SZGH-BCi16 | Robot Kerjasama 16 kg — ±0.03 mm Ketepatan Tinggi, Muatan Berat, Tiada Pagar Keselamatan

SZGH-BCi16: Ketepatan Tertinggi + Muatan Terberat dalam Kelas Mid-Arm — Tiada Pagar Keselamatan Diperlukan

SZGH -BCi16 direka bentuk untuk persekitaran pembuatan yang bahagiannya berat dan toleransi penempatan adalah ketat — pemasangan komponen rangkaian kuasa automotif, barangan putih (dram mesin basuh, pemampat, pemasangan motor), pengikat ketepatan pada subpemasangan struktur, dan operasi lekapan berat dalam pembuatan peralatan elektronik dan tenaga. Pada muatan 16 kg dengan kebolehulangan ±0.03 mm, BCi16 menduduki niche yang sempit tetapi penting secara komersial: ia memberikan ketepatan kobot tugas ringan ketepatan tinggi dengan kapasiti muatan robot industri tradisional, semuanya dalam seni bina keselamatan kolaboratif yang menghapuskan pagar keselamatan. Bagi pengurus automasi kilang dalam Automotif Tahap 1 dan barangan putih yang perlu menggunakan robot kolaboratif 16 kg dengan ketepatan ±0.03 mm di lantai kedai bersama operator, BCi16 adalah jawapan langsung. Timbunan integrasi SZGH penuh — I/O 32 saluran, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 — memastikan sambungan lancar ke PLC pembuatan automotif dan perkakas yang kompleks dari hari pertama.

Spesifikasi Penuh

Lengan Robot — SZGH-BCi16

Kotak Kawalan

Spesifikasi I/O Kotak Kawalan

Komunikasi & Perisian

5 Kelebihan Teras BCi16

Tiada Pagar Keselamatan — Muatan Berat 16 kg di Ruang Kerja Kolaboratif

Robot kerjasama seberat 16 kg tanpa pagar keselamatan adalah sangat jarang berlaku. Kebanyakan robot yang mengendalikan 16 kg atau lebih adalah robot industri tradisional di sebalik pengawalan keras. BCi16 mencapai pensijilan keselamatan berfungsi PL=d, CAT 3 (ISO 13849) dengan pengesanan perlanggaran boleh dikonfigurasikan 10 peringkat pada kelas muatan ini, membolehkan operasi bercampur tulen dalam pemasangan automotif dan barisan barangan putih di mana pengendali dan robot berkongsi ruang kerja. Untuk pemasangan Tahap 1 automotif, menghapuskan pagar mengurangkan jejak sel sebanyak 20–30%, memendekkan masa konfigurasi semula talian dari jam ke minit, dan menghapuskan halangan fizikal dan psikologi yang mengehadkan penyerahan tugas pengendali semula jadi-robot — kritikal dalam stesen automatik bercampur manual di mana manusia mengendalikan sub-tugas yang kompleks manakala BCi16 menguruskan tempat berat yang tepat. Ini ialah keupayaan BCi16 yang paling penting secara komersial: ia melaksanakan kerja yang secara tradisinya memerlukan robot industri berpagar 16 kg, tetapi dalam format kolaboratif yang membolehkan reka bentuk garisan fleksibel.

±0.03 mm Kebolehulangan pada 16 kg — Ketepatan Maksimum dalam Kelas Cobot Muatan Berat

Mencapai kebolehulangan ±0.03 mm pada muatan 16 kg mewakili nisbah ketepatan kepada muatan tertinggi yang terdapat dalam kumpulan lengan pertengahan hingga besar Siri BC i, dan ia dipadankan dalam kelas ini hanya oleh BCi12 (12 kg, capaian 1,250 mm). BCi16 mencapainya melalui pengurang pemacu harmonik premium, pengekod bersama resolusi tinggi dan pengawal gerakan dengan pampasan hanyutan haba masa nyata — penting untuk mengekalkan ketepatan sepanjang pengeluaran berbilang jam pada kuasa berterusan 600 W. Untuk pemasangan rangkaian kuasa automotif (cth, peletakan cakera penukar tork, muat tekan galas, pemasangan sensor), ketepatan ±0.03 mm membolehkan pemasangan robotik komponen dengan tindanan toleransi yang sebaliknya memerlukan pemasangan manual atau automasi keras khusus. Dalam pemasangan barangan putih — pemasangan pemampat, penjajaran aci motor — tahap ketepatan ini mengurangkan penolakan pemasangan dengan menghapuskan varians muat yang diperkenalkan oleh ralat kebolehulangan robot, secara langsung meningkatkan hasil laluan pertama.

