SZGH-BCi10 | Robot Kerjasama 10 kg Muatan Berat — Jangkauan 1,350 mm, Tiada Pagar Keselamatan

SZGH-BCi10 / BCk10: Robot Kerjasama Muatan Berat untuk Aplikasi Industri Jangkauan Besar

SZGH -BCi10 ialah kuda kerja bagi keluarga lengan pertengahan hingga besar Siri BC — robot kerjasama 6 paksi yang direka bentuk untuk penyepadu sistem dan pengurus automasi kilang yang memerlukan muatan 10 kg pada jangkauan 1,350 mm tanpa mengorbankan keselamatan kerjasama. Pada nisbah capaian kepada muatan yang mengatasi kebanyakan kobot kelas setanding, BCi10 meliputi sel palletizing, subassembly berat, lekapan kimpalan robotik dan penyepaduan gerai semburan talian penuh — semuanya tanpa pagar keselamatan, membolehkan kerjasama robot manusia tulen dalam ruang kerja bercampur. Robot menyokong timbunan komunikasi terbuka SZGH penuh: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (pilihan), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 dan seni bina I/O 32 saluran (16 umum + 16 dinilai keselamatan setiap arah) yang bersambung terus ke Siemens, Ombishiron PLC atau Mitsubishiron keluar.

Spesifikasi Penuh

Lengan Robot — SZGH-BCi10 / BCk10 (Serupa)

Pilihan Kotak Kawalan

Spesifikasi I/O Kotak Kawalan

Komunikasi & Perisian

5 Kelebihan Teras BCi10

Tiada Pagar Keselamatan — Muatan Berat 10 kg di Ruang Kerja Kolaboratif

Kebanyakan kobot industri yang mencapai muatan 10 kg pada rentang lengan 1,350 mm memerlukan pagar keselamatan yang keras, serta-merta menafikan faedah fleksibiliti robot kerjasama. BCi10 mencapai pensijilan keselamatan PL=d, CAT 3 dengan pengesanan perlanggaran boleh dikonfigurasikan 10 peringkat, membolehkan operasi bercampur tulen — pengendali boleh menyuap bahagian tangan, memeriksa bahan kerja atau melakukan perubahan lekapan dalam sampul kerja robot tanpa menghentikan pengeluaran. Untuk penyepadu sistem yang mereka bentuk sel pembuatan yang fleksibel, menghapuskan pagar mengurangkan jejak sebanyak 15–30%, mengurangkan kos pembinaan sel dan memendekkan masa konfigurasi semula secara mendadak apabila bertukar antara barisan produk.

Jangkauan 1,350 mm — Rentang Lengan Peneraju Industri pada Kelas 10 kg

Dalam segmen robot kolaboratif 10 kg, jangkauan 1,350 mm merupakan pembeza yang bermakna. Platform bersaing dalam julat muatan ini biasanya memuncak pada 1,200–1,300 mm, mengehadkan keupayaan mereka untuk menyervis corak palet besar, rentang penghantar lebar atau sel berbilang lekapan tanpa meletakkan semula pangkalan robot. Jangkauan 1,350 mm BCi10, digabungkan dengan julat sambungan ±360° pada semua enam paksi dan pelekap mana-mana sudut, membolehkan penyepadu menutup sampul kerja yang lebih besar dari satu lokasi asas — mengurangkan jumlah unit robot yang diperlukan setiap baris dan mengurangkan kos penyepaduan setiap bahagian. Untuk aplikasi lengan robot kolaboratif berskala besar dalam pemasangan palet dan pemasangan berat, kelebihan jangkauan ini secara langsung diterjemahkan kepada ROI yang lebih pantas.

