| Боломжтой байдал: | |
|---|---|
Бүтээгдэхүүний тодорхойлолт
SZGH S450-B-4 нь 450 мм гар хүрэх боломжтой, 5 кг даацтай 4 тэнхлэгт хэвтээ холболттой SCARA робот юм. Өндөр давтамжтай сонгох, байрлуулах, нарийвчлалтай угсрах, 3С электроникийг ангилах зэрэгт зориулагдсан бөгөөд үнэмлэхүй үнэ цэнэтэй серво хөтчүүдээр дамжуулан ±0.03 мм-ийн давтагдах чадварыг хангаж, эрчим хүч алдагдсаны дараа дахин шилжихийг арилгадаг. 15 кг жинтэй авсаархан хүрээ нь ажлын ширээн дээр шууд суурилагдсан бөгөөд SZGH S цувралын зай хэмнэлттэй загвар юм.
Параметр |
Үнэ цэнэ |
Загвар |
SZGH-S450-B-4 |
Цуврал |
S цуврал (SCARA) |
Роботын төрөл |
4 тэнхлэгт хэвтээ холболт (SCARA) |
Ачааллын хүчин чадал |
5 кг |
Гар хүрэх (радиус) |
450 мм |
Тэнхлэгүүдийн тоо |
4 |
Дахин давтагдах чадвар |
±0.03 мм |
Тэнхлэг 1 — Хөдөлгөөний хүрээ |
±130° (хэвтээ эргэлт, гар 1) |
Тэнхлэг 2 — Хөдөлгөөний хүрээ |
±145° (хэвтээ эргэлт, гар 2) |
Axis 3 — Z-тэнхлэгийн харвалт |
+100 мм / −80 мм (нийт: 180 мм, шугаман) |
Тэнхлэг 4 — Хөдөлгөөний хүрээ |
±360° (Z тэнхлэгийн эргэлт / багажны эргэлт) |
Тэнхлэг 1 - Хамгийн их хурд |
360°/сек |
Тэнхлэг 2 - Хамгийн их хурд |
720°/сек |
Тэнхлэг 3 (Z) - Хамгийн их хурд |
800 мм/сек |
Тэнхлэг 4 - Хамгийн их хурд |
720°/сек |
Хөтөч систем |
Үнэмлэхүй үнэ цэнийн серво (дахин орон сууц авах шаардлагагүй) |
Роботын жин |
~15 кг |
Цахилгаан хангамж |
220 В хувьсах гүйдэл, 50/60 Гц |
Пневматик интерфейс |
6×2 гуурсан хоолойн интерфэйс (суурилагдсан) |
Орчны температур |
5 ° C - 45 ° C |
Суурилуулах сонголтууд |
Ширээний компьютер, Тааз (урвуу) |
Гэрчилгээ |
CE, ISO 9001:2015 |
Баталгаат хугацаа |
12 сар |
450 мм гар, ердөө 15 кг жинтэй S450-B-4 нь SZGH S цувралын хамгийн авсаархан загвар юм. Нэг инженер үүнийг одоо байгаа ажлын ширээн дээр нэг цагийн дотор зөөж, угсарч чадна - кран, шалны бэхэлгээ, барилгын инженерчлэл байхгүй. Станц хоорондын зай 500 мм-ээс бага байх үед угсрах шугамд тохиромжтой.
2-р тэнхлэг нь 720°/сек, Z-тэнхлэг нь 800 мм/сек хурдтайгаар эргэлддэг тул S450-B-4 нь нэг ачааны ангилалд багтдаг олон SCARA роботоос хурдан, нэг сонгох, байрлуулах тутамд ≤0.85 секундын эргэлтийн хугацааг тогтмол хийдэг. Энэ нь роботын нэгжийн тоог нэмэгдүүлэхгүйгээр шууд илүү өндөр дамжуулах чадвартай болно.
S450-B-4 нь ажлын талбартаа ±0.03 мм-ийн давтагдах чадварыг эзэмшдэг. Энэхүү нарийвчлалыг бүх дөрвөн тэнхлэг дээрх үнэмлэхүй утгатай серво хөтчүүдээр дамжуулан олж авдаг бөгөөд энэ нь мөчлөгийн хоорондох хуримтлагдсан байршлын алдааг арилгадаг. 5 кг-аас доош ангиллын ихэнх өрсөлдөгч SCARA роботууд зөвхөн ±0.05 мм эсвэл ± 0.1 мм-ийг зааж өгдөг.
