SZGH S800-B-4 SCARA робот — 8 кг даацтай | 800 мм Хүрэх | ±0.03 мм Давтах чадвар

SZGH S800-B-4 гэж юу вэ?

SZGH S800-B-4 нь 4 тэнхлэгтэй SCARA үйлдвэрлэлийн робот бөгөөд 8 кг даацын багтаамжтай, ±0.03 мм-ийн давталттай хэвтээ тэнхлэгт 800 мм хүрэх чадвартай, цахилгаан тасарсаны дараа ажиллах боломжийг арилгадаг үнэмлэхүй үнэ цэнэтэй серво хөтчүүдээр тэжээгддэг бөгөөд энэ нь SZGHries-ийн өндөр хурдтай угсарсан SZGH-ийн хөдөлгүүр, SRA-ийн хамгийн өндөр ачаалалтай, хамгийн урт хүрэх боломжтой загвар юм. цахилгаан бараа, автомашин, өргөн хэрэглээний барааны үйлдвэрлэлд нарийн түүж, байрлуулах, хүнд эд ангиудыг зохицуулах.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Үндсэн давуу тал

S-Series Хамгийн их даац: 8 кг - Бусдын чадахгүй зүйлийг даван туулах

8 кг жинтэй S800-B-4 нь S-Series цувралын хамгийн хүнд ачааг үүрдэг. 8 кг хүртэл жинтэй хосолсон багаж хэрэгсэл, бэхэлгээ, ажлын хэсгүүдийг хурдыг бууруулахгүйгээр зохицуулдаг. Энэ нь хөнгөн SCARA роботууд (ихэвчлэн 1-5 кг) хангалтгүй байдаг хөдөлгүүрийн мэдрэгч, олон хэсэгтэй угсралт, савласан бараа зэрэг хүнд эд ангиудад SCARA автоматжуулалтыг нээж өгдөг.

S-Series Хамгийн их хүрэх зай: 800 мм - Илүү өргөн ажлын станцуудыг хамарна

800 мм-ийн гарны зай нь роботын суурийн байрлалыг өөрчлөхгүйгээр илүү том тавиур, туузан дамжуулагчийн илүү том зай, илүү том ажлын хэсгийн дугтуйг хамардаг. S450 (450 мм) ба S600 (600 мм) -тай харьцуулахад S800-ийн давуу тал нь ажлын хэсэг нь хамгийн урт хэмжээст 500 мм-ээс хэтэрсэн шугамын зохион байгуулалтад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.

Үнэмлэхүй үнэ цэнийн Servo: Эрчим хүч алдагдсаны дараа Re-Homing тэг

S-Series робот бүр бүх тэнхлэгт үнэмлэхүй утгын кодлогчтой ирдэг. Яаралтай зогсолт, цахилгааны тасалдал, ээлж солигдсоны дараа робот үйлдвэрлэлээ шууд эхлүүлдэг бөгөөд цаг хугацаа их шаарддаггүй. 24/7 шугамд энэ нь илүү өндөр ажиллах хугацаа, илүү хялбар шилжих шилжилтийг шууд орчуулдаг.

±0.03 мм-ийн давтагдах чадвар - Бүрэн ажлын дугтуй дээрх нарийвчлал

±0.03 мм нь энэ даацын ангилалд багтдаг ихэнх SCARA роботуудаас илүү нягт юм. Холбогч оруулах, ПХБ-ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг байрлуулах, ±0.05-0.1 мм-ийн хязгаарт хүлцэл бүхий мэдрэгч модулийн угсралтын хувьд S800-B-4 нь процессын цонхонд тав тухтай ажиллаж, харааны нэмэлт залруулгагүйгээр татгалзалтыг багасгадаг.

Баригдсан пневматик интерфэйс - Гадаад сантехникийн нарийн төвөгтэй байдал тэг

Нэгдсэн 6×2 гуурсан хоолойн интерфэйс нь агаарын шугамыг гараараа дамжуулдаг. Гарны төгсгөлийн хэрэгсэл (вакуум аяга, атгагч, пневматик тэнхлэг) нь гар нь хүрээгээрээ шүүрдэх үед гацах, элэгдүүлэх, чиглүүлэлтийг өөрчлөх шаардлагатай гадны хоолойн багцгүйгээр цэвэрхэн холбогддог.

