SZGH S600-B-4 Robot SCARA Standard — 600mm | 5 kg | 4-Paksi | ±0.03 mm

SZGH S600-B-4 ialah robot SCARA sendi mendatar 4 paksi dengan jangkauan lengan 600 mm dan kapasiti muatan 5 kg. Dibina untuk pemasangan pilih-dan-tempat, pengisihan dan ketepatan industri standard, ia mencapai kebolehulangan ±0.03 mm menggunakan pemacu servo nilai mutlak. Jangkauan 600 mm ialah panjang lengan yang paling banyak digunakan dalam Siri SZGH S, meliputi 90% aliran kerja SCARA standard dalam elektronik 3C, makanan, farmaseutikal dan aplikasi pengisihan kimia.

Spesifikasi Penuh

Kelebihan Teras

Jangkauan 600mm 'Saiz Emas' — Meliputi 90% Aliran Kerja SCARA Standard

Jangkauan lengan 600 mm ialah panjang lengan yang paling boleh digunakan secara universal untuk aplikasi SCARA industri. Ia merangkumi jarak pemindahan penghantar ke penghantar standard, sesuai dengan susun atur dulang dwi-baris, dan meliputi kebanyakan corak lapisan palet tanpa memerlukan kedudukan semula mekanikal robot. Jika anda menggunakan SCARA buat kali pertama dan tidak pasti panjang lengan mana yang hendak dipilih, S600-B-4 ialah titik permulaan yang betul untuk 90% kes penggunaan.

±0.03 mm Kebolehulangan — Ketepatan Konsisten Merentasi Ruang Kerja 600mm Penuh

Walaupun lengan yang lebih panjang berbanding S450, S600-B-4 mengekalkan kebolehulangan ruang kerja penuh ±0.03 mm yang sama seperti Siri S yang lain — dihantar melalui pemacu servo nilai mutlak pada keempat-empat paksi. Untuk memilih kantung pek lembut yang fleksibel atau bekas farmaseutikal kecil yang salah jajaran menyebabkan kerosakan produk, tahap ketekalan kedudukan ini penting sepanjang syif 16 jam.

Servo Nilai Mutlak — Mulakan Semula Segera Selepas Sebarang Peristiwa Kuasa

Pengekod mutlak mengekalkan kedudukan paksi melalui pemotongan kuasa, acara e-stop dan penutupan terkawal. Dalam penempatan selari tiga unit (seperti kajian kes Thailand di bawah), ketiga-tiga robot disambung semula dari kedudukan tepat pada pemulihan kuasa — menghapuskan kitaran homing semula dan pemeriksaan berbilang minit yang diperlukan oleh robot pengekod tambahan. Lebih setahun operasi berbilang syif, ini menjimatkan berpuluh-puluh jam masa henti pengeluaran.

Antara Muka Pneumatik 6×2 Terbina Dalam — Sedia untuk Gripper dalam Minit

Enam port trakea pneumatik dwi saluran disalurkan melalui badan lengan di kilang. Penggenggam selari pneumatik, cawan vakum dan alat sedutan berbilang muncung bersambung terus — tiada penghalaan tiub luaran, tiada kelengkapan tambahan, tiada fabrikasi pendakap tersuai. Dalam persekitaran yang melibatkan pembungkusan kimia atau makanan, memastikan profil lengan luaran bersih dan tertutup mengurangkan risiko pencemaran.

220V AC 50/60Hz Kuasa Sejagat — Pengaturan Drop-In Global

S600-B-4 beroperasi terus daripada 220V AC sama ada pada 50 Hz atau 60 Hz — piawaian perindustrian di kebanyakan Asia, Eropah, Timur Tengah, Afrika dan Amerika Latin. Tiada pengubah langkah naik, tiada penukar frekuensi, tiada pengubahsuaian elektrik kemudahan diperlukan. Untuk kilang yang ditempatkan di beberapa negara atau mengeksport barisan pengeluaran, ini menghapuskan kos tersembunyi biasa.

Senario Aplikasi

Panduan Pemilihan Model Siri S

Jadual Perbandingan Siri S

Panduan pemilihan:

• Pilih S450-B-4 jika: lebar stesen kerja di bawah 500 mm, bahagiannya kecil, robot mesti dialihkan dengan kerap antara stesen, atau sasaran masa kitaran ialah ≤ 0.85 saat.

• Pilih S600-B-4 jika: anda mempunyai aplikasi pilih-dan-tempat atau pengisihan standard, lebar penghantar ialah 500–700 mm, atau anda mahukan model dengan keserasian yang paling luas — S600 ialah lalai yang disyorkan.

• Pilih S800-B-4 jika: bahagian melebihi 5 kg, ruang kerja menjangkau lebih daripada 700 mm, atau aplikasi melibatkan tapak kaki palet yang lebih besar.

SCARA vs Robot 6-Axis — Mana Yang Sesuai untuk Aplikasi Anda?

