SZGH-BCi12 | Robot Kerjasama 12 kg — Jangkauan 1,250 mm + Ketepatan ±0.03 mm

SZGH-BCi12: Robot Kolaboratif 12 kg Jangkauan Besar, Ketepatan Tinggi untuk Aplikasi Proses Menuntut

SZGH -BCi12 dibina khas untuk aplikasi di mana kualiti proses menuntut ketepatan laluan peringkat mikron merentas sampul surat kerja yang besar — ​​penyemburan dan salutan pada panel badan automotif yang kompleks, pemasangan ketepatan tinggi merentas lekapan lebar, pemeriksaan dimensi bahagian berformat besar dan kimpalan pada sub-bingkai bersaiz besar. Dengan muatan 12 kg, kebolehulangan ±0.03 mm dan jejari kerja 1,250 mm, BCi12 menangani jurang tertentu dalam pasaran robot kolaboratif: kebanyakan kobot berketepatan tinggi (±0.02–0.03 mm) maksimum pada jangkauan 800–1,000 mm, manakala kebanyakan kobot mencapai ketepatan yang besar. BCi12 menyelesaikan konflik ini, menjadikannya platform pilihan untuk pembekal Automotif Tahap 1, jurutera aplikasi salutan dan penyepadu sistem yang membina garis kritikal kualiti campuran tinggi di mana kedua-dua ketepatan dan jangkauan tidak boleh dirunding. Timbunan integrasi terbuka SZGH penuh — SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (pilihan), ROS2 dan 32 saluran I/O — memastikan BCi12 bersambung dengan lancar kepada seni bina kilang yang kompleks dari hari pertama.

Spesifikasi Penuh

Lengan Robot — SZGH-BCi12

Kotak Kawalan

Spesifikasi I/O Kotak Kawalan

Komunikasi & Perisian

5 Kelebihan Teras BCi12

Tiada Pagar Keselamatan — Operasi Kolaboratif 12 kg dalam Persekitaran Intensif Proses

Mencapai PL=d, keselamatan kerjasama CAT 3 pada muatan 12 kg adalah menuntut secara teknikal dan jarang berlaku secara komersial. Kebanyakan robot yang mengendalikan 12 kg memerlukan pagar keselamatan, yang amat bermasalah untuk aplikasi salutan dan pemeriksaan di mana pengendali memerlukan akses untuk melaraskan bahagian, membersihkan lekapan atau melakukan pemeriksaan kualiti sebaris. Pengesanan perlanggaran 10 peringkat BCi12, digabungkan dengan pemantauan kelajuan dan daya boleh dikonfigurasikan, membolehkan operasi ruang kerja bercampur yang tulen: juruteknik salutan boleh mendekati robot semasa kitaran bukan semburan, dan pemeriksa kualiti boleh meletakkan tolok atau mengeluarkan bahagian sampel tanpa hentian sel penuh. Keupayaan kerjasama ini bukan sampingan — ia direkayasa dari peringkat bersama ke atas, dan ia diperakui pada piawaian PL=d, CAT 3 yang sama seperti Siri BC i yang lain.

Jangkauan Besar + Kepersisan Tinggi: ±0.03 mm pada 1,250 mm — Unik dalam Pasaran

Ini ialah pembeza tunggal BCi12 dalam segmen robot kolaboratif 12 kg. Mencapai kebolehulangan ±0.03 mm pada capaian 1,250 mm memerlukan ketepatan pada setiap tahap mekanikal: pengurang pemacu harmonik dengan tindak balas minimum, pengekod resolusi tinggi pada setiap sambungan, pampasan terma dalam pengawal gerakan dan kekakuan struktur yang mencukupi untuk mengehadkan ubah bentuk elastik pada lanjutan penuh di bawah beban. SZGH mencapai ini melalui reka bentuk modul bersama generasi keempat, yang disahkan merentasi 100,000+ ujian ketahanan kitaran. Untuk pemeriksaan automotif, BCi12 boleh meletakkan semula penderia penglihatan atau probe ukuran merentasi arka kerja 1,250 mm dan kembali ke mana-mana kedudukan rujukan dengan ketepatan ±0.03 mm — membolehkan kebolehkesanan dimensi yang memenuhi keperluan proses kualiti IATF 16949 automotif. Untuk penyemburan panel besar, ketepatan yang sama menghasilkan ketebalan lapisan yang konsisten pada panel badan lebar, mengurangkan sisa bahan dan kadar kerja semula.