Хэрэглээний хувилбарууд

Загвар харьцуулалт

S-Series SCARA дотоод харьцуулалт

Бүх S-цуврал загварууд нь: үнэмлэхүй үнэ цэнийн серво, 220V бүх нийтийн эрчим хүч, 6×2 суурилуулсан пневматик, ижил ±0.03 мм-ийн давтагдах стандартыг хуваалцдаг.

SCARA ба бусад роботын төрлүүд - S800-B-4-ийг хэзээ сонгох вэ

S800-B-4-ийг дараах тохиолдолд сонгоно уу: даалгаврууд нь өндөр хурдтай хэвтээ хөдөлгөөн, тогтмол өндрөөр оруулах, сонгох ба байрлуулах, эсвэл 5-8 кг-ын ачаатай тогтмол Z түвшинд угсрах.

Дараах тохиолдолд 6 тэнхлэгтэй роботыг авч үзье: Хэрэглээний хувьд нарийн төвөгтэй 3D зам шаардлагатай (жишээ нь: гагнуур, гадаргууг бүрэх, эсвэл нэг Z хавтгайд олон өнцөгт угсралт хийх боломжгүй).

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Фанни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал

Зүүн өмнөд Азийн автомашины электроникийн салбарт бидний хамгийн их дурьдсан хэрэглээнүүдийн нэг нь ABS мэдрэгч модулийг үйлдвэрлэдэг Малайзын үйлдвэрлэгч юм. Дууссан модуль бүр нь орон сууц, холбогч угсралт, туршилтын бэхэлгээ зэрэг нь ойролцоогоор 6.5 кг жинтэй байв. Тэдний өмнөх тохируулгад 6 тэнхлэгтэй холбогч роботыг ашигласан: үнэтэй, хэвтээ оруулах мөчлөгт удаан, 6 тэнхлэгт хөтчүүд болон тохируулгын нарийн төвөгтэй байдлаас шалтгаалан засвар үйлчилгээний өндөр зардалтай.

Тэдний инженерийн баг бидэнтэй холбогдоход хамгийн эхний асуулт нь SCARA нь мэдрэгч холбогчийг оруулахад шаардагдах нарийвчлалыг хангаж чадах эсэх байв. Тэдний тэсвэрлэх чадвар нь ±0.1 мм байсан бөгөөд SCARA нь 8 кг жинтэй байж чадна гэдэгт тэд эргэлзэж байв.

Бид гурван шалтгааны улмаас S800-B-4-ийг санал болгосон. Нэгдүгээрт, 8 кг жинтэй даац нь 6.5 кг жинтэй ажлын хэсгээс бодит аюулгүй байдлын зөрүүтэй байсан - хурдатгалын үед динамик ачааллыг нэрлэсэн хүчин чадлаараа ая тухтай шингээж авдаг. Хоёрдугаарт, ±0.03 мм-ийн давтагдах чадвар нь тэдний ±0.1 мм-ийн процессын хүлцлийн цонхны дотор 3 × зөрүүг өгсөн. Гуравдугаарт, хэвтээ холболтын SCARA бүтэц нь муруй интерполяцийн замаар 6 тэнхлэгт роботтой харьцуулахад шугаман оруулах хөдөлгөөнд үндсэндээ хурдан бөгөөд нэг цэгт хүрдэг.

Ашиглалтанд оруулж, дотооддоо туршилт хийсний дараа мэдрэгчийн модулийн эргэлтийн хугацаа өмнөх 6 тэнхлэгтэй тохируулгатай харьцуулахад ойролцоогоор 35%-иар буурсан байна. Эхний жил засвар үйлчилгээний дуудлага 0 байсан. Энэ хэрэг одоо Малайзын автомашины электроникийн нийгэмлэгт бидний өмнө явж байна - бид өөрсдийгөө танилцуулах боломж олдохоос өмнө шинэ боломжуудаас энэ тухай сонсдог.

