SZGH S600-B-4 стандарт SCARA робот — 600мм | 5 кг | 4-тэнхлэг | ±0.03 мм

SZGH S600-B-4 нь 600 мм гар хүрэх, 5 кг даацтай 4 тэнхлэгт хэвтээ холболттой SCARA робот юм. Үйлдвэрлэлийн стандартыг сонгох, байрлуулах, ангилах, нарийвчлалтай угсрах зориулалтаар бүтээгдсэн бөгөөд үнэмлэхүй үнэ цэнэтэй серво хөтчүүдийг ашиглан ±0.03 мм-ийн давталттай. 600 мм-ийн хүртээмж нь SZGH S цувралын хамгийн өргөн хэрэглэгддэг гарны урт бөгөөд 3C электроник, хоол хүнс, эм, химийн ангиллын хэрэглээний стандарт SCARA ажлын урсгалын 90%-ийг хамардаг.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Үндсэн давуу тал

'Алтан хэмжээ' 600 мм-ийн хүрээ — Стандарт SCARA ажлын урсгалын 90%-ийг хамарна

600 мм-ийн гар нь үйлдвэрлэлийн SCARA хэрэглээнд хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг гарны урт юм. Энэ нь конвейерээс конвейер хүртэлх стандарт дамжуулах зайг хамарч, хоёр эгнээний тавиурын зохион байгуулалтад тохирсон, роботын механик байрлалыг өөрчлөх шаардлагагүйгээр тавиурын давхаргын ихэнх загварыг хамардаг. Хэрэв та SCARA-г анх удаа ашиглаж байгаа бөгөөд аль уртыг сонгохоо мэдэхгүй байгаа бол S600-B-4 нь ашиглалтын 90% нь зөв эхлэх цэг болно.

±0.03 мм-ийн давтагдах чадвар — 600 мм-ийн ажлын талбайг бүхэлд нь хамарсан тогтвортой нарийвчлал

S450-тай харьцуулахад урт гартай ч S600-B-4 нь бүх дөрвөн тэнхлэгт үнэмлэхүй үнэ цэнтэй серво хөтчүүдээр дамждаг S цувралынхтай адил ±0.03 мм-ийн бүрэн ажлын талбарт давтагдах чадварыг хадгалдаг. Зөөлөн савлагаатай уут эсвэл эмийн жижиг савыг буруу тохируулснаар бүтээгдэхүүнд гэмтэл учруулдаг бол 16 цагийн ээлжинд энэ байрлалын тогтвортой байдлын түвшин чухал байдаг.

Үнэмлэхүй үнэ цэнийн серво — Ямар ч эрчим хүчний үйл явдлын дараа шууд дахин асаах

Үнэмлэхүй кодлогч нь цахилгаан тасрах, цахим зогсолт, хяналттай унтрах үед тэнхлэгийн байрлалыг хадгалдаг. Гурван нэгжийн зэрэгцээ суурилуулалтад (доорх Тайландын жишээн дээр) гурван робот гурвууланг нь эрчим хүчээ сэргээхэд яг байрлалаас нь үргэлжлүүлж, өсөн нэмэгдэж буй кодлогч роботуудад шаардлагатай олон минут буцах, шалгах циклийг арилгана. Жилийн турш олон ээлжээр ажилласнаар үйлдвэрлэлийн зогсолтыг хэдэн арван цаг хэмнэдэг.

Баригдсан 6×2 пневматик интерфэйс - Хэдхэн минутын дотор атгахад бэлэн болно

Зургаан хос сувгийн пневматик гуурсан хоолойн портыг үйлдвэрт гарны их биеээр дамжуулдаг. Пневматик зэрэгцээ атгагч, вакуум аяга, олон цорго сорох хэрэгсэл шууд холбогддог - гаднах хоолойн чиглүүлэлт, нэмэлт холбох хэрэгсэл, захиалгат хаалт хийх шаардлагагүй. Химийн бодис эсвэл хүнсний сав баглаа боодолтой орчинд гарны гадна талын профайлыг цэвэр, битүүмжлэх нь бохирдох эрсдлийг бууруулдаг.

