SZGH-BCi3 | Lengan Robot Kerjasama Ketepatan 3 kg — ±0.02 mm, Tiada Pagar Keselamatan

Apakah SZGH-BCi3 itu?

SZGH-BCi3 ialah robot kolaboratif 6 paksi, 3 kg muatan dari Siri BC i SZGH, dibina khas untuk persekitaran kritikal yang tepat. Dengan jangkauan 625 mm dan kebolehulangan ±0.02 mm — ketepatan tertinggi dalam keseluruhan Siri BC i — ia menyasarkan pemasangan elektronik 3C, pengendalian semikonduktor dan pembuatan peranti perubatan di mana konsistensi dan jejak padat lebih penting daripada kelajuan mentah.

Spesifikasi Teknikal Penuh

5 Sebab Pengilang Ketepatan Memilih BCi3

Tiada Pagar Keselamatan Diperlukan — PL=d CAT 3 Disahkan

Kebanyakan robot industri menuntut sangkar berkunci dan sel khusus yang menggunakan ruang lantai dan melambatkan perubahan susun atur. BCi3 diperakui ke Tahap Prestasi d, Kategori 3 di bawah EN ISO 13849 — peringkat keselamatan kerjasama tertinggi Kesatuan Eropah. Sistem pengesanan perlanggaran 10 peringkatnya memantau tork sendi secara berterusan, dan pada sebarang sentuhan yang tidak dijangka, lengan berhenti dalam masa 0.15 saat. Anda boleh meletakkannya terus di sebelah operator pada barisan pemeriksaan PCB atau di bangku pemasangan perubatan tanpa halangan fizikal, mengurangkan kos persediaan sel dan membolehkan penempatan semula yang benar-benar fleksibel apabila campuran pengeluaran anda berubah.

Gunakan dalam Setengah Hari — Pengalaman Robot Sifar Diperlukan

BCi3 menyokong pengajaran seretan penuh: genggam mana-mana bahagian lengan, gerakkannya melalui laluan yang dikehendaki dan simpan. Pengendali kali pertama biasanya menyelesaikan program pilih-dan-tempat yang mudah dalam masa satu jam. Antara muka visual pada loket mengajar menunjukkan kedudukan bersama secara langsung, status tugas dan kepekaan perlanggaran dalam bahasa biasa — tiada kod G, tiada logik tangga PLC diperlukan. Kebanyakan pelanggan beralih daripada membuka kotak kepada pengeluaran pertama dijalankan dalam setengah hari bekerja, yang penting apabila jurutera barisan anda sudah menguruskan jadual pengeluaran penuh.

Sistem Terbuka — Sambung ke Mana-mana PLC, Sistem Penglihatan atau AGV

Cobot yang tidak boleh bercakap dengan peralatan sedia ada anda mencipta lebih banyak masalah daripada menyelesaikannya. BCi3 dihantar dengan SDK penuh dalam C, C++, Lua dan Python, pakej ROS dan sokongan Modbus-RTU/TCP asli. Profinet tersedia sebagai pilihan untuk persekitaran Portal TIA Siemens. Kotak kawalan menyediakan 16+16 DI, 16+16 DO dan 4×AI/4×AO — cukup untuk antara muka terus dengan pencetus penghantar, sistem penglihatan Keyence atau Cognex, penderia daya/tork dan isyarat dok AGV tanpa sebarang perkakasan I/O tambahan. Pelanggan yang menyepadukan dengan PLC siri Omron NX melaporkan pemetaan isyarat lengkap dalam masa kurang dari dua jam.

±0.02 mm Kebolehulangan — Ketepatan Tertinggi dalam Keseluruhan Siri BC i

Walaupun BCi5, BCi10 dan BCi20 mencapai ±0.05–0.10 mm — sesuai untuk perhimpunan umum — BCi3 dan BCi7 menyampaikan ±0.02 mm, toleransi paling ketat dalam barisan robot kerjasama SZGH. Dari segi praktikal, ini bermakna lengan kembali ke koordinat XYZ yang sama dalam sfera diameter 40 µm, kitaran demi kitaran, selama lapan jam syif. Untuk penempatan komponen pelekap permukaan, pemasukan skru mikro atau ikatan hujung kateter, ketekalan itu menghapuskan langkah pemeriksaan manual yang biasanya mengikuti pemasangan dibantu robot apabila menggunakan lengan ketepatan lebih rendah.

