4-Axis vs 6-Axis Palletizing Robot: Cara Memilih

Sebelum anda membaca lebih lanjut, saya ingin memberi anda jawapan langsung yang sebenarnya dicari oleh kebanyakan pembeli: jika anda memaletkan kotak seragam atau beg dari talian penghantar, robot 4 paksi hampir selalu mengatasi robot 6 paksi pada kelajuan, mengalahkan harga dan lebih mudah untuk diprogramkan dan diselenggara. Hanya beralih ke paksi 6 apabila aplikasi anda benar-benar memerlukan tahap kebebasan tambahan — dan dalam panduan ini saya akan menunjukkan kepada anda cara membuat panggilan itu dengan tepat.

Saya telah menjual dan menggunakan robot pengendalian sejak zaman awal SZGH, dan pada tahun 2026 saya masih melihat kesilapan mahal yang sama berulang: pembeli membaca bahan pemasaran yang menjadikan robot 6 paksi berbunyi unggul secara universal dan akhirnya membeli konfigurasi yang lebih sukar untuk diprogramkan, lebih perlahan pada barisan palet dan 20–30% lebih mahal daripada apa yang sebenarnya mereka perlukan. Matlamat saya dengan panduan ini adalah untuk mengelakkan kesilapan itu untuk anda.

Soalan yang saya selalu tanya dahulu ialah: adakah bahagian anda tiba di robot dalam orientasi yang konsisten? Jika jawapannya ya — jika kotak datang rata ke bawah dari penghantar, beg tiba di kedudukan yang sama setiap kitaran, dan corak palet berulang — anda hampir pasti tidak memerlukan robot 6 paksi untuk palletizing. Jika jawapannya tidak — jika bahagian tiba pada sudut rawak, jika permukaan condong, atau jika robot yang sama mesti mengimpal, memeriksa dan mengendalikan dalam sel yang sama — maka paksi 6 menjadi alat yang betul.

Panduan ini merangkumi sepenuhnya Perbandingan robot pengendalian 4 paksi vs 6 paksi : mekanik, kelajuan, muatan, kos, kerumitan pengaturcaraan dan matriks keputusan yang boleh anda gunakan pada barisan pengeluaran anda sendiri. Saya juga berjalan melalui model 4 paksi SZGH B-Series yang direka khas untuk palletizing throughput tinggi dan pengendalian bahan.

Pertukaran Teras: Kelajuan & Kesederhanaan lwn. Fleksibiliti & Julat Pergerakan

Perbezaan asas antara robot 4 paksi dan 6 paksi ialah bilangan sambungan — dan setiap sambungan tambahan menambah kedua-dua keupayaan dan kerumitan.

Robot palet 4 paksi bergerak melalui empat darjah kebebasan: putaran asas (paksi-S), lengan bawah (paksi-L), lengan atas (paksi-U) dan putaran pergelangan tangan (paksi-R). Konfigurasi SRRT ini direka khas untuk memilih produk dari ketinggian dan orientasi yang konsisten dan meletakkannya di atas palet. Struktur mekanikal lebih kaku, laluan gerakan lebih pendek, dan masa kitaran lebih cepat kerana terdapat lebih sedikit sambungan untuk dikira, dipercepatkan dan nyahpecutan.

Robot artikulasi 6 paksi menambah dua sendi pergelangan tangan - paksi B (lentur pergelangan tangan) dan paksi T (putaran pergelangan tangan). Ini membolehkan kesan akhir mendekati sasaran dari hampir mana-mana sudut dalam ruang 3D. Itu benar-benar berkuasa untuk aplikasi yang kompleks, tetapi untuk palet standard ia memperkenalkan overhed mekanikal yang tidak diterjemahkan kepada keuntungan produktiviti.

Pada tahun 2026, robot palet 4 paksi telah bertambah baik dengan ketara dalam kebolehulangan dan perisian corak palet. Pengawal 4 paksi moden boleh mengurus ratusan konfigurasi palet yang disimpan, mengendalikan corak celahan lapisan dan antara muka dengan PLC talian dan sistem penglihatan untuk orientasi label. Mereka jauh lebih berkebolehan daripada yang disangkakan oleh pembeli — itulah sebahagian daripada sebab saya menulis panduan ini sebagai teman kepada kami. panduan pembeli robot pengendalian dan palet yang lebih luas.

Pertukaran teras dalam satu ayat: robot 4 paksi melakukan lebih sedikit perkara, melakukannya dengan lebih pantas dan kos lebih rendah; robot 6 paksi melakukan lebih banyak perkara tetapi meminta anda membayar untuk keupayaan yang mungkin anda tidak gunakan.

Apa Robot 4-Paksi Boleh (dan Tidak Boleh) Lakukan dalam Mengendalikan Aplikasi

Apa yang dilakukannya dengan baik

Robot palet 4 paksi cemerlang dalam mana-mana aplikasi di mana produk tiba dalam orientasi yang boleh berulang, konsisten dan perlu disusun atau dipindahkan ke kedudukan sasaran yang ditetapkan. Itu meliputi majoriti palet industri akhir talian dalam makanan dan minuman, FMCG, bahan binaan, bahan kimia dan logistik e-dagang.

Kekuatan khusus konfigurasi 4 paksi:

• Kelajuan kitaran: Robot palet 4 paksi biasa mencapai 10–14 kitaran seminit untuk muatan dalam julat 100–300 kg. Laluan kinematik terus (angkat, putar, letak) meminimumkan jarak perjalanan.

• Nisbah muatan-kepada-jejak: Struktur dua lengan yang tegar menyokong muatan yang tinggi tanpa penalti tork yang disertakan dengan rantai pergelangan tangan 6 paksi yang panjang. kami B3100-G-4 mengendalikan 300 kg pada jangkauan 3100 mm — spesifikasi yang secara mekanikal sukar dan mahal untuk dipadankan dalam konfigurasi 6 paksi.

• Kebolehulangan: Lebih sedikit sendi bermakna lebih sedikit toleransi kumulatif. Robot palet 4 paksi moden mencapai kebolehulangan ±0.5 mm, mencukupi untuk semua tindanan kadbod dan beg standard.

• Perisian corak palet: Alat pengaturcaraan palet khusus — kedua-duanya pada pengawal SZGH dan pakej luar talian pihak ketiga — membenarkan pengendali mengkonfigurasi corak celahan yang kompleks, susunan lapisan bercampur dan pengendalian helaian slip tanpa sebarang pengaturcaraan peringkat laluan. Ini adalah kelebihan utama dalam persekitaran dengan kakitangan bukan kejuruteraan.

• Kesederhanaan penyelenggaraan: Kurang paksi servo, lebih sedikit kabel dan sampul mekanikal yang lebih bersih mengurangkan masa penyelenggaraan pencegahan dan inventori alat ganti.

Apa yang tidak boleh dilakukannya

Saya ingin terus terang tentang pengehadan - tidak akan membantu anda untuk terlalu menentukan robot 4 paksi untuk aplikasi yang salah lebih daripada terlalu menentukan 6 paksi.

Robot 4 paksi tidak boleh mengorientasikan semula kesan akhir pada pendekatan condong atau bersudut. Pergelangan tangan boleh berputar mengelilingi paksi menegak (paksi-T) tetapi tidak boleh mencondongkan alat pada paksi B. Ini bermakna:

• Bahagian yang tiba pada sudut relatif kepada mendatar tidak boleh dipilih tanpa stesen orientasi semula mekanikal di hulu.

• Penyahpalletan kompleks bagi beban bercampur disusun secara rawak (cth, tong gudang rawak) adalah tidak praktikal tanpa pengisihan huluan.

• Sel berbilang tugas yang memerlukan robot yang sama untuk dipilih, kemudian meletakkan semula untuk mengimpal, menyalut atau memeriksa pada sudut yang berbeza-beza tidak boleh dilaksanakan.

Jika permohonan anda termasuk mana-mana keperluan ini, baca Bahagian 3 dengan teliti.

Penambahan Robot 6 Paksi: Putaran Pergelangan Tangan, Laluan Kompleks & Pelbagai Tugas

Dua paksi pergelangan tangan tambahan pada robot 6 paksi — selekoh pergelangan tangan paksi B dan pusingan pergelangan tangan paksi T — membolehkan titik tengah alat (TCP) mencapai putaran ±360° atau lebih besar dalam semua satah. Dalam amalan, ini bermakna robot boleh mencapai ruang terkurung, mendekati bahan kerja dari bawah atau pada sudut serong, dan mengorientasikan semula bahagian antara pick dan place tanpa lekapan luaran.

Adakah robot palet 4 paksi lebih pantas daripada robot 6 paksi? Ya, dalam kebanyakan kitaran palletizing standard ia adalah. Robot 6 paksi yang melakukan tugas palletizing kotak yang sama biasanya mencapai 7–11 kitaran seminit — nyata lebih perlahan daripada 4 paksi yang melakukan tugas yang sama pada 10–14 kitaran seminit. Perbezaan ini berpunca daripada rantai kinematik yang lebih panjang, peningkatan inersia melalui sendi pergelangan tangan, dan interpolasi laluan yang lebih kompleks dalam pengawal.

Apakah yang boleh dilakukan oleh robot 6 paksi yang tidak boleh dilakukan oleh robot 4 paksi?

1. Artikulasi pergelangan tangan penuh: Dekati permukaan dari mana-mana sudut, termasuk memilih bahagian yang terletak di sisinya, memasukkan ke dalam poket di condong, atau meletakkan di destinasi yang condong.

2. Menyahpalet tindanan rawak: Apabila digabungkan dengan sistem penglihatan 3D, robot 6 paksi boleh mengenal pasti dan memilih pakej dalam orientasi rawak daripada palet masuk — penting untuk automasi gudang moden dan pemprosesan pemulangan.

3. Orientasi rawak SKU campuran: Jika produk tiba pada penghantar dalam orientasi yang berbeza-beza (diputar, dibalikkan, dicondongkan), robot 6 paksi dengan penglihatan boleh menyesuaikan sudut pendekatannya secara dinamik. Robot 4 paksi tidak boleh melakukan ini tanpa pengisihan huluan mekanikal.

4. Sel berbilang tugas: Robot 6 paksi yang sama boleh memilih bahagian, memindahkannya ke lekapan pemesinan, mencengkam semula dan meletakkannya di stesen pemeriksaan — semuanya dalam satu sel. Penggabungan ini masuk akal apabila ruang lantai dikekang atau modal lebih baik diperuntukkan kepada satu robot fleksibel daripada dua atau tiga mesin khusus.

5. Permukaan bersudut dan berkontur: Memuatkan penghantar condong, meletakkan ke dalam rak bersudut, atau palet dalam konfigurasi janggal semuanya mendapat manfaat daripada julat pergelangan tangan 6 paksi.

Bilakah anda harus memilih robot 6 paksi untuk dikendalikan dan bukannya 4 paksi? Peraturan saya mudah: jika anda boleh menyelesaikan masalah orientasi secara mekanikal di hulu (stesen sebalik mudah atau panduan penghantar berharga jauh lebih rendah daripada premium harga 15–30% bagi robot 6 paksi), selesaikan secara mekanikal. Jika anda tidak boleh — kerana produk rapuh, campuran SKU terlalu berubah-ubah, atau orientasi masuk pada asasnya tidak dapat diramalkan — maka paksi 6 adalah wajar.

Untuk melihat lebih mendalam pada konfigurasi 6 paksi dalam konteks palet secara khusus, saya mengesyorkan artikel kami tentang Robot 4 paksi vs 6 paksi.

Perbandingan Spesifikasi Sebelah: Kelajuan, Muatan, Jangkauan & Julat Harga

Jadual di bawah meringkaskan perbandingan paksi robot pelet merentasi faktor yang paling penting bagi pasukan kejuruteraan pengeluaran atau perolehan.

Nota tentang perbezaan harga antara robot pengendalian 4 paksi dan 6 paksi: Premium 15–30% untuk robot 6 paksi terpakai pada tahap unit robot. Apabila anda mengambil kira masa pengