Panduan Pembeli Robot SCARA: Muatan, Jangkauan & Kesesuaian Aplikasi

Jika anda menilai automasi untuk tugas pemasangan satah rata pada tahun 2026 — memasukkan komponen ke dalam PCB, memindahkan bahagian antara lekapan atau skru memandu dalam corak berulang — robot SCARA berkemungkinan besar jawapan yang tepat. Saya telah membantu jurutera dan pengurus loji memilih robot industri selama lebih sedekad di SZGH, dan SCARA ialah robot yang paling kerap saya cadangkan apabila pembeli mempunyai tugas pemasangan satah rata yang jelas dan mahukan kelajuan dan kebolehulangan maksimum pada kos yang lebih rendah daripada lengan 6 paksi penuh.

Yang berkata, robot SCARA tidak universal, dan membeli lengan yang salah — jangkauan yang salah, muatan yang salah, lejang Z yang salah — adalah kesilapan yang mahal. Panduan pembeli robot SCARA ini merangkumi formula kinematik, muat aplikasi, muatan dan saiz jangkauan, pengesahan masa kitaran, varian bilik bersih dan pandangan sebelah menyebelah pada model SZGH S-Series.

Apakah Robot SCARA? Kinematik, Kekuatan & Had Terwujud

SCARA bermaksud Lengan Robot Pemasangan Pematuhan Selektif. Nama itu menerangkan prinsip mekanikal: lengan mematuhi selektif — fleksibel dalam satah mendatar, tegar dalam paksi menegak. Gabungan itulah yang diperlukan oleh kerja pemasangan.

SCARA standard mempunyai empat paksi:

• J1 (putaran bahu): memutarkan lengan dalam mengelilingi pangkal

• J2 (putaran siku): memutar lengan luar berbanding lengan dalam

• J3 (linear paksi-Z): menggerakkan pengesan akhir ke atas dan ke bawah melalui lejang Z yang ditentukan

• J4 (putaran pergelangan tangan): memutarkan alat pada hujung paksi Z, biasanya ±360°

Bersama-sama, J1 dan J2 meletakkan pengesan akhir di mana-mana dalam sampul kerja berbentuk donat mendatar. J3 menjatuhkannya tepat ke sasaran. J4 menghalakan alat — penggenggam, pemutar skru atau cawan vakum — sebelum paksi Z menurun. Ini ialah urutan gerakan yang dibina khas untuk pemasangan.

Mengapa seni bina ini memberikan kelajuan dan kebolehulangan

Oleh kerana hanya J3 yang bergerak secara menegak, dan J3 ialah skru bebola berpandu atau paksi linear rak-dan-pinion dan bukannya sambungan berputar, gerakan menegak adalah amat kaku dan tepat. Robot SCARA biasanya mencapai kebolehulangan mendatar ±0.01 mm hingga ±0.02 mm — lebih baik daripada kebanyakan lengan 6 paksi dengan kos yang setara. Masa kitaran untuk pergerakan pilih-dan-tempat yang mudah berjalan 0.3–0.5 saat, menjadikan SCARA salah satu jenis robot terpantas setiap dolar untuk tugasan planar.

Batasan yang wujud yang anda mesti fahami

Reka bentuk yang sama yang menjadikan SCARA pantas dan tepat dalam satah mendatar menjadikannya tidak sesuai untuk perkara lain. Lengan tidak boleh senget. Ia tidak boleh mencapai di atas dirinya atau mendekati bahagian dari sudut. Lejang Z adalah terhad — biasanya 100 mm hingga 200 mm bergantung pada model. Jika tugas anda memerlukan pencondongan alat, mengikut permukaan yang kompleks, atau bekerja merentasi berbilang satah ketinggian, lengan 6 paksi ialah pilihan yang betul. Saya mengupas perbandingan ini secara terperinci dalam bahagian seterusnya. Untuk melihat lebih mendalam pada pertukaran 4 paksi berbanding 6 paksi, lihat panduan kami tentang Pemilihan robot 6 paksi lwn. 4 paksi.

Aplikasi Robot SCARA: Di Mana Ia Cemerlang vs. Di Mana Ia Gagal

Apakah robot SCARA terbaik digunakan?

Saya bertanya kepada setiap pelanggan baharu tiga soalan sebelum mengesyorkan SCARA: Adakah tugas pada asasnya adalah planar? Adakah masa kitaran menjadi keutamaan? Adakah kebolehulangan lebih ketat daripada ±0.05 mm? Jika ketiga-tiga jawapan adalah ya, SCARA hampir selalu sesuai.