Sistem Terbuka — Penyepaduan Mendalam untuk PLC Automotif dan Talian Perkakas

Pelanggan BCi16 lazimnya menjalankan rangkaian pembuatan yang sangat bersepadu dengan PLC keselamatan Siemens atau Omron, sistem penglihatan Keyence atau Cognex untuk semakan kehadiran dan orientasi separa, pemantauan tork daripada alat pengikat dan ketersambungan MES/SCADA. Seni bina terbuka SZGH menangani setiap lapisan: Profinet (pilihan) untuk penyepaduan langsung Portal TIA Siemens dengan data kitaran pada kadar kemas kini 1 ms; Modbus-TCP untuk Omron/Mitsubishi PLC dan kawalan penghantar; SDK Python dengan API async untuk penyepaduan MES dan pengelogan data tork; dan ROS2 untuk pembetulan penempatan berpandukan penglihatan. Input analog 4 saluran menyokong bacaan langsung isyarat maklum balas sepana tork atau data daya muat tekan, membolehkan kawalan kualiti gelung tertutup tanpa perkakasan I/O tambahan. Untuk penyepadu SI yang membina talian automotif atau perkakas, BCi16 digunakan dalam seni bina komunikasi talian standard tanpa perkakasan get laluan tersuai.

I/O Selamat 16 Saluran — Seni Bina Keselamatan Automotif Penuh dalam Satu Kotak

Barisan pemasangan automotif dan barangan putih mengenakan keperluan I/O keselamatan yang ketat: gelung e-stop dwi saluran kepada ISO 13850, pemantauan interlock pintu keselamatan untuk setiap panel capaian, pengesanan kehadiran pengendali (tikar pengesan kehadiran, pagar akses saling berkunci), isyarat jabat tangan yang membolehkan robot daripada PLC talian, dan isyarat penyelarasan daripada sistem penghantar pintu hiliran. Kotak kawalan BCi16 DI 16 saluran yang dinilai keselamatan dan 16 saluran yang dinilai keselamatan DO memberikan kapasiti yang mencukupi untuk menampung semua litar keselamatan ini dalam satu seni bina kawalan — tanpa modul geganti keselamatan luaran yang menambah kos, kerumitan BOM dan mod kegagalan tambahan. Ini amat berharga dalam persekitaran Tahap 1 automotif di mana dokumentasi pengesahan keselamatan untuk setiap komponen yang dinilai keselamatan diaudit; komponen yang lebih sedikit bermakna kurang dokumentasi dan tanda keluar audit keselamatan yang lebih cepat. 16 saluran DI/DO tujuan umum mengendalikan isyarat proses: larian/berhenti penghantar, pengesahan pengapit lekapan, penderia bahagian dalam tempat, isyarat pas/gagal pintu yang berkualiti.

ROI 6–12 Bulan — Ketepatan Sumber Domestik pada Titik Harga Yang Berdaya Saing

Dalam segmen robot pemasangan ketepatan 16 kg, platform Eropah dan Jepun memperoleh premium yang ketara — selalunya €80,000–€120,000 kos sistem untuk muatan yang setanding dan spesifikasi ketepatan. Pemacu servo sumber domestik, pengurang harmonik dan komponen struktur BCi16 memberikan prestasi ±0.03 mm pada harga sistem biasanya 30–45% di bawah platform Eropah yang bersaing, menjadikan integrasi kolaboratif 16 kg berketepatan tinggi boleh diakses untuk pengilang automotif dan perkakas pertengahan volum. Dalam aplikasi pemasangan automotif tiga anjakan (1,000–1,500 operasi/anjakan), BCi16 biasanya mencapai bayaran balik dalam 6–10 bulan, pemfaktoran dalam anjakan buruh, pengurangan kadar menolak daripada ketepatan penempatan yang dipertingkatkan, dan penghapusan kos pembinaan dan penyelenggaraan pagar keselamatan.

