SZGH-BCk5 | Robot Kolaboratif 5 kg Tahap Kemasukan untuk Pendidikan & R&D

Apakah SZGH-BCk5 itu?

SZGH-BCk5 ialah robot kolaboratif muatan 6 paksi, 5 kg yang direka bentuk sebagai titik masuk yang paling mudah diakses ke dalam Siri BC i SZGH. Ia berkongsi geometri lengan yang sama, kebolehulangan ±0.05 mm, penarafan IP54, dan pensijilan keselamatan PL=d CAT 3 sebagai gred pengeluaran BCi5 — tetapi dengan cabutan kuasa purata 200 W, kotak kawalan 6.6 kg yang jauh lebih ringan, dan harga yang lebih rendah yang sesuai dengan belanjawan makmal automasi universiti, geran institusi penyelidikan dan projek kalis konsep perniagaan kecil. Sokongan penuh Python, C++, Lua dan ROS 1/ROS 2 SDK menjadikannya kobot pertama untuk pembangun dan pelajar yang ingin membina kemahiran sebenar pada perkakasan sebenar.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Lengan Robot

Spesifikasi Bersama

Nota: J2 sambungan J2–J5 pada BCk5 berbeza daripada BCi5 (yang mempunyai ±360° pada semua sambungan). Untuk aplikasi yang memerlukan konfigurasi pergelangan tangan yang melampau, sahkan geometri laluan anda terhadap had sambungan BCk5 sebelum pembelian.

Kuasa & Elektrik

Keselamatan & Pematuhan

Komunikasi & Integrasi

Kotak Kawalan — Reka Bentuk Padat

Kotak kawalan BCk5 adalah kurang daripada separuh berat BCi5 (6.6 kg lwn. 15 kg) dan kira-kira separuh kedalaman (100 mm lwn. 265 mm). Ini memudahkan untuk dibawa ke pawagam kuliah, dimasukkan ke dalam kenderaan untuk tunjuk cara lapangan atau dipasang pada troli bangku ringan di makmal pengajaran.

5 Kelebihan Teras

Tiada Pagar Keselamatan — Selamat di dalam Bilik Darjah atau Makmal

BCk5 membawa pensijilan keselamatan PL=d, CAT 3 yang sama dengan pengeluaran BCi5. Dalam makmal universiti atau bengkel sekolah vokasional, perkara ini lebih penting daripada di tingkat industri: pelajar dan penyelidik bergerak tanpa diduga, dan robot yang berhenti apabila bersentuhan dalam ≤ 0.15 saat bukan sekadar kotak semak peraturan — ia merupakan prasyarat untuk persekitaran pembelajaran yang selamat. Tiada sangkar bermakna robot itu boleh digunakan sebagai alat bantu mengajar di hadapan bilik kuliah, bukan hanya dikunci dalam sel tertutup.

Titik Kemasukan Paling Berpatutan — Ketepatan Perindustrian, Belanjawan Pendidikan

Struktur kos BCk5 mencerminkan pilihan kejuruteraan yang disengajakan: geometri lengan dipadankan dan pensijilan keselamatan kepada BCi5, dioptimumkan untuk kitaran tugas yang lebih rendah. Komponen gerakan teras diperoleh dari dalam negara, dan kotak kawalan yang dipermudahkan mengurangkan kos BOM. Untuk jabatan pembelian universiti yang bekerja dalam geran penyelidikan atau belanjawan belanjawan jabatan, BCk5 biasanya merupakan satu-satunya robot kolaboratif 6 paksi dalam julat spesifikasi ini yang sesuai.

Sokongan SDK & ROS Penuh — Pembangun dan Pelajar Didahulukan

Python, C++, Lua dan ROS 1/ROS 2 kesemuanya adalah persekitaran yang disokong kelas pertama pada BCk5 — bukan renungan. Pelajar yang telah menamatkan kursus pengenalan Python boleh menyambung ke robot, membaca keadaan bersama dan mengarahkan pergerakan dalam sesi makmal pertama mereka. Sokongan ROS 2 bermakna pelajar lanjutan boleh membina saluran paip persepsi menggunakan pakej standard (MoveIt, Nav2, gabungan sensor) pada robot fizikal dan bukannya simulasi sahaja.

