SZGH-BCi5 | Robot Kerjasama 5 kg untuk Pengeluaran Isipadu

Apakah SZGH-BCi5 itu?

SZGH-BCi5 ialah robot kolaboratif 6 paksi, 5 kg muatan yang direka untuk persekitaran pembuatan kitaran tinggi yang berterusan. Dengan kelajuan alat maksimum 4.0 m/s — antara yang terpantas dalam kelasnya — kebolehulangan ±0.05 mm, dan pensijilan keselamatan PL=d CAT 3, ia menghapuskan keperluan untuk sangkar keselamatan dan ditempatkan bersama pekerja manusia di kilang, talian perkhidmatan makanan dan sel pengeluaran fleksibel PKS. Sokongan SDK terbuka untuk Python, C++, Lua dan ROS menjadikan penyepaduan dengan PLC dan sistem penglihatan sedia ada dengan mudah dari hari pertama.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Lengan Robot

Spesifikasi Bersama

Kuasa & Elektrik

Keselamatan & Pematuhan

Komunikasi & Integrasi

Kotak Kawalan

5 Kelebihan Teras

Tiada Pagar Keselamatan Diperlukan

BCi5 diperakui kepada PL=d, CAT 3 di bawah ISO 13849 dan ISO/TS 15066. Pengesanan perlanggaran 10 peringkatnya menghentikan gerakan dalam masa 0.15 saat pada sentuhan yang tidak dijangka. Dari segi praktikal, ini bermakna anda boleh meletakkan robot di tingkat pengeluaran terbuka di sebelah pekerja — tiada sangkar, tiada pengawal, tiada ruang lantai yang terbuang. Bagi PKS dan pengendali perkhidmatan makanan terutamanya, ini membuka kunci penggunaan yang tidak dapat disampaikan oleh robot industri tradisional.

4.0 m/s Kelajuan Alat — Kelajuan Yang Sesuai dengan Talian Anda

Pada ≤ 4.0 m/s, BCi5 ialah salah satu robot kolaboratif 5 kg terpantas yang ada. Dalam tugas kitaran tinggi — memandu skru, mendispens, memilih-dan-tempat, memalet — masa kitaran ialah hasil. BCi5 direka bentuk supaya kelajuan robot tidak pernah menjadi halangan dalam sel pengeluaran kurus. Ini ialah spesifikasi tunggal yang paling penting yang membezakan BCi5 daripada BCk5 peringkat permulaan (≤ 3.4 m/s) dalam pengeluaran berterusan.

Sistem Terbuka — Palamkan Pada Apa yang Anda Sudah Ada

BCi5 bersambung kepada PLC Siemens dan Omron melalui Modbus-TCP atau Profinet, disepadukan dengan kamera penglihatan mesin arus perdana melalui API terbukanya, dan boleh diprogramkan dalam Python, C++, Lua atau ekosistem ROS. Tiada kunci masuk proprietari. Penyepadu atau jurutera dalaman anda menulis jabat tangan sekali, dan robot masuk ke dalam seni bina automasi anda.

Fleksibiliti Pelbagai Senario — Satu Robot, Banyak Talian

Unit BCi5 yang sama boleh menjalankan lekapan pemutar skru pada hari Isnin, laluan pendispensan pada hari Selasa dan program palletizing pada hari Rabu. Seret-ajar laluan baharu dalam masa kurang sejam, simpan program dan tukar produk tanpa perkakasan perkakas semula. Untuk kilang yang mengendalikan pesanan kumpulan kecil dan campuran tinggi, fleksibiliti ini mengurangkan masa pertukaran dari jam ke minit.

Gunakan dalam Setengah Hari — ROI dalam 6–12 Bulan

Dari membuka kotak kepada kitaran pengeluaran pertama mengambil masa kurang daripada empat jam. Dengan purata tempoh bayaran balik selama 6–12 bulan dalam persekitaran pengeluaran kitaran tinggi dan kos buruh yang terus meningkat, BCi5 bersaiz untuk belanjawan modal PKS yang realistik sambil menyampaikan keluaran gred industri. SZGH menyediakan dokumentasi penggunaan penuh, sokongan pentauliahan jauh dan alat ganti dari Shenzhen.

