից շատերը, որոնք հասնում են 10 կգ ծանրաբեռնվածության 1,350 մմ թեւերի բացվածքով, պահանջում են ամուր անվտանգության ցանկապատ՝ անմիջապես ժխտելով համագործակցող ռոբոտի ճկունության առավելությունը: BCi10-ը ձեռք է բերում PL=d, CAT 3 անվտանգության հավաստագրում 10 մակարդակի կարգավորելի բախման հայտնաբերմամբ, ինչը հնարավորություն է տալիս իրական խառը գործողություններ. օպերատորները կարող են ձեռքով կերակրել մասերը, ստուգել աշխատանքային մասերը կամ կատարել ամրագոտիների փոփոխություններ ռոբոտի աշխատանքային ծրարի ներսում՝ առանց դադարեցնելու արտադրությունը: Համակարգային ինտեգրատորների համար, որոնք նախագծում են ճկուն արտադրական բջիջներ, ցանկապատի վերացումը նվազեցնում է հետքը 15–30%-ով, նվազեցնում է բջիջների կառուցման արժեքը և կտրուկ կրճատում է վերակազմավորման ժամանակը արտադրանքի գծերի միջև անցնելիս:

1,350 մմ Հասանելիություն — արդյունաբերության առաջատար ձեռքի բացվածք 10 կգ դասում

10 կգ համատեղ ռոբոտի հատվածում 1350 մմ հեռավորությունը նշանակալից տարբերակիչ է: Այս ծանրաբեռնվածության տիրույթում մրցակցող հարթակները սովորաբար հասնում են 1200–1300 մմ բարձրության՝ սահմանափակելով նրանց կարողությունը սպասարկելու մեծ ծղոտե ներքնակներ, կոնվեյերների լայն բացվածքներ կամ բազմաֆունկցիոնալ բջիջներ՝ առանց ռոբոտի բազան փոխելու: BCi10-ի 1350 մմ հասանելիությունը, բոլոր վեց առանցքների վրա ± 360° հոդերի տիրույթը և ցանկացած անկյունային ամրացումը, թույլ են տալիս ինտեգրատորներին ծածկել ավելի մեծ աշխատանքային ծրարներ մեկ բազային վայրից՝ նվազեցնելով ռոբոտի միավորների ընդհանուր թիվը յուրաքանչյուր տողում և նվազեցնելով ինտեգրման արժեքը մեկ մասի համար: Պալետիզացման և ծանր հավաքման մեջ ռոբոտի ձեռքի լայնածավալ համատեղ կիրառման համար այս հասանելիության առավելությունն ուղղակիորեն թարգմանվում է ավելի արագ ROI-ի:

Բաց համակարգ — SI-Ready ինտեգրում առաջին օրվանից

BCi10-ը նախատեսված է համակարգի արագ ինտեգրման համար: SZGH բաց ճարտարապետությունն ապահովում է API փաստաթղթերի ամբողջական փաթեթ, ստանդարտացված Modbus և Profinet ինտերֆեյսներ և SDK աջակցություն C, C++, Lua և Python-ի համար՝ չորս լեզուները, որոնք առավել հաճախ օգտագործվում են գործարանային ավտոմատացման ծրագրային փաթեթներում: Native ROS1/ROS2 աջակցությունը թույլ է տալիս անխափան միանալ տեսլականով առաջնորդվող ռոբոտաշինության խողովակաշարերին և շարժական ռոբոտի (AMR/AGV) համակարգման շերտերին: Նախապես հաստատված ինտեգրման պրոֆիլները հասանելի են Siemens S7/TIA Portal-ի, Omron NX/NY սերիայի, Keyence տեսողության համակարգերի և ATI/Bota ուժային ոլորող մոմենտների սենսորների համար, ինչը նշանակում է, որ ինտեգրատորներից շատերը կարող են ձեռքսեղմել PLC-ի սկզբնական ձեռքսեղմումը ժամերի ընթացքում, ոչ թե օրերի ընթացքում: Այս բաց էկոհամակարգն է պատճառը, որ BCi10-ը նախընտրելի հարթակ է համակարգային ինտեգրատորների համար, որոնք կառուցում են բազմավաճառքի ավտոմատացման գծեր:

16-Channel Safe I/O — Արդյունաբերական կարգի անվտանգության ազդանշանների մշակում

BCi10 կառավարման վանդակում 16 ալիքով անվտանգության գնահատված I/O (16 DI + 16 DO, անվտանգության գնահատված) գերազանցում է 4–8 ալիքով անվտանգության I/O-ը, որը բնորոշ է ավելի թեթև աշխատանքային կոբոտներին: Այս հզորությունը աջակցում է անվտանգության բարդ ճարտարապետություններին. կրկնակի ալիքով վթարային կանգառներ, անվտանգության դռների կողպման մոնիտորինգ, օպերատորի ներկայության հայտնաբերում (անվտանգության ներքնակի կամ լուսային վարագույրի միջոցով), ռոբոտի ձեռքսեղմումը միացնել/անջատել PLC անվտանգության մոդուլներով և մի քանի անվտանգության գոտիների միաժամանակյա համակարգում մեկ խցում: Ավտոմոբիլային, էլեկտրոնիկայի և լոգիստիկ գծերի համար, որտեղ անվտանգության PLC հավաստագրումը հաճախորդի պահանջն է, 16 անվտանգության ալիքները նախապես միացված են կառավարման վանդակում, վերացնում է ինտեգրման հիմնական խոչընդոտը: Անալոգային I/O (4×AI, 4×AO) լրացուցիչ աջակցում է ուղղակի ինտերֆեյսի ուժի տվիչների, ճնշման փոխարկիչների և փոփոխական արագության փոխակրիչների հետ:

6–12 ամիս ROI ներքին հիմնական բաղադրիչներով

BCi10-ի կենցաղային հիմնական բաղադրիչները՝ սերվո կրիչներ, կոդավորիչներ և կառուցվածքային ձուլվածքներ, որոնք արտադրված են Չինաստանում, երկու ռազմավարական առավելություն են տալիս Հարավարևելյան Ասիայի, Հարավային Ասիայի և Լատինական Ամերիկայի հաճախորդների համար. SZGH-ի 12-ամսյա երաշխիքը, որը զուգորդվում է 40+ երկրներում տարածաշրջանային դիստրիբյուտորների ցանցի հետ, աջակցում է ROI թիրախներին 6–12 ամսվա միջակայքում՝ բարձր ցիկլի կիրառման համար (պալետավորում, հավաքում, լակի ծածկույթ), որտեղ մեկ BCi10 սովորաբար փոխարինում է 1,5–2 FTE օպերատորներին: 10 կգ համատեղ ռոբոտը, առանց անվտանգության ցանկապատի կոնֆիգուրացիայի, ավելի է նվազեցնում բջջային կառուցման ամորտիզացված արժեքը՝ համեմատած ցանկապատված այլընտրանքների հետ:

Կիրառման սցենարներ

Առաջարկվող առաջնահերթ արդյունաբերություններ BCi10-ի համար. Palletizing & Logistics, General Manufacturing, Electronics Manufacturing (SI-ինտեգրված գծեր):

Սերիաների համեմատության և ընտրության ուղեցույց

BC i Series — Mid-to-Large Arm Group

Ամբողջական BC i Series — Light Arm Reference

Ընտրության որոշման ծառ

Պե՞տք է համագործակցային ռոբոտ (առանց ցանկապատի): ├─ Օգտակար բեռ ≤ 7 կգ → Դիտարկենք BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Օգտակար բեռ 10–20 կգ (միջինից մինչև մեծ թևերի խումբ). → BCi20 ├─ Պե՞տք է առավելագույն ծանրաբեռնվածություն (20 կգ): → BCi20 ├─ Ձեզ անհրաժեշտ է լավագույն ճշգրտություն (±0,03 մմ) + ծանր բեռ: │ ├─ Կարճ թեւ Լավ է (967,5 մմ հեռավորություն): → BCi16 │ └─ Պե՞տք է մեծ հասանելիություն (1250 մմ): → BCi12 └─ Պետք է մեծ հասանելիություն (1,350 մմ) ընդհանուր ±0,1 մմ: → BCi10 ✓ (դուք այստեղ եք)