Aplikasi di mana robot SCARA cemerlang:

• Pemasangan PCB dan elektronik 3C: Robot SCARA untuk pemasangan PCB adalah pilihan yang dominan di Shenzhen dan merentasi tali pinggang pembuatan elektronik. Sisipan komponen, pendispensan tampal pateri, ujian dalam litar dan pemindahan sub-papan semuanya terletak tepat di zon kekuatan SCARA. Salah seorang pelanggan saya yang berpangkalan di Singapura menjalankan syif harian 18 jam dengan kami Unit S600-B-4 memuatkan substrat PCB ke dalam lekapan ujian — daya pengeluarannya adalah kira-kira 1,400 kitaran sejam bagi setiap robot.

• Pilih dan letak: Robot SCARA untuk pilih dan letak adalah standard dalam elektronik pengguna, bahagian kecil automotif dan pembungkusan makanan. Masa kitaran Adept 0.3–0.5 saat menjadikan mereka bersaing dengan robot delta untuk banyak aplikasi tanpa muatan delta dan had lejang Z.

• Pemacuan skru dan pengancing tork: Lengan tegar memegang kedudukan di bawah daya tindak balas tork jauh lebih baik daripada lengan 6 paksi dengan kos yang serupa.

• Pemasangan komponen kecil dan pemasangan tekan: Kebolehulangan mendatar yang sangat tinggi bermakna daya dan penjajaran sisipan yang konsisten.

• Pendispensan cecair pada substrat rata: Pendispensan pelekat, fluks dan salutan konform pada PCB atau panel rata.

• Pemasangan sel bateri EV: Pada tahun 2026, semakin banyak penggunaan SCARA berada dalam barisan pemasangan pek bateri EV, khususnya untuk penyediaan kimpalan tab sel, penjajaran tindanan elektrod dan sisipan penyambung BMS — semua tugas yang satah dan menuntut kebolehulangan yang tinggi.

• Pengilangan peranti perubatan: Robot SCARA semakin banyak digunakan untuk pemasangan persekitaran steril peranti perubatan pakai buang, di mana varian berkadar bilik bersih dan kebolehulangan tinggi penting.

Aplikasi di mana robot SCARA gagal:

• Memilih tong sampah: Memerlukan lengan 6 paksi dan sistem penglihatan 3D.

• Menjaga mesin dengan lekapan senget: Sebarang tugas yang memerlukan kecondongan alat adalah di luar kinematik SCARA.

• Memalet atau menyahpalet: Variasi ketinggian dan cengkaman kotak senget memerlukan 6 paksi atau robot kolaboratif.

• Kimpalan: MIG, TIG, dan kimpalan titik memerlukan kawalan laluan 6 paksi penuh.

• Pemasangan format besar: SCARA dengan jangkauan 800 mm meliputi kira-kira 0.5 m² daripada sampul kerja. Apa-apa yang lebih besar memerlukan gantri atau 6 paksi pada trek linear.

SCARA lwn robot Cartesian

Robot Cartesian bergerak melalui paksi linear XYZ tulen tanpa sambungan putaran, menjadikannya pilihan yang tepat untuk pendispensan garis lurus atau pemotongan di mana ketepatan kedudukan mutlak di atas meja besar adalah yang terpenting. SCARA, dengan sambungan J1 dan J2 yang diartikulasikan, menavigasi sekeliling halangan dan menyapu laluan melengkung merentasi jejak yang padat — lebih baik untuk tugas pemasangan berbilang lekapan pada sudut yang berbeza-beza. Keputusan datang kepada bentuk ruang kerja (segi empat tepat → Cartesian; susun atur berputar berbilang lekapan → SCARA) dan kerumitan laluan.

Pemilihan Muatan: Bahagian Berat + EOAT + Formula Faktor Keselamatan

Apakah muatan yang saya perlukan untuk aplikasi pemasangan robot SCARA?

Ini adalah kesilapan yang paling biasa yang saya lihat dalam panduan pemilihan robot SCARA: pembeli melihat berat bahagian dan memesan robot yang dinilai pada berat itu. Pendekatan itu salah dan akan mengakibatkan penggera, kemerosotan, atau kehausan kotak gear pramatang.

Formula muatan yang betul:

Muatan yang diperlukan = (Berat bahagian + Berat Gripper/EOAT + Berat kabel/tiub) × 1.1 faktor keselamatan

• Bahagian berat: Gunakan bahagian paling berat yang pernah anda kendalikan — bukan purata.