220V хувьсах гүйдлийн 50/60Гц бүх нийтийн эрчим хүч — Дэлхий дахинд нэвтрэх төхөөрөмж

S600-B-4 нь Ази, Европ, Ойрхи Дорнод, Африк, Латин Америкийн ихэнх орнуудад үйлдвэрлэлийн стандарт болох 50 Гц эсвэл 60 Гц давтамжтайгаар 220 Вт АС-аас шууд ажилладаг. Өсгөх трансформатор, давтамж хувиргагч, байгууламжийн цахилгааны өөрчлөлт шаардлагагүй. Олон улс оронд байрладаг эсвэл үйлдвэрлэлийн шугам экспортолдог үйлдвэрүүдийн хувьд энэ нь нийтлэг далд зардлыг арилгадаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

S цувралын загвар сонгох гарын авлага

S цувралын харьцуулах хүснэгт

Сонгох заавар:

• Дараах тохиолдолд сонгоно уу S450-B-4-ийг : ажлын станцын өргөн 500 мм-ээс бага, эд анги нь жижиг, роботыг станцуудын хооронд байнга хөдөлгөх шаардлагатай эсвэл мөчлөгийн хугацаа ≤ 0.85 секунд байвал.

• Дараах тохиолдолд сонгоно уу S600-B-4-ийг : танд стандарт сонгох, байрлуулах эсвэл ангилах програм байгаа, дамжуулагчийн өргөн нь 500-700 мм, эсвэл хамгийн өргөн нийцтэй загварыг авахыг хүсч байвал S600 нь анхдагч загвар юм.

• сонгоно уу . S800-B-4-ийг Хэрэв эд анги нь 5 кг-аас их, ажлын талбар нь 700 мм-ээс их, эсвэл илүү том тавиурын ул мөртэй байвал

SCARA ба 6 тэнхлэгт робот - аль нь таны хэрэглээнд тохирох вэ?

Дүрэм: 6 тэнхлэгтэй ижил төстэй роботтой харьцуулахад ялгах, сонгох, байрлуулах, хавтгай давхарга угсрах ажлыг гүйцэтгэхэд SCARA нь худалдан авахад бага зардалтай, хурдан ажилладаг, бага эвдэрдэг, дахин програмчлахад хялбар байдаг. Даалгавар нь ажлын хэсгийг 3 хэмжээст орон зайд дурын өнцгөөр эргүүлэх - гагнах, шавхах, гадаргуугийн нарийн төвөгтэй өнгөлгөө хийх шаардлагатай үед 6 тэнхлэгийг сонго.

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Фэнни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал (SZGH ) | 2026 оны тавдугаар сар

Тайландын нэгэн үйлдвэрийн эзэн өнгөн талаас нь харахад энгийн мэт санагдсан 500 гр шингэн гар савангийн уутыг найман цагийн ээлжинд ойролцоогоор 18,000 шуудайгаар ялгаж, экспортын хайрцагт савлаж, ялгах асуудлын талаар бидэнд хандсан. Гурван дамжуургын шугам нэгэн зэрэг ажиллаж байна.

Хүндрэл нь бүтээгдэхүүн өөрөө байсан. Шингэн химийн уут, тэр ч байтугай бага зэргийн гэр ахуйн цэвэрлэгч ч гэсэн хүнтэй удаан харьцах нь эвгүй, цаг хугацаа өнгөрөх тусам эрүүл мэндэд санаа зовдог орчинг бүрдүүлдэг. Түүний ажилчид химийн уурын үлдэгдэлээс болж арьсыг цочроож байв. Тэрээр дугуй эргүүлэх, бээлий өмсөхийг оролдсон боловч ангилах давхарт эргэлт нэмэгдэж байв. Тэр хүмүүсийг процессоос бүрмөсөн зайлуулах шаардлагатай байв.

S600-B-4 нь зөв хэрэгсэл байсан. Би гурван нэгжийг, конвейерийн шугам бүрт нэгийг зэрэгцээ ажиллуулахыг санал болгосон. 600 мм-ийн хүртээмж нь түүний туузан дамжуулагчийн өргөнтэй яг таарч - механик тохируулга хийх шаардлагагүй. Суурилуулсан 6×2 пневматик интерфэйс нь химийн тэсвэртэй атгагч хэрэгслийг гар тус бүрт шууд холбох боломжийг олгодог.

Нарийвчилсан асуулт бол түүний байнга эргэж ирсэн асуулт байв. Зөөлөн уут нь гажигтай байдаг - хэрвээ хавчуур нь төвөөс бага зэрэг хаагдах юм бол уут хавчигдаж, гоожиж болно. ±0.03 мм-ийн давтагдах чадвартай, S600-B-4 нь мөчлөг бүрт ижил сонгох цэгт хүрдэг. Зургаан сар гаруй хугацаанд тэрээр роботын буруу тохируулгатай холбоотой цүнхний эвдрэл гэмтлийн талаар мэдээлсэн.