ROI 6–12 Bulan, 100% Komponen Teras Domestik

Komponen gerakan teras BCi3 — pemacu servo, sambungan dan perkakasan kawalan — diperoleh dan dikeluarkan secara domestik oleh SZGH di Shenzhen. Ini menghapuskan masa utama import yang boleh memanjangkan penghantaran alat ganti kepada lapan atau dua belas minggu pada beberapa kobot jenama asing. Dalam amalan, pelanggan melaporkan pulangan penuh pelaburan dalam tempoh enam hingga dua belas bulan apabila mengalihkan satu kedudukan manual dalam operasi pemasangan 3C dua anjakan. Waranti 18 bulan dan rangkaian selepas jualan langsung SZGH mengurangkan lagi jumlah kos pemilikan sepanjang kitaran hayat pengeluaran lima tahun.

Senario Aplikasi

Siri BC i — Panduan Perbandingan & Pemilihan Julat Penuh

Gambaran Keseluruhan Kumpulan Model

Kumpulan 1 — Ketepatan Padat (BCi3, BCi7)

Kumpulan 2 — Kegunaan Am Standard (BCk5, BCi5)

Kumpulan 3 — Jangkauan Jauh & Beban Berat (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 lwn. BCi5 — Perbezaan Utama

Kedua-duanya berkongsi muatan 5 kg dan jangkauan 886.5 mm. BCk5 menyasarkan pendidikan, latihan dan prototaip penyepadu sistem — ia mengutamakan kemudahan pengaturcaraan dan kos kemasukan yang lebih rendah. BCi5 ialah varian gred pengeluaran, dengan penarafan kitaran tugas yang dipertingkatkan dan I/O industri penuh untuk penggunaan talian volum tinggi. Jika anda menjalankan lebih daripada satu syif setiap hari dalam persekitaran pembuatan, nyatakan BCi5 berbanding BCk5.

3-Panduan Pemilihan Soalan

1. Adakah toleransi anda lebih ketat daripada ±0.03 mm?

   • Ya → BCi3 (≤4 kg bahagian) atau BCi7 (4–7 kg bahagian)

   • Tidak → teruskan ke soalan 2

2. Adakah bahagian anda mempunyai berat lebih daripada 7 kg, atau adakah tugas itu memerlukan jangkauan melebihi 900 mm?

   • Ya → BCi10, BCi12, BCi16, atau BCi20 bergantung pada gabungan muatan/capaian

   • Tidak → teruskan ke soalan 3

3. Adakah ini barisan pengeluaran yang menjalankan dua atau lebih syif, atau sel latihan/prototaip?

   • Pengeluaran → BCi5

   • Latihan / Prototaip → BCk5

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

'Kami menjalankan kilang komponen rantaian bekalan Samsung di Suwon. Sebelum BCi3, stesen sisipan penyambung FPC kami menggaji empat pekerja setiap syif — dua syif setiap hari — dan kadar kecacatan kami pada pemeriksaan tork akhir berjalan pada 2.3%. Toleransi untuk perumahan penyambung ialah ±0.03 mm, dan keletihan manusia adalah punca utama kitaran hanyut.
menggunakan dua unit BCi3 dalam susun atur bersebelahan dengan sistem penglihatan Keyence IV3 kami yang sedia ada, disambungkan melalui saluran DI dalam kotak kawalan Pengaturcaraan mengambil masa satu petang menggunakan drag-teach — penyelia talian kami, yang tidak pernah mengendalikan robot sebelum ini, melakukannya sendiri dalam tempoh dua minggu pertama, kadar kecacatan kami menurun kepada 0.18%, dan kami tidak memerlukan perkakasan itu jejak sel yang sama dan pengagihan semula jumlah pekerja kami dikendalikan melalui pengurangan semula jadi, bukan pemberhentian — yang penting untuk hubungan buruh kami.
Konsistensi ±0.02 mm BCi3 adalah satu-satunya sebab terbesar kami memilihnya berbanding kobot 3 kg yang bersaing daripada jenama Eropah yang menawarkan hanya ±0.04 mm dalam audit kualiti kami.'

Sistem Kawalan & Integrasi

BCi3 berjalan pada platform kawalan XI SZGH, dibina pada seni bina bas masa nyata EtherCAT. Sistem ini menyokong penyelarasan berbilang robot — sehingga empat unit BCi3 boleh disegerakkan di bawah satu pengawal untuk tugas pemasangan selari. PLC yang serasi termasuk Siemens S7-1200/1500 (melalui Profinet atau Modbus-TCP), siri Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R dan Keyence KV-8000.