Sistem Terbuka — SI-Sedia untuk Talian Proses Kompleks

Pelanggan aplikasi proses BCi12 biasanya mengendalikan seni bina kilang yang kompleks: gerai semburan dengan sistem penghantaran cat dikawal PLC, garisan pemeriksaan automotif dengan penyelarasan sistem penglihatan dan ukuran, dan sel kimpalan berbilang robot yang memerlukan gerakan disegerakkan. Seni bina terbuka SZGH menangani kerumitan ini secara langsung. Modbus-TCP dan bas medan Profinet pilihan menyediakan protokol jabat tangan standard untuk PLC penghantaran cat, pengawal penglihatan dan pencetus sistem pengukuran. SDK Python dengan sokongan async membolehkan jurutera penyepaduan membina logik penyelarasan dipacu peristiwa antara BCi12 dan peralatan huluan/hiliran tanpa perisian tengah proprietari. Pakej ROS2 membolehkan integrasi asli dengan sistem penglihatan 3D (cahaya berstruktur, kamera stereo) untuk pelaksanaan laluan yang diperbetulkan panduan dalam penyemburan dan pemeriksaan.

I/O Selamat 16 Saluran — Kritikal untuk Keselamatan Berbilang Zon dalam Sel Proses

Aplikasi proses — terutamanya salutan semburan — melibatkan berbilang domain keselamatan serentak: interlock pemadam kebakaran gerai semburan, penggera pemantauan kepekatan pelarut, litar interlock pengudaraan, pintu akses operator dan isyarat daya robot daripada pengawal sistem penghantaran cat. I/O berkadar keselamatan 16 saluran BCi12 (16 DI + 16 DO, bertaraf keselamatan) menyediakan kapasiti yang mencukupi untuk menyambung semua fungsi keselamatan ini ke dalam satu seni bina keselamatan yang diperakui tanpa modul pengembangan geganti keselamatan luaran. Ini mengurangkan BOM sel, memudahkan dokumentasi pengesahan keselamatan, dan menghapuskan kemungkinan mod kegagalan yang diperkenalkan oleh pendawaian antara modul. 4 saluran input analog juga menyokong bacaan langsung penderia tekanan (untuk pemantauan manik pengedap) atau penderia kelikatan (untuk kawalan kualiti cat) tanpa modul I/O analog luaran.

ROI 6–12 Bulan — Kualiti Ketepatan pada Kos Komponen Domestik

Dalam industri automotif dan proses, robot ketepatan daripada pengeluar Eropah atau Jepun membawa premium harga yang ketara. Komponen teras sumber domestik BCi12 memberikan prestasi ±0.03 mm pada harga sistem biasanya 25–40% di bawah platform Eropah yang bersaing pada spesifikasi ketepatan dan muatan yang setara. Untuk pembekal automotif Tahap 1 dan kedai salutan kontrak di pasaran baru muncul — Asia Tenggara, Amerika Selatan, Afrika Selatan — struktur kos ini menjadikan integrasi kobot berketepatan tinggi berdaya maju secara ekonomi untuk barisan pengeluaran volum pertengahan yang sebelum ini tidak dapat mewajarkan pelaburan. Dengan kadar kitaran tipikal pemeriksaan dan pemasangan automotif (600–1,200 bahagian/anjakan), tempoh bayaran balik selama 6–12 bulan boleh dicapai. Robot kerjasama 12 kg ±0.03 mm spesifikasi yang sebelum ini memerlukan pelaburan €100,000+ kini boleh diakses pada titik kos yang lebih rendah.