Хяналтын систем ба тохиргоо

S800-B-4 нь SZGH-ийн тусгай зориулалтын SCARA хянагч платформтой нийцдэг бөгөөд энэ нь:

• G-код / ​​замын програмчлалд зориулагдсан SCARA хөдөлгөөний хэл

• зүүлтийг заана Цэгээс цэг рүү болон шугаман интерполяцын програмчлалд зориулсан график интерфэйс бүхий

• I/O интерфэйс : 16 дижитал оролт / 16 дижитал гаралт (өргөтгөх боломжтой)

• Харилцаа холбоо : RS-232, RS-485, Ethernet (заавал биш талбар: EtherCAT, PROFIBUS)

• Пневматик хавхлагын удирдлага : хянагч I/O-оос гуурсан хоолойн суулгасан интерфейс рүү шууд

• Яаралтай зогсолт ба аюулгүй байдлын реле : IEC 60204-1 стандартад нийцсэн

Зөвлөмж болгож буй төгсгөлийн хэрэгсэл:

• Пневматик зэрэгцээ атгагч (2 эсвэл 3 эрүүтэй, 8 кг хүртэл даацтай)

• Вентури генератор бүхий вакуум аяга

• Шураг жолоодох зориулалттай эргэлдэгч багажны гол

• Камерын харааны хаалт (хэсэг хэсгийг илрүүлэх, офсет засах зориулалттай 2D хараа)

Програм хангамжийн нийцтэй байдал:

• Бие даасан хянагч (компьютер шаардлагагүй)

• Хөтөлбөрийг удирдах, өгөгдөл бүртгэх зориулалттай компьютерт суурилсан HMI програм хангамж

• Гуравдагч этгээдийн PLC-ийг дижитал I/O эсвэл fieldbus ашиглан нэгтгэх

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Асуулт 1: S800-B-4-ийн хамгийн их ачаалал хэд вэ, үүнд гарны төгсгөлийн хэрэгслийн жин багтсан уу?

Нэрлэсэн даац нь 8 кг. Энэ тоо нь ямар ч атгагч, вакуум аяга эсвэл гарны төгсгөлийн багажийн жинг багтаасан багажны фланцын нийт массыг илэрхийлнэ. Жишээлбэл, хэрэв таны атгагч 1.5 кг жинтэй бол ашиглах боломжтой ажлын даац нь 6.5 кг байна. Роботыг зааж өгөхдөө багажийн массыг үргэлж анхаарч үзээрэй.

Асуулт 2: Цахилгаан тасарсан эсвэл яаралтай зогссоны дараа би S800-B-4-ийг гэртээ буцааж өгөх шаардлагатай юу?

Үгүй. S800-B-4 нь бүх тэнхлэгт үнэмлэхүй утгын серво кодлогч ашигладаг. Цахилгаан зогсолт, цахилгааны тасалдал, ээлж солих зэрэг цахилгаан тасалдсаны дараа робот хамгийн сүүлд мэдэгдэж байсан байрлалаасаа буцаж, ямар ч горимд шилжихгүй. Энэ нь 24/7 үйлдвэрлэлийн орчинд бүтээмжийн чухал давуу тал юм.

Q3: S800-B-4 болон S600-B-4 хоёрын ялгаа юу вэ?

S600-B-4 нь 5 кг жинтэй, 600 мм хүрэх боломжтой. S800-B-4 нь хоёуланг нь 8 кг ба 800 мм хүртэл сунгадаг. Хоёр загвар нь ижил ±0.03 мм-ийн давтагдах чадвар, үнэмлэхүй утгын серво систем, пневматик интерфейсийг хуваалцдаг. S800-B-4 нь ажлын хэсэг эсвэл хосолсон багаж хэрэгсэл + ажлын хэсгийн жин 5 кг-аас хэтрэх эсвэл ажлын дугтуйнд 600 мм-ээс хэтрэх шаардлагатай үед зөв сонголт юм.

Асуулт 4: S800-B-4-ийг ПХБ-тай харьцах эсвэл электроникийн угсралтад ашиглаж болох уу?