Untuk tugas berpandukan penglihatan, BCi3 disepadukan dengan sistem penglihatan 2D dan 3D daripada Keyence, Cognex, Hikrobot dan Basler. API terbuka robot membolehkan sistem penglihatan menghantar pembetulan offset XYZ terus kepada pengawal gerakan, membolehkan aliran kerja penentukuran mata-dalam-tangan atau mata-ke-tangan penuh. Pengaturcaraan luar talian disokong melalui persekitaran simulasi berasaskan PC SZGH — jurutera boleh mengesahkan program laluan terhadap kembar digital sebelum berjalan pada lengan fizikal, mengurangkan masa pentauliahan untuk jujukan berbilang langkah yang kompleks.

SDK & Integrasi Pembangun

Bahasa yang Disokong

C / C++ / Lua / Python

Protokol yang Disokong

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (pilihan) / EtherCAT / RS485

Sokongan ROS

Pakej penuh tersedia untuk ROS1 (Noetic) dan ROS2 (Humble). Termasuk MoveIt! konfigurasi, model URDF dan contoh fail pelancaran.

Dokumentasi API

Dokumentasi pembangun dalam talian dan muat turun SDK tersedia melalui portal pembangun SZGH di szghtech.com.

Contoh Integrasi Pihak Ketiga

• Sistem penglihatan : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, siri Hikrobot MV

• Penderia daya/torsi : ATI, Robotiq FT 300

• Sistem AGV : jabat tangan I/O standard melalui DI/DO atau Modbus-TCP

• PLC : Siri Siemens S7 (Profinet/Modbus), siri Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Contoh SDK Python

daripada szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.dis

Pensijilan Keselamatan Diterangkan

Pensijilan & Waranti

Pensijilan: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Perusahaan Teknologi Tinggi Negara (China MIIT)

Waranti: 18 bulan dari tarikh penghantaran. Liputan termasuk semua kecacatan pembuatan pada lengan robot, kotak kawalan dan loket pengajaran. SZGH mengekalkan inventori alat ganti domestik dengan komitmen penghantaran 5 hari perniagaan untuk semua komponen kritikal. Waranti lanjutan dan kontrak perkhidmatan di tapak tersedia untuk pelanggan dengan penempatan berbilang unit.

Soalan Lazim

Adakah SZGH-BCi3 benar-benar berfungsi tanpa sangkar keselamatan?

ya. BCi3 diperakui kepada PL=d, CAT 3 di bawah EN ISO 13849, yang merupakan tahap prestasi tertinggi Kesatuan Eropah untuk keselamatan kolaboratif. Pensijilan adalah berdasarkan ujian bebas sistem pengesanan perlanggaran 10 peringkat, yang menghentikan lengan dalam masa 0.15 saat apabila bersentuhan. Ini bermakna anda boleh menggunakan BCi3 secara sah bersama-sama pengendali manusia di kemudahan EU, AS (diperakui UL) dan Korea (diperakui KC) tanpa halangan keselamatan tetap, tertakluk pada penilaian risiko khusus tapak — yang boleh dibantu oleh pasukan aplikasi SZGH.

Bolehkah ia menyambung ke sistem PLC, penghantar atau penglihatan saya yang sedia ada?

ya. Kotak kawalan menyediakan DI am 16 saluran, DI keselamatan 16 saluran, DO am 16 saluran, DO keselamatan 16 saluran, input analog 4× dan output analog 4× — semuanya boleh diakses melalui terminal skru. Pilihan komunikasi termasuk Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP dan Profinet pilihan untuk persekitaran Siemens. SDK Python/C++ penuh membolehkan penyepaduan tersuai dengan sistem penglihatan Keyence dan Cognex, isyarat pencetus penghantar dan jabat tangan dok AGV. Kebanyakan penyepadu sistem melengkapkan pemetaan I/O awal dalam masa kurang dari dua jam.

Berapa lamakah masa yang diambil oleh bukan jurutera untuk belajar mengendalikannya?

Pengaturcaraan seret-ajar untuk kitaran pilih-dan-tempat yang mudah biasanya mengambil masa kurang satu jam untuk pengguna kali pertama. Antara muka loket mengajar menggunakan label bahasa biasa, paparan kedudukan bersama secara langsung dan pembina tugas visual — tiada pengalaman pengekodan diperlukan. Untuk urutan berbilang langkah yang lebih kompleks, SZGH menyediakan bahan latihan dalam talian percuma dan kenalan sokongan aplikasi tempatan. Kebanyakan pelanggan melaporkan kecekapan pengendali penuh dalam masa dua hingga tiga hari selepas penggunaan.