Senario Aplikasi

Industri keutamaan yang disyorkan untuk BCi12: Penyemburan & Salutan, Pemeriksaan Bahagian Automotif, Pemasangan Kompleks.

Panduan Perbandingan & Pemilihan Siri

Siri BC i — Kumpulan Lengan Pertengahan hingga Besar

BCi12 lwn. BCi16 — Panduan Keputusan

Pokok Keputusan Pemilihan

Perlu capaian besar (≥1,200 mm) DAN ketepatan tinggi (±0.03 mm)? → BCi12 ✓ (gabungan unik dalam kumpulan lengan pertengahan besar) Perlu ±0.03 mm tetapi capaian ≤1,000 mm boleh diterima + memerlukan muatan yang lebih tinggi (16 kg)? → BCi16 Perlu capaian maksimum (1,650 mm), ±0.1 mm OK? → BCi20 Perlu jangkauan besar (1,350 mm), ±0.1 mm OK, keutamaan muatan yang lebih rendah? → BCi10

Perspektif Pelanggan — Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, SZGH

'Salah satu perbualan yang paling biasa saya lakukan dengan pembekal Tahap 1 automotif ialah tentang pertukaran ketepatan berbanding jangkauan dalam robot kolaboratif. Seorang pelanggan di Durban, Afrika Selatan — kedai salutan semburan kontrak yang menyediakan OEM automotif tempatan — datang kepada kami dengan betul-betul masalah ini. Mereka menggunakan buku asas pada panel pintu berukuran sehingga 1,100 mm yang mereka nilai sama ada cukup panjang. (±0.03 mm ketepatan laluan untuk kot yang konsisten) atau cukup besar (1,200+ mm capaian untuk menutup panel penuh), tetapi tidak kedua-duanya Kami memasang empat unit BCi12 dalam gerai semburan mereka Selepas tiga bulan pengeluaran, kadar kerja semula mereka untuk ketidakakuran ketebalan kot menurun daripada 8.2% kepada 1.4%, dan penggunaan pelarut yang disambungkan kepada 12% lebih tepat pengawal penghantaran cat tanpa penyesuai protokol tersuai tunggal Itulah masalah yang direka bentuk untuk diselesaikan oleh BCi12 — dan mengapa ketepatan dan jangkauan tidak boleh dirundingkan untuk robot ini.'

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Sistem Kawalan

BCi12 menjalankan platform SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) dengan perisian tegar gerakan ketepatan yang dipertingkatkan. GRC melaksanakan pelicinan trajektori tertib keempat dan algoritma pampasan terma masa nyata yang mengekalkan ketepatan laluan ±0.03 mm merentasi sampul capaian penuh robot sepanjang pengeluaran berbilang jam — kritikal untuk aplikasi salutan semburan di mana hanyut terma daripada motor sendi boleh merendahkan konsistensi laluan dari semasa ke semasa. Loket teach (skrin sentuh 7-inci, bertaraf IP54) termasuk mod pengaturcaraan laluan proses khusus dengan pengeditan laluan spline-curve, membolehkan penjanaan salutan dan laluan kimpalan tanpa pengaturcaraan luar talian CAD-ke-robot dalam kebanyakan kes. Untuk geometri permukaan yang kompleks, perisian pengaturcaraan luar talian SZGH (serasi dengan RoboDK dan Delfoi untuk import laluan salutan) membolehkan penjanaan laluan daripada model CAD dan ramalan masa kitaran yang disahkan simulasi sebelum penggunaan.

Pengawal menyokong modul keluaran analog pilihan SZGH untuk kawalan langsung isyarat pencetus pistol semburan dan pengawal selia aliran cat melalui antara muka AO 4 saluran, membolehkan kawalan proses salutan gelung tertutup penuh daripada pengawal tunggal. Penyepaduan maklum balas daya-torsi (pilihan) menyokong operasi sentuhan patuh untuk aplikasi manik pengedap yang memerlukan daya sentuhan konsisten merentas permukaan yang tidak rata.