Kotak Kawalan Padat — 6.6 kg, Benar-benar Mudah Alih

Pada 380 × 280 × 100 mm dan 6.6 kg, kotak kawalan BCk5 boleh dibawa dalam satu tangan. Untuk program latihan vokasional yang memindahkan peralatan antara bilik, pertandingan robotik serantau atau jabatan universiti yang berkongsi robot tunggal merentasi berbilang kursus, mudah alih ialah pembeza praktikal. Lengan itu sendiri mempunyai berat 24 kg — mudah dikendalikan oleh dua orang — menjadikan sistem penuh benar-benar mudah alih tanpa jejak pemasangan kekal.

Pengajaran Seret — Sesiapa Pun Produktif pada Hari Pertama

Tiada latar belakang pengaturcaraan robot diperlukan untuk mula menggunakan BCk5. Dalam mod seret-ajar, pengendali menggerakkan lengan secara fizikal melalui laluan yang dikehendaki manakala pengawal merekod titik laluan. Pelajar dan penyelidik boleh menentukan susunan pemasangan atau pemeriksaan lengkap tanpa menulis kod atau menggunakan loket mengajar. Bagi penyelidik yang mengambil berat tentang tingkah laku kesan akhir, bukan sintaks robotik, ini menghapuskan keluk pembelajaran dan membolehkan mereka menumpukan pada percubaan sebenar mereka.

Senario Aplikasi

BCk5 untuk Pendidikan & Latihan Vokasional

Jabatan automasi universiti dan program robotik vokasional memerlukan peralatan yang selamat, mudah didekati dan mewakili perkara yang akan dihadapi oleh pelajar dalam industri. BCk5 memenuhi ketiga-tiga kriteria. Mod pengajaran seretnya membolehkan pelajar yang tidak mempunyai pengalaman robotik terdahulu menentukan kitaran pilih dan tempat dalam sesi makmal 30 minit pertama mereka. SDK Pythonnya bermakna pelajar yang sama boleh menulis dan menggunakan percubaan pembelajaran diselia menjelang akhir semester.

Oleh kerana BCk5 menggunakan persekitaran pengaturcaraan, primitif gerakan dan seni bina keselamatan yang sama seperti pengeluaran BCi5, pemindahan kemahiran secara langsung. Seorang pelajar yang menamatkan pengajian setelah memprogramkan BCk5 dalam Python dan ROS segera produktif di tingkat pengeluaran tempat BCi5 dijalankan. Kesinambungan kurikulum ini ialah sebab utama SZGH meletakkan BCk5 sebagai platform pendidikan yang dibina khas dan bukannya robot industri yang dilucutkan.

BCk5 untuk Penyelidikan Akademik — ROS 2 & SDK Terbuka

Penyelidik robotik memerlukan manipulator yang mereka boleh gunakan sepenuhnya tanpa halangan perisian tegar. BCk5 mendedahkan semua keadaan bersama, tork dan daya kesan akhir melalui topik SDK dan ROS 2 terbukanya, membolehkan gelung kawalan tersuai, eksperimen kawalan impedans dan kajian interaksi robot manusia. Jangkauan 886.5 mm meliputi ruang kerja manipulasi atas meja biasa yang digunakan dalam HRI dan penyelidikan pemasangan.

Kumpulan penyelidikan di institusi yang mementingkan bajet menghargai bahawa BCk5 tidak memerlukan lesen perisian tahunan, tiada dongle integrasi proprietari dan tiada pembelian middleware pihak ketiga. API gerakan penuh didokumenkan dan tersedia atas permintaan.

BCk5 untuk Kegunaan Industri Frekuensi Rendah

Tidak setiap barisan pengeluaran memerlukan robot yang berjalan pada 4.0 m/s untuk dua syif. Untuk perniagaan kecil yang menjalankan satu syif dengan volum kitaran sederhana — operasi pemasangan 50 unit sehari, stesen pemeriksaan kualiti, sel pendispensan ringan — kelajuan 3.4 m/s BCk5 dan purata penggunaan kuasa 200 W adalah mencukupi sepenuhnya, dan harga pembeliannya yang lebih rendah meningkatkan keadaan perniagaan dengan ketara.

Pemula yang membuktikan konsep automasi sebelum melakukan penggunaan pengeluaran penuh juga mendapat manfaat: BCk5 menyediakan robot perindustrian sebenar dalam kelas saiz yang betul, jadi hasilnya boleh berskala terus kepada BCi5 atau model muatan lebih tinggi dalam siri yang sama.

Perbandingan Siri — BCk5 lwn. BCi5 & Siri Penuh i

BCk5 lwn. BCi5 — Memahami Perbezaan

BCk5 dan BCi5 berkongsi muatan, capaian dan pensijilan keselamatan. Perbezaan penting apabila memilih antara mereka.