Тиймээ. ±0.03 мм-ийн давтагдах чадвар, өндөр хурдтай хэвтээ хөдөлгөөний профиль нь ПХБ хавтанг ачих/буулгах, эд ангиудын тавиуртай харьцах, угсрах угсралтын ажилд маш тохиромжтой. Суурилуулсан пневматик интерфэйс нь хавтгай самбартай харьцах зориулалттай вакуум аяга массивыг шууд холбох боломжийг олгодог. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг нарийн нягт байрлуулах (SMT) хувьд харааны нэмэлт залруулга хийхийг зөвлөж байна.

Асуулт 5: S800-B-4-д ямар тэжээлийн хангамж шаардлагатай вэ?

S800-B-4 нь хувьсах гүйдлийн 220V, 50 эсвэл 60 Гц дээр ажилладаг. Энэхүү нэг фазын бүх нийтийн хүчдэл нь Ази, Европ, Ойрхи Дорнод, Америк зэрэг дэлхийн ихэнх аж үйлдвэрийн суурилуулалтыг нэмэгдүүлэх эсвэл бууруулах трансформаторгүйгээр хамардаг.

Q6: Z тэнхлэг хэр нарийвчлалтай вэ, Z тэнхлэгийн харвалтыг өөрчлөх боломжтой юу?

Z тэнхлэгийн харвалт нь стандартын дагуу +100 мм / -80 мм, хамгийн дээд хурд нь 800 мм / сек байна. Z-тэнхлэгт ижил ±0.03 мм-ийн давтагдах чадвар хамаарна. Захиалгат Z-цус харвах тохиргоонууд байдаг - SZGH-тэй холбогдож өөрийн өндрийн тусгай шаардлагуудыг харна уу.

Q7: S800-B-4 нь хянагчтай ирдэг үү, эсвэл хянагчийг тусад нь зардаг уу?

S800-B-4 нь робот гарны нэгж хэлбэрээр зарагддаг. Тохирох SZGH SCARA хянагчийг стандарт тохиргооны сонголтоор авах боломжтой. Удирдлага, заах зүүлт, стандарт кабель зэрэг үнийн саналыг авахын тулд 'бүрэн систем'-г зааж өгнө үү.

Асуулт 8: Хүргэлтийн хугацаа, баталгаат хугацаа гэж юу вэ?

Стандарт нийлүүлэлтийн хугацаа нь тохиргоо болон захиалгын хэмжээнээс хамаарч ажлын 15-30 хоног байна. Баталгаат хугацаа нь хүргэлтээс хойш 12 сар байна. SZGH нь орон нутгийн үйлчилгээнд WhatsApp 24/5 техникийн дэмжлэг, дэлхийн төлөөлөгчийн сүлжээг (АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексик) үзүүлдэг.

Үнийн санал авах

Үйлдвэрлэлийн тусгай шаардлагад нийцүүлэн S800-B-4-ийн талаар хэрэглээний инженертэй ярилцаарай - даац, хүртээмж, эргэлтийн хугацаа, гарны төгсгөлийн багаж хэрэгслийг худалдан авахаас өмнө шалгаж болно.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH S600-B-4 — 5 кг жинтэй, 600 мм хүрэх SCARA; 5 кг-аас доош жинтэй ажлын хэсгүүдэд зориулсан S-цувралын стандарт даацын сонголт

• SZGH S450-B-4 - 3 кг жинтэй, 450 мм хүрэх; нягт зайд эсвэл ширээн дээр суурилуулах зориулалттай авсаархан SCARA

• SZGH T1000-C-6 — SCARA-ийн хавтгай хөдөлгөөн хангалтгүй 3D замын нарийн төвөгтэй хэрэглээнд зориулагдсан 6 тэнхлэгтэй үе мөчний робот

• SZGH Arm-2442 — Хүнтэй зэргэлдээх эсвэл лабораторийн хэрэглээнд зориулагдсан чирэх, мөргөлдөх мэдрэгч бүхий 2 кг жинтэй хамтарсан робот гар