SZGH-1415-A Мастер цуврал хамтарсан нуман гагнуурын робот

SZGH-1415-A гэж юу вэ?

SZGH-1415-A нь SZGH-ийн Мастер цувралын 6 тэнхлэгтэй хамтарсан нуман гагнуурын робот бөгөөд хүн-робот зэрэгцэн оршихын зэрэгцээ өндөр даацын хүчин чадал шаарддаг MIG, MAG, TIG гагнуурын ажилд зориулагдсан. 15 кг даацтай, 1464.3 мм гарын өргөнтэй, ±0.03 мм-ийн давталттай байрлал тогтоох нарийвчлалтайгаар энэ нь аюулгүйн хашаагүй зузаан хавтангийн хийц, даралтат савны үйлдвэрлэл, нарийн төвөгтэй гагнуурын угсралтыг гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь ЖДҮ, холимог болон гар аргаар гагнуурын дамжлага, гар утас дамжуулах зэрэгт зориулсан хамтын гагнуурын шийдэл болж өгдөг.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

5 үндсэн давуу тал

IP65 бүх биеийн хамгаалалт - Бодит гагнуурын орчинд зориулж бүтээгдсэн

Зөвхөн үе мөчөө битүүмжилдэг коботуудаас ялгаатай нь SZGH-1415-A нь роботын бүх биед IP65 гэрчилгээтэй байдаг. Гагнуурын цацрал, нунтаглах тоос, хөргөлтийн шингэний манан, чийгшил зэрэг нь мэдрэгчийг муутгаж, стандарт коботуудын эд ангиудыг хөдөлгөдөг. Энэ нь агаарын бохирдол тогтмол байдаг нуман гагнуурын эсүүдэд үйлчилгээний хугацаа уртасч, төлөвлөгдөөгүй зогсолтыг шууд бууруулдаг.

6-товчлууртай чирж, буулгах заах - Програмчлал нь өдөрт биш, минутанд

SZGH-1415-A нь 6 товчлууртай хамтран чирч заах интерфейстэй. Оператор заах товчийг дарж байхдаа роботын гарыг хүссэн гагнуурын замаар биечлэн удирддаг; Замын цэгүүдийг автоматаар бүртгэдэг. G-код, өмчлөлийн скрипт хэл, робот техникийн зэрэг шаардлагагүй. Ихэнх хэрэглэгчид эхний гагнуурын програмыг хайрцагнаас гаргаснаас хойш 30 минутын дотор хийж дуусгаснаар ээлж бүрт шинэ багц гарч ирдэг холимог үйлдвэрлэлийн орчинд хурдан солих боломжийг олгодог.

Багажны хурд 3000 мм/с — Хамтын ажиллагааны ул мөр доторх үйлдвэрлэлийн гүйцэтгэл

Уламжлалт коботууд аюулгүй байдлын үүднээс хурдыг золиосолдог бөгөөд ихэвчлэн 1,500-2,000 мм/с хүрдэг. SZGH-1415-A нь 3000 мм/с-ийн багажийн хурдад хүрдэг бөгөөд энэ нь уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботуудтай холбоотой түвшин бөгөөд хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлын гэрчилгээг бүрэн хангадаг. Нуман гагнуурын хувьд энэ нь наалдамхай цэгүүдийн хооронд илүү хурдан хөдөлгөөн хийх, агаар зүсэх хугацаа богино, нэг ээлжинд нуман асаах хугацаа илүү өндөр болж, операторын аюулгүй байдлыг алдагдуулахгүйгээр дамжуулах чадварыг шууд сайжруулна гэсэн үг юм.

XI Хар хайрцаг - Үйлдвэрийн анхны алдааны сайтын мэдээлэл бичигч

SZGH нь хамтран ажиллах робот техникийн анхны алдааны мэдээ бичигч болох XI Black Box-ийг бүтээжээ. Нисэхийн нислэгийн бичигчээс санаа авсан XI хар хайрцаг нь үе мөчний эргэлт, хурд, гүйдэл, температур, хөтөлбөрийн төлөвийг тасралтгүй бүртгэдэг. Алдаа гарсан тохиолдолд яг ажиллаж байгаа агшин зуурын зургийг хадгалж, алсаас оношлох зорилгоор байршуулах боломжтой. Энэ нь алдааг олж засварлахад таамаглахаас ангижруулж, алдаа засах дундаж хугацааг багасгаж, газар дээр нь роботын инженер байхгүй байгууламжид онцгой ач холбогдолтой юм.