Senario Aplikasi

Industri keutamaan yang disyorkan untuk BCi16: Pemasangan Alat Ganti Automotif, Pembuatan Barangan Putih, Pengikat Ketepatan.

Panduan Perbandingan & Pemilihan Siri

Siri BC i — Kumpulan Lengan Pertengahan hingga Besar

BCi16 lwn. BCi20 — Panduan Keputusan

BCi16 lwn. BCi12 — Panduan Keputusan

Pokok Keputusan Pemilihan

Perlukan ketepatan ±0.03 mm? └─ Ya: ├─ Perlu jangkauan besar (1,250 mm+)? → BCi12 └─ Perlukan muatan maksimum (16 kg) dalam kelas pertengahan lengan? → BCi16 ✓ (anda berada di sini) Perlukan capaian maksimum (1,650 mm)? → BCi20 (±0.1 mm) Perlukan jangkauan besar + ±0.1 mm + 10 kg? → BCi10

Perspektif Pelanggan — Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, SZGH

'Sebuah pengilang barangan putih di Córdoba, Argentina — menghasilkan mesin basuh dan peti sejuk untuk pasaran Amerika Selatan — menghampiri kami dengan cabaran khusus: mereka memasang unit pemampat (14 kg dengan lekapan) ke dalam bingkai perkakas, dan kadar penolakan pemasangan manual mereka daripada salah jajaran berjalan pada 4.1% setiap syif. Mereka memerlukan robot yang boleh menahan ketepatan ±0.3 mm mereka — tetapi mereka memerlukan robot yang boleh menampung berat dan mencapai ketepatan ±3. susun atur sel memerlukan operasi kolaboratif kerana operator sedang memuatkan sub-pemasangan dram di stesen bersebelahan Kami menggunakan tiga unit BCi16 Selepas lapan minggu pengeluaran, penolakan pemasangan menurun kepada 0.6%, dan pemantauan tork pengikat melalui saluran input analog menghasilkan log kualiti automatik yang diikat dengan MES mereka selama beberapa bulan tetapi tidak dapat dilaksanakan dengan manual projek mereka pemasangan ketepatan muatan berat, BCi16 ialah platform yang saya cadangkan apabila persoalannya ialah 'bagaimana kita menjadikannya tepat dan memastikan manusia berada berdekatan.''

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Sistem Kawalan

BCi16 menjalankan platform SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) dengan perisian tegar ketepatan muatan berat. Kernel gerakan GRC melaksanakan kawalan laluan berterusan dengan pemantauan tork bersama masa nyata — penting untuk keselamatan kolaboratif (pengesanan perlanggaran pada beban 16 kg) dan kualiti proses (pengesahan tork mengikat melalui maklum balas analog). Cabutan kuasa purata BCi16 yang lebih tinggi (600 W, berbanding 500 W untuk BCi10/12) diuruskan melalui peraturan kuasa penyesuaian GRC, yang mengoptimumkan arus pemacu bersama secara dinamik untuk meminimumkan pembentukan terma semasa kitaran pengikat atau pemasangan berbilang jam, mengekalkan ketepatan ±0.03 mm sepanjang anjakan pengeluaran.

Loket teach (skrin sentuh 7-inci, bertaraf IP54) termasuk mod pengaturcaraan pemasangan khusus: penjujukan pengikat corak bolt (tentukan grid/corak, tetapkan sasaran tork, titik laluan jana automatik), mod pemantauan muat tekan (pantau daya paksi Z vs. kedudukan untuk pengesahan akhbar galas), dan pilih-dan-tempat dengan pembetulan penglihatan (memerlukan pakej ROS2). Penyepaduan maklum balas daya-torsi (pilihan) membolehkan operasi hubungan patuh untuk tugas pemasukan yang memerlukan penjajaran berpandukan kenalan.