SDK & Integrasi Pembangun

Bahasa yang Disokong

• C / C++ (pustaka asli, <1 ms kependaman pada Ethernet)

• Lua (skrip terbenam, digunakan untuk logik jujukan salutan pada pengawal)

• Python 3.x (sokongan async untuk penyelarasan proses dipacu peristiwa)

Protokol Komunikasi

• Ethernet (TCP/IP): Saluran kawalan kelajuan tinggi utama

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Pemetaan daftar PLC standard — 250+ daftar pra-peta

• Profinet (pilihan): Serasi dengan Portal TIA Siemens; 1 ms pertukaran data kitaran — kritikal untuk pencetus senapang semburan disegerakkan

• RS485: Pengawal pistol cat, panel HMI warisan, penderia aliran

Integrasi ROS

• Pakej ROS1 (Noetic) dan ROS2 (Humble / Iron).

• MoveIt2 URDF dengan geometri perlanggaran untuk kinematik BCi12

• ROS2-Antara muka tindakan trajektori industri

• Penyepaduan yang diuji: Cahaya berstruktur 3D (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Integrasi Pihak Ketiga (Pra-Disahkan)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Sistem Salutan: Antara muka kawalan Dürr EcoGun / EcoBell (melalui Profinet/Modbus)

• Pengukuran: Heksagon, antara muka pencetus Zeiss CMM; Pemprofil laser Keyence LJ-X8000

• Daya/Tork: ATI Gamma, Bota SensONE (kawalan daya manik pengedap)

Contoh Python Mula Pantas

import szgh_sdk sebagai lengan robot = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0.300], speedset=2 # Tetapkan isyarat aliran pistol semburan

Dokumentasi API penuh dan panduan penyepaduan aplikasi proses tersedia di szghtech.com . Untuk pakej SDK aplikasi salutan (API spline laluan semburan, contoh kawalan aliran cat analog), hubungi export02@szghtech.com.

Pensijilan Keselamatan — Bahasa Biasa

CE (Keakuran Eropah): BCi12 memenuhi Arahan Jentera EU 2006/42/EC dan piawaian keselamatan robot kerjasama yang diselaraskan. Diperlukan untuk penempatan EU; diterima secara meluas di seluruh dunia sebagai penanda aras keselamatan garis dasar dalam rantaian bekalan automotif.

UL (Makmal Penaja Jamin): Pensijilan keselamatan elektrik bebas Amerika Utara. Diperlukan untuk penempatan AS/Kanada; diiktiraf oleh OEM automotif multinasional dalam keperluan kelayakan pembekal.

KCs (Pensijilan Korea): Memperakui pematuhan dengan piawaian elektrik dan keselamatan Korea untuk penggunaan terus dalam operasi pembuatan Korea dan pembekal yang berkaitan dengan OEM Korea di seluruh dunia.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Penarafan keselamatan kolaboratif teras. PL=d bermaksud kebarangkalian kegagalan berbahaya adalah antara 10⁻⁷ dan 10⁻⁶ sejam — tahap prestasi kedua tertinggi untuk fungsi keselamatan. CAT 3 bermaksud seni bina bertolak ansur dengan kegagalan komponen tunggal tanpa kehilangan fungsi keselamatan. Untuk persekitaran salutan semburan, di mana akses pengendali semasa kitaran salutan mesti dikawal dengan ketat tetapi pengendali memerlukan akses yang kerap untuk pemuatan bahagian, pelarasan lekapan dan operasi perubahan warna, tahap pensijilan ini adalah minimum yang disyorkan oleh juruaudit keselamatan automotif. BCi12 memenuhi keperluan ini secara asli, memudahkan pengesahan keselamatan untuk audit pelanggan automotif.

Waranti: 12 bulan dari penghantaran, meliputi kecacatan pembuatan pada lengan robot dan sistem kawalan. Rakan kongsi perkhidmatan serantau di 40+ negara.

Soalan Lazim

S1: Adakah kobot 12 kg tanpa pagar keselamatan selamat dalam persekitaran salutan semburan?

Ya, tertakluk kepada penilaian risiko ISO/TS 15066 untuk aplikasi khusus. BCi12 diperakui PL=d, CAT 3 (ISO 13849) dengan pengesanan perlanggaran 10 peringkat. Dalam persekitaran salutan semburan, seni bina I/O keselamatan 16 saluran membenarkan penyepaduan interlock pemadam kebakaran gerai, penggera pemantauan pelarut, isyarat status pengudaraan dan pengesanan kehadiran pengendali ke dalam satu seni bina keselamatan yang diperakui. SZGH menyediakan panduan konfigurasi keselamatan khusus aplikasi untuk persekitaran salutan, termasuk geometri zon keselamatan yang disyorkan dan profil pengurangan kelajuan untuk zon kerjasama manusia-cobot bersebelahan dengan gerai semburan.

S2: Bolehkah BCi12 berintegrasi dengan pengawal penghantaran cat sedia ada kami (Dürr, Nordson, dll.)?

ya. Antara muka Profinet BCi12 (pilihan) menyediakan laluan penyepaduan paling langsung dengan sistem Dürr EcoGun/EcoBell dan pengawal Nordson yang menggunakan Profinet I/O. Untuk pengawal cat berasaskan Modbus, antara muka Modbus-TCP standard dengan output analog (4 saluran AO) mengendalikan pencetus pistol semburan, kawalan kadar aliran dan isyarat tekanan aplikator. Sistem acara async Python SDK membenarkan penjujukan disegerakkan antara kemajuan laluan robot dan peristiwa kawalan penghantaran cat. SZGH menyediakan profil integrasi Dürr yang telah diuji terlebih dahulu atas permintaan.

S3: Bagaimanakah ketepatan ±0.03 mm mempengaruhi kualiti salutan berbanding kobot standard?

Dalam salutan semburan, kebolehulangan laluan secara langsung mengawal keseragaman ketebalan filem salutan. Kobot dengan kebolehulangan ±0.1 mm pada lanjutan penuh memperkenalkan sisihan laluan sehingga 0.2 mm antara pas — boleh diterima untuk salutan kasar tetapi tidak mencukupi untuk primer/lapisan atas automotif, lakuer perabot atau salutan konformal elektronik dengan toleransi ketebalan filem ialah ±5–15 μm. Kebolehulangan ±0.03 mm BCi12 mengurangkan sisihan laluan kitaran ke kitaran lebih 3×, diterjemahkan kepada ketebalan filem yang lebih konsisten, penggunaan bahan yang lebih rendah (pengurangan 8–15% dalam ujian semburan automotif biasa), dan lebih sedikit kitaran kerja semula daripada ketebalan lapisan yang tidak mematuhi.

S4: Adakah terdapat pertukaran kelajuan lawan ketepatan dengan BCi12?

Kesemua 6 paksi mengekalkan kebolehulangan ±0.03 mm merentasi julat kelajuan penuh sehingga kelajuan TCP linear maksimum yang dinilai 3.0 m/s. Tiada 'mod ketepatan' dengan kelajuan yang dikurangkan — BCi12 direka bentuk untuk mengekalkan ketepatan ini pada kelajuan pengeluaran. Untuk segmen laluan ketepatan tertinggi (meletakkan probe ukuran atau menggunakan manik pengedap ketepatan), mengurangkan kelajuan lagi kepada 50–200 mm/s meningkatkan ketepatan dinamik melebihi spesifikasi kebolehulangan statik. Kelajuan J3 267°/s membolehkan kedudukan semula pantas antara laluan proses tanpa menjejaskan masa kitaran.

S5: Bagaimanakah BCi12 dibandingkan dengan BCi16 untuk aplikasi pemasangan automotif?

Perbezaan utama ialah jangkauan berbanding muatan. BCi12 (jangkauan 1,250 mm, 12 kg, ±0.03 mm) adalah lebih baik untuk aplikasi yang memerlukan liputan luas — pemeriksaan panel besar, penyemburan berbilang titik merentasi panel badan lebar atau tugas pemasangan yang merangkumi tapak kaki lekapan yang besar. The BCi16 (jangkauan 967.5 mm, 16 kg, ±0.03 mm) ialah pilihan yang lebih baik apabila muatan maksimum (untuk kesan akhir yang lebih berat atau bahagian berat) adalah keutamaan dan jangkauan di bawah 1,000 mm boleh diterima. Kedua-duanya mencapai ketepatan ±0.03 mm yang sama. Lihat halaman produk BCi16 untuk perbandingan sebelah menyebelah yang terperinci.

S6: Apakah asas dan keperluan pemasangan untuk BCi12?

BCi12 (40 kg berat badan) dipasang melalui bebibir ISO 9283 dengan bolt M8 (6×, bulatan bolt 50 mm). Pemasangan mana-mana sudut — lantai, dinding, siling, condong — disokong tanpa pengurangan beban, membolehkan pemasangan di atas kepala di gerai semburan di mana ruang lantai dikekang. Panduan reka bentuk asas SZGH menentukan keperluan ketegaran minimum untuk pad konkrit, rangka tiub keluli dan lajur kedudukan robot. Dalam persekitaran semburan, semua permukaan luaran adalah berkadar IP54; pengedap bersama dinilai untuk persekitaran tahan pelarut.

S7: Apakah sokongan selepas jualan yang tersedia untuk salutan dan aplikasi automotif?

SZGH menyediakan sokongan pentauliahan khusus aplikasi untuk projek salutan dan penyepaduan automotif, termasuk bantuan pengaturcaraan laluan semburan, penyepaduan sensor daya tork dan templat dokumentasi proses pengukuran IATF 16949. Rakan kongsi perkhidmatan serantau mengekalkan stok alat ganti biasa dengan penghantaran biasa selama 3–5 hari perniagaan. Untuk pelanggan rantaian bekalan automotif yang memerlukan prosedur penyelenggaraan yang didokumenkan, SZGH menyediakan manual penyelenggaraan lengkap dalam bahasa Inggeris, Cina dan Sepanyol.

S8: Apakah jangkaan ROI untuk aplikasi salutan atau pemeriksaan BCi12?

Untuk salutan semburan automotif (biasanya 600–1,000 panel setiap syif), BCi12 yang menggantikan operasi semburan manual biasanya mencapai bayaran balik dalam 8–12 bulan, didorong oleh anjakan kos buruh, penjimatan bahan (8–15% pengurangan pelarut daripada kawalan laluan ketepatan), dan mengurangkan kos kerja semula (2–7% pengurangan lapisan). Untuk aplikasi pemeriksaan dimensi, di mana BCi12 menggantikan masa pengendali CMM khusus pada aliran kerja sebahagian besar, bayaran balik biasanya 6–10 bulan. SZGH menyediakan model ROI yang boleh disesuaikan untuk aplikasi salutan dan pemeriksaan — hubungi export02@szghtech.com.

Hubungi & Dapatkan Sebut Harga

Minta lembaran data BCi12, pakej penyepaduan aplikasi salutan atau lembaran kerja ROI. Sambutan pasukan teknikal dalam satu hari perniagaan.

Produk Berkaitan

• SZGH-BCi10 — Robot Kolaboratif 10 kg, Jangkauan 1,350 mm, Kobot Am Jangkauan Besar

• SZGH-BCi16 — Robot Kerjasama 16 kg, Ketepatan ±0.03 mm, Pemasangan Automotif

• SZGH-BCi20 — Robot Kolaboratif 20 kg, Jangkauan 1,650 mm, Kobot Berat Utama

• SZGH-BCi7 — Robot Kolaboratif 7 kg, Jangkauan 900 mm, Siri Lengan Ringan