Senario Aplikasi

Gambaran keseluruhan

BCi5 dalam Pembuatan — Perkakasan, Perkakas & Perhimpunan Agung

Dalam perkakasan biasa atau sel pemasangan perkakas kecil, BCi5 mengendalikan pemacu skru, pemasukan komponen dan pemeriksaan kualiti mengikut turutan. Kebolehulangan ±0.05 mm memenuhi toleransi yang diperlukan untuk pemasangan elektronik pengguna dan perumahan lima paksi. Kerana ia dipasang pada mana-mana sudut - siling, dinding, terbalik - ia sesuai dengan jig dan lekapan sedia ada tanpa mereka bentuk semula stesen. Kajian kes talian pemasangan pam air daripada pangkalan pelanggan SZGH di China Selatan menunjukkan pengurangan masa kitaran sebanyak 38% dan pengurangan bilangan pekerja tiga pengendali dalam masa 60 hari penggunaan.

Berlari pada kelajuan berkadar penuh 4.0 m/s untuk pergerakan pilih-dan-tempat dan memperlahankan kelajuan mendekati ketepatan secara automatik melalui zon boleh atur cara, BCi5 menyesuaikan profil gerakannya kepada setiap tugas tanpa konfigurasi semula manual. Kesambungan Modbus-TCP bermaksud talian PLC membaca status robot, mencetuskan atur cara mengikut nombor bahagian dan log data kitaran ke MES — semuanya tanpa perisian tengah tambahan.

BCi5 dalam Perkhidmatan Runcit & Makanan Baharu — Robot Burger, Teh Susu, Automasi Kopi

Risalah SZGH menyerlahkan robot burger BCi5 dwi-lengan yang memasang patty burger lengkap, bun dan timbunan perasa dalam masa kurang dari 30 saat. Aplikasi ini melambangkan bagaimana reka bentuk tanpa sangkar dan fleksibiliti berbilang program BCi5 menjadikannya berdaya maju dalam persekitaran perkhidmatan makanan yang berhadapan dengan orang ramai di mana pagar keselamatan adalah mustahil secara komersial.

Untuk automasi teh susu dan kopi, BCi5 mengendalikan peletakan cawan, pendispensan sirap, goncangan dan pengedap dalam jejak yang padat. Operator mencetuskan program melalui imbasan kod bar atau penyepaduan POS. Penarafan IP54 bertolak ansur dengan pembersihan harian dengan kain lembap dan pembasmi kuman ringan — keperluan asas untuk penggunaan makanan dan minuman yang tidak dapat dipenuhi oleh banyak kobot saiz ini.

Seni bina berbilang program bermakna satu unit BCi5 boleh menyediakan urutan sarapan pagi pada waktu pagi dan beralih kepada rutin penyediaan makan tengah hari pada tengah hari. Fleksibiliti operasi inilah yang menyebabkan pengendali perkhidmatan makanan — yang tidak dapat mewajarkan robot tugas tunggal khusus — secara konsisten memilih BCi5 berbanding automasi tetap.

BCi5 untuk Pengeluaran Fleksibel PKS — Kelompok Kecil, Perubahan Pantas

Pengilang kecil dan sederhana yang menghadapi pesanan campuran tinggi, volum rendah tidak mampu menanggung masa henti pengaturcaraan semula robot tradisional. Fungsi drag-teach BCi5 membolehkan pengendali bukan pakar secara fizikal membimbing lengan melalui laluan baharu, mengesahkan titik laluan utama pada UI terbina dalam dan menyimpan program dalam masa kurang daripada 60 minit. Tiada jurutera robotik di tapak diperlukan.

Dalam kes yang didokumenkan, pengeluar perkakasan Amerika Selatan menggunakan BCi5 pada barisan pemasangan pam air yang mengendalikan 12 varian produk yang berbeza. Pertukaran antara varian menurun daripada 45 minit (manual) kepada di bawah 8 minit (panggil semula program BCi5). Pada cabutan kuasa purata 400 W, kos tenaga robot setiap syif kekal boleh diramal dan rendah walaupun di bawah operasi berbilang anjakan berterusan.