SDK & Integrasi Pembangun

Bahasa yang Disokong

• C / C++ (pustaka asli, kependaman Ethernet sub-milisaat)

• Lua (skrip pengawal terbenam untuk urutan pengikat)

• Python 3.x (async API — pengelogan data kualiti MES, muat naik sejarah tork)

Protokol Komunikasi

• Ethernet (TCP/IP): Saluran kawalan kelajuan tinggi utama

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Pemetaan PLC automotif/perkakas standard — 250+ daftar pra-peta

• Profinet (pilihan): Serasi Portal TIA Siemens, pertukaran kitaran 1 ms — diutamakan untuk barisan Siemens Tier 1 automotif

• RS485: Pengawal alat tork, panel HMI warisan, pemacu penghantar

Integrasi ROS

• Pakej ROS1 (Noetic) dan ROS2 (Humble / Iron).

• URDF serasi MoveIt2 dengan geometri perlanggaran

• Diuji dengan penglihatan Keyence IV3 untuk pengesanan bahagian-kehadiran dan pembetulan orientasi sebelum pemasangan

• Penyepaduan Photoneo MotionCam-3D untuk alur kerja peletakan bin-picking + ketepatan

Integrasi Pihak Ketiga (Pra-Disahkan)

• PLC: Portal Siemens S7-1200/1500 TIA, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Alat Pengikat: Stanley Assembly Technologies, Alat tork Desoutter (Modbus/Ethernet)

• Penglihatan: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Daya/Tork: ATI Mini45, Bota SensONE (pas-tekan, pemantauan daya sisipan)

• MES/SCADA: Antara muka standard REST/OPC-UA untuk muat naik data yang berkualiti

Contoh Python Mulakan Pantas

import szgh_sdk sebagai lengan robot = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, speed=300) tork = arm.get_ai (alat baca = arm.get_ai)

Dokumentasi API penuh dan panduan integrasi pemasangan automotif tersedia di szghtech.com . Untuk fail GSD Portal TIA Siemens dan templat pengaturcaraan jujukan pengikat, hubungi export02@szghtech.com.

Pensijilan Keselamatan — Bahasa Biasa

CE (Kepatuhan Eropah): BCi16 memenuhi Arahan Jentera EU 2006/42/EC dan piawaian keselamatan robot kerjasama yang diselaraskan. Penting untuk pembekal Tahap 1 automotif yang mengeksport ke OEM Eropah atau beroperasi di kemudahan pembuatan EU.

UL (Makmal Penaja Jamin): Pensijilan keselamatan elektrik Amerika Utara. Diperlukan untuk AS/Kanada; diiktiraf oleh OEM automotif utama (GM, Ford, Stellantis) dalam audit kelayakan pembekal Amerika Utara.

KCs (Pensijilan Korea): Pensijilan elektrik dan keselamatan Korea untuk penggunaan terus dalam operasi pembuatan automotif yang berkaitan dengan Korea di seluruh dunia (rantaian bekalan Hyundai, Kia, Samsung).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Penarafan keselamatan berfungsi BCi16 — kritikal untuk mencapai operasi kolaboratif tanpa pagar pada muatan 16 kg. PL=d bermaksud fungsi keselamatan mempunyai kebarangkalian kegagalan berbahaya antara 10⁻⁷ dan 10⁻⁶ sejam. CAT 3 bermaksud seni bina bertolak ansur dengan kerosakan tunggal tanpa kehilangan fungsi keselamatan. Untuk pelanggan Tahap 1 automotif yang memerlukan dokumentasi keselamatan berfungsi untuk pengisytiharan jentera CE, penarafan PL=d, CAT 3 BCi16 pada operasi kerjasama 16 kg memudahkan penilaian keseluruhan keselamatan mesin berbanding robot yang memerlukan kawalan kejuruteraan tambahan (penghadan kelajuan/daya, tikar keselamatan) untuk mencapai status kolaboratif.

Waranti: 12 bulan dari penghantaran pada lengan robot dan sistem kawalan. Rakan kongsi servis sah di 40+ negara dengan inventori alat ganti serantau.