100 аюулгүй байдлын өөрийгөө шалгах + 10 түвшний мөргөлдөөнөөс хамгаалах - Аюулгүйн хашаа шаардлагагүй

SZGH-1415-A нь эхлүүлэх үед аюулгүй байдлын бие даасан 100 бие даасан шалгалт хийдэг бөгөөд ашиглалтын явцад 10 түвшний тохируулгатай мөргөлдөөнийг илрүүлэх алгоритмыг ажиллуулдаг. Операторууд роботын дэргэд шууд ажиллах боломжтой - ажлын хэсгүүдийг хүлээлгэн өгөх, бэхэлгээг тохируулах, гагнуурыг шалгах - физик аюулгүй байдлын хамгаалалтгүйгээр. Энэ нь уламжлалт робот эсийн шалны зай, хөрөнгийн зардлыг арилгаж, нэг гагнуурын станц дээр хүн-роботын жинхэнэ хамтын ажиллагааны урсгалыг бий болгодог. Чанарын нэмэлт итгэмжлэлд IATF 16949:2016 стандартын нийцэл, 15 хүртэлх тэнхлэгт синергетик дэмжлэг, 2D/3D харааны үндсэн интеграцчлал, 4-өөс доош жин ба ачааллын харьцаа зэрэг багтана.

Хэрэглээний хувилбарууд

Цувралын харьцуулалт - SZGH-ийн бүх 6 хамтын гагнуурын загвар

Сонгон шалгаруулах гарын авлага: Нимгэн царигийн материал болон танилцуулах кобот байршуулалтын хувьд Easy цувралыг (0907-A, 1406-A) сонгоно уу. ≥6 мм зузаан хавтан, бүтцийн хэсэг, өндөр ачаалал, хатуулаг шаарддаг даралтын үзүүлэлттэй эд ангиудыг гагнахдаа Мастер цувралыг (1415-A, 1820-A) сонгоно уу. Нэг гар нь нуман болон лазерын процессуудын хооронд шилжих эсвэл лазераар зүсэх нь үндсэн ажил болох үед Гэрлийн цувралыг (1415-L, 1820-L) сонгоно уу.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен | 2026 оны тавдугаар сар

2025 оны сүүлээр бид Польш улсын Краков хотод байдаг дунд оврын ган хийцийн үйлдвэрт зочилсон бөгөөд 80 орчим ажилчид аж үйлдвэрийн агуулахын хүрээний гэрээнд ялалт байгуулсан боловч гар гагнуурчид цацрагийн хаалтны эзэлхүүнийг гүйцэж чадахгүй байснаас улирал бүр ашиг алддаг. Тэдний гагнуурчид туршлагатай байсан ч мэргэжлийнхээ дагуу хуваарь гаргах нь саад тотгор учруулдаг. 10 мм ба 12 мм-ийн хавтан дээрх гагнуурын гажилт нь 6% -иас дээш хаягдалтай байсан.

Бид хоёр SZGH-1415-A нэгжийг энгийн байрлал тогтоогчоор дундын ажлын ширээн дээр суурилуулсан. Оператор эхний өдөр чирж сургах ажлын явцыг сурч, хоёр дахь өдөр нь бие даасан хөтөлбөрүүдийг ажиллуулж байв. Зургаан долоо хоногийн дотор хаалтны дэд угсралтын дамжуулалт 47%-иар нэмэгдэж, гагнуурын хаягдал 1.4%-иас доош болтлоо буурсан нь гол төлөв ±0.03 мм-ийн давталтын нарийвчлал нь булангийн гагнуурын дотуур зүсэлт үүсгэж байсан хөдөлгөөний хурдны өөрчлөлтийг арилгасантай холбоотой юм.

Үйлдвэрийн менежер надад IP65 стандартын дагуу бүх биеийн хамгаалалтыг битүүмжилсэн гэж хэлсэн - тэдний байгууламж нь гагнуурын станцуудын хажууд өнцөг нунтаглагч ажиллуулдаг бөгөөд нунтаглах тоос нь өмнө нь хоёр өрсөлдөгчийн коботын серво кодлогчийг хэдэн сарын дотор устгасан. SZGH-1415-A нь кодлогчийн нэг ч гэмтэлгүйгээр долоон сар гаруй хугацаанд тасралтгүй ажиллаж байна.

Тэдний хэмжээний компанийн хувьд хөрөнгө оруулалтын өгөөж нь арван дөрвөн сарын турш тодорхойлогддог.