Эдгээр гурван шугамын есөн ангилах ажилтныг гурван робот сольсон. Гэвч бидний дараа ярих үед түүний хэлсэн тоо нь хүн амын тоог бууруулсан явдал биш бөгөөд энэ нь засвар үйлчилгээний зардал 40% бага байсан юм. түүний бодож байсан 6 тэнхлэгийн хувилбартай харьцуулахад Би түүнийг насан туршийн зардлын тооцоогоор алхсан: цөөн тооны серво тэнхлэг, энгийн кинематик, бага сэлбэгийн давтамж, илүү хурдан техникч бэлтгэх. SCARA-ийн эдийн засаг ч ойрхон байсангүй.

Шугам одоо битүүмжилсэн ажиллаж байна. Түүний ажилчид өөр ажил хийж байна. Мөн уутнууд нь боксын станцад бүрэн бүтэн ирдэг.

Хяналтын систем ба нийцтэй байдал

SZGH S600-B-4 нь SZGH-д зориулагдсан 4 тэнхлэгт SCARA хянагчтай, хөдөлгөөний бүх параметрүүдийг урьдчилан тохируулсан иж бүрэн нийлүүлэгдсэн.

Тохиромжтой хэрэгслүүд:

• Пневматик болон цахилгаан зэрэгцээ хавчаарууд

• Вакуум сорох аяганы төгсгөлийн эффектүүд (нэг аяга ба олон хушуутай массив)

• 2D болон 3D машины харааны камер

• Туузан дамжуулагч кодлогчийг хянах иж бүрдэл

• Захиалгат EOAT угсралт: стандарт ISO фланцын загвар

• Химийн бодист тэсвэртэй, хүнсний аюулгүй бариулын хувилбарууд (хүсэлтийн дагуу)

Сертификат ба баталгаа

Байнга асуудаг асуултууд

Яагаад SCARA роботын хамгийн их санал болгож буй хүрэх урт нь 600 мм вэ?

600 мм-ийн гар нь ердийн хоёр эгнээтэй туузан дамжуулагчийн зохион байгуулалтыг хамардаг (нэг эгнээнд 300 мм), тавиурын давхаргын ихэнх стандарт загварт нийцдэг бөгөөд 3C электроник, хоол хүнс, химийн бодис ангилах ажлын станцуудын ихэнх ажлын радиусыг хамардаг. Хэмжээ тогтоохдоо хэт богино (робот ажлын бүсийг бүхэлд нь хамрах боломжгүй) эсвэл хэт урт (робот хэт давж, мөчлөгийн хугацааг шаардлагагүйгээр нэмэгдүүлэх) гэсэн хоёр алдаанаас зайлсхийдэг тул энэ нь 'алтан хэмжээ' юм. Тодорхой бус үед 600 мм-ийг сонго.

SCARA робот гэж юу вэ, би хэзээ 6 тэнхлэгт роботыг сонгох вэ?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) нь XY-хавтгай хөдөлгөөнийг хурдасгах, босоо Z тэнхлэгийг ашиглахын тулд хэвтээ эргэдэг холбоосыг ашигладаг - нийт 4 тэнхлэг. Таны даалгавар бол үндсэндээ хэвтээ сонгох, байрлуулах, ангилах эсвэл хавтгай давхарга угсрах үед SCARA-г сонго. Энэ нь эдгээр ажлыг гүйцэтгэх 6 тэнхлэгтэй роботоос илүү хурдан, хямд, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байх болно. Гагнуур, гадаргуугийн нарийн төвөгтэй өнгөлгөө, олон өнцөгт оруулга зэрэг дурын 3D чиглэлийн дагуу ажлын хэсгийг эргүүлэх шаардлагатай бол 6 тэнхлэгийг сонго.

S600-B-4 уян эсвэл зөөлөн савлагаатай (уут, уут) ажиллах боломжтой юу?

Тийм ээ, гарны төгсгөлийн тохиромжтой хэрэгсэлтэй. S600-B-4-ийн ±0.03 мм-ийн давтагдах чадвар нь атгагч нь цүнхтэй мөчлөг бүрт нэг цэгт хүрч, голоос гадуур хавчихаас сэргийлж, гоожиж, урагдахаас сэргийлдэг. Үүнийг өргөн эрүүтэй пневматик хавчаартай (6×2 мөгөөрсөн хоолойн интерфэйсээр холбогдсон) эсвэл зөөлөн савлагааны зориулалттай вакуум сорох төхөөрөмжтэй хослуул. Нэг ээлжиндээ 18,000 уут авах хүсэлтийг баримтжуулсан Тайландын жишээн дээр харна уу.

Нэг үйлдвэрлэлийн шугам дээр хэдэн нэгж зэрэгцээ ажиллаж чадах вэ?