Soalan Lazim

S1: Adakah selamat untuk mengendalikan robot 16 kg secara kolaboratif tanpa pagar — adakah ia akan mencederakan pengendali?

BCi16 direka bentuk untuk operasi kolaboratif mengikut ISO/TS 15066, diperakui PL=d, CAT 3. Sistem pengesanan perlanggaran 10 peringkat mengurangkan kuasa dan kelajuan robot apabila sentuhan dikesan, mengehadkan beban biomekanikal pada operator kepada dalam ambang pengelakan kecederaan ISO/TS 15066. Konfigurasi keselamatan (kelajuan, had daya, sensitiviti perlanggaran) dilaraskan untuk aplikasi khusus semasa pentauliahan, dengan SZGH menyediakan panduan konfigurasi keselamatan khusus aplikasi. Seperti mana-mana robot kolaboratif, penilaian risiko khusus tapak bagi setiap ISO 12100 diperlukan sebelum penggunaan, dan SZGH menyediakan templat dokumentasi untuk proses ini.

S2: Bolehkah BCi16 berintegrasi dengan PLC talian automotif Siemens kami (Portal TIA)?

ya. Antara muka Profinet pilihan BCi16 menyediakan profil peranti GSD yang serasi dengan Portal TIA Siemens dengan pertukaran data kitaran 1 ms. Lebih 60 isyarat I/O Profinet pra-peta meliputi keadaan bersama, kedudukan dan kelajuan TCP, status I/O, keadaan program dan status fungsi keselamatan. SZGH menyediakan Tambahan Portal TIA (serasi V15+) dan panduan pentauliahan untuk penyepaduan Siemens. Untuk konfigurasi Siemens berasaskan Modbus-TCP, 250+ daftar pra-peta tersedia. Kenalan export02@szghtech.com untuk himpunan integrasi Siemens automotif.

S3: Bolehkah I/O keselamatan 16 saluran mengendalikan semua isyarat keselamatan dalam sel pemasangan automotif?

ya. 16 saluran DI yang dinilai keselamatan dan 16 saluran DO yang dinilai keselamatan menampung: gelung henti kecemasan dwi saluran, pemantauan pintu/pintu akses keselamatan (berbilang pintu), tikar keselamatan/pengesan kehadiran tirai cahaya, robot membolehkan/lumpuhkan jabat tangan daripada PLC keselamatan, interlock keselamatan penghantar hiliran, dan pencetus pengurangan kelajuan berasaskan zon — serentak, dalam satu seni bina kawalan. Ini menghapuskan keperluan untuk pengembangan geganti keselamatan luaran dalam kebanyakan susun atur sel pemasangan automotif dan memudahkan dokumentasi keselamatan berfungsi yang diperlukan untuk pengisytiharan jentera CE dan audit keselamatan pelanggan.

S4: Bagaimanakah BCi16 dibandingkan dengan BCi20 untuk pemasangan berat?

BCi16 (jangkauan 967.5 mm, 16 kg, ±0.03 mm) ialah pilihan yang tepat apabila ketepatan peletakan adalah kritikal — pemasangan komponen powertrain, pemasangan pemampat, operasi muat tekan galas dalam ruang kerja yang padat. The BCi20 (jangkauan 1,650 mm, 20 kg, ±0.1 mm) direka bentuk untuk operasi berat sampul surat besar: bangunan palet, pengendalian bingkai besar, menjangkau seluruh penghantar lebar. Jika aplikasi anda memerlukan ketepatan ±0.03 mm pada muatan berat, pilih BCi16. Jika anda memerlukan jangkauan maksimum dan kelas muatan tertinggi dengan ±0.1 mm, pilih BCi20.

S5: Apakah pertukaran ketepatan apabila menggunakan kesan akhir 16 kg pada kelajuan penuh?