Хяналтын систем ба интеграци

SZGH-1415-A нь EtherCAT автобус дээр 1 кГц давтамжтайгаар ажилладаг бөгөөд хөдөлгөөнийг тодорхойлогч удирдаж, гадаад тэнхлэгүүдтэй миллисекундын дэд синхрончлолыг хангадаг. Уг хянагч нь Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic зэрэг MIG/MAG брэндүүд, түүнчлэн TIG импульсийн нэгжүүд зэрэг гагнуурын тэргүүлэх эрчим хүчний эх үүсвэрүүдтэй нэгдэхэд нээлттэй. RS485 болон EtherCAT хэрэглүүрийн портын холболтууд нь утас тэжээгч, хийн соленоид, нуман эхлүүлэх/зогсоох дохиогоор шууд оролт гаралтын гар барих боломжийг олгодог.

Уг робот нь 2D шугамын лазер давхаргыг хянах, 3 хэмжээст хараагаар удирддаг зам засварыг дэмждэг бөгөөд бэхэлгээтэй эсвэл хөнгөн эргэлдсэн хэсгүүдийн бие даасан холболтыг олох боломжийг олгодог. Офлайн програмчлалыг роботын симуляцийн стандарт платформоор (SZGH форматтай нийцтэй гаралт) дэмждэг бөгөөд энэ нь гагнуурын программыг физик робот дээр ажиллуулахын өмнө CAD-д боловсруулж, баталгаажуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь богино хугацааны үйлдвэрлэл, ойр ойрхон солигдох ажлын дэлгүүрүүдэд чухал ач холбогдолтой юм.

15 хүртэлх синхрончлолын тэнхлэгийг дэмждэг бөгөөд SZGH-1415-A нь нэг хянагч дор эргэдэг тавцан, толгойн ховилын байрлал тогтоогч, шугаман замын системийг зохицуулах боломжийг олгодог. Энэхүү олон тэнхлэгийн синергетик чадвар нь тойргийн гагнуур, эмээлийн холбоос, гагнуурын нарийн төвөгтэй 3D геометрийн хувьд зайлшгүй шаардлагатай бөгөөд өөрөөр хэлбэл гараар байрлалыг өөрчлөх шаардлагатай.

Сертификат ба баталгаа

SZGH-1415-A нь олон улсын дөрвөн гэрчилгээтэй: CR (Хятад роботын гэрчилгээ), CE (Европын нийцэл), SEMI S2 (хагас дамжуулагч ба электроникийн орчны аюулгүй байдал), NRTL (Үндэсний хүлээн зөвшөөрөгдсөн туршилтын лаборатори, Хойд Америк). SZGH нь үйлдвэрлэгчийн хувьд ISO 9001 чанарын удирдлагын гэрчилгээтэй бөгөөд Үндэсний өндөр технологийн аж ахуйн нэгж юм. Хятад улсад хүлээн зөвшөөрөгдсөн

Бүх SZGH хамтран ажиллах роботуудыг дагуу үйлдвэрлэдэг IATF 16949:2016 автомашины чанарын стандартын бөгөөд энэ нь 1-р түвшний автомашины ханган нийлүүлэгчдийн шаарддаг ижил үйл явцын хяналт бөгөөд бүх эцсийн хэрэглэгчдэд дахин давтагдах чадвар, эд ангиудын тогтвортой байдал, урт хугацааны найдвартай байдалд шууд тустай.

Стандарт баталгаа: Хүргэлтийн огнооноос хойш 18 сар , ашиглалтын хэвийн нөхцөлд үйлдвэрлэлийн согог, эд ангиудын эвдрэлийг хамарна. SZGH нь дэлхийн үйлчилгээ, сэлбэг хэрэгслийн сүлжээг ажиллуулдаг; бүс нутгийн үйлчилгээний түншүүд Хойд Америк, Европ, Зүүн Өмнөд Ази, Ойрхи Дорнодод газар дээр нь дэмжлэг үзүүлдэг. XI Black Box өгөгдлийг экспортлох замаар алсаас оношлох нь биечлэн очиж үзэх хэрэгцээг багасгадаг.

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: SZGH-1415-A-д хамгаалалтын хашаа шаардлагатай юу?