Pilih BCk5 jika: penggunaan utama anda ialah pendidikan, penyelidikan atau pengeluaran frekuensi rendah dan belanjawan adalah faktor utama.

Pilih BCi5 jika: anda memerlukan pengeluaran berbilang anjakan berterusan, kelajuan maksimum, atau kebebasan bersama ±360° penuh pada semua paksi.

Sekilas Pandang Siri BC i Penuh

Kisah Pelanggan

'Makmal automasi fakulti kami telah meminta robot kolaboratif 6 paksi selama tiga tahun. Setiap kali kami menyusun cadangan, jawatankuasa belanjawan meminta kami untuk menunggu. Sistem yang kami lihat — daripada jenama Eropah yang mantap — jauh melebihi apa yang boleh disokong oleh geran penyelidikan kami, walaupun untuk satu unit.

Apabila saya menilai BCk5, saya ragu-ragu pada mulanya. Tetapi helaian spesifikasi adalah jujur: capaian yang sama, ketepatan yang sama, pensijilan keselamatan yang sama seperti model pengeluaran. Saya menjalankan skrip Python untuk memerintah lengan pada petang pertama saya dengannya. Pelajar sarjana saya mengajarnya laluan baharu dalam sesi makmal pertama — tiada latar belakang pengaturcaraan diperlukan, hanya seret-ajar dan sahkan.

Kami kini mempunyai dua unit BCk5 berjalan di makmal kami. Satu dikonfigurasikan secara kekal untuk kursus automasi industri kami; pelajar berputar melaluinya setiap minggu. Yang kedua didedikasikan untuk kumpulan penyelidikan siswazah kami, yang menggunakannya untuk kajian kerjasama manusia-robot dengan ROS 2. Kotak kawalan padat bermakna kami boleh membawa keseluruhan persediaan ke acara pameran robotik kami — pengawal tambah lengan muat di belakang kereta estet.

Untuk universiti dengan bajet sebenar, ini adalah robot yang betul.'

— Ketua Makmal Automasi, Jabatan Kejuruteraan Mekanikal dan Industri, Brno, Republik Czech

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Sistem Kawalan & Integrasi

BCk5 menggunakan seni bina pengawal gerakan SZGH yang sama seperti BCi5, memastikan program, kod SDK dan kemahiran pengendali dibangunkan pada pemindahan BCk5 terus kepada penggunaan pengeluaran. Loket mengajar menyediakan editor tugas grafik dengan pratonton lengan 3D, pengurusan program dan kawalan sensitiviti perlanggaran yang boleh diakses tanpa membuka baris arahan.

Kotak kawalan padat (380 × 280 × 100 mm) mengandungi pengawal gerakan penuh, modul I/O dan elektronik kuasa dalam pakej yang muat pada rak atau desktop. Walaupun faktor bentuk berkurangan berbanding kotak kawalan BCi5, tiada ciri dialih keluar: semua fungsi SDK, protokol bas medan dan litar keselamatan hadir. Penarafan IP30 adalah sesuai untuk makmal dalaman dan persekitaran industri ringan yang dilindungi daripada kemasukan habuk dan bendalir.

SDK & Integrasi Pembangun

Bahasa & Protokol yang Disokong

BCk5 ialah robot pertama yang disyorkan untuk pembangun dan penyelidik yang memasuki ekosistem SZGH. SDK Python ialah titik permulaan yang paling biasa: ia mendedahkan API gerakan penuh dalam sintaks yang boleh dibaca oleh mana-mana pengguna Python pada laluan pertama. Dokumentasi SDK lengkap, versi dan tersedia dalam bahasa Inggeris. Forum komuniti dan penjejak isu GitHub diselenggara oleh pasukan perhubungan pembangun SZGH.

Contoh Sambung Pantas Python

daripada szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z dalam mm; robot pecahan kelajuan.disconnect()

Pengguna ROS 2 boleh melancarkan pemacu BCk5 dan berinteraksi dengan lengan melalui standard /joint_states , /tf , dan antara muka pelayan tindakan. Fail konfigurasi MoveIt 2 untuk model kinematik BCk5 disertakan dalam pakej ROS. Sokongan simulasi melalui Gazebo membolehkan pembangunan laluan luar talian sebelum berjalan pada perkakasan.

Untuk pendidik, SZGH menyediakan set templat latihan makmal yang dipilih susun dalam Python dan ROS — meliputi kinematik ke hadapan/ songsang, pengaturcaraan pilih-dan-tempat, penyepaduan penderia dan ujian sistem keselamatan — direka untuk selaras dengan automasi industri standard dan kurikulum kejuruteraan robotik.