Цахилгааны эргэлт эсвэл цахим зогсолтын үйл явдлын дараа бүрэн дарааллыг шаарддаг нэмэгдэл кодлогчоос ялгаатай нь үнэмлэхүй серво систем нь эрчим хүчний алдагдлаас болж байршлын өгөгдлийг хадгалдаг. Робот нь эрчим хүч сэргээгдэх мөчид яг байрлалдаа ажиллахад бэлэн байгаа нь олон ээлжийн үйл ажиллагаанаас үүдэлтэй сул зогсолтыг арилгадаг.
S450-B-4 нь гараараа урьдчилан чиглүүлсэн зургаан хос сувгийн пневматик гуурсан хоолойн интерфейсийг агуулдаг. Пневматик хавчаар, вакуум аяга, эргэлтэт идэвхжүүлэгч нь шууд холбогддог - гадна хоолойн хаалт байхгүй, захиалгат чиглүүлэлт байхгүй, нэмэлт холбох цаг байхгүй. Энэ нь атгагчийг солих хугацааг багасгаж, хамгаалалтын хаалт дотор гарны профилийг цэвэр байлгадаг.
Аж үйлдвэр |
Тусгай хэрэглээ |
Тохиромжтой хэрэгсэл / бүтээгдэхүүн |
3С электроник |
Өндөр давтамжийн ПХБ/бүрэлдэхүүнийг сонгох, байрлуулах, SIM картны тавиурыг ачаалах, батерейны үүрийг тохируулах |
Харааны камер + вакуум сорох аяга атгагч |
3С электроник |
Bluetooth чихэвчний орон сууц, цэнэглэх хайрцагны тагны угсралт |
Суурилуулсан 6×2 интерфейсээр дамжуулан хийн зэрэгцээ атгагч |
Хоол, ундаа |
Жижиг уут/сачет ялгах, цэврүүт савлагаа, чихэр боовны ганцаарчилсан хайрцаг |
Хүнсний зориулалтын сорох атгагч, хүчээр хязгаарлагдмал атгагч |
Эмийн |
Эмийн савны тагны угсралт, шилний тавиурыг ачих, цэврүүт туузан үзлэгийн шилжүүлэг |
ISO стандартад нийцсэн цэвэр өрөөний атгагч |
Нарийвчлалтай угсралт |
Жижиг механик дэд угсралт, шураг оруулах, жийргэвчийг байрлуулах, холбогчийг холбох |
Моментийн удирдлагатай цахилгаан халив бэхэлгээ |
Гоо сайхны бүтээгдэхүүн / шошго |
Уруулын будагны хоолойн таг дарах, гуурсан дээрх шошгыг байрлуулах |
Захиалгат вакуум хэрэгсэл |
Тодорхойлолт |
S450-B-4 (Энэ загвар) |
S600-B-4 |
S800-B-4 |
Хүрэх |
450 мм |
600 мм |
800 мм |
Ачаалал |
5 кг |
5 кг |
8 кг |
Тэнхлэгүүд |
4 |
4 |
4 |
Дахин давтагдах чадвар |
±0.03 мм |
±0.03 мм |
±0.03 мм |
Z-цус харвалт |
+100 / -80 мм |
+100 / -80 мм |
+100 / -80 мм |
Тэнхлэг 2 Хамгийн их хурд |
720°/сек |
720°/сек |
720°/сек |
Z Хамгийн их хурд |
800 мм/сек |
800 мм/сек |
800 мм/сек |
Роботын жин |
~15 кг |
~20 кг |
~25 кг |
Хөлийн мөр |
Хамгийн жижиг |
Дунд зэрэг |
Хамгийн том |
Хамгийн тохиромжтой |
Компакт ажлын станцууд, хэт өндөр мөчлөгийн давтамж, 3С жижиг хэсгүүд |
Стандарт угсрах, ангилах шугамууд (хамгийн олон талт) |
Өргөн дамжуургын тавиур, 8 кг хүртэл жинтэй эд ангиуд |
Сонгох заавар:
сонгоно уу . S450-B-4-ийг Ажлын станцын өргөн ≤ 500 мм, эд анги нь жижиг (< 200 мм), мөчлөгийн хугацаа ≤ 1 секунд, эсвэл роботын байрлалыг байнга солих шаардлагатай бол
сонгоно уу S600-B-4-ийг дараах тохиолдолд : 500-700 мм-ийн ажлын бүсээс дээш стандарт сонгоод байрлуулах, конвейерээс конвейерт шилжүүлэх, эсвэл та хамгийн өргөн хүрээнд тохирох загварыг авахыг хүсч байна.