Зэрэгцээ ажиллаж байгаа S600-B-4 нэгжийн тоонд системийн түвшний хязгаарлалт байхгүй. Тайландын химийн бодис ангилах тохиолдолд зэргэлдээх конвейерийн шугамууд дээр тус бүр өөрийн хянагчтай гурван нэгж нэгэн зэрэг ажиллаж байв. Нэгжүүдийн хоорондох синхрончлол (жишээ нь, дамжуулагчийг хянах) дижитал I/O эсвэл хянагч хоорондын Ethernet холболтоор зохицуулагддаг. SZGH-ийн инженерийн баг олон роботын шугамын зохион байгуулалтын талаар зөвлөгөө өгөх боломжтой.

S600-B-4 цахилгаан тасалдсаны дараа дахин гэрлэх шаардлагатай юу?

Үгүй. Бүх дөрвөн тэнхлэг нь туйлын утгын серво кодлогчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь эрчим хүчний алдагдлаас болж байрлалын өгөгдлийг хадгалдаг. Төлөвлөсөн унтрах, яаралтай зогсолт эсвэл гэнэтийн тасалдлын дараа эрчим хүч сэргээгдэх үед робот хамгийн сүүлд мэдэгдэж байсан байрлалаасаа буцаж очиход ямар ч дараалал шаардлагагүй болно. Олон ээлжээр, олон нэгжээр байршуулах үед энэ нь хуримтлагдсан сул зогсолтын томоохон эх үүсвэрийг арилгадаг.

SCARA болон 6 тэнхлэгт роботуудын өмчлөлийн нийт өртөг ямар байх вэ?

Сонгож авах, байрлуулах ажлын ачааллын хувьд SCARA робот нь 6 тэнхлэгтэй хувилбартай харьцуулахад үйлчилгээнийхээ хугацаанд засвар үйлчилгээний зардал ойролцоогоор 40%-иар бага байдаг. Шалтгаан нь бүтцийн шинж чанартай: цөөн тооны серво тэнхлэг (4 эсрэг 6), хялбар кинематик тооцоолол нь хянагчийн элэгдлийг багасгах, сэлбэг хэрэгслийн давтамж бага, техникч бэлтгэх хугацаа богино. Анхны худалдан авалтын үнэ ч бага байна. Өдөрт хоёр ба түүнээс дээш ээлжээр ажилладаг өндөр эзэлхүүнтэй ангилах, угсрах програмуудын хувьд ашиглалтын хугацааны зардлын зөрүү нь мэдэгдэхүйц юм.

S600-B-4 нь химийн болон идэмхий орчинд тохиромжтой юу?

Стандарт S600-B-4 нь үйлдвэрлэлийн ерөнхий орчинд (5°C–45°C орчны) зориулагдсан. Химийн уур, идэмхий цацрал, өндөр чийгшилтэй (шингэн цэвэрлэгээний бүтээгдэхүүнийг ангилах гэх мэт) ашиглахын тулд SZGH нь IP54 стандартын хамгаалалтын сонголтууд болон химийн тэсвэртэй гадаргууг боловсруулах хувилбаруудыг хэлэлцэхийг зөвлөж байна. Баригдсан пневматик интерфэйс нь химийн тэсвэртэй хоолой, холбох хэрэгслээр тоноглогдсон байж болно. Холбоо барих export02@szghtech.com хүрээлэн буй орчны онцлогт тохируулан тохируулна.

S600-B-4 нь S450-B-4 болон S800-B-4-тэй харьцуулахад ямар байна вэ?

Гурван загвар нь ижил ±0.03 мм-ийн давтагдах чадвар, үнэмлэхүй серво хөтөч систем, Z тэнхлэгийн харвалт (+100/−80 мм), хурдны үзүүлэлтүүд (тэнхлэг 2: 720 ° / сек, Z: 800 мм / сек) ижил байна. Гол ялгаа нь гар хүрэх (450/600/800 мм), роботын жин (15/20/25 кг), хамгийн их ачаалал (S800-ийн хувьд 5/5/8 кг) юм. Хамгийн нягт зай, хамгийн их зөөвөрлөхөд зориулж S450-г сонгох; S600 стандарт олон талт сонголт; S800 нь илүү хүнд эд анги эсвэл өргөн туузан дамжуулагч.

Үнийн санал авах

S600-B-4 нь нөөцөд байгаа бөгөөд яаралтай үнийн санал авах боломжтой. Өргөдлийн дэлгэрэнгүй мэдээллийг - ажлын хэсгийн жин, дамжуургын хэмжээ, зорилтот мөчлөгийн хугацаа - илгээвэл манай инженерийн баг ажлын нэг өдрийн дотор хариу өгөх болно.

→ Лавлагаа илгээх | → Бидэнтэй холбоо барина уу

WhatsApp-ын техникийн дэмжлэг 24/5 боломжтой. АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексик дэх дэлхийн борлуулагч.

Холбоотой бүтээгдэхүүн