Үгүй. SZGH-1415-A нь хамтран ажиллах роботын гэрчилгээтэй бөгөөд ойролцоох операторуудыг хамгаалахын тулд 10 түвшний тохируулгатай мөргөлдөөн илрүүлэгчтэй хослуулан эхлүүлэх аюулгүй байдлын 100 өөрийгөө шалгахад тулгуурладаг. Энэ нь нээлттэй дундын ажлын талбарт ажиллах боломжтой боловч эцсийн байршуулалтаас өмнө тухайн газарт тусгайлан зориулсан эрсдлийн үнэлгээг (ISO/TS 15066-д заасны дагуу) хийх шаардлагатай бөгөөд таны тусгай програмын ажлын хурд болон ажлын талбайн хил хязгаарыг баталгаажуулах шаардлагатай.

Асуулт 2: Зузаан хавтанг гагнахад 15 кг даац хангалттай юу?

Тийм ээ, ихэнх зузаан хавтан нуман гагнуурын ажилд зориулагдсан. 15 кг жинтэй даац нь стандарт гагнуурын бамбар, утас тэжээгч, давхаргыг хянах мэдрэгчийг ихээхэн хэмжээгээр хамардаг. Мастер цувралын тэмдэглэгээ нь бүтцийн хэсгүүд (RHS, I-цацраг фланц), даралтат савны хавтан, хөдөө аж ахуй/уул уурхайн тоног төхөөрөмжийн эд анги зэрэг 6 мм-ээс дээш зузаантай материалын зузааныг тусгайлан чиглүүлдэг. Хэрэв таны хөргөлтийн болон мэдрэгчийн багц бүхий бамбарын угсралт 12 кг-аас хэтэрсэн бол SZGH-тэй холбогдож гарны төгсгөлийн багажийн нийт ачааллыг шалгана уу.

Асуулт 3: Шинэ операторын хувьд SZGH-1415-A-г програмчлах нь хэр хэцүү вэ?

Програмчлал нь роботын инженерүүдэд бус чадварлаг худалдаачдад зориулагдсан. 6 товчлууртай чирж заах интерфейс нь операторыг гагнуурын замаар гарыг биечлэн удирдах боломжийг олгодог; код бичээгүй байна. Ихэнх хэрэглэгчид эхний гагнуурын хөтөлбөрөө 30 минутын дотор дуусгадаг. Нарийн төвөгтэй олон дамжуулалттай гагнуур эсвэл том багц програмуудын хувьд офлайн програмчлалын дэмжлэгийг симуляцийн програм хангамжаар дамжуулан авах боломжтой.

Q4: SZGH-1415-A нь ямар гагнуурын процессыг дэмждэг вэ?

SZGH-1415-A нь MIG (GMAW), MAG, TIG (GTAW), урсгалтай нуман гагнуур (FCAW), EtherCAT/RS485 багаж-портын холбооны интерфейсээр дамжуулан плазм нуман гагнуурыг дэмждэг. Гагнуурын эрчим хүчний эх үүсвэр нь сууринд багцлагдаагүй -А загвар; SZGH-1415-AW хувилбар нь тохирох гагнуурын эх үүсвэрийг агуулдаг. Fronius, Lincoln Electric, Miller, OTC Daihen, Panasonic болон бусад гуравдагч талын эрчим хүчний эх үүсвэрүүд таарч байна.

Q5: SZGH-1415-A нь SZGH-H цувралын уламжлалт гагнуурын роботоос юугаараа ялгаатай вэ?

H цуврал (жишээ нь, SZGH-H1500-B-6, SZGH-H2100-B-6) нь аюулгүйн хашлага бүхий бүрэн тусгаарлагдсан, өндөр хүчин чадалтай автоматжуулсан эсүүдэд зориулагдсан уламжлалт үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботууд юм. Эдгээр нь нэг процесст зориулагдсан шугамын хамгийн их эргэлтийн хурдыг оновчтой болгоход зориулагдсан. SZGH-1415-A нь хүн-робот зэрэгцэн оршиход зориулагдсан хамтын робот юм - хашаагүй, хурдан солигддог, чирч заадаг програмчлал, холимог үйлдвэрлэлийн уян хатан байдал. Өндөр эзэлхүүнтэй тусгай шугамын хувьд H цувралыг сонгох; ЖДҮ-ийн орчин, уян хатан үйлдвэрлэл эсвэл операторууд роботтой зэрэгцэн ажилладаг үүрэнд зориулсан 1415-A-г сонго.

Q6: SZGH-1415-AW багцад юу багтсан бэ?

