SZGH-BCi7 | Lengan Robot Kerjasama Ketepatan 7 kg — ±0.02 mm, Tiada Pagar Keselamatan

Apakah SZGH-BCi7 itu?

SZGH-BCi7 ialah robot kolaboratif muatan 6 paksi, 7 kg daripada Siri BC i SZGH, yang direka untuk aplikasi beban pertengahan ketepatan di mana ketepatan dan jangkauan mestilah tanpa kompromi. Dengan capaian 786.5 mm dan kebolehulangan ±0.02 mm — peringkat ketepatan tertinggi dalam keseluruhan Siri BC i — ia menyediakan pemasangan peranti perubatan, pemeriksaan semikonduktor dan pembuatan instrumen ketepatan dalam kemudahan yang menuntut prestasi sub-milimeter yang boleh diulang bersama pengendali manusia.

Spesifikasi Teknikal Penuh

5 Sebab Pengilang Ketepatan Memilih BCi7

Tiada Pagar Keselamatan Diperlukan — PL=d CAT 3 Disahkan

Robot industri tradisional dalam kelas muatan 7 kg hampir selalu memerlukan sel keselamatan penuh — tanda lantai, pintu berkunci dan kawasan lantai khusus yang tidak boleh dikonfigurasikan semula tanpa penilaian risiko baharu. BCi7 memecahkan kekangan itu. Diperakui kepada Tahap Prestasi d, Kategori 3 di bawah EN ISO 13849, ia menggunakan sistem pengesanan perlanggaran 10 peringkat untuk memantau tork bersama dalam masa nyata, berhenti dalam masa 0.15 saat pada sebarang sentuhan yang tidak dijangka. Pengeluar peranti perubatan yang beroperasi dalam kemudahan yang diperakui ISO 13485 telah menempatkan BCi7 di bangku terbuka bersama pemeriksa kualiti tanpa pengubahsuaian pada susun atur kemudahan sedia ada mereka — kelebihan pematuhan yang turut menghapuskan kos membina dan memperakui sel robot khusus.

Gunakan dalam Setengah Hari — Pengalaman Robot Sifar Diperlukan

BCi7 menyokong pengajaran seret merentasi semua enam paksi: gerakkan lengan secara fizikal melalui laluan yang dikehendaki dan simpan program. Antara muka visual loket ajar memaparkan kedudukan bersama, koordinat Cartesan dan kepekaan perlanggaran pada satu skrin, dalam bahasa Inggeris biasa, tanpa sebarang penukaran mod. Untuk urutan sub-pemasangan peranti perubatan biasa — pilih komponen, arahkan, sisipkan, sahkan — jurutera pengeluaran yang tidak biasa dengan robotik menyelesaikan pengaturcaraan dalam masa kurang dari dua jam. Penempatan semula kepada varian produk yang berbeza hanya memerlukan pengajaran semula titik laluan, bukan menulis semula program atau memperakui semula sel.

Sistem Terbuka — Sambung ke Mana-mana PLC, Sistem Penglihatan atau AGV

Kotak kawalan BCi7 menyediakan 16+16 DI, 16+16 DO dan 4×AI/4×AO, dengan Ethernet asli, Modbus-RTU/TCP dan sambungan Profinet pilihan. SDK penuh menyokong C, C++, Lua dan Python, dengan pakej ROS lengkap untuk penyelidikan dan persekitaran penyepaduan lanjutan. Dalam amalan, ini bermakna BCi7 bersambung terus ke talian Siemens S7-1500 melalui Profinet, menerima pembetulan penglihatan daripada sistem Keyence atau Cognex melalui Ethernet, dan mencetuskan penyerahan AGV melalui kenalan DO — tanpa sebarang perkakasan get laluan perantaraan. Penyepadu sistem dalam sektor peranti perubatan Jerman melaporkan integrasi PLC penuh selesai dalam satu hari pentauliahan.

±0.02 mm Kebolehulangan — Ketepatan Tertinggi dalam Keseluruhan Siri BC i

Pada ±0.02 mm, BCi7 terletak di bahagian atas skala ketepatan robot kerjasama SZGH — sepadan dengan BCi3 dan jauh lebih ketat daripada BCi5 (±0.05 mm), BCi12 (±0.03 mm), atau BCi10 (±0.10 mm). Dalam kelas muatan 7 kg, tahap kebolehulangan ini adalah luar biasa. Untuk aplikasi seperti pemasangan kanta endoskop, pemasukan membran dialisis, atau penjajaran komponen implan ortopedik, BCi7 pasti kembali ke kedudukan yang sama dalam sfera 40 µm sepanjang anjakan lapan jam dan merentasi variasi suhu dalam julat operasi 0–50°C. Ini menjadikannya sesuai untuk persekitaran pembuatan IEC 60601-1 dan ISO 13485 di mana pengesahan proses memerlukan ketekalan kedudukan yang boleh ditunjukkan dan boleh diukur.

ROI 6–12 Bulan, 100% Komponen Teras Domestik

BCi7 dibina daripada sambungan servo, pemacu dan perkakasan kawalan sumber domestik — faktor penting untuk pelanggan menguruskan risiko rantaian bekalan selepas gangguan baru-baru ini dalam komponen industri yang diimport. Alat ganti dihantar dari inventori Shenzhen SZGH dalam masa lima hari perniagaan. Bagi pengilang peranti perubatan Jerman atau Korea yang menjalankan operasi pemasangan dua syif di mana BCi7 menggantikan seorang juruteknik mahir pada kitaran sisipan berulang, pulangan biasa bagi ufuk pelaburan ialah 6–12 bulan. Waranti kilang 18 bulan dan rangkaian perkhidmatan serantau yang boleh diakses terus memampatkan jumlah kos pemilikan sepanjang kitaran produk lima tahun.

Senario Aplikasi

Siri BC i — Panduan Perbandingan & Pemilihan Julat Penuh

Gambaran Keseluruhan Kumpulan Model

Kumpulan 1 — Ketepatan Padat (BCi3, BCi7)

Kumpulan 2 — Kegunaan Am Standard (BCk5, BCi5)

Kumpulan 3 — Jangkauan Jauh & Beban Berat (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 lwn. BCi5 — Perbezaan Utama

Kedua-duanya berkongsi muatan 5 kg dan jangkauan 886.5 mm. BCk5 dioptimumkan untuk pendidikan, makmal latihan dan prototaip penyepadu sistem — kos kemasukan yang lebih rendah, penekanan pada kemudahan pembelajaran. BCi5 ialah varian gred pengeluaran untuk barisan pembuatan volum tinggi yang menjalankan dua atau lebih syif setiap hari. Jika kes penggunaan utama anda ialah pengeluaran dan bukannya latihan, nyatakan BCi5.

3-Panduan Pemilihan Soalan

1. Adakah toleransi anda lebih ketat daripada ±0.03 mm?

   • Ya → BCi3 (≤3 kg bahagian) atau BCi7 (3–7 kg bahagian)

   • Tidak → teruskan ke soalan 2

2. Adakah bahagian anda mempunyai berat lebih daripada 7 kg, atau adakah tugas itu memerlukan jangkauan melebihi 900 mm?

   • Ya → BCi10, BCi12, BCi16, atau BCi20 bergantung pada gabungan muatan/capaian

   • Tidak → teruskan ke soalan 3

3. Adakah ini barisan pengeluaran yang menjalankan dua atau lebih syif, atau sel latihan/prototaip?

   • Pengeluaran → BCi5

   • Latihan / Prototaip → BCk5

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Mei 2026

'Saya menguruskan kejuruteraan proses di kilang komponen implan ortopedik bersaiz sederhana berhampiran Stuttgart. Kami membekalkan kepada beberapa OEM peranti Kelas II di bawah ISO 13485, dan toleransi pemasukan kami pada ikatan hujung pemacu skru tulang ialah ±0.025 mm — spesifikasi yang mencipta kerja semula yang konsisten di stesen manual kami kerana varians keletihan operator dalam tiga jam
yang berbeza. Kami tidak dapat menilai satu pergeseran tiga jam yang berbeza. Kebolehulangan ±0.02 mm di bawah pengesahan bebas — lembaran data mereka mendakwa ±0.05 mm BCi7 ialah satu-satunya kobot 7 kg yang sepadan dengan keperluan toleransi kami dengan data ujian pihak ketiga Kami menggunakan satu unit pada Disember 2024. Penyepaduan dengan sistem Cognex In-Sight 9000 kami disifatkan sebagai robot integrasi lurus 9000 kami mengambil masa selama dua hari. Saya telah melakukannya dalam lapan tahun.' Kadar kerja semula pada stesen ikatan menurun daripada 3.1% kepada 0.22% dalam bulan pertama. Kami menyelesaikan pengesahan proses kami di bawah ISO 13485 Klausa 7.5.6 dalam enam minggu, yang lebih pantas daripada mana-mana kelayakan peralatan sebelumnya di kemudahan kami. Penggunaan tanpa pagar membolehkan kami mengekalkan pemeriksa QC kami di bangku bersebelahan tanpa perubahan susun atur. Kami menjangkakan ROI penuh menjelang S3 2025 — kira-kira sebelas bulan dari pentauliahan.'
~!phoenix_var288_2!~

Sistem Kawalan & Integrasi

BCi7 berjalan pada platform kawalan XI SZGH dengan tulang belakang bas masa nyata EtherCAT, memberikan masa kitaran deterministik yang sesuai untuk urutan pemasangan berbilang langkah yang disegerakkan. Sistem ini menyokong penyelarasan berbilang robot, membolehkan BCi7 beroperasi seiring dengan BCi3 atau BCi7 kedua pada meja kerja kongsi tanpa perkakasan tambahan. PLC yang serasi termasuk Siemens S7-1200/1500 (Profinet atau Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R dan Keyence KV-8000.

Penyepaduan penglihatan menyokong sistem 2D dan 3D daripada Keyence, Cognex, Hikrobot dan Basler. Aliran kerja penentukuran mata-dalam-tangan dan mata-ke-tangan boleh dikonfigurasikan melalui antara muka XI atau melalui panggilan API daripada SDK Python. Persekitaran pengaturcaraan luar talian SZGH membolehkan jurutera mensimulasikan program tugasan penuh terhadap kembar digital sebelum berjalan pada lengan fizikal — amat berguna untuk pelanggan peranti perubatan yang melengkapkan urutan pengesahan IQ/OQ/PQ yang masa larian fizikal adalah mahal.

SDK & Integrasi Pembangun

Bahasa yang Disokong

C / C++ / Lua / Python

Protokol yang Disokong

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (pilihan) / EtherCAT / RS485

Sokongan ROS

Pakej penuh tersedia untuk ROS1 (Noetic) dan ROS2 (Humble). Termasuk MoveIt! konfigurasi, model URDF dan fail pelancaran contoh dengan sambungan kawalan-daya untuk tugasan sisipan.

Dokumentasi API

Dokumentasi pembangun dalam talian dan muat turun SDK tersedia melalui portal pembangun SZGH di szghtech.com.

Contoh Integrasi Pihak Ketiga

• Sistem penglihatan : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV series, Basler ace2

• Penderia daya/torsi : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — untuk pengesahan sisipan dan aplikasi sentuhan lembut

• Sistem AGV : jabat tangan I/O standard melalui DI/DO atau Modbus-TCP

• PLC : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), siri Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Pensijilan Keselamatan Diterangkan

Pensijilan & Waranti

Pensijilan: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Perusahaan Teknologi Tinggi Negara (China MIIT)

Waranti: 18 bulan dari tarikh penghantaran. Liputan termasuk semua kecacatan pembuatan pada lengan robot, kotak kawalan dan loket pengajaran. SZGH mengekalkan inventori alat ganti domestik dengan komitmen penghantaran 5 hari perniagaan untuk semua komponen kritikal. Waranti lanjutan dan kontrak perkhidmatan di tapak tersedia untuk pelanggan dengan penempatan berbilang unit, termasuk sokongan dokumentasi untuk kelayakan peralatan ISO 13485.

Soalan Lazim

Adakah SZGH-BCi7 benar-benar berfungsi tanpa sangkar keselamatan?

ya. BCi7 diperakui PL=d, CAT 3 di bawah EN ISO 13849 — tahap prestasi keselamatan kerjasama tertinggi Kesatuan Eropah. Sistem pengesanan perlanggaran 10 peringkat secara berterusan memantau kesemua enam tork bersama dan menghentikan lengan dalam masa 0.15 saat pada sentuhan yang tidak dijangka. Pensijilan ini meliputi penempatan bersama operator manusia di kemudahan EU (CE), AS (UL) dan Korea (KCs) tanpa halangan keselamatan tetap. Penilaian risiko khusus tapak masih diperlukan, dan jurutera aplikasi SZGH boleh memberikan panduan dan dokumentasi untuk menyokong proses ini.

Bolehkah ia menyambung ke sistem PLC, penghantar atau penglihatan saya yang sedia ada?

ya. Kotak kawalan BCi7 menyediakan 32 DI, 32 DO, 4 input analog dan 4 output analog. Pilihan komunikasi termasuk Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP dan Profinet pilihan untuk persekitaran Siemens. SDK penuh dalam Python, C, C++ dan Lua menyokong penyepaduan tersuai dengan sistem penglihatan Keyence dan Cognex, penderia daya/tork, isyarat dok AGV dan mana-mana PLC industri standard. Pelanggan yang menyepadukan dengan Beckhoff TwinCAT melalui EtherCAT melaporkan pentauliahan lengkap dalam masa kurang satu hari.

Berapa lamakah masa yang diambil oleh bukan jurutera untuk belajar mengendalikannya?

Seorang jurutera pengeluaran atau juruteknik yang tidak mempunyai pengalaman robotik terdahulu biasanya memprogramkan kitaran pick-insert-verify yang lengkap menggunakan drag-teach dalam masa kurang dari dua jam. Antara muka loket mengajar menggunakan label bahasa biasa dan pembina tugas visual. Untuk urutan yang lebih kompleks yang melibatkan offset penglihatan atau pemasukan terkawal daya, SZGH menyediakan bahan latihan dalam talian dan kenalan sokongan aplikasi. Kemahiran pengendali penuh biasanya dicapai dalam masa tiga hingga lima hari penggunaan pertama.

Apakah perbezaan antara BCi3 dan BCi7? Bagaimana saya memilih?

Kedua-dua model memberikan kebolehulangan ±0.02 mm — peringkat ketepatan teratas dalam Siri BC i. BCi3 mengendalikan sehingga 3 kg dengan jangkauan 625 mm (berat badan 16 kg, sesuai untuk sel atas bangku yang padat). BCi7 mengendalikan sehingga 7 kg dengan jangkauan 786.5 mm (berat badan 24 kg, lebih sesuai untuk pemasangan yang lebih berat dan ruang kerja yang lebih besar). Jika bahagian atau perkakas hujung lengan anda mempunyai berat lebih daripada 3 kg, atau jika susun atur anda memerlukan jangkauan lebih daripada 625 mm, BCi7 ialah model yang betul. Kedua-duanya sama-sama layak untuk persekitaran 3C, semikonduktor dan peranti perubatan.

Adakah ia menyokong ROS dan Python SDK?

ya. BCi7 termasuk pakej penuh ROS1 (Noetic) dan ROS2 (Humble), termasuk model URDF, MoveIt! fail konfigurasi, dan contoh skrip pelancaran dengan sambungan kawalan daya. SDK Python, C, C++ dan Lua tersedia daripada portal pembangun SZGH di szghtech.com . SDK Python didokumenkan dengan rujukan API yang meliputi gerakan, I/O, pengurusan program dan penstriman data masa nyata.

Bolehkah ia dipasang terbalik atau di dinding?

ya. BCi7 menyokong pelekap mana-mana sudut: sudut berdiri lantai, terbalik siling, dinding sisi dan sudut condong. Platform kawalan XI secara automatik mengimbangi arah graviti berdasarkan orientasi pelekap yang dikonfigurasikan. Pemasangan terbalik siling biasanya digunakan apabila BCi7 digunakan di atas penghantar atau karusel pemasangan di mana ruang lantai dikekang.

Bagaimanakah perkhidmatan selepas jualan dikendalikan? Adakah alat ganti tersedia?

SZGH menyediakan jaminan 18 bulan dengan SLA penghantaran alat ganti 5 hari perniagaan daripada stok Shenzhen domestik. Pelanggan antarabangsa di Jerman, Korea Selatan dan Asia Tenggara disokong melalui pengedar serantau dengan jurutera perkhidmatan tempatan. Diagnostik jauh boleh diakses melalui port Ethernet pengawal XI. Untuk pelanggan peranti perubatan yang memerlukan rekod penyelenggaraan peralatan di bawah ISO 13485, SZGH boleh menyediakan dokumentasi perkhidmatan dalam bahasa Inggeris.

Apakah garis masa ROI biasa?

Dalam operasi pemasangan peranti perubatan dua anjakan atau pemasangan instrumen ketepatan, pelanggan lazimnya mendapatkan semula pelaburan BCi7 dalam masa 6–12 bulan apabila mengalihkan seorang juruteknik mahir pada tugas ketepatan tinggi yang berulang. Kemudahan dengan kos buruh tempatan yang lebih tinggi (cth, Eropah Barat) cenderung ke hujung julat ini yang lebih pendek. Pasukan aplikasi SZGH boleh menyediakan model ROI khusus tapak berdasarkan struktur syif anda, kos buruh dan tugas khusus yang diautomasikan — hubungi kami sebelum membeli untuk pengiraan.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk menilai SZGH-BCi7 untuk barisan pengeluaran anda? Jurutera aplikasi kami boleh memberikan pengesyoran khusus tapak, protokol pengesahan toleransi dan anggaran ROI.

Produk Berkaitan

Teroka model lain dalam Siri BC i untuk mencari kesesuaian yang sesuai untuk aplikasi anda:

• SZGH-BCi3 — 3 kg Precision Cobot, Jangkauan 625 mm, ±0.02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg Kobot Kegunaan Am Standard

• SZGH-BCi12 — 12 kg Kobot Ketepatan Tinggi Lengan Panjang

• SZGH-BCi16 — 16 kg Kobot Beban Berat Ketepatan Tinggi