Ընտրեք BCi10, երբ. Ձեր հավելվածը պահանջում է 10 կգ ծանրաբեռնված կոբոտի թեւ՝ ≥1,300 մմ հասանելիությամբ, որտեղ ±0,1 մմ կրկնելիությունը բավարար է (պալետավորում, ցողում, ընդհանուր հավաքում), և որտեղ առաջնահերթություն է SI արագ ինտեգրումը բաց SDK-ի միջոցով:

Հաճախորդների տեսակետ - Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, SZGH

«Ես ուզում եմ կիսվել մի վերջին նախագծով, որը ցույց է տալիս, թե ինչու մենք կառուցեցինք BCi10-ը այնպես, ինչպես մենք արեցինք: Ֆիլիպինների Սեբու քաղաքում տեղակայված համակարգային ինտեգրատորը, որն աշխատում է 12-գծային էլեկտրոնիկայի PCB շասսիների հավաքման կայանքով, եկավ մեզ մոտ երեք եվրոպական կոբոտ ապրանքանիշերի գնահատումից հետո: Նրանց հիմնական սահմանափակումը. Python SDK-ի միջոցով երկու շաբաթվա ընթացքում և կրում է CE+UL սերտիֆիկացում երկու տողերի վրա Շասսին իջել է 48 վայրկյանից (մեխանիկական) մինչև 31 վայրկյան, երբ հաճախորդը կանխատեսում էր վերադարձնել ութ ամսվա ընթացքում, BCi10-ի բաց ճարտարապետությունը մարքեթինգային պահանջ չէ:

Fannie Chen, գլխավոր տնօրեն, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | 2026 թվականի մայիս

Կառավարման համակարգ

BCi10-ն աշխատում է SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) հարթակով, որը նախատեսված է արդյունաբերական համատեղ տեղակայման համար: Կարգավորիչն ունի իրական ժամանակի շարժման միջուկ՝ ենթամլիվայրկյանական հետագծային ինտերպոլացիայով, ինչը հնարավորություն է տալիս սահուն ուղի կատարել մինչև 4,0 մ/վ գծային TCP արագությամբ, նույնիսկ բազմաառանցքային համակարգված բարդ շարժումների ժամանակ: Ուսուցման կախազարդը (7 դյույմանոց սենսորային էկրան, IP54 գնահատված) ապահովում է քաշելու ուսուցում, ճանապարհային կետի ծրագրավորում և մեկ սեղմումով I/O թեստային գործառույթներ, որոնք թույլ են տալիս ոչ մասնագետ օպերատորներին տեղադրել պարզ առաջադրանքներ՝ առանց ծրագրավորման գիտելիքների: Առաջադեմ SI օգտվողների համար GRC-ն ներկայացնում է ամբողջական REST ոճի API Ethernet-ի միջոցով, Modbus ռեգիստրի քարտեզներ PLC-ի ինտեգրման համար և Profinet սարքի պրոֆիլը (ըստ ցանկության լիցենզիա), որը համատեղելի է Siemens TIA Portal V15+-ի հետ: Կարգավորիչը նաև աջակցում է SZGH-ի կամընտիր ուժային ոլորող մոմենտ հետադարձ կապի մոդուլին համապատասխան հավաքման առաջադրանքների համար, որոնք պահանջում են կոնտակտային ուժի մոնիտորինգ մինչև 1 N թույլտվություն:

BCk10-ի օգտվողները օգտվում են կառավարման նույն հնարավորություններից՝ կոմպակտ պատին ամրացվող կամ DIN երկաթուղային ամրացման ձևի գործակից (380×280×100 մմ), ինչը հատկապես հարմար է տարածության սահմանափակող բջիջների, AGV հարթակներում տեղադրված համատեղ բջիջների կամ վերազինման տեղակայման համար, որտեղ հատակային պահարանի տարածքն անհասանելի է:

SDK և մշակողների ինտեգրում

Աջակցվող լեզուներ

• C / C++ (բնական գրադարան, <1 ms ուշացում Ethernet-ում)

• Lua (ներկառուցված սցենարներ վերահսկիչի առաջադրանքների տրամաբանության համար)

• Python 3.x (ամենատարածվածը SI նախագծերի համար. ամբողջական async աջակցություն)

Հաղորդակցության արձանագրություններ

• Ethernet (TCP/IP)՝ առաջնային բարձր արագության կառավարման ալիք

• Modbus-RTU / Modbus-TCP. PLC ռեգիստրի ուղղակի քարտեզագրում — 250+ նախապես քարտեզագրված գրանցամատյաններ, որոնք ընդգրկում են համատեղ վիճակները, TCP դիրքը, I/O կարգավիճակը, սխալի կոդերը

• Profinet (ըստ ցանկության). Siemens TIA Portal-ի հետ համատեղելի սարքի պրոֆիլ; տվյալների ցիկլային փոխանակում 1 ms թարմացման արագությամբ

• RS485. Հին սարքերի ինտեգրում (շտրիխ կոդերի սկաներներ, քաշի սենսորներ, հին HMI վահանակներ)

ROS ինտեգրում

• Ամբողջական ROS1 (Noetic) և ROS2 (Humble/Iron) փաթեթները հասանելի են SZGH GitHub-ի միջոցով

• Տրամադրված են MoveIt2-ի հետ համատեղելի URDF մոդելներ

• Աջակցում է ROS-Արդյունաբերական ստանդարտ գործողությունների ինտերֆեյսերի հետագծային կատարման համար

Երրորդ կողմի ինտեգրում (նախապես վավերացված)

• PLC-ներ՝ Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Vision՝ Keyence IV3/CV-X շարք, Cognex In-Sight, Basler տեսախցիկ + OpenCV խողովակաշարեր

• Ուժ/Մոմենտ՝ ATI Gamma, Bota SensONE

• Շարժական ռոբոտներ. MiR, Geek+ AMR ROS թեմատիկ կամրջի միջոցով

Quick-Start Python Օրինակ

ներմուծեք szgh_sdk որպես ռոբոտի թեւ = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set=1

API-ի ամբողջական փաստաթղթերը, նախագծերի օրինակները և գործարկման ուղեցույցները հասանելի են այստեղ szghtech.com . SI-ին հատուկ ինտեգրացիոն փաթեթների համար (Siemens TIA Add-In, ROS2-ի գործարկման ֆայլեր, Modbus գրանցման քարտեզ PDF), կապվեք SZGH տեխնիկական թիմի հետ export02@szghtech.com.

Անվտանգության վկայագրեր — Պարզ լեզու

CE (Եվրոպական համապատասխանություն). BCi10-ը համապատասխանում է ԵՄ մեքենաների դիրեկտիվին (2006/42/EC) և ռոբոտների համատեղ անվտանգության համապատասխան ներդաշնակեցված չափանիշներին: Այս սերտիֆիկատը պահանջվում է օրինական վաճառքի և տեղակայման համար ԵՄ/ԵՏՄ անդամ բոլոր երկրներում և լայնորեն ընդունված է որպես բազային անվտանգության չափանիշ համաշխարհային բազմազգ արտադրողների կողմից:

UL (Underwriters Laboratories, ԱՄՆ). UL սերտիֆիկացումը հաստատում է, որ BCi10-ն ինքնուրույն փորձարկվել է հյուսիսամերիկյան էլեկտրական անվտանգության ստանդարտներին համապատասխան: Պահանջվում է Միացյալ Նահանգներում և Կանադայում տեղակայման համար և ճանաչվում է որպես որակի ազդանշան ամբողջ աշխարհում գնումների թիմերի կողմից:

KCs (Korea Certification). KC-ների մակնշումը հավաստում է համապատասխանությունը կորեական էլեկտրականության և անվտանգության ստանդարտներին, ինչը հնարավորություն է տալիս ուղղակիորեն տեղակայվել Հարավային Կորեայի արտադրական օբյեկտներում՝ առանց տեղական հաստատման լրացուցիչ գործընթացների:

PL=d, CAT 3 (ISO 13849). Սա ռոբոտի ֆունկցիոնալ անվտանգության վարկանիշն է՝ առանց անվտանգության ցանկապատի համատեղ աշխատանքի համար ամենակարեւոր հավաստագիրը: PL=d նշանակում է, որ անվտանգության ֆունկցիան ըստ պահանջի ճիշտ գործելու մեծ հավանականություն ունի (ժամում վտանգավոր ձախողման միջին հավանականությունը՝ 10-7-ից 10-6): CAT 3 նշանակում է, որ անվտանգության համակարգը նախագծված է այնպես, որ մեկ անսարքությունը չհանգեցնի անվտանգության գործառույթի կորստի: Գործնականում դա նշանակում է, որ BCi10-ի բախման հայտնաբերումը, վթարային կանգառը և անվտանգության I/O սխեմաները բավարարում են համատեղ տեղակայման պահանջները արդյունաբերական անվտանգության գնահատումների մեծ մասում՝ առանց լրացուցիչ ինժեներական երաշխիքների.

Երաշխիք՝ առաքումից 12 ամիս՝ ծածկելով ռոբոտի թևի և կառավարման համակարգի արտադրական թերությունները: SZGH-ի տարածաշրջանային սպասարկման գործընկերները տեղում աջակցություն են տրամադրում 40+ երկրներում:

Հաճախակի տրվող հարցեր

Q1. Արդյո՞ք 10 կգ քաշով կոբոտն առանց անվտանգության ցանկապատի իսկապես անվտանգ է մոտակայքում աշխատող օպերատորների համար:

Այո, երբ այն տեղադրվում է ISO/TS 15066 ռոբոտների անվտանգության ուղեցույցների և տեղանքի հատուկ ռիսկերի գնահատման համաձայն: BCi10-ն ունի PL=d, CAT 3 սերտիֆիկացում (ISO 13849), որը միջազգայնորեն ճանաչված ստանդարտ է համատեղ ռոբոտների անվտանգության գործառույթների համար: 10 մակարդակի կարգավորելի բախման հայտնաբերումը թույլ է տալիս զգայունությունը հարմարեցնել կոնկրետ առաջադրանքին և գործառնական միջավայրին: SZGH-ը տրամադրում է ռիսկերի գնահատման փաստաթղթերի ձևանմուշներ և կիրառական հատուկ անվտանգության կոնֆիգուրացիայի ուղեցույցներ՝ տեղակայման ընդհանուր սցենարների համար, ներառյալ ծղոտե ներքնակ, հավաքումը և ցողացիրով ծածկող բջիջները:

Q2. Կարո՞ղ է BCi10-ը ուղղակիորեն միանալ մեր առկա PLC և SCADA համակարգին:

Այո՛։ BCi10-ն աջակցում է Modbus-RTU-ին, Modbus-TCP-ին և կամընտիր Profinet fieldbus-ին: Ավելի քան 250 նախապես քարտեզագրված Modbus ռեգիստրներ ընդգրկում են համատեղ վիճակները, TCP դիրքը, արագությունը, I/O կարգավիճակը, սխալի կոդերը և ծրագրի վերահսկումը, ինչը նշանակում է, որ Siemens, Omron կամ Mitsubishi PLC-ների մեծ մասը կարող է կարդալ ռոբոտի կարգավիճակը և շարժման հրամաններ տալ առանց հատուկ միջին ծրագրակազմի: Siemens TIA Portal-ի օգտատերերի համար SZGH-ն ապահովում է պատրաստի GSD ֆայլ և հավելում` քաշել և թողնել ինտեգրման համար: SCADA-ի ինտեգրումը OPC-UA-ի միջոցով հասանելի է Ethernet API-ի միջոցով:

Q3. Կարո՞ղ են անվտանգության 16 I/O ալիքները կազմաձևվել վթարային կանգառի և անվտանգության դռների ազդանշանների համար:

Այո՛։ 16 անվտանգության գնահատված DI և 16 անվտանգության գնահատված DO ալիքները կառավարման վանդակում լիովին կարգավորելի են և աջակցում են կրկնակի ալիքով վթարային կանգառների հանգույցներին (համապատասխանում է EN ISO 13850 պահանջներին), անվտանգության դռների/դարպասի կողպման մոնիտորինգ, օպերատորի ներկայության հայտնաբերում (անվտանգության ներքնակ, լուսային վարագույր), ռոբոտի միացնել/անջատել արագության մոդուլների ձեռքսեղմումներն ու անվտանգության գոտիների ձեռքսեղմումները: Անվտանգության I/O կոնֆիգուրացիան իրականացվում է ուսուցողական կախազարդի անվտանգության կազմաձևման մոգերի միջոցով կամ API-ի միջոցով՝ ավտոմատացված անվտանգության համակարգի գործարկման համար: IEC 62061/ISO 13849 ամբողջական փաստաթղթերը անվտանգության I/O ենթահամակարգի համար հասանելի են ըստ պահանջի:

Q4. Արդյո՞ք 1,350 մմ չափը բավարար է ստանդարտ ծղոտե ներքնակների համար:

Ստանդարտ EUR ծղոտե ներքնակ (1200×800 մմ) և GMA ծղոտե ներքնակ (1219×1016 մմ) նախշերի համար BCi10-ի 1350 մմ հեռավորությունը ծածկում է ծղոտե ներքնակի ամբողջ ոտնահետքը կենտրոնական դիրքից, երբ ռոբոտը տեղադրված է համապատասխան բարձրության վրա: Ավելի մեծ ծղոտե ներքնակների համար կամ ծղոտե ներքնակի ամբողջ խորության վրա և միաժամանակ կուտակման բարձրության վրա հասնելու դեպքում, խորհուրդ է տրվում SZGH-ի օֆլայն ծրագրավորման ծրագրաշարում հասանելիության մոդելավորում: SZGH կիրառական լաբորատորիաներում փորձարկված 25 կգ արկղերի ծղոտե ներքնակավորման սցենարների մեծ մասում 1350 մմ թևը ծածկում է 4-շերտ պալետավորումը եվրո պալետների վրա՝ առանց հիմքի վերադիրքավորման:

Q5. Որքանո՞վ է ամբողջական SDK-ի փաստաթղթերը:

SZGH-ն ապահովում է API-ի ամբողջական տեղեկատու փաստաթղթեր (C/C++/Lua/Python)՝ ծածկելով յուրաքանչյուր ֆունկցիայի կանչ պարամետրերի նկարագրություններով, վերադարձի տեսակներով, սխալի կոդերով և աշխատած օրինակներով: Փաստաթղթերի փաթեթը ներառում է գործարկման ուղեցույց, Modbus ռեգիստրի քարտեզ PDF, ROS փաթեթ README ֆայլեր, օրինակելի նախագծեր ընդհանուր հավելվածների համար (ընտրել և տեղադրել, ծղոտե ներդիր, կոնվեյերների հետևում, ուժով առաջնորդվող հավաքում) և անսարքությունների վերացման ուղեցույց: Փաստաթղթերը պահպանվում են անգլերեն, չինարեն և իսպաներեն լեզուներով: Թարմացումները թողարկվում են ծրագրաշարի յուրաքանչյուր տարբերակի հետ: Մուտք գործեք փաստաթղթերի պորտալ միջոցով szghtech.com կամ կապ export02@szghtech.com SI ինտեգրման փաթեթի համար:

Q6: Որո՞նք են մոնտաժման պահանջները և բազայի ամրագրման բնութագրերը:

BCi10 թեւը (38,5 կգ) ամրացվում է ստանդարտ ISO 9283 եզրագծի միջոցով M8 պտուտակներով (6×, 50 մմ պտուտակի շրջան): Ցանկացած անկյունային մոնտաժը` հատակին, պատին, առաստաղին և թեքված, ապահովված է առանց օգտակար բեռի իջեցման: Հիմքը պետք է ունակ լինի դիմակայելու առավելագույն բեռնվածքի և արագության դեպքում առաջացած ռեակցիայի ուժերը. SZGH-ը տրամադրում է բազայի նախագծման ուղեցույց փաստաթուղթ, որը սահմանում է բետոնի, պողպատի և ալյումինի արտամղման հիմքի կառուցվածքների կոշտության նվազագույն պահանջները: BCi10 կառավարման տուփը (հատակին կանգնած, 380×350×265 մմ) պահանջում է 230×230 մմ ոտնահետք, կամ BCk10 կոմպակտ կարգավորիչը (380×280×100 մմ) կարող է տեղադրվել պատին՝ հատակի տարածքի պահանջներն ամբողջությամբ վերացնելու համար:

Q7: Ինչպիսի՞ն է պահեստամասերի և հետվաճառքի սպասարկման իրավիճակը:

SZGH-ը պահպանում է պահեստամասերի տարածաշրջանային գույքագրում Հարավարևելյան Ասիայի, Հարավային Ասիայի, Եվրոպայի և Լատինական Ամերիկայի հիմնական կենտրոններում: Սովորական հագուստի իրերը (դաստակի ծայրամասային կնիքներ, կախազարդ մալուխներ, I/O տերմինալային բլոկներ) սովորաբար հասանելի են տարածաշրջանային ֆոնդից 3-5 աշխատանքային օրվա ընթացքում: Հիմնական մեխանիկական հավաքույթները (համատեղ մոդուլները) հասանելի են Շենժենի գործարանից՝ 5-7 աշխատանքային օր օդային բեռնափոխադրումների ստանդարտ ժամկետով դեպի շատ ուղղություններ: Տեղում ծառայությունը հասանելի է SZGH-ի լիազորված սպասարկման գործընկեր ցանցի միջոցով 40+ երկրներում: Հեռակա ախտորոշումը Ethernet API-ի միջոցով թույլ է տալիս SZGH ինժեներներին կատարել անսարքությունների ախտորոշում, որոնվածի թարմացումներ և պարամետրերի ճշգրտումներ՝ առանց ֆիզիկական կայքի այցելության՝ ծրագրային ապահովման հետ կապված խնդիրների մեծ մասի համար:

Q8. Ո՞րն է BCi10 տեղակայման տիպիկ ROI ժամանակացույցը:

Երկու կամ երեք հերթափոխով աշխատող բարձր ցիկլի ծրագրերում (պալետավորում, հավաքում, մեքենաների մշակում), BCi10-ը սովորաբար վերադարձնում է 6-12 ամիս: Արժեքի հիմնական գործոններն են՝ ռոբոտի միավորի գինը + ինտեգրման արժեքը (նվազեցված բաց SDK-ով և նախապես հաստատված PLC պրոֆիլներով), աշխատուժի արժեքի տեղաշարժը (BCi10-ը սովորաբար փոխարինում է 1,5–2 FTE-ը երեք հերթափոխով աշխատանքի դեպքում) և բջջային վերակազմավորման հաճախականությունը (անվտանգության ցանկապատը զգալիորեն նվազեցնում է փոփոխման ժամանակն ու արժեքը): SZGH-ն ըստ պահանջի տրամադրում է ROI-ի հաշվարկման թերթիկ, որը հարմարեցված է աշխատանքի հատուկ ծախսերին, ցիկլի ժամանակներին և ինտեգրման սցենարներին:

Կապվեք և ստացեք գնանշում

Պահանջեք BCi10 տվյալների թերթիկ, ROI աշխատաթերթ կամ SI ինտեգրման փաթեթ: Մեր տեխնիկական թիմը պատասխանում է մեկ աշխատանքային օրվա ընթացքում:

Առնչվող ապրանքներ

• SZGH-BCi12 — 12 կգ համատեղ ռոբոտ, 1250 մմ Հասանելիություն, ±0,03 մմ ճշգրտություն

• SZGH-BCi16 — 16 կգ համատեղ ռոբոտ, բարձր ճշգրտություն ±0,03 մմ, ավտոմոբիլային հավաքում

• SZGH-BCi20 — 20 կգ Համատեղ Ռոբոտ, 1650 մմ Հասանելիություն, Ֆլագման Ծանր Կոբոտ

• SZGH-BCi7 — 7 կգ համատեղ ռոբոտ, 900 մմ հեռավորություն, թեթև թևի շարք