Дараах тохиолдолд сонгоно уу S800-B-4-ийг : эд анги нь 5 кг-аас их, дамжуургын зай 700 мм-ээс их, эсвэл тавиурын хувьд илүү том хэвтээ шүүрдэх шаардлагатай.
Шалгуур |
SCARA (S цуврал) |
6 тэнхлэгийн босоо холбоос |
Анхдагч хөдөлгөөний хавтгай |
XY хэвтээ (хурдан шүүрдэх) |
Бүрэн 3D зай |
Ердийн мөчлөгийн хугацаа |
0.4 – 1.0 сек (сонгосон газар) |
0.8 – 2.0 сек |
Дахин давтагдах чадвар |
±0.03 мм (S цуврал) |
±0.02 - 0.05 мм |
Хөлийн мөр |
Компакт, тааз эсвэл ширээний компьютер |
Илүү том суурь, шалан дээр суурилуулах |
Үнийн түвшин |
Доод |
Илүү өндөр |
Засвар үйлчилгээний нарийн төвөгтэй байдал |
Бага (цөөн үе, энгийн кинематик) |
Илүү өндөр (6 серво тэнхлэг, нарийн төвөгтэй кинематик) |
Шилдэг хэрэглээний програм |
Өндөр хурдтай сонгох газар, XY хавтгайд угсрах, тавиурын хавтгай давхаргууд |
Замын нарийн төвөгтэй гагнуур, гадаргуугийн өнгөлгөө, олон өнцөгт угсралт |
Програмчлалын хүндрэл |
Энгийн (ихэнхдээ X, Y, Z, R) |
Нарийвчилсан (6-DOF замын төлөвлөлт) |
Ерөнхий дүрэм: Хэрэв таны даалгаврыг 'А цэгээс сонго, В цэг рүү шилжүүлж, доош байрлуул' гэж тодорхойлж болох юм бол SCARA нь илүү хурдан, хямд бөгөөд засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг. Ажлын хэсгийг 3D орон зайд дур зоргоороо эргүүлэх шаардлагатай үед 6 тэнхлэгтэй робот ашиглана уу.
Фэнни Чен, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd-ийн гүйцэтгэх захирал (SZGH ) | 2026 оны тавдугаар сар
S450-B-4-ийн хувьд миний хувьд хамгийн их анхаарал татсан тохиолдлуудын нэг нь Шенжен хотод байрладаг үйлдвэрлэгчээс Bluetooth чихэвчийг цэнэглэх хайрцаг үйлдвэрлэсэн бөгөөд энэ нь хайрцагт наалддаг жижиг хуванцар таг юм. Тэд бараг бүхэлдээ Европ, Хойд Америк руу экспортолдог тул хүлцэл, тууштай байдал нь маш чухал юм.
Тэдний асуудал маш энгийн байсан: шахах хэвний гаралтыг гүйцэлдүүлэхийн тулд минутанд 60 түүж, байршуулах цикл буюу 1 секундын мөчлөг шаардлагатай байв. Тэд хийн цилиндрийн идэвхжүүлэгч ашиглаж байсан боловч тагны геометрийг илүү эргономик муруй хэлбэртэй болгон сайжруулснаар цилиндрүүд дасан зохицож чадахгүй болсон. Тэдэнд робот хэрэгтэй байсан.