Perbandingan Siri — BCi5 lwn. BCk5 & Siri Penuh i

BCi5 lwn. BCk5 — Mana Satu Yang Sesuai untuk Anda?

Peraturan keputusan: Jika anda menjalankan lebih daripada dua syif atau masa kitaran anda mengehadkan output secara langsung, pilih BCi5. Jika anda menyediakan makmal pengajaran, sel bukti konsep atau barisan pengeluaran frekuensi rendah dengan kekangan belanjawan, BCk5 menyampaikan geometri lengan yang sama pada kos kemasukan yang lebih rendah.

Sekilas Pandang Siri BC i Penuh

Kisah Pelanggan

'Kami menjalankan dua pekerja setiap stesen di talian subpemasangan pam air kami — satu suapan, satu pengancing. Margin kami semakin dihimpit oleh kenaikan kos buruh tiga tahun berturut-turut. Saya telah melihat kobot Jepun tetapi harga seunit, ditambah dengan yuran penyepadu, membayar balik hampir tiga tahun. Kemudian pengedar kami memperkenalkan kami kepada BCi5.

Kami memasang dua unit dalam satu hari. Menjelang akhir minggu pertama, kedua-dua stesen beroperasi tanpa pengawasan semasa tempoh rehat. Masa kitaran kami menurun daripada 48 saat kepada 31 saat seunit. Kami mengendalikan 12 varian pam, dan menukar antara mereka kini mengambil masa kurang daripada 10 minit — pengendali hanya memilih nombor program pada loket ajar. Pada volum pengeluaran semasa kami, kami menjangkakan untuk mendapatkan semula pelaburan penuh dalam masa kurang dari sembilan bulan.

Pemasangan tanpa sangkar adalah faktor penentu. Ruang lantai saya terhad, dan saya tidak mampu kehilangan 2–3 meter persegi kawasan produktif untuk menjaga. BCi5 terletak betul-betul di barisan, di sebelah pekerja, dan tiada siapa yang tidak selesa dengannya.'

— Pengurus Pengeluaran, SME Pembuatan Perkakasan, São Paulo, Brazil

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

Sistem Kawalan & Integrasi

BCi5 dihantar dengan pengawal gerakan proprietari SZGH, yang menyediakan interpolasi trajektori sub-milisaat dan dinamik perlanggaran terbina dalam. Loket mengajar menjalankan editor tugas grafik; pengendali menyeret titik laluan pada model lengan 3D, menetapkan kelajuan pendekatan dan masa tinggal, dan mengeksport program tanpa menulis satu baris kod.

Untuk penyepadu sistem, SDK terbuka penuh membuka kunci semua primitif gerakan — pergerakan linear, interpolasi arka, arahan ruang bersama dan sentuhan terkawal daya-torsi. Pengawal mendedahkan API soket TCP/IP yang didokumenkan yang mana-mana SCADA, MES atau HMI tersuai boleh bertanya. Kesambungan fieldbus termasuk Modbus-RTU melalui RS485, Modbus-TCP melalui Ethernet dan Profinet (modul perisian tegar pilihan). EtherCAT tersedia untuk sel berbilang paksi yang disegerakkan berkelajuan tinggi.

Aksesori muatan — pencengkam, penderia daya tork, kamera, pembaca kod bar — bersambung melalui penyambung I/O pergelangan tangan (masuk/keluar digital, masuk/keluar analog, RS485). SZGH mengekalkan senarai keserasian yang diuji meliputi SCHUNK, Robotiq, dan jenama gripper utama China.

SDK & Integrasi Pembangun

Bahasa & Protokol yang Disokong

Contoh Sambung Pantas Python

daripada szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z dalam mm; robot pecahan kelajuan.disconnect()

SDK Python dihantar dengan dokumentasi API lengkap, skrip contoh untuk corak gerakan biasa dan mod simulasi untuk pembangunan laluan luar talian. Pakej ROS 1 dan ROS 2 diterbitkan ke repositori SZGH GitHub dan termasuk fail konfigurasi MoveIt untuk model kinematik BCi5.

Untuk penyepaduan PLC, SZGH menyediakan pustaka blok fungsi Siemens TIA Portal dan Omron Sysmac yang diuji yang memetakan daftar status robot kepada struktur data PLC standard — mengurangkan masa penyepaduan dari hari ke jam.

Pensijilan Keselamatan Diterangkan

Dari Unboxing ke Produksi dalam Setengah Hari

Menggunakan BCi5 tidak memerlukan penyepadu pakar di tapak untuk sel mudah. Berikut ialah rupa urutan hari pertama yang biasa.

Langkah 1 — Pemasangan Mekanikal (1–2 jam)

Lekapkan bebibir asas pada plat lekapan atau meja kerja anda menggunakan empat corak bolt M8. Sambungkan abah-abah kabel lengan ke kotak kawalan. Kotak kawalan boleh dipasang di rak, dipasang di dinding atau diletakkan di atas rak — tapak kaki 380 × 350 × 265 mm sesuai dengan ruang rak 19 inci standard dengan plat penyesuai.

Langkah 2 — Konfigurasi Sistem (30 minit)

Hidupkan kuasa. Pengawal menjalankan semakan sendiri pada kesemua enam pengekod bersama, mengesahkan pelepasan brek dan mengesahkan pautan rangkaian. Sambungkan komputer riba atau tablet anda ke port Ethernet pengawal, buka UI konfigurasi berasaskan web, tetapkan asal sistem koordinat dan sahkan mengimbangi berat alat jika anda menggunakan kesan akhir bukan standard.

Langkah 3 — Pengajaran Tugasan (30–60 minit)

Aktifkan mod seret-ajar daripada loket ajar. Bimbing lengan secara fizikal ke setiap titik laluan dalam proses anda — titik pilih, pendekatan, sentuh, tarik balik, letak. Pengawal merekodkan sudut sambungan pada setiap titik yang disimpan. Tetapkan kelajuan linear untuk pergerakan pendekatan, had daya sentuhan untuk langkah pemasangan dan masa tinggal. Visualisasikan laluan penuh dalam pratonton 3D sebelum dijalankan.

Langkah 4 — Larian Percubaan & Siaran Langsung (30 minit)

Jalankan program pada kelajuan 20% untuk tiga kitaran, semak kelegaan laluan, kemudian tingkatkan sehingga 50%, 75% dan kelajuan penuh. Laraskan sensitiviti perlanggaran agar sesuai dengan profil daya aplikasi. Setelah berpuas hati, kunci program dan tetapkan panel operator kepada permulaan kitaran butang tunggal. Robot sedang dalam pengeluaran.

Pensijilan & Waranti

• Pensijilan keselamatan: CE, UL, KCs | Tahap keselamatan PL=d, CAT 3

• Waranti standard: 12 bulan pada semua komponen elektrik dan mekanikal dari tarikh penghantaran

• Ketersediaan alat ganti: Item haus utama (pengedap pergelangan tangan, pengurang harmonik bersama, modul pengekod) disediakan di Shenzhen dan dihantar melalui DHL Express ke kebanyakan destinasi antarabangsa dalam masa 3–5 hari perniagaan

• Sokongan jauh: SZGH menyediakan diagnostik jauh melalui sesi TeamViewer yang disulitkan tanpa kos tambahan semasa tempoh jaminan

• Waranti lanjutan: lanjutan 24 bulan tersedia; hubungi jualan untuk harga OEM/volume

Soalan Lazim

1. Adakah BCi5 benar-benar tidak memerlukan sangkar keselamatan dalam persekitaran pengeluaran?

Ya, dengan syarat penilaian risiko untuk aplikasi khusus anda menyokongnya. BCi5 diperakui kepada PL=d, CAT 3, yang merupakan piawaian untuk operasi robot kolaboratif mengikut ISO/TS 15066. Dalam amalan, kebanyakan tugasan pendispensan, pemutar skru, pallet dan pemasangan ringan pada muatan 5 kg layak. SZGH menyediakan senarai semak penilaian risiko untuk membantu anda mendokumentasikan pematuhan.

2. Bolehkah saya menyambungkannya ke PLC Siemens atau Omron dan sistem penglihatan mesin?

ya. SZGH menyediakan pustaka blok fungsi Portal TIA Siemens dan Omron Sysmac yang diuji untuk sambungan Modbus-TCP dan Profinet. Untuk penglihatan, SDK terbuka membenarkan robot menerima koordinat pilihan daripada mana-mana sistem penglihatan yang mengeluarkan X/Y/Z melalui TCP/IP atau bersiri — termasuk penyelesaian berasaskan Cognex, Keyence dan OpenCV.

3. Berapa cepat seorang pekerja kilang boleh belajar mengendalikannya?

Untuk operasi harian (memilih program, memulakan kitaran, membersihkan kerosakan), pekerja yang tidak mempunyai latar belakang robotik biasanya memerlukan 1–2 jam suai kenal. Untuk laluan baharu pengajaran seret, jangkakan 4–8 jam latihan sebelum pengendali yakin bekerja secara bebas.

4. Apakah perbezaan antara BCi5 dan BCk5?

BCi5 ialah model gred pengeluaran: kelajuan tertinggi 4.0 m/s, kuasa purata 400 W, semua sambungan ±360° dan kotak kawalan IP43 (15 kg). BCk5 ialah model kemasukan/pendidikan: 3.4 m/s, 200 W, julat sambungan terhad pada J2–J5, dan kotak kawalan IP30 yang lebih ringan (6.6 kg). Untuk pengeluaran kitaran tinggi atau berbilang anjakan, pilih BCi5. Untuk pendidikan, R&D atau aplikasi frekuensi rendah pada belanjawan yang lebih ketat, BCk5 ialah pilihan yang tepat.

5. Bolehkah BCi5 mengendalikan kedua-dua aplikasi pembuatan dan perkhidmatan makanan?

ya. Lengan yang sama menjalankan program yang berbeza untuk aplikasi yang berbeza. Penarafan IP54 bertolak ansur dengan protokol pembersihan perkhidmatan makanan. Berpuluh-puluh pelanggan SZGH menjalankan BCi5 dalam perkhidmatan makanan semasa operasi siang hari dan menggunakan semula unit yang sama untuk tugas pembuatan ringan pada masa lain. Penukaran program mengambil masa kurang dari satu minit.

6. Adakah ia menyokong pelekap siling dan pelekap dinding?

ya. Pemasangan mana-mana sudut adalah ciri standard. Pemasangan siling, dinding, terbalik dan condong semuanya disokong. Sistem koordinat pengawal boleh dikonfigurasikan perisian untuk dipadankan dengan orientasi pelekap.

7. Apakah jaminan dan ketersediaan alat ganti dari China?

Waranti standard ialah 12 bulan. Alat ganti untuk barangan haus tinggi dihantar dari Shenzhen melalui DHL Express, dengan penghantaran antarabangsa biasa dalam 3–5 hari perniagaan. SZGH juga menawarkan perjanjian stok alat ganti OEM untuk pengedar dan pelanggan volum tinggi.

8. Apakah ROI yang boleh saya jangkakan untuk kobot 5 kg dalam pengeluaran kitaran tinggi?

Berdasarkan data pelanggan SZGH, tempoh bayaran balik biasa berkisar antara 6 hingga 14 bulan untuk operasi dua syif, bergantung pada kos buruh tempatan dan pengurangan masa kitaran yang dicapai. Kajian kes pemasangan pam air yang disebut di atas mendokumenkan bayaran balik 9 bulan. Pasaran kos buruh yang lebih tinggi (EU, Amerika Utara) cenderung untuk melihat tempoh bayaran balik yang lebih pendek; pasaran kos buruh yang lebih rendah melihat 12–18 bulan.

Hubungi SZGH

Produk Berkaitan

• SZGH-BCk5 — Kemasukan 5 kg Cobot untuk Pendidikan & R&D

• SZGH-BCi3 — Robot Kerjasama Ketepatan 3 kg

• SZGH-BCi7 — Robot Kerjasama Muatan Pertengahan 7 kg

• SZGH-BCi10 — Robot Kerjasama Tugas Berat 10 kg