Pensijilan Keselamatan Diterangkan

Daripada Menyahkotak hingga Percubaan Pertama dalam Setengah Hari

Menyediakan BCk5 buat kali pertama — sama ada di dalam makmal, bilik darjah atau sel industri ringan — mengikut urutan lurus yang tidak memerlukan penyepadu di tapak.

Langkah 1 — Pemasangan Mekanikal (1–2 jam)

Lekapkan bebibir asas pada bangku makmal anda, meja lekapan atau troli mudah alih menggunakan empat corak bolt M8. Sambungkan kabel lengan ke kotak kawalan. Kotak kawalan seberat 6.6 kg — seorang boleh meletakkan dan membawanya tanpa bantuan. Jika anda menyediakan untuk demo mudah alih, letakkan kotak kawalan di atas rak atau dalam bekas transit; jejak 380 × 280 × 100 mm sesuai dengan kebanyakan kes peralatan standard.

Langkah 2 — Konfigurasi Sistem (30 minit)

Hidupkan kuasa. Pengawal melakukan semakan kendiri di semua enam sambungan, mengesahkan bacaan pengekod dan mengesahkan ketersambungan rangkaian. Sambungkan komputer riba anda ke port Ethernet pengawal (atau melalui rangkaian makmal), buka antara muka konfigurasi berasaskan web dan tetapkan bingkai koordinat alat. Untuk kebanyakan persediaan pendidikan, konfigurasi lalai memerlukan pelarasan minimum.

Langkah 3 — Pengajaran Tugasan (30–60 minit)

Aktifkan seret-ajar daripada loket ajar. Bimbing lengan secara fizikal ke setiap titik jalan — ini ialah langkah di mana pelajar dan penyelidik melibatkan diri secara langsung dengan robot. Pengawal merekodkan kedudukan bersama pada setiap titik yang disimpan. Tetapkan profil kelajuan untuk setiap segmen, tentukan sebarang had daya untuk tugasan kenalan dan pratonton laluan penuh dalam 3D sebelum berjalan. Untuk latihan makmal pertama, pilihan tiga titik hala yang ringkas sudah memadai untuk menunjukkan semua konsep teras.

Langkah 4 — Larian Percubaan & Siaran Langsung (30 minit)

Jalankan program pada kelajuan 20%, sahkan pelepasan, dan tingkatkan secara berperingkat. Laraskan sensitiviti perlanggaran agar sesuai dengan persekitaran — dalam makmal pengajaran, sensitiviti yang lebih rendah (berhenti lebih pantas) biasanya sesuai. Setelah program berjalan dengan bersih pada kelajuan penuh, kunci dan tetapkan nombor program. Pelajar boleh memanggilnya dari panel operator dengan menekan satu butang.

Pensijilan & Waranti

• Pensijilan keselamatan: CE, UL, KCs | Tahap keselamatan PL=d, CAT 3

• Waranti standard: 12 bulan pada semua komponen elektrik dan mekanikal dari tarikh penghantaran

• Ketersediaan alat ganti: Item haus utama disediakan di Shenzhen dan dihantar ke antarabangsa melalui DHL Express, biasanya tiba dalam 3–5 hari perniagaan

• Sokongan jauh: SZGH menyediakan diagnostik jauh melalui TeamViewer yang disulitkan tanpa kos semasa tempoh jaminan — berharga untuk pembeli universiti antarabangsa yang tidak mempunyai pengedar tempatan

• Penetapan harga akademik: Penetapan harga volum tersedia untuk institusi yang membeli dua atau lebih unit; hubungi SZGH untuk sebut harga rasmi

Soalan Lazim

1. Adakah BCk5 sesuai untuk makmal robotik universiti?

Ya, ia direka khusus dengan mengambil kira penggunaan pendidikan. Gabungan pensijilan keselamatan PL=d CAT 3 (tiada sangkar diperlukan), sokongan Python dan ROS 2, mod drag-teach dan kotak kawalan mudah alih padat memenuhi keperluan praktikal persekitaran makmal universiti. SZGH juga menyediakan templat latihan makmal yang sejajar dengan kurikulum automasi industri.

2. Adakah ia menyokong Python dan ROS untuk projek pelajar?

sepenuhnya. Python dan C++ SDK dihantar dengan dokumentasi API yang lengkap. Pakej ROS 1 dan ROS 2 — termasuk konfigurasi MoveIt 2 — tersedia daripada repositori SZGH GitHub. Pelajar boleh menjalankan program pada perkakasan atau dalam simulasi Gazebo menggunakan kod yang sama. Templat latihan makmal untuk topik kursus robotik standard tersedia atas permintaan.