• Berat Gripper / EOAT: Pencengkam selari pneumatik mempunyai berat 0.3–0.8 kg; cawan vakum dengan penjana boleh seberat 0.4–1.2 kg. Timbang alatan sebenar anda, bukan anggaran katalog.

• Berat kabel dan tiub: Talian pneumatik, kabel isyarat dan wayar penderia yang tergantung pada plat EOAT dengan mudah menambah 0.2–0.5 kg — angka yang ramai pembeli tinggalkan sepenuhnya.

• 1.1 faktor keselamatan: Penampan minimum 10%. Untuk aplikasi pemuatan kejutan (pemasukan snap-fit, perubahan arah pantas), naikkan kepada 1.15–1.2.

Contoh berfungsi: Bahagian = 0.8 kg, penggenggam elektrik = 0.6 kg, kabel = 0.3 kg → Jumlah = 1.7 kg × 1.1 = 1.87 kg muatan yang diperlukan. SCARA 5 kg sesuai di sini dan meninggalkan margin yang mencukupi untuk perubahan alatan.

Momen inersia juga penting

Penarafan muatan sahaja tidak mencukupi jika EOAT anda besar atau di luar pusat. Pembekal menentukan momen inersia maksimum yang dibenarkan pada J4 (putaran pergelangan tangan). Jika pencengkam anda lebar atau mempunyai pusat graviti mengimbangi, sahkan ia dalam spesifikasi. Melebihi had momen J4 — walaupun pada berat muatan rendah — menyebabkan ayunan pada penghujung kitaran dan merendahkan kebolehulangan.

Pilihan Jangkauan & Lejang Z: Memetakan Kawasan Kerja Anda kepada Spesifikasi SCARA

Apakah jangkauan lengan robot SCARA biasa?

Kebanyakan robot SCARA pengeluaran berkisar antara 350 mm hingga 1,000 mm dalam jumlah jangkauan lengan, diukur dari pusat J1 hingga hujung paksi J4. SZGH S-Series meliputi 450 mm, 600 mm dan 800 mm — tiga saiz paling biasa untuk elektronik 3C, pemasangan PCB dan pembuatan ringan.

Cara memetakan kawasan kerja anda kepada jangkauan SCARA

Langkah 1: Lukis reka letak paparan atas sel anda. Tandai semua titik pilih dan letak, termasuk lokasi lekapan dan kedudukan tepi penghantar.

Langkah 2: Kenal pasti dua titik paling jauh yang mesti dicapai oleh robot. Ukur jarak garis lurus dari pusat asas pelekap ke setiap titik.

Langkah 3: Tambahkan penimbal 50–80 mm ke jangkauan terjauh yang diperlukan. Ini menghalang robot daripada beroperasi di bahagian paling tepi sampulnya — di mana lengan hampir dipanjangkan sepenuhnya dan kelajuan dikurangkan.

Langkah 4: Semak juga capaian minimum. Robot SCARA mempunyai zon mati berhampiran pangkalan (apabila J1 dan J2 dilipat kembali antara satu sama lain). Sahkan bahawa titik pilihan/tempat terdekat anda berada di luar radius minimum ini.

Pemilihan lejang Z

Lejang Z ialah perjalanan menegak paksi linear J3. Lejang SZGH S-Series Z standard ialah 150 mm (S450, S600) dan 200 mm (S800). Ukur perbezaan ketinggian antara kedudukan pilih/tempat tertinggi dan terendah anda, kemudian tambah kelegaan 20 mm pada kedua-dua hujungnya. Jika proses anda memerlukan lebih daripada 200 mm perjalanan Z, pertimbangkan sama ada varian lejang tersuai atau memasang robot pada alas boleh laras ketinggian dan bukannya menentukan lejang bukan standard.

Pengesahan ruang kerja kritikal: Selepas menyenarai pendek model, muat turun fail DXF atau STEP pembekal sampul kerja dan tindih pada reka letak sel anda dalam CAD. Jangan sekali-kali bergantung pada anggaran mental.

Masa Kitaran & Ketahanan: Cara Mengesahkan Tuntutan Kelajuan Pembekal

Setiap pembekal robot SCARA akan memetik anda masa kitaran. Nombor tersebut selalunya merupakan angka kes terbaik yang direkodkan di bawah keadaan makmal yang ideal — jarak pergerakan pendek, muatan ringan, tiada kependaman sistem penglihatan dan profil pecutan optimum. Berikut ialah cara memastikan pembekal bertanggungjawab.

Piawaian masa kitaran Adept

Penanda aras standard industri untuk SCARA dan prestasi robot artikulasi mendatar ialah ujian masa kitaran Adept : pergerakan pilih-dan-tempat 25 mm secara menegak dan 305 mm secara mendatar (nilai standard yang ditakrifkan oleh protokol Adept Technology yang asal). Tanya setiap pembekal: 'Apakah hasil masa kitaran Adept anda untuk model ini?' Nombor tanpa kaedah ujian yang dinyatakan ialah pemasaran, bukan spesifikasi.

Masa kitaran Adept biasa untuk robot SCARA kelas 5 kg daripada pengeluar terkemuka berjalan 0.38–0.55 saat. SZGH S-Series kami mencapai keputusan yang kompetitif dalam julat ini. Jika pembekal menuntut 0.25 saat untuk SCARA 5 kg tujuan umum, minta untuk melihat video ujian.

Bagaimana untuk mengira daya pengeluaran sebenar anda

Masa kitaran dunia sebenar = Masa kitaran mahir + masa pemprosesan sistem penglihatan + masa buka/tutup pencengkam + kelewatan jabat tangan penghantar + sebarang masa tahan peralatan hiliran.

Pemprosesan sistem penglihatan menambah 30–80 ms, penggerakan pencengkam pneumatik menambah 80–150 ms pergi dan balik, dan isyarat jabat tangan penghantar hiliran boleh menambah 50–200 ms. Robot dengan masa kitaran Adept 0.45 saat biasanya memberikan masa kitaran sebenar 0.9–1.3 saat — masih pantas pada 2,800–4,000 bahagian sejam, tetapi berbeza secara bermakna daripada spesifikasi robot kosong. Sentiasa minta simulasi set langkah khusus anda daripada mana-mana pembekal yang anda sedang menilai dengan serius.

Cleanroom & Varian Khusus Industri: Keperluan Kelas ISO

Apakah industri yang paling banyak menggunakan robot SCARA?

Pemimpin tradisional ialah elektronik 3C, bahagian belakang semikonduktor, pemasangan bahagian kecil automotif dan pembuatan ringan am. Pada tahun 2026, segmen baharu yang paling pesat berkembang ialah pembuatan peranti perubatan dan pemasangan sel bateri EV — kedua-duanya membawa keperluan bilik bersih dan bahan yang mempengaruhi pemilihan robot.

Pengelasan bilik bersih ISO untuk robot SCARA

Robot SCARA standard tidak dinilai bilik bersih. Mereka menggunakan pelinciran konvensional dalam kotak gear dan mempunyai penghalaan kabel yang boleh menumpahkan zarah. Untuk persekitaran ISO Kelas 5 (Kelas 100) atau ISO Kelas 6 (Kelas 1,000), nyatakan robot varian bilik bersih dengan penutup sambungan tertutup, gris serasi bilik bersih, penghalaan kabel dalaman dan penghalaan ekzos ke bawah. Sentiasa sahkan dokumen pensijilan kelas ISO — bukan tuntutan pemasaran — sebelum pembelian.

Pertimbangan ESD untuk elektronik

Dalam persekitaran pemasangan 3C dan PCB, sahkan plat pelekap EOAT robot dan laluan pembumian mematuhi ESD dengan pembekal sebelum pembelian, dan minta pelan pembumian sel anda disemak semasa pentauliahan. Untuk melihat lebih mendalam pada pemilihan robot SCARA untuk elektronik 3C, lihat kami Panduan pemasangan kobot elektronik 3C.

SZGH S-Series SCARA Robot Perbandingan: Jangkauan 450mm, 600mm, 800mm

Berapakah kos robot SCARA?

Julat harga robot SCARA pada tahun 2026 berbeza dengan ketara mengikut jangkauan lengan, muatan, peringkat jenama dan pengawal yang disertakan. Robot SCARA peringkat permulaan daripada pengeluar Asia bermula sekitar USD 8,000–12,000 untuk unit 4 paksi dengan pengawal. Unit jarak pertengahan daripada jenama terkenal berharga USD 18,000–35,000. Jenama premium (Epson, Yamaha, Fanuc) mencecah USD 30,000–60,000+ untuk sistem lengkap.

Robot SZGH S-Series diletakkan di peringkat prestasi setiap dolar — direka untuk pelanggan yang memerlukan kebolehpercayaan industri yang terbukti dan kebolehulangan yang ketat tanpa premium jenama. Ketiga-tiga model disertakan dengan pengawal gerakan SZGH, perisian pengaturcaraan dan dokumentasi ujian penerimaan kilang.

Jadual Perbandingan SZGH S-Series

S450-B-4 — Jangkauan 450mm, Muatan 5kg

The S450-B-4 ialah model kami yang paling padat, sesuai untuk sel di mana ruang lantai adalah premium dan sampul kerja muat dalam radius 450 mm. Saya mengesyorkannya paling kerap untuk stesen pemasangan sub-papan PCB yang ketat, sisipan penyambung kecil, dan pemasangan lampu ketepatan dengan lekapan berkelompok. Lejang Z 150 mm merangkumi sebahagian besar aplikasi PCB satu lapisan dan pemindahan dulang, dan muatan 5 kg mengendalikan semua alat pencengkam piawai dan cawan vakum dengan margin.

S600-B-4 — Jangkauan 600mm, Muatan 5kg

The S600-B-4 ialah kuda kerja bagi S-Series dan model volum tertinggi kami. Jangkauan 600 mm meliputi sebahagian besar sel pemasangan satu stesen dalam pembuatan elektronik — cukup lebar untuk menjangkau dulang pengeluaran standard 400 mm × 300 mm dengan ruang untuk ganti pada kedua-dua belah. Saya baru-baru ini mempunyai pelanggan di Sepanyol yang menjalankan pemasangan manual pada rangkaian modul kamera telefon bimbit. Mereka memasang dua unit S600-B-4 secara selari, setiap satu mengendalikan separuh daripada dulang modul, dan mengurangkan masa pemasangan setiap unit mereka sebanyak 68% pada bulan pertama. Muatan 5 kg adalah mencukupi untuk kebanyakan kombinasi pencengkam-tambah-bahagian dalam elektronik 3C dan pemasangan ringan am.

S800-B-4 — Jangkauan 800mm, Muatan 10kg

The S800-B-4 meningkat dalam kedua-dua jangkauan dan muatan. Lengan 800 mm meliputi sel pemasangan yang merentangi dua dulang, pilih daripada penghantar lebar atau mengendalikan subhimpunan yang lebih besar. Muatan 10 kg membuka pintu kepada konfigurasi EOAT yang lebih berat — penggenggam elektrik dengan rentang rahang yang besar, alat vakum berbilang cawan atau gabungan unit pemutar skru pencengkam. Lejang Z 200 mm, terpanjang dalam Siri-S, memuatkan pemindahan tong sampah yang lebih dalam dan susunan lekapan yang lebih tinggi.

Untuk panduan tentang menilai dan mendapatkan robot industri daripada pengilang China, termasuk usaha wajar mengenai spesifikasi dan audit kilang, lihat kami panduan untuk mendapatkan robot industri dari China.

Senarai Semak Integrasi: Pengawal, Penglihatan, Penghantar & Keselamatan

Membeli robot hanyalah permulaan. Dalam pengalaman saya, kelewatan penyepaduan — bukan pentauliahan mekanikal — adalah yang melambatkan kebanyakan penggunaan SCARA. Gunakan senarai semak ini sebelum anda memuktamadkan pembelian anda dan sebelum anda memulakan reka bentuk sel.

Keserasian Pengawal

• Sahkan seni bina I/O pengawal robot: bilangan input digital, output digital, saluran analog dan pilihan bas medan (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet)

• Sahkan pengawal menyokong platform PLC kilang anda (Siemens, Rockwell, Mitsubishi, Omron) melalui bas medan atau OPC-UA yang sesuai

• Sahkan persekitaran pengaturcaraan: bahasa proprietari, teks berstruktur IEC 61131-3 atau API sumber terbuka. Bahasa proprietari memerlukan masa latihan tambahan

• Semak loket pengajaran pengawal — adakah ia menyokong pengubahsuaian gerakan dalam talian tanpa menghentikan program? Ini penting untuk memperhalusi kedudukan pilih selepas pemasangan

• Sahkan bahawa pengawal mempunyai input tork off (STO) selamat yang serasi dengan geganti keselamatan atau PLC keselamatan anda

Integrasi Sistem Penglihatan

• Tentukan sama ada penglihatan diperlukan untuk aplikasi ini: pilihan kedudukan tetap dari dulang biasanya tidak memerlukan penglihatan; memilih tong sampah atau penjejakan penghantar sentiasa dilakukan

• Jika kamera penglihatan diperlukan, sahkan titik pelekap: pada robot EOAT (mata-dalam-tangan) atau pada pelekap atas kepala tetap (mata-ke-tangan). Setiap satu mempunyai keperluan penentukuran yang berbeza

• Sahkan sistem penglihatan menyampaikan keputusan dalam bingkai koordinat yang boleh digunakan oleh pengawal robot secara langsung — pengawal SCARA lazimnya menerima X, Y dan putaran mengimbangi daripada sistem penglihatan

• Sahkan kependaman pemprosesan penglihatan dan masukkannya ke dalam pengiraan masa kitaran sebenar anda (lihat Bahagian 5)

• Periksa peruntukan pelekap kamera pada lengan robot atau plat perkakas hujung lengan

Masa Penghantar & Jabat Tangan

• Jika memilih daripada penghantar bergerak, sahkan pengawal robot menyokong penjejakan penghantar melalui input pengekod

• Tentukan protokol jabat tangan antara penghantar huluan dan robot: isyarat sensor separa hadir, arahan henti penghantar, output sedia robot dan arahan sambung semula

• Sahkan kelegaan fizikal antara lengan robot pada sambungan penuh dan tepi penghantar — kelegaan minimum 50 mm disyorkan untuk mengambil kira getaran dan bahagian tidak terjual

• Tentukan masa pelepasan penghantar hiliran: robot mesti menahan sehingga penghantar hiliran mengesahkan ia sedia untuk menerima

Persediaan Zon Keselamatan

• Kenal pasti semua zon interaksi manusia di sekeliling sel: adakah pengendali diperlukan untuk mencapai sampul kerja robot semasa pengeluaran? Jika ya, pengimbas keselamatan atau tirai lampu keselamatan adalah wajib

• Tentukan zon keselamatan dalam pengawal robot: biasanya Zon 1 (pengurangan kelajuan dipantau apabila manusia menghampiri) dan Zon 2 (hentian penuh pada kemasukan zon)

• Sahkan litar STO / SBC (kawalan brek selamat) robot disambungkan ke output PLC keselamatan, bukan geganti standard — kategori PL d atau PL e setiap ISO 13849 bergantung pada penilaian risiko

• Menjalankan penilaian risiko rasmi (ISO 10218-2 untuk pemasangan robot tetap) sebelum sign-off akhir — ini merupakan keperluan undang-undang dalam kebanyakan pasaran dan mengenal pasti risiko baki yang mesti ditangani oleh reka bentuk sel

• Pastikan tapak pelekap robot dan rangka sel dilabuhkan ke lantai pada nilai tork yang dinyatakan dalam manual pemasangan — tapak SCARA yang tidak selamat menghasilkan getaran yang ketara dan merendahkan kebolehulangan

Membuat Keputusan Akhir Anda

Memilih robot SCARA bergantung kepada tiga perkara: mengesahkan tugas itu benar-benar planar, saiz jangkauan dan muatan dengan betul menggunakan formula dalam panduan ini dan mengesahkan tuntutan masa kitaran pembekal dengan penanda aras Adept sebelum anda membuat komitmen.

Pada tahun 2026, robot SCARA menawarkan nilai luar biasa untuk pemasangan elektronik, pengendalian PCB, sub-pemasangan bateri EV dan pembuatan peranti perubatan. Tahap kebolehulangan yang tersedia pada titik harga semasa — ±0.01–0.02 mm daripada pembelian peringkat panduan pembeli robot SCARA pertengahan — hanya boleh dicapai dalam sistem mewah sedekad yang lalu.

Jika anda mahukan pendapat kedua tentang pemilihan jangkauan, saiz muatan atau sama ada SCARA atau paksi 6 sesuai untuk tugas khusus anda, saya berbesar hati untuk menyemaknya. Di SZGH, kami melakukan semakan aplikasi tanpa caj sebelum sebarang pembelian — kami lebih suka menghabiskan 30 minit untuk mengesahkan model yang betul daripada meminta pelanggan menjalankan robot yang salah guna selama lima tahun.

Hubungi SZGH untuk semakan permohonan SCARA dan pengesahan capaian/muatan:

Hantarkan kepada kami lakaran susun atur sel anda, berat bahagian, sasaran masa kitaran dan sebarang keperluan persekitaran khas (bilik bersih, ESD, gred makanan). Kami akan mengesahkan model S-Series yang betul atau memberitahu anda secara jujur ​​jika jenis robot yang berbeza lebih sesuai.