BCi16 mengekalkan kebolehulangan ±0.03 mm (ketepatan kedudukan statik diukur mengikut ISO 9283) merentasi muatan terkadar dan julat kelajuan penuhnya. Ketepatan laluan dinamik semasa gerakan berkelajuan tinggi ialah metrik yang berbeza — untuk aplikasi yang memerlukan ketepatan laluan (bukan hanya kebolehulangan kedudukan) pada kelajuan tinggi dengan kesan akhir yang berat, SZGH mengesyorkan mengurangkan kelajuan TCP kepada 500–1,000 mm/s untuk segmen laluan ketepatan tertinggi. Pasukan kejuruteraan aplikasi SZGH boleh menyediakan data pencirian ketepatan dinamik untuk konfigurasi kesan akhir tertentu atas permintaan.

S6: Apakah asas dan keperluan pemasangan yang ada pada BCi16?

BCi16 (38 kg berat badan) dipasang melalui bebibir ISO 9283 dengan bolt M8 (6×, bulatan bolt 50 mm). Pemasangan mana-mana sudut disokong. Memandangkan muatan 16 kg dan beban inersia yang lebih berat pada lanjutan penuh, panduan reka bentuk asas SZGH mengesyorkan ketegaran asas minimum (frekuensi semula jadi) ≥20 Hz untuk aplikasi pengeluaran standard, dan menyediakan data kejuruteraan untuk tiub keluli, pad konkrit dan reka bentuk tapak pelekap tiang. Pemasangan atas kepala (terbalik) disokong sepenuhnya untuk pemasangan dari atas — konfigurasi biasa dalam sel pemasangan dram barangan putih.

S7: Bagaimanakah alat ganti dan perkhidmatan dikendalikan untuk persekitaran pengeluaran automotif?

SZGH mengekalkan inventori alat ganti serantau untuk komponen kritikal automotif (modul bersama, kad pemacu servo, kabel pengekod) dengan penghantaran 3–5 hari perniagaan dari hab serantau. Untuk pelanggan automotif yang memerlukan program penyelenggaraan yang didokumenkan, SZGH menyediakan jadual penyelenggaraan pencegahan, BOM alat ganti dan data MTBF yang sesuai untuk dokumentasi proses penyelenggaraan IATF 16949. Diagnostik jauh melalui API Ethernet membolehkan jurutera SZGH melakukan pengasingan kesalahan dan pembetulan parameter tanpa lawatan tapak untuk kebanyakan isu berkaitan perisian, meminimumkan masa henti yang tidak dirancang.

S8: Apakah ROI yang boleh kami jangkakan daripada menggunakan BCi16 dalam barisan pemasangan barangan putih?

Dalam pemasangan barangan putih (pelekap pemampat, pemasangan motor, pengendalian dram) yang beroperasi dua atau tiga syif, penggunaan BCi16 biasanya mencapai bayaran balik dalam 7–11 bulan. Penyumbang utama: anjakan buruh (satu BCi16 biasanya menggantikan 1–2 FTE pada tugas pemasangan berat), penjimatan kualiti daripada pengurangan penolakan (ketepatan 0.03 mm berbanding penempatan manual), penghapusan risiko kecederaan di tempat kerja daripada pengendalian manual yang berat (mengurangkan pendedahan pampasan pekerja), dan mengelakkan kos pembinaan pagar keselamatan. SZGH menyediakan lembaran kerja pengiraan ROI yang disesuaikan dengan parameter pemasangan barangan putih — hubungi export02@szghtech.com.

Hubungi & Dapatkan Sebut Harga

Minta lembaran data BCi16, pakej penyepaduan pemasangan automotif atau lembaran kerja ROI. Pasukan teknikal bertindak balas dalam satu hari perniagaan.

Produk Berkaitan

• SZGH-BCi12 — Robot Kolaboratif 12 kg, Jangkauan 1,250 mm, ±0.03 mm Penyemburan/Pemeriksaan Ketepatan

• SZGH-BCi20 — Robot Kolaboratif 20 kg, Jangkauan 1,650 mm, Kobot Berat Utama

• SZGH-BCi10 — Robot Kolaboratif 10 kg, Jangkauan 1,350 mm, Kobot Am Jangkauan Besar

• SZGH-BCk5 — Robot Kolaboratif Kompak 5 kg, Siri Lengan Ringan