Sistem Terbuka — Integrasi SI-Sedia dari Hari Pertama

BCi10 direka untuk penyepaduan sistem yang pantas. Seni bina terbuka SZGH menyediakan pakej dokumentasi API yang lengkap, antara muka Modbus dan Profinet yang standard, dan sokongan SDK untuk C, C++, Lua dan Python — empat bahasa yang paling biasa digunakan dalam susunan perisian automasi kilang. Sokongan ROS1/ROS2 asli membolehkan sambungan lancar ke saluran paip robotik berpandukan penglihatan dan lapisan penyelarasan robot mudah alih (AMR/AGV). Profil penyepaduan pra-disahkan tersedia untuk Portal Siemens S7/TIA, siri Omron NX/NY, sistem penglihatan Keyence dan penderia daya tork ATI/Bota, bermakna kebanyakan penyepadu boleh mencapai jabat tangan PLC awal dalam beberapa jam, bukan hari. Ekosistem terbuka ini adalah sebab mengapa BCi10 ialah platform pilihan untuk penyepadu sistem yang membina talian automasi berbilang vendor.

I/O Selamat 16 Saluran — Pengendalian Isyarat Keselamatan Gred Perindustrian

I/O berkadar keselamatan 16 saluran (16 DI + 16 DO, berkadar keselamatan) dalam kotak kawalan BCi10 melangkaui I/O keselamatan 4–8 saluran biasa bagi kobot tugas ringan. Kapasiti ini menyokong seni bina keselamatan yang kompleks: gelung henti kecemasan dwi saluran, pemantauan interlock pintu keselamatan, pengesanan kehadiran pengendali (melalui tikar keselamatan atau tirai cahaya), robot membolehkan/lumpuhkan jabat tangan dengan modul keselamatan PLC, dan penyelarasan serentak berbilang zon keselamatan dalam satu sel. Untuk talian automotif, elektronik dan logistik yang pensijilan PLC keselamatan adalah keperluan pelanggan, mempunyai 16 saluran keselamatan pra-wayar dalam kotak kawalan menghilangkan halangan penyepaduan utama. I/O Analog (4×AI, 4×AO) juga menyokong antara muka langsung dengan penderia daya, transduser tekanan dan penghantar kelajuan berubah-ubah.

ROI 6–12 Bulan dengan Komponen Teras Domestik

Komponen teras sumber domestik BCi10 — pemacu servo, pengekod dan tuangan struktur yang dikilangkan di China — memberikan dua kelebihan strategik untuk pelanggan di Asia Tenggara, Asia Selatan dan Amerika Latin: kos penghantaran 20–35% di bawah platform Eropah atau Jepun yang setanding pada kelas muatan yang sama, dan ketersediaan masa alat ganti tempatan kepada hari mendahului minggu penyelenggaraan yang mengurangkan tempoh penyelenggaraan minggu berbanding minggu. Waranti 12 bulan SZGH, digabungkan dengan rangkaian pengedar serantau merentas 40+ negara, menyokong sasaran ROI dalam julat 6–12 bulan untuk aplikasi kitaran tinggi (palletizing, pemasangan, salutan semburan) di mana satu BCi10 biasanya menggantikan 1.5–2 operator FTE. Robot kolaboratif 10 kg tanpa konfigurasi pagar keselamatan mengurangkan lagi kos pembinaan sel terlunas berbanding alternatif berpagar.

Senario Aplikasi

Industri keutamaan yang disyorkan untuk BCi10: Palletizing & Logistics, General Manufacturing, Electronics Manufacturing (talian bersepadu SI).

Panduan Perbandingan & Pemilihan Siri

Siri BC i — Kumpulan Lengan Pertengahan hingga Besar

Siri BC i Penuh — Rujukan Lengan Ringan

Pokok Keputusan Pemilihan

Perlu robot kerjasama (tiada pagar)? ├─ Muatan ≤ 7 kg → Pertimbangkan BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Muatan 10–20 kg (kumpulan lengan pertengahan hingga besar): ├─ Perlukan jangkauan terbesar (≥1,600 mm)? → BCi20 ├─ Perlukan muatan tertinggi (20 kg)? → BCi20 ├─ Perlukan ketepatan terbaik (±0.03 mm) + muatan berat? │ ├─ Lengan pendek OK (jangkauan 967.5 mm)? → BCi16 │ └─ Perlu capaian besar (1,250 mm)? → BCi12 └─ Perlu capaian besar (1,350 mm) pada am ±0.1 mm? → BCi10 ✓ (anda berada di sini)