Apakah perbezaan antara BCi3 dan BCi7? Bagaimana saya memilih?

Kedua-dua model memberikan kebolehulangan ±0.02 mm — yang tertinggi dalam Siri BC i. Perbezaan utama ialah kapasiti muatan dan jangkauan: BCi3 mengendalikan sehingga 3 kg dengan jangkauan 625 mm (berat badan 16 kg), manakala BCi7 mengendalikan sehingga 7 kg dengan jangkauan 786.5 mm (berat badan 24 kg). Jika bahagian anda mempunyai berat di bawah 3 kg dan sel anda padat, BCi3 ialah pilihan yang lebih ringan dan kos yang lebih rendah. Jika anda perlu mengendalikan pemasangan dalam julat 3–7 kg, atau jika susun atur lekapan anda memerlukan jangkauan yang lebih panjang, BCi7 ialah model yang betul. Kedua-duanya adalah sama-sama sesuai untuk persekitaran 3C, semikonduktor dan peranti perubatan.

Adakah ia menyokong ROS dan Python SDK?

ya. BCi3 dihantar dengan pakej ROS1 (Noetic) dan ROS2 (Humble) penuh, termasuk model URDF, MoveIt! fail konfigurasi, dan contoh skrip pelancaran. SDK Python menyediakan antara muka berorientasikan objek mudah untuk kawalan gerakan, akses I/O dan pengurusan program. C, C++ dan Lua juga disokong untuk senario penyepaduan masa nyata atau terbenam. Dokumentasi pembangun dan muat turun SDK tersedia di szghtech.com.

Bolehkah ia dipasang terbalik atau di dinding?

ya. BCi3 menyokong pelekap mana-mana sudut: berdiri lantai, terbalik siling, dinding sisi dan sudut condong. Perisian kawalan secara automatik mengimbangi arah graviti berdasarkan orientasi pelekap yang dikonfigurasikan. Fleksibiliti ini membolehkan robot digunakan di atas penghantar, di bahagian bawah gantri, atau pada muka menegak bingkai mesin tanpa sebarang pengubahsuaian mekanikal.

Bagaimanakah perkhidmatan selepas jualan dikendalikan? Adakah alat ganti tersedia?

SZGH beroperasi dari Shenzhen dan mengekalkan rangkaian pengedar dan perkhidmatan serantau di seluruh China, Korea Selatan, Jerman dan Asia Tenggara. Waranti 18 bulan meliputi kecacatan pembuatan, dengan SLA penghantaran alat ganti 5 hari perniagaan untuk komponen kritikal daripada stok domestik. Pelanggan antarabangsa disokong melalui pengedar serantau dan boleh mengakses diagnostik jauh melalui port Ethernet pengawal XI. Kontrak perkhidmatan lanjutan dengan masa respons terjamin tersedia untuk penggunaan berbilang unit.

Apakah garis masa ROI biasa?

Dalam operasi pemasangan dua anjakan elektronik atau peranti perubatan 3C, pelanggan biasanya mendapatkan semula pelaburan BCi3 dalam 6–12 bulan apabila menggantikan satu kedudukan pengendali manual separa mahir. Garis masa tertentu bergantung pada kos buruh tempatan, struktur syif, dan kerumitan tugas yang diautomasikan. Pasukan aplikasi SZGH boleh menyediakan pengiraan ROI khusus tapak berdasarkan parameter pengeluaran anda sebelum pembelian.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk menilai SZGH-BCi3 untuk barisan pengeluaran anda? Jurutera aplikasi kami boleh memberikan pengesyoran khusus tapak, anggaran ROI dan contoh demonstrasi program.

Produk Berkaitan

Teroka model lain dalam Siri BC i untuk mencari kesesuaian yang sesuai untuk aplikasi anda:

• SZGH-BCi7 — 7 kg Precision Cobot, Jangkauan 786.5 mm, ±0.02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg Kobot Kegunaan Am Standard

• SZGH-BCk5 — 5 kg Cobot Tahap Kemasukan untuk Pendidikan & Prototaip

• SZGH-BCi12 — 12 kg Kobot Ketepatan Tinggi Lengan Panjang