SZGH S800-B-4 SCARA Robot — 8 kg Muatan | Jangkauan 800 mm | ±0.03 mm Kebolehulangan

Apakah SZGH S800-B-4 itu?

SZGH S800-B-4 ialah robot industri SCARA 4 paksi yang menyampaikan kapasiti muatan 8 kg dan capaian mendatar 800 mm dengan kebolehulangan ±0.03 mm, dikuasakan oleh pemacu servo nilai mutlak yang menghilangkan homing selepas kehilangan kuasa — menjadikannya model muatan tertinggi, capaian terpanjang dalam S-Siri S-Siri, pemasangan dan pemasangan SZGH yang berkelajuan tinggi. pengendalian komponen berat dalam pembuatan elektronik, automotif dan barangan pengguna.

Spesifikasi Teknikal Penuh

Kelebihan Teras

Muatan Maksimum Siri S: 8 kg — Mengendalikan Perkara Yang Orang Lain Tidak Boleh

Pada 8 kg, S800-B-4 membawa muatan paling berat dalam keseluruhan barisan S-Series. Perkakas gabungan, lekapan dan bahan kerja sehingga 8 kg dikendalikan tanpa kompromi kelajuan. Ini membuka automasi SCARA kepada komponen yang lebih berat — penderia enjin, pemasangan berbilang bahagian, barangan berbungkus — di mana robot SCARA yang lebih ringan (biasanya 1–5 kg) tidak mencukupi.

Jangkauan Maksimum Siri S: 800 mm — Tutup Stesen Kerja Lebih Luas

Rentang lengan 800 mm meliputi padang palet yang lebih besar, jurang penghantar yang lebih luas dan sampul bahan kerja yang lebih besar tanpa meletakkan semula tapak robot. Berbanding dengan S450 (450 mm) dan S600 (600 mm), kelebihan jejak S800 adalah penentu dalam sebarang susun atur garisan di mana bahan kerja melebihi 500 mm dalam dimensi terpanjang.

Servo Nilai Mutlak: Penempatan Semula Sifar Selepas Kehilangan Kuasa

Setiap robot S-Series dihantar dengan pengekod nilai mutlak pada semua paksi. Selepas hentian kecemasan, gangguan kuasa, atau penukaran syif, robot menyambung semula pengeluaran serta-merta — tiada kitaran homing yang memakan masa. Dalam talian 24/7, ini secara langsung diterjemahkan kepada masa hidup yang lebih tinggi dan peralihan anjakan yang lebih mudah.

±0.03 mm Kebolehulangan — Ketepatan Merentas Sampul Kerja Penuh

±0.03 mm lebih ketat daripada kebanyakan robot SCARA pengeluaran besar-besaran dalam kelas muatan ini. Untuk sisipan penyambung, penempatan komponen PCB dan pemasangan modul sensor dengan toleransi dalam julat ±0.05–0.1 mm, S800-B-4 beroperasi dengan selesa dalam tetingkap proses, mengurangkan penolakan tanpa pembetulan penglihatan tambahan.

Antara Muka Pneumatik Terbina Dalam — Sifar Kerumitan Paip Luaran

Antara muka trakea 6×2 bersepadu mengarahkan saluran udara secara dalaman melalui lengan. Perkakas hujung lengan (cawan vakum, penggenggam, chuck pneumatik) bersambung dengan bersih tanpa berkas hos luaran yang tersangkut, haus atau memerlukan penghalaan semula apabila lengan menyapu julatnya.

Senario Aplikasi

Perbandingan Model

Perbandingan Dalaman S-Series SCARA

Semua model S-Series berkongsi: servo nilai mutlak, kuasa universal 220V, pneumatik terbina dalam 6×2, dan standard kebolehulangan ±0.03 mm yang sama.

SCARA lwn. Jenis Robot Lain — Bila Memilih S800-B-4

Pilih S800-B-4 apabila: tugas melibatkan gerakan mendatar berkelajuan tinggi, sisipan ketinggian tetap, pilih-dan-tempat atau pemasangan pada tahap Z yang konsisten dengan muatan antara 5–8 kg.

Pertimbangkan robot 6 paksi apabila: aplikasi memerlukan laluan 3D yang kompleks (cth, kimpalan, salutan permukaan atau pemasangan berbilang sudut tidak boleh dicapai dalam satu satah Z).

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Salah satu penggunaan kami yang paling banyak dirujuk dalam sektor elektronik automotif Asia Tenggara datang daripada pengilang Malaysia yang menghasilkan modul sensor ABS. Setiap modul yang dilengkapkan — termasuk perumah, pemasangan penyambung dan lekapan jig ujian — mempunyai berat kira-kira 6.5 kg. Persediaan mereka sebelum ini menggunakan robot artikulasi 6 paksi: mahal, perlahan pada kitaran sisipan mendatar dan membawa kos penyelenggaraan yang tinggi disebabkan oleh kerumitan pemacu 6 paksi dan penentukuran.

Apabila pasukan kejuruteraan mereka menghubungi kami, soalan pertama mereka ialah sama ada SCARA sebenarnya boleh menyampaikan ketepatan yang diperlukan untuk sisipan penyambung sensor. Spesifikasi toleransi mereka ialah ±0.1 mm — dan mereka ragu-ragu SCARA boleh menahannya secara konsisten pada 8 kg.

Kami mengesyorkan S800-B-4 untuk tiga sebab. Pertama, muatan 8 kg mempunyai margin keselamatan sebenar berbanding bahan kerja 6.5 kg mereka — beban dinamik semasa pecutan diserap dengan selesa dalam kapasiti undian. Kedua, kebolehulangan ±0.03 mm memberi mereka margin 3× di dalam tetingkap toleransi proses ±0.1 mm mereka. Ketiga, struktur SCARA sendi mendatar pada asasnya lebih pantas pada gerakan sisipan linear daripada robot 6 paksi mengikut laluan interpolasi melengkung untuk tiba di titik yang sama.

Selepas pentauliahan dan ujian dalaman, masa kitaran bagi setiap modul penderia menurun kira-kira 35% berbanding dengan persediaan 6 paksi sebelumnya. Butiran penyelenggaraan pada tahun pertama adalah sifar. Kes ini kini mendahului kami dalam komuniti elektronik automotif Malaysia — kami mendengar tentangnya daripada prospek baharu sebelum kami berpeluang memperkenalkan diri kami.

Sistem Kawalan & Konfigurasi

S800-B-4 serasi dengan platform pengawal SCARA khusus SZGH, yang menyediakan:

• G-code / bahasa gerak SCARA khusus untuk pengaturcaraan laluan

• Ajar loket dengan antara muka grafik untuk pengaturcaraan interpolasi point-to-point dan linear

• Antara muka I/O : 16 input digital / 16 output digital (boleh dikembangkan)

• Komunikasi : RS-232, RS-485, Ethernet (bas medan pilihan: EtherCAT, PROFIBUS)

• Kawalan injap pneumatik : terus dari pengawal I/O ke antara muka trakea terbina dalam

• Berhenti kecemasan & geganti keselamatan : mematuhi IEC 60204-1

Alatan Akhir Lengan yang Disyorkan:

• Penggenggam selari pneumatik (2-rahang atau 3-rahang, muatan-dinilaikan kepada 8 kg)

• Susunan cawan vakum dengan penjana venturi

• Spindle alat berputar untuk memandu skru

• Pendakap penglihatan kamera (penglihatan 2D untuk pengesanan separa hadir dan pembetulan mengimbangi)

Keserasian Perisian:

• Pengawal kendiri (tiada PC diperlukan)

• Perisian HMI berasaskan PC pilihan untuk pengurusan program dan pengelogan data

• Penyepaduan PLC pihak ketiga melalui I/O digital atau bas medan

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

S1: Apakah muatan maksimum S800-B-4, dan adakah ia termasuk berat alat hujung lengan?

Muatan berkadar ialah 8 kg. Angka ini merujuk kepada jumlah jisim pada bebibir alat — termasuk berat mana-mana pencengkam, cawan vakum atau alatan hujung lengan. Sebagai contoh, jika pencengkam anda mempunyai berat 1.5 kg, muatan bahan kerja yang boleh digunakan ialah 6.5 kg. Sentiasa ambil kira jisim alatan apabila menentukan robot.

S2: Adakah saya perlu membawa semula S800-B-4 selepas terputus bekalan elektrik atau berhenti kecemasan?

Tidak. S800-B-4 menggunakan pengekod servo nilai mutlak pada semua paksi. Selepas sebarang gangguan kuasa — termasuk E-stop, kegagalan kuasa, atau penukaran syif — robot menyambung semula dari kedudukan terakhirnya yang diketahui tanpa sebarang rutin homing. Ini adalah kelebihan produktiviti yang ketara dalam persekitaran pengeluaran 24/7.

S3: Apakah perbezaan antara S800-B-4 dan S600-B-4?

S600-B-4 menawarkan muatan 5 kg dan jangkauan 600 mm. S800-B-4 memanjangkan kedua-dua angka kepada 8 kg dan 800 mm. Kedua-dua model berkongsi kebolehulangan ±0.03 mm yang sama, sistem servo nilai mutlak dan antara muka pneumatik. S800-B-4 ialah pilihan yang tepat apabila bahan kerja atau gabungan perkakas + berat bahan kerja melebihi 5 kg, atau apabila sampul kerja memerlukan jangkauan melebihi 600 mm.

S4: Bolehkah S800-B-4 digunakan untuk pengendalian PCB atau pemasangan elektronik?

ya. Kebolehulangan ±0.03 mm dan profil gerakan mendatar berkelajuan tinggi sangat sesuai untuk pemuatan/pemunggahan papan PCB, pengendalian dulang komponen dan tugas memasukkan sub-pemasangan. Antara muka pneumatik terbina dalam membolehkan sambungan terus tatasusunan cawan vakum untuk pengendalian papan rata. Untuk penempatan komponen nada halus (SMT), pembetulan penglihatan tambahan disyorkan.

S5: Apakah bekalan kuasa yang diperlukan oleh S800-B-4?

S800-B-4 beroperasi pada 220V AC, 50 atau 60 Hz. Voltan universal fasa tunggal ini meliputi kebanyakan pemasangan perindustrian di seluruh dunia — termasuk Asia, Eropah, Timur Tengah dan Amerika — tanpa pengubah langkah naik atau turun.

S6: Sejauh manakah ketepatan paksi Z, dan bolehkah lejang paksi Z disesuaikan?

Lejang paksi Z ialah +100 mm / −80 mm sebagai standard, dengan kelajuan maksimum 800 mm/saat. Kebolehulangan ±0.03 mm yang sama digunakan pada paksi-Z. Konfigurasi lejang Z tersuai tersedia — hubungi SZGH dengan keperluan ketinggian khusus anda.

S7: Adakah S800-B-4 disertakan dengan pengawal, atau adakah pengawal dijual secara berasingan?

S800-B-4 dijual sebagai unit lengan robot. Pengawal SZGH SCARA yang sepadan tersedia sebagai pilihan konfigurasi standard. Sila nyatakan 'sistem lengkap' apabila bertanya untuk menerima sebut harga termasuk pengawal, loket ajar dan kabel standard.

S8: Apakah masa utama penghantaran dan perlindungan waranti?

Masa petunjuk standard ialah 15–30 hari perniagaan bergantung pada konfigurasi dan volum pesanan. Perlindungan waranti adalah 12 bulan dari penghantaran. SZGH menyediakan sokongan teknikal WhatsApp 24/5 dan rangkaian ejen global (AS, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand, Mexico) untuk perkhidmatan tempatan.

Minta Sebut Harga

Bercakap dengan jurutera aplikasi tentang S800-B-4 untuk keperluan pengeluaran khusus anda — muatan, capaian, masa kitaran dan alatan hujung lengan semuanya boleh disemak sebelum pembelian.

Produk Berkaitan

• SZGH S600-B-4 — muatan 5 kg, jangkauan 600 mm SCARA; pilihan tugas standard dalam Siri S untuk bahan kerja di bawah 5 kg

• SZGH S450-B-4 — muatan 3 kg, jangkauan 450 mm; SCARA padat untuk pemasangan ruang sempit atau atas meja

• SZGH T1000-C-6 — robot bersuara 6 paksi untuk aplikasi laluan 3D yang kompleks di mana gerakan satah SCARA tidak mencukupi

• SZGH Arm-2442 — lengan robot kolaboratif 2 kg dengan pengajaran seretan dan pengesanan perlanggaran untuk aplikasi bersebelahan manusia atau makmal