Pilih BCi10 apabila: Aplikasi anda memerlukan lengan kobot muatan 10 kg dengan jangkauan ≥1,300 mm, di mana kebolehulangan ±0.1 mm adalah mencukupi (pembuat palet, salutan semburan, pemasangan am) dan di mana penyepaduan SI pantas melalui SDK terbuka adalah keutamaan.

Perspektif Pelanggan — Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, SZGH

'Saya ingin berkongsi projek baru-baru ini yang menggambarkan sebab kami membina BCi10 seperti yang kami lakukan. Penyepadu sistem yang berpangkalan di Cebu, Filipina — menjalankan kemudahan pemasangan casis PCB elektronik 12 baris — datang kepada kami selepas menilai tiga jenama kobot Eropah. Kekangan teras mereka: mereka memerlukan lengan 10 kg yang boleh menjangkau melalui penghantar 1,280 MK dan dua minggu yang boleh disambungkan melalui penghantar SDES, MK yang sedia ada dalam tempoh dua minggu. membawa pensijilan CE+UL untuk audit pelanggan Kami menggunakan enam unit BCi10 merentasi dua barisan penyepaduan API telah selesai dalam sembilan hari — titik akhir yang didokumenkan Python SDK untuk kawalan bersama, pengundian keadaan I/O dan pelaksanaan trajektori bermakna pasukan perisian mereka boleh berfungsi selari dengan masa pemasangan mekanikal bagi setiap 8 detik. pelanggan mengunjurkan bayaran balik dalam tempoh lapan bulan Bagi pasukan SI yang berurusan dengan tingkap pentauliahan yang ketat, seni bina terbuka BCi10 bukanlah tuntutan pemasaran — ia adalah sebab projek seperti ini kekal mengikut jadual.'

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Sistem Kawalan

BCi10 menjalankan platform SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), yang dibina khas untuk penggunaan kerjasama industri. Pengawal ini menampilkan kernel gerakan masa nyata dengan interpolasi trajektori sub-milisaat, membolehkan pelaksanaan laluan lancar pada kelajuan TCP linear sehingga 4.0 m/s walaupun semasa pergerakan terkoordinasi berbilang paksi yang kompleks. Loket teach (skrin sentuh 7-inci, bertaraf IP54) menyediakan pengajaran seret, pengaturcaraan titik laluan dan satu klik fungsi ujian I/O yang membolehkan pengendali bukan pakar menyediakan tugas pilih dan letak yang mudah tanpa pengetahuan pengaturcaraan. Untuk pengguna SI lanjutan, GRC mendedahkan API gaya REST penuh melalui Ethernet, peta daftar Modbus untuk penyepaduan PLC dan profil peranti Profinet (lesen pilihan) yang serasi dengan Portal TIA Siemens V15+. Pengawal juga menyokong modul maklum balas daya-torsi pilihan SZGH untuk tugas pemasangan patuh yang memerlukan pemantauan daya sentuhan sehingga resolusi 1 N.

Pengguna BCk10 mendapat manfaat daripada keupayaan kawalan yang sama dalam faktor bentuk pelekap pada dinding atau pelekap rel DIN (380×280×100 mm), menjadikannya sangat sesuai untuk sel yang dikekang ruang, sel kolaboratif yang dipasang pada platform AGV atau pemasangan ubah suai di mana ruang kabinet lantai tidak tersedia.