Peraturan praktikal: Untuk sebahagian besar tugas pengisihan, pilih-dan-tempat dan pemasangan lapisan rata, SCARA kos lebih murah untuk dibeli, berjalan lebih pantas, kurang rosak dan lebih mudah untuk memprogram semula daripada robot 6 paksi yang setara. Pilih 6 paksi apabila tugas itu benar-benar memerlukan berputar bahan kerja ke sudut sewenang-wenang dalam ruang 3D — kimpalan, deburring, kemasan permukaan yang kompleks.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Seorang pemilik kilang di Thailand menghubungi kami tentang masalah pengisihan yang, pada zahirnya, nampak mudah: kantung sabun tangan cecair 500g, diisih dan dibungkus ke dalam karton eksport, pada kira-kira 18,000 kantung setiap syif lapan jam. Tiga talian penghantar berjalan serentak.

Komplikasi adalah produk itu sendiri. Beg kimia cecair - malah pembersih isi rumah yang ringan - mewujudkan persekitaran yang pengendalian manusia yang berpanjangan tidak selesa dan, dari masa ke masa, kebimbangan kesihatan. Pekerjanya mengalami kerengsaan kulit daripada sisa wap kimia. Dia telah mencuba pusingan kitaran dan sarung tangan, tetapi perolehan di tingkat pengisihan semakin meningkat. Dia perlu mengeluarkan orang daripada proses itu sepenuhnya.

S600-B-4 ialah alat yang betul. Saya mengesyorkan tiga unit, satu setiap talian penghantar, berjalan selari. Jangkauan 600 mm sepadan dengan lebar penghantarnya dengan tepat — tiada pelarasan mekanikal diperlukan. Antara muka pneumatik 6×2 terbina dalam membolehkan kami menyambung alatan pencengkam tahan kimia terus ke setiap lengan.

Soalan ketepatan adalah yang dia teruskan kembali. Beg lembut boleh ubah bentuk — jika pencengkam menutup walaupun sedikit di luar tengah, kantung akan tersepit dan mungkin bocor. Dengan kebolehulangan ±0.03 mm, S600-B-4 mencapai titik pilih yang sama pada setiap kitaran. Dalam lebih daripada enam bulan operasi, beliau telah melaporkan sifar insiden pecah kantung yang disebabkan oleh kesilapan robot.

Tiga robot menggantikan sembilan pekerja pengasingan pada tiga baris tersebut. Tetapi nombor yang dia sebutkan semasa kami bercakap selepas itu bukanlah pengurangan bilangan pekerja — ia adalah anggaran kos penyelenggaraan yang lebih rendah sebanyak 40% berbanding alternatif 6 paksi yang juga dia pertimbangkan. Saya telah membimbingnya melalui pengiraan kos seumur hidup: lebih sedikit paksi servo, kinematik yang lebih mudah, kekerapan alat ganti yang lebih rendah, latihan juruteknik yang lebih pantas. Ekonomi SCARA tidak begitu rapat.

Talian telah ditutup sekarang. Pekerjanya menjalankan tugas lain. Dan kantung tiba di stesen tinju utuh, setiap kali.

Sistem Kawalan & Keserasian

SZGH S600-B-4 dihantar lengkap dengan pengawal SCARA 4 paksi khusus SZGH, pra-tala untuk semua parameter gerakan.

Aksesori yang serasi:

• Penggenggam selari pneumatik dan elektrik

• Pengesan akhir cawan sedutan vakum (susun cawan tunggal dan berbilang muncung)

• Kamera penglihatan mesin 2D dan 3D

• Kit penjejakan pengekod penghantar

• Pemasangan EOAT tersuai: corak bebibir standard ISO

• Varian pencengkam tahan bahan kimia dan selamat makanan (atas permintaan)

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

Mengapakah 600mm panjang jangkauan yang paling disyorkan untuk robot SCARA?

Jangkauan lengan 600 mm merangkumi susun atur penghantar dwi lorong biasa (300 mm setiap lorong), sesuai dengan kebanyakan corak lapisan palet standard, dan meliputi jejari kerja kebanyakan stesen kerja pengisihan elektronik, makanan dan kimia 3C. Ia ialah 'saiz emas' kerana ia mengelakkan dua ralat saiz yang paling biasa: memilih jangkauan terlalu pendek (robot tidak dapat menampung zon kerja penuh) atau terlalu lama (robot melampaui batas, meningkatkan masa kitaran tanpa perlu). Apabila tidak pasti, pilih 600 mm.

Apakah robot SCARA dan bila saya harus memilihnya berbanding robot 6 paksi?

SCARA (Lengan Robot Pemasangan Pematuhan Terpilih) menggunakan sambungan berputar mendatar untuk gerakan satah XY yang pantas ditambah paksi Z menegak — 4 paksi keseluruhan. Pilih SCARA apabila tugas anda pada asasnya ialah pemasangan mendatar pilih-dan-tempat, pengisihan atau pemasangan lapisan rata. Ia akan menjadi lebih pantas, lebih murah dan lebih mudah untuk diselenggara berbanding robot 6 paksi untuk tugasan ini. Pilih 6 paksi apabila anda perlu memutarkan bahan kerja kepada orientasi 3D sewenang-wenangnya — kimpalan, kemasan permukaan kompleks atau sisipan berbilang sudut.

Bolehkah S600-B-4 mengendalikan pembungkusan fleksibel atau lembut (kantung, uncang)?

Ya, dengan alatan hujung lengan yang sesuai. Kebolehulangan ±0.03 mm S600-B-4 memastikan penggenggam menyentuh kantung pada titik yang sama setiap kitaran, menghalang pengapit luar tengah yang menyebabkan kebocoran atau koyak. Pasangkannya dengan pencengkam pneumatik rahang lebar (disambungkan melalui antara muka trakea 6×2 terbina dalam) atau susunan sedutan vakum untuk aplikasi pek lembut. Lihat kajian kes Thailand di atas untuk permohonan 18,000 kantung setiap syif yang didokumenkan.

Berapakah bilangan unit yang boleh dijalankan secara selari pada satu barisan pengeluaran?

Tiada had peringkat sistem pada bilangan unit S600-B-4 yang beroperasi secara selari. Dalam kes pengisihan kimia Thailand, tiga unit dijalankan serentak pada talian penghantar bersebelahan, setiap satu dengan pengawalnya sendiri. Penyegerakan antara unit (cth, penjejakan penghantar dikongsi) dikendalikan melalui komunikasi I/O digital atau Ethernet antara pengawal. Pasukan kejuruteraan SZGH boleh memberi nasihat tentang susun atur talian berbilang robot.

Adakah S600-B-4 memerlukan homing semula selepas gangguan kuasa?

Tidak. Keempat-empat paksi menggunakan pengekod servo nilai mutlak yang mengekalkan data kedudukan melalui kehilangan kuasa. Apabila kuasa dipulihkan — sama ada selepas penutupan yang dirancang, pemberhentian kecemasan atau gangguan yang tidak dijangka — robot menyambung semula dari kedudukannya yang terakhir diketahui tanpa jujukan homing diperlukan. Dalam pelaksanaan berbilang anjakan, berbilang unit, ini menghapuskan sumber masa henti terkumpul yang ketara.

Berapakah jumlah kos perbezaan pemilikan antara SCARA dan robot 6 paksi?

Untuk beban kerja pilih-dan-tempat yang setara, robot SCARA biasanya mempunyai kira-kira 40% kos penyelenggaraan yang lebih rendah sepanjang hayat perkhidmatannya berbanding alternatif 6 paksi. Sebabnya adalah struktur: kurang paksi servo (4 vs 6), pengiraan kinematik yang lebih mudah mengurangkan haus pengawal, kekerapan alat ganti yang lebih rendah dan masa latihan juruteknik yang lebih pendek. Harga pembelian awal juga lebih rendah. Untuk aplikasi pengisihan atau pemasangan volum tinggi yang menjalankan dua atau lebih syif setiap hari, perbezaan kos seumur hidup adalah besar.

Adakah S600-B-4 sesuai untuk persekitaran kimia atau menghakis?

S600-B-4 standard direka untuk persekitaran industri am (5°C–45°C ambien). Untuk aplikasi yang melibatkan wap kimia, percikan menghakis atau kelembapan tinggi (seperti pengisihan produk pembersih cecair), SZGH mengesyorkan membincangkan pilihan kepungan bertaraf IP54 dan varian rawatan permukaan kalis kimia. Antara muka pneumatik terbina dalam boleh dipasang dengan tiub dan kelengkapan tahan kimia. Kenalan export02@szghtech.com untuk konfigurasi khusus persekitaran.

Bagaimanakah S600-B-4 dibandingkan dengan S450-B-4 dan S800-B-4?

Ketiga-tiga model berkongsi kebolehulangan ±0.03 mm yang sama, sistem pemacu servo mutlak, lejang paksi Z (+100/−80 mm) dan spesifikasi kelajuan (Paksi 2: 720°/saat, Z: 800 mm/saat). Perbezaan utama ialah jangkauan lengan (450 / 600 / 800 mm), berat robot (15 / 20 / 25 kg), dan muatan maksimum (5 / 5 / 8 kg untuk S800). Pilih S450 untuk ruang yang paling ketat dan mudah alih maksimum; S600 sebagai pilihan serba boleh standard; S800 untuk bahagian yang lebih berat atau penghantar yang lebih luas.

Minta Sebut Harga

S600-B-4 ada dalam stok dan tersedia untuk sebut harga segera. Serahkan butiran permohonan anda — berat bahan kerja, dimensi penghantar, masa kitaran sasaran — dan pasukan kejuruteraan kami akan bertindak balas dalam satu hari perniagaan.

→ Hantar Pertanyaan | → Hubungi Kami

Sokongan teknikal WhatsApp tersedia 24/5. Pengedar global di Amerika Syarikat, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand dan Mexico.

Produk Berkaitan