3. Apakah perbezaan antara BCk5 dan BCi5?

BCk5 ialah model peringkat permulaan yang dioptimumkan untuk pendidikan, R&D dan aplikasi frekuensi rendah. Kelajuan alat teratasnya ialah 3.4 m/s (berbanding 4.0 m/s untuk BCi5), kuasa purata ialah 200 W (berbanding 400 W), dan kotak kawalan seberat 6.6 kg (berbanding 15 kg). Julat sambungan pada J2–J5 adalah lebih terhad daripada ±360° penuh BCi5 pada semua paksi. Kos BCk5 lebih murah. Untuk pengeluaran berbilang anjakan berterusan, pilih BCi5.

4. Bolehkah pelajar tanpa latar belakang robotik mengendalikannya?

ya. Fungsi drag-teach membolehkan pemula lengkap untuk menentukan laluan robot dengan membimbing lengan secara fizikal — tiada pengaturcaraan diperlukan. Untuk operasi asas (menjalankan program yang disimpan, memulakan/menghentikan kitaran, mengosongkan kesilapan), membiasakan diri mengambil masa 1–2 jam. Menulis program Python SDK untuk mengawal robot memerlukan beberapa sesi tambahan untuk pelajar yang mempunyai pengalaman pengenalan Python.

5. Adakah kotak kawalan yang lebih kecil (6.6 kg) masih berciri penuh?

ya. Kotak kawalan BCk5 padat mengandungi pengawal gerakan lengkap, semua modul I/O dan litar keselamatan penuh. Semua fungsi SDK, protokol bas medan (Modbus, Profinet pilihan, EtherCAT) dan sambungan ROS hadir. Pengurangan saiz mencerminkan reka bentuk yang dioptimumkan untuk beban kitaran tugas yang lebih rendah, bukan penyingkiran ciri. Penarafan IP30 sesuai untuk makmal dalaman dan persekitaran industri ringan yang dilindungi.

6. Bolehkah ia digunakan untuk tugas industri ringan, bukan hanya pendidikan?

ya. Kebolehulangan ±0.05 mm BCk5, penarafan lengan IP54 dan pensijilan PL=d CAT 3 menjadikannya berkemampuan sepenuhnya untuk aplikasi industri ringan — pendispensan, pemeriksaan, pemasangan ringan — dalam anjakan tunggal, persekitaran kitaran bawah. Perniagaan kecil yang berjalan di bawah satu syif pada jumlah yang sederhana akan mendapati BCk5 kos efektif untuk aplikasi ini. Untuk pengeluaran kitaran tinggi atau berbilang anjakan, BCi5 ialah pilihan yang sesuai.

7. Bagaimanakah sokongan teknikal dikendalikan untuk pembeli antarabangsa?

SZGH menyediakan diagnostik jauh dan sokongan pentauliahan melalui sesi TeamViewer yang disulitkan tanpa sebarang kos sepanjang tempoh jaminan 12 bulan. Dokumentasi SDK bahasa Inggeris dan manual pendawaian disertakan. Saluran sokongan e-mel dan WhatsApp dikendalikan oleh pasukan eksport SZGH di Shenzhen. Untuk pembeli universiti di Eropah dan Amerika Utara, pengedar serantau boleh menyediakan sokongan di tapak di bawah perjanjian perkhidmatan yang berasingan.

8. Apakah tempoh bayaran balik jika digunakan dalam barisan pengeluaran kecil?

Untuk operasi anjakan tunggal di mana BCk5 menggantikan satu stesen kerja manual, tempoh bayaran balik biasa berkisar antara 12 hingga 24 bulan, bergantung pada kos buruh tempatan dan masa kitaran tugas. Harga pembelian yang lebih rendah berbanding dengan BCi5 sebahagiannya mengimbangi kadar penggunaan yang lebih rendah di mana ia masuk akal ekonomi. Pemula dan pengeluar kecil yang menggunakan BCk5 sebagai platform bukti konsep sebelum menskalakan kepada unit BCi5 secara berkesan melunaskan kos sepanjang fasa pengesahan.

Hubungi SZGH

Produk Berkaitan

• SZGH-BCi5 — Pengeluaran Robot Kolaboratif 5 kg

• SZGH-BCi3 — Robot Kerjasama Ketepatan 3 kg

• SZGH-BCi7 — Robot Kerjasama Muatan Pertengahan 7 kg

• SZGH-BCi10 — Robot Kerjasama Tugas Berat 10 kg