SDK & Integrasi Pembangun

Bahasa yang Disokong

• C / C++ (pustaka asli, <1 ms kependaman pada Ethernet)

• Lua (skrip terbenam untuk logik tugas pada pengawal)

• Python 3.x (paling popular untuk projek SI; sokongan async penuh)

Protokol Komunikasi

• Ethernet (TCP/IP): Saluran kawalan kelajuan tinggi utama

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Pemetaan daftar PLC langsung — 250+ daftar pra-peta yang meliputi keadaan bersama, pose TCP, status I/O, kod ralat

• Profinet (pilihan): Profil peranti yang serasi dengan Portal TIA Siemens; pertukaran data kitaran pada kadar kemas kini 1 ms

• RS485: Penyepaduan peranti warisan (pengimbas kod bar, penderia berat, panel HMI yang lebih lama)

Integrasi ROS

• Pakej penuh ROS1 (Noetic) dan ROS2 (Humble / Iron) tersedia melalui SZGH GitHub

• Model URDF yang serasi dengan MoveIt2 disediakan

• Menyokong antara muka tindakan standard ROS-Industri untuk pelaksanaan trajektori

Integrasi Pihak Ketiga (Pra-Disahkan)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Penglihatan: Siri Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, kamera Basler + saluran paip OpenCV

• Daya/Tork: ATI Gamma, Bota SensONE

• Robot Mudah Alih: MiR, Geek+ AMR melalui jambatan topik ROS

Contoh Python Mula Pantas

import szgh_sdk sebagai lengan robot = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1)

Dokumentasi API penuh, contoh projek dan panduan pentauliahan tersedia di szghtech.com . Untuk pakej penyepaduan khusus SI (Tambah Siemens TIA, fail pelancaran ROS2, peta pendaftaran Modbus PDF), hubungi pasukan teknikal SZGH melalui export02@szghtech.com.

Pensijilan Keselamatan — Bahasa Biasa

CE (Keakuran Eropah): BCi10 memenuhi Arahan Jentera EU (2006/42/EC) dan piawaian harmoni yang berkaitan untuk keselamatan robot kolaboratif. Pensijilan ini diperlukan untuk penjualan dan penggunaan sah di semua negara anggota EU/EEA dan diterima secara meluas sebagai tanda aras keselamatan garis dasar oleh pengeluar multinasional di seluruh dunia.

UL (Makmal Penaja Jamin, Amerika Syarikat): Pensijilan UL mengesahkan bahawa BCi10 telah diuji secara bebas terhadap piawaian keselamatan elektrik Amerika Utara. Diperlukan untuk digunakan di Amerika Syarikat dan Kanada, dan diiktiraf sebagai isyarat kualiti oleh pasukan perolehan di seluruh dunia.

KC (Pensijilan Korea): Penandaan KC memperakui pematuhan dengan piawaian elektrik dan keselamatan Korea, membolehkan penggunaan terus di kemudahan pembuatan Korea Selatan tanpa proses kelulusan tempatan tambahan.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Ini ialah penarafan keselamatan berfungsi robot — pensijilan paling penting untuk operasi kolaboratif tanpa pagar keselamatan. PL=d bermaksud fungsi keselamatan mempunyai kebarangkalian tinggi untuk berfungsi dengan betul atas permintaan (purata kebarangkalian kegagalan berbahaya sejam: 10⁻⁷ hingga 10⁻⁶). CAT 3 bermaksud sistem keselamatan direka bentuk supaya satu kerosakan tidak menyebabkan kehilangan fungsi keselamatan. Dalam amalan, ini bermakna pengesanan perlanggaran, hentian kecemasan dan litar I/O keselamatan BCi10 memenuhi keperluan untuk penggunaan kolaboratif dalam kebanyakan penilaian keselamatan industri tanpa perlindungan kejuruteraan tambahan — tertakluk kepada penilaian risiko khusus tapak seperti yang dikehendaki oleh ISO/TS 15066.

Waranti: 12 bulan dari penghantaran, meliputi kecacatan pembuatan pada lengan robot dan sistem kawalan. Rakan kongsi perkhidmatan serantau SZGH menyediakan sokongan di tapak di 40+ negara.

Soalan Lazim

S1: Adakah kobot 10 kg tanpa pagar keselamatan benar-benar selamat untuk pengendali yang bekerja berdekatan?