AW хувилбар нь SZGH-1415-A роботын гар болон хянагчийг үйлдвэрт урьдчилан нэгтгэж, туршсан тохирсон гагнуурын тэжээлийн эх үүсвэртэй багцалсан. Бамбар, утас тэжээгч, хийн зохицуулагч, кабель зэргийг багтаасан болно. AW багц нь худалдан авалтыг (нэг борлуулагч, нэг баталгаат хугацаа) хялбарчилж, гагнуурын одоогийн эх үүсвэргүй хэрэглэгчдэд нэгтгэх инженерчлэлийг арилгадаг. Гагнуурын эх үүсвэрийн тусгай загварыг процесс (MIG/MAG/TIG) болон амперийн шаардлагад үндэслэн захиалгаар баталгаажуулна.

Асуулт 7: IP65 үнэлгээ нь роботын бүрэн биенийх үү эсвэл зөвхөн үе мөчнийх үү?

IP65 нь роботын бүх бие, үе мөч, шуу, дээд гар, суурь зэрэгт зориулагдсан гэрчилгээтэй. Энэ нь гол ялгаа юм: олон тооны өрсөлдөгч коботууд зөвхөн бугуйн үеийг хамгаалдаг эсвэл зөвхөн тусгай угсралт дээр IP зэрэглэлд хүрч, дотоод кабель болон серво хөтчүүд нь битүүмжлэлгүй биеийн хавтангаар цацагдаж, тоос шороонд өртдөг. SZGH-1415-A-ийн IP65 гэрчилгээг бүрэн угсарсан робот дээр баталгаажуулсан.

Асуулт 8: SZGH-1415-A-ийн ердийн ROI буюу эргэн төлөгдөх хугацаа хэд вэ?

Эргэн төлөгдөх хугацаа нь хөдөлмөрийн зардал, ээлжийн бүтэц, одоогийн гагнуурын чанараас хамаарна. Дахин давтагдах гагнуурын хэв маяг дээр нэг гар гагнуурчинг солих нэг ээлжийн үйл ажиллагааны хувьд үйлчлүүлэгчид ихэвчлэн 14-18 сарын хугацаанд эргэн төлөгдөх тухай мэдээлдэг. Хоёр эсвэл гурван ээлжээр ажиллуулахад 8-12 сарын дотор зардлаа нөхдөг. Дахин боловсруулалтыг бууруулсан (±0.03 мм-ийн нарийвчлал), илүү хурдан аялах хурд (3000 мм/с), аюулгүйн хашааны хөрөнгийн зардлыг арилгах зэрэг нь уламжлалт үйлдвэрлэлийн робот эсүүдтэй харьцуулахад эдийн засгийн таатай байдалд хувь нэмэр оруулдаг.

Үнийн санал эсвэл техникийн зөвлөгөө авах

Гагнуурын ажилд ашиглах SZGH-1415-A-г үнэлэхэд бэлэн үү? Манай хэрэглээний инженерүүд таны ажлын хэсгийн зураг, гагнуурын үзүүлэлт, үйлдвэрлэлийн хэмжээг хянаж үзээд зөв тохиргоог санал болгох боломжтой - үндсэн робот, AW багц, байрлал тогтоогч, харааны интеграцчилал.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

SZGH-ийн хамтын болон үйлдвэрлэлийн гагнуурын роботын бүрэн хүрээг судлаарай:

• SZGH-0907-A — Хялбар цуврал, 7 кг даацтай, 1077 мм хүртээмж : Нимгэн хуудас болон хөнгөн үйлдвэрлэлд зориулсан анхдагч түвшний хамтарсан нуман гагнуурын кобот.

• SZGH-1406-A — Хялбар цуврал, 6кг даацтай, 1460мм урттай : Өргөн ажлын талбарт нимгэн царигийн хэсгүүдэд зориулсан урт хүртээмжтэй кобот гагнуурчин.

• SZGH-1820-A — Мастер цувралын тэргүүлэх хөлөг, 20кг даацтай, 2027мм хүрэх зай : Хамтарсан цувралын хамгийн өндөр ачаалалтай нуман гагнуурын кобот; даралтат сав, хөлөг онгоцны үйлдвэрлэлд тохиромжтой.

• SZGH-H1500-B-6 — Уламжлалт үйлдвэрийн нуман гагнуурын робот : Аюулгүйн хашаа бүхий бүрэн автоматжуулсан эсүүдэд зориулагдсан өндөр хүчин чадалтай нуман гагнуурын робот.