Шугаман дээр очиход хамгийн түрүүнд анзаарсан зүйл бол орон зай хэр давчуу, ажлын ширээг хамтад нь суулгасан, коридорын өрөө бараг байхгүй байв. S450-B-4 яг зөв сонголт байсан. Тэдний инженер 15 кг жинтэй түүнийг ачааны хайрцгаас гаргаж, 20 минутын дотор вандан сандал дээр бэхэлсэн байна. Кран хөлслөхгүй, шалны өөрчлөлт хийхгүй.
Тэдний харааны байршлын системтэй нэгтгэсний дараа бодит мөчлөг нь нэг сонголт тутамд 0.85 секундээр тогтворжсон нь 1 секундын зорилтоос хурдан байсан нь тэдэнд гэнэтийн буферийн багтаамжийг өгсөн. 720°/сек хурдтай ажиллаж байгаа тэнхлэг 2 нь гол зүйл байсан: ийм богино радиустай шүүрдэх үед эргэлтийн хурд нь шугаман хүрэхээс илүү чухал юм.
Дараа нь үйлчлүүлэгчийн хэлсэн хоёр зүйл би дахин эргэж ирдэг. Нэгдүгээрт: робот хайрцагнаас гарснаас хойш хоёр өдрийн дотор тогтвортой ажиллаж байсан - өргөтгөсөн ашиглалтад оруулаагүй, тохируулгын гогцоо байхгүй. Хоёрдугаарт: тэр олон жилийн турш Японы алдартай SCARA брэндийн өөр шугамд ашиглаж байсан бөгөөд S450-B-4 нь ±0.03 мм-ийн урттай байсан гэдгийг надад шууд хэлсэн - зарим үйлдвэрлэлийн цонхонд байрлалын тархалт үнэндээ илүү чанга байсан.
Европын экспортын чанарын стандартаар өрсөлдөж буй үйлдвэрийн хувьд Хятадад үйлдвэрлэсэн машинд итгэх итгэлийн түвшин нь сонсоход утга учиртай байсан.
SZGH S450-B-4 нь бүх дөрвөн тэнхлэгт урьдчилан тохируулсан SZGH тусгай SCARA хянагчтай иж бүрэн хангагдсан. Гол онцлогууд:
Зүйл |
Дэлгэрэнгүй |
Хянагчийн төрөл |
SZGH зориулагдсан 4 тэнхлэг SCARA хянагч |
Сургалтын арга |
Гарын зүүлт (гүйлт + цэгийн бичлэг) |
Програмчлалын хэл |
SZGH скрипт (BASIC-тай төстэй; сурах муруй бага) |
Харилцаа холбооны интерфейсүүд |
RS-232, RS-485, Ethernet, I/O (тоон оролт/гаралт) |
Алсын хараа нэгтгэх |
Машины харааны үндсэн камертай нийцдэг (триггер I/O + цуваа) |
Туузан дамжуулагчийг хянах |
Туузан синхрончлолыг хянах нэмэлт кодлогчийн оролт |
Аюулгүй байдал |
Яаралтай зогсолт, хэт ачааллаас хамгаалах, үе мөчний хязгаарыг хянах |
Програм хангамж |
SZGH Robot Studio (Windows PC, офлайн програмчлал ба симуляци) |
Тохиромжтой хэрэгслүүд:
Пневматик параллель атгагч (суулгасан 6×2 гуурсан хоолойн интерфэйстэй холбогдоно)
Вакуум сорох аяга төгсгөлийн эффектүүд
Машины харааны камер (2D ба 3D)
Туузан дамжуулагчийг хянах кодлогчийн иж бүрдэл
Захиалгат төгсгөлийн багаж (EOAT) холбох фланц: стандарт ISO загвар
Зүйл |
Дэлгэрэнгүй |
CE гэрчилгээ |
ЕХ-ны 2006/42/EC машин механизмын удирдамжид нийцсэн |
ISO 9001:2015 |
Бүрэн чанарын удирдлагын тогтолцооны гэрчилгээ |
Үндэсний өндөр технологийн үйлдвэр |
Баталгаажсан 2018, Хятадын Шинжлэх ухаан, технологийн яам |
Патентууд |
100+ бүртгэгдсэн патент (механик дизайн, хяналтын систем, серво алгоритм) |
Баталгаат хугацаа |
Тээвэрлэлтийн өдрөөс хойш 12 сар (сэлбэг хэрэгсэл, хөдөлмөр) |
Борлуулалтын дараах дэмжлэг |
WhatsApp 24/5 техникийн хариу |
Дэлхийн борлуулагчид |
АНУ · Турк · Румын · Орос · Египет · Тайланд · Мексик |
Үйлдвэр |
20,000 м⊃2;, Шэньжэнь, Хятад — 2013 онд байгуулагдсан |
SCARA гэдэг нь Сонгомол дагаж мөрдөх роботын гар гэсэн үг юм. Энэ нь XY хавтгайд хөдөлдөг хэвтээ эргэдэг холбоосыг, босоо Z тэнхлэгийг ашигладаг - нийт 4 тэнхлэг. 6 тэнхлэгтэй босоо холболттой роботтой харьцуулахад SCARA нь хавтгай онгоцыг сонгох, байрлуулах ажлыг гүйцэтгэхэд илүү хурдан, жижиг талбайтай, худалдан авахад бага зардалтай, бага засвар үйлчилгээ шаарддаг. Нарийн төвөгтэй гадаргууг гагнах, хэсгүүдийг сондгой өнцгөөр оруулах гэх мэт 3D чиг баримжаа олгох бүрэн эрх чөлөө шаардлагатай үед 6 тэнхлэгт робот илүү тохиромжтой.
SCARA роботууд нь үндсэндээ хэвтээ хавтгайн хөдөлгөөн болох аливаа ажлыг сайн гүйцэтгэдэг: сонгох ба байрлуулах, ПХБ-ийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ачих, жижиг эд ангиудыг угсрах, хавтгай давхаргыг тавиуржуулах, шошголох, эмийн савны тавиурыг ачих. Хэрэв таны үйл явцыг 'эндээс шүүрч авах, хажуу тийшээ хөдөлгөх, тийшээ тавих' гэж тодорхойлж болох юм бол SCARA нь 6 тэнхлэгтэй хувилбараас бараг үргэлж хурдан бөгөөд илүү хэмнэлттэй байдаг.
Богино хүрч очих ердийн үед (жишээ нь, 200 грамм жинтэй хэсгийг 300 мм-ийн шүүрдэх замаар тавиураас туузан дамжуулагч руу шилжүүлэх) S450-B-4 нь ойролцоогоор 0.8-1.0 секундын мөчлөгийн хугацаатай байдаг. Дээрх Shenzhen Bluetooth-ийн жишээн дээр робот харааны байрлал тогтоох системтэй хослуулснаар нэг мөчлөгт 0.85 секунд тогтворжсон байна. Бодит мөчлөгийн хугацаа нь ачааны жин, шилжих зай, хурдатгалын тохиргоо, эцсийн нөлөөллийн массаас хамаарна.
Үгүй. Дөрвөн тэнхлэг дээрх үнэмлэхүй утгын серво кодлогч нь эрчим хүчний алдагдлаас болж байрлалын мэдээллийг хадгалдаг. Эрчим хүч сэргээгдэх үед робот яг байрлалаа мэддэг бөгөөд шууд үйлдвэрлэлээ үргэлжлүүлэх боломжтой - ямар ч дараалал шаардлагагүй. Энэ нь гэнэтийн эрчим хүчний тасалдал нь үйл явдал бүрт хэдэн минут зогсоход хүргэдэг олон ээлжийн үйл ажиллагаанд чухал давуу тал юм.
Тиймээ. S450-B-4 нь ширээний/ширээний дээд болон таазны (урвуу) бэхэлгээг хоёуланг нь дэмждэг. Таазанд суурилуулах нь роботын доорх ажлын талбар нь конвейер эсвэл бэхэлгээний хувьд тодорхой байх ёстой програмуудад түгээмэл байдаг. Суулгах явцад урвуу горимд зориулсан хянагчийн тохиргооны параметрийг тохируулна.
S450-B-4 нь 6×2 гуурсан хоолойн (хийн) интерфэйсийг агуулдаг бөгөөд энэ нь пневматик хавчаарууд болон вакуум аяганы массивууд нь гадна хоолойн хаалтгүйгээр гарт шууд холбогддог гэсэн үг юм. Цахилгаан хавчаар эсвэл халив хэрэгслийн хувьд стандарт ISO суурилуулах фланц болон хянагч дээрх дижитал оролт/гаралтын шугамууд байдаг. SZGH нь гуравдагч этгээдийн гарны төгсгөлийн багаж хэрэгслийн талаар зөвлөгөө өгөх боломжтой.
Стандарт S450-B-4 нь үйлдвэрлэлийн ерөнхий орчинд зориулагдсан (IP үнэлгээ: стандарт үйлдвэрлэлийн). Эмийн цэвэрлэгээний өрөө эсвэл хоол хүнстэй шууд харьцах хэрэглээний хувьд IP54 стандартын хамгаалалтын сонголт, хүнсний аюулгүй тосолгооны материал, зэвэрдэггүй ган тоног төхөөрөмжийн хувилбаруудын талаар SZGH-тэй холбогдоно уу. Орчны ажлын температурын хүрээ 5 ° C - 45 ° C байна.
S450-B-4 нь ±0.03 мм-ийн давтагдах чадварыг өгдөг бөгөөд энэ нь ижил 5 кг ачааллын ангилалд багтдаг Япон, Европын олон алдартай SCARA брэндүүдийн хэвлэгдсэн үзүүлэлттэй таарч эсвэл давсан үзүүлэлт юм (ихэнх нь энэ үнийн түвшинд ±0.05 мм эсвэл ±0.1 мм-ийг зааж өгдөг). SZGH үүнийг ISO 9001:2015 үйлдвэрлэлийн чанарын хяналт, 100 гаруй бүртгэгдсэн патентаар баталгаажуулдаг. Шэньжэнийн экспортын үйлдвэрлэгчийн бодит харьцуулалтыг дээрх хэрэглэгчийн жишээн дээр харна уу.
S450-B-4 ашиглан угсрах, ангилах шугамаа автоматжуулахад бэлэн үү? Манай инженерийн баг таны өргөдлийн шаардлагыг хянаж ажлын нэг өдрийн дотор хариу өгөх болно.
→ Лавлагаа илгээнэ үү | → Бидэнтэй холбоо барина уу
Суваг |
Дэлгэрэнгүй мэдээлэл |
Имэйл |
|
Вэб сайт |
WhatsApp-ын техникийн дэмжлэг 24/5 боломжтой. АНУ, Турк, Румын, Орос, Египет, Тайланд, Мексик дэх дэлхийн борлуулагч.
Бүтээгдэхүүн |
Тодорхойлолт |
S цувралын 600 мм хүрэх - стандарт дунд оврын SCARA, 5 кг даацтай, ижил ±0.03 мм нарийвчлалтай, илүү өргөн ажлын талбайн хамрах хүрээ |
|
S цуврал 800 мм хүрдэг — 8 кг даацтай, өргөн туузан дамжуургын тавиур болон хүнд эд ангиудад зориулсан сунгасан гар |
|
Arm-1832 4 тэнхлэгтэй хамтран ажиллах ширээний робот — хүн-робот хамтын ажиллагааны ажлын станцуудын өөр хувилбар |
|
T9905 6 тэнхлэгт нарийвчлалтай робот — 3D чиг баримжаа олгох бүрэн чадвар шаардлагатай үед харьцуулах зориулалттай |
2026-07-23 1135
SZGH-Технологи-Бүрэн бүтээгдэхүүний-Каталог-Робот-CNC-Автоматжуулалт-2026.pdf
2026-06-18 29
SZGH CNC тээрэмдэх хянагч Каталог.pdf.pdf
2026-06-17 7
SCARA роботын цагаан цаас.pdf
2026-06-11 24
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
2026-06-10 73
Shenzhen Guanhong Technology - Servo Motor Brochure 2025.4.pdf
2026-05-11 48
CNC МАШИНЫ ХЭРЭГСЛИЙН КАТАЛОГ.pdf
SZGH - ЖДҮ-ийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын шинэчлэлийн мэргэжилтэн
ШУУРХАЙ ХОЛБООС
CNC машин
Бидэнтэй холбоо барина уу