Ya, apabila digunakan menurut garis panduan keselamatan robot kerjasama ISO/TS 15066 dan penilaian risiko khusus tapak. BCi10 memegang pensijilan PL=d, CAT 3 (ISO 13849), yang merupakan piawaian yang diiktiraf di peringkat antarabangsa untuk fungsi keselamatan robot kolaboratif. Pengesanan perlanggaran boleh dikonfigurasikan 10 peringkat membolehkan kepekaan ditala kepada tugas dan persekitaran operasi tertentu. SZGH menyediakan templat dokumentasi penilaian risiko dan panduan konfigurasi keselamatan khusus aplikasi untuk senario penggunaan biasa termasuk palletizing, pemasangan dan sel salutan semburan.

S2: Bolehkah BCi10 menyambung terus ke sistem PLC dan SCADA kami yang sedia ada?

ya. BCi10 menyokong Modbus-RTU, Modbus-TCP, dan bas medan Profinet pilihan secara asli. Lebih 250 daftar Modbus pra-peta meliputi keadaan bersama, kedudukan TCP, halaju, status I/O, kod ralat dan kawalan program — bermakna kebanyakan PLC Siemens, Omron atau Mitsubishi boleh membaca status robot dan mengeluarkan arahan gerakan tanpa perisian tengah tersuai. Untuk pengguna Portal TIA Siemens, SZGH menyediakan fail GSD siap pakai dan Add-In untuk penyepaduan seret dan lepas. Penyepaduan SCADA melalui OPC-UA tersedia melalui API Ethernet.

S3: Bolehkah 16 saluran I/O keselamatan dikonfigurasikan untuk berhenti kecemasan dan isyarat pintu keselamatan?

ya. 16 saluran DI dan 16 saluran DO yang dinilai keselamatan dalam kotak kawalan boleh dikonfigurasikan sepenuhnya dan menyokong gelung henti kecemasan dwi saluran (memenuhi keperluan EN ISO 13850), pemantauan interlock pintu/pintu keselamatan, pengesanan kehadiran pengendali (tikar keselamatan, langsir cahaya), jabat tangan membolehkan/lumpuhkan robot dengan modul PLC keselamatan, dan pengurangan kelajuan berasaskan zon. Konfigurasi I/O Keselamatan dilakukan melalui wizard konfigurasi keselamatan loket ajar atau melalui API untuk pentauliahan sistem keselamatan automatik. Dokumentasi penuh IEC 62061/ISO 13849 untuk subsistem I/O keselamatan tersedia atas permintaan.

S4: Adakah jangkauan 1,350 mm mencukupi untuk corak palet standard?

Untuk corak EUR-pallet standard (1,200×800 mm) dan GMA-pallet (1,219×1,016 mm), capaian 1,350 mm BCi10 meliputi tapak palet penuh dari tapak yang diletakkan di tengah apabila robot dipasang pada ketinggian yang sesuai. Untuk corak palet yang lebih besar atau apabila mencapai kedalaman palet penuh ditambah ketinggian susun secara serentak, simulasi jangkauan dalam perisian pengaturcaraan luar talian SZGH disyorkan. Dalam kebanyakan senario pelet kotak 25 kg yang diuji dalam makmal aplikasi SZGH, lengan 1,350 mm meliputi palet 4 lapisan pada palet EUR tanpa kedudukan semula asas.

S5: Sejauh manakah dokumentasi SDK lengkap?

SZGH menyediakan dokumentasi rujukan API penuh (C/C++/Lua/Python), meliputi setiap panggilan fungsi dengan perihalan parameter, jenis pemulangan, kod ralat dan contoh yang berfungsi. Pakej dokumentasi termasuk panduan pentauliahan, PDF peta daftar Modbus, fail README pakej ROS, projek contoh untuk aplikasi biasa (pilih-dan-tempat, palletizing, penjejakan penghantar, pemasangan berpandukan paksa) dan panduan penyelesaian masalah. Dokumentasi dikekalkan dalam bahasa Inggeris, Cina dan Sepanyol. Kemas kini dikeluarkan dengan setiap versi perisian tegar. Akses portal dokumentasi melalui szghtech.com atau hubungi export02@szghtech.com untuk berkas integrasi SI.

S6: Apakah keperluan pemasangan dan spesifikasi penetapan asas?

Lengan BCi10 (38.5 kg) dipasang melalui corak bebibir standard ISO 9283 dengan bolt M8 (6×, bulatan bolt 50 mm). Pemasangan mana-mana sudut — lantai, dinding, siling dan condong — disokong tanpa pengurangan muatan. Pangkalan mesti mampu mengendalikan daya tindak balas yang dihasilkan pada muatan dan kelajuan maksimum; SZGH menyediakan dokumen garis panduan reka bentuk asas yang menyatakan keperluan ketegaran minimum untuk struktur asas penyemperitan konkrit, keluli dan aluminium. Kotak kawalan BCi10 (berdiri atas lantai, 380×350×265 mm) memerlukan jejak 230×230 mm, atau pengawal padat BCk10 (380×280×100 mm) boleh dipasang di dinding untuk menghapuskan keperluan ruang lantai sepenuhnya.

S7: Apakah keadaan alat ganti dan perkhidmatan selepas jualan?

SZGH mengekalkan inventori alat ganti serantau merentasi hab utama di Asia Tenggara, Asia Selatan, Eropah dan Amerika Latin. Item haus biasa (segel pergelangan tangan hujung lengan, kabel loket mengajar, blok terminal I/O) biasanya tersedia daripada stok serantau dalam masa 3–5 hari perniagaan. Pemasangan mekanikal utama (modul bersama) boleh didapati dari kilang Shenzhen dengan masa utama pengangkutan udara standard selama 5–7 hari perniagaan ke kebanyakan destinasi. Perkhidmatan di tapak tersedia melalui rangkaian rakan kongsi perkhidmatan yang dibenarkan SZGH di 40+ negara. Diagnostik jauh melalui API Ethernet membolehkan jurutera SZGH melakukan diagnosis kerosakan, kemas kini perisian tegar dan pelarasan parameter tanpa lawatan tapak fizikal untuk kebanyakan isu berkaitan perisian.

S8: Apakah garis masa ROI biasa untuk penggunaan BCi10?

Dalam aplikasi kitaran tinggi (palletizing, pemasangan, penjagaan mesin) yang beroperasi dua atau tiga syif, BCi10 biasanya mencapai bayaran balik dalam 6-12 bulan. Pemacu kos utama ialah: harga unit robot + kos penyepaduan (dikurangkan dengan SDK terbuka dan profil PLC yang telah disahkan sebelumnya), anjakan kos buruh (BCi10 biasanya menggantikan 1.5–2 FTE dalam operasi tiga anjakan), dan kekerapan konfigurasi semula sel (tiada pagar keselamatan mengurangkan masa dan kos pertukaran dengan ketara). SZGH menyediakan lembaran kerja pengiraan ROI atas permintaan, boleh disesuaikan dengan kos buruh tertentu, masa kitaran dan senario penyepaduan.

Hubungi & Dapatkan Sebut Harga

Minta lembaran data BCi10, lembaran kerja ROI atau pakej penyepaduan SI. Pasukan teknikal kami bertindak balas dalam satu hari perniagaan.

Produk Berkaitan

• SZGH-BCi12 — Robot Kolaboratif 12 kg, Jangkauan 1,250 mm, Ketepatan ±0.03 mm

• SZGH-BCi16 — Robot Kerjasama 16 kg, Ketepatan Tinggi ±0.03 mm, Pemasangan Automotif

• SZGH-BCi20 — Robot Kolaboratif 20 kg, Jangkauan 1,650 mm, Kobot Berat Utama

• SZGH-BCi7 — Robot Kolaboratif 7 kg, Jangkauan 900 mm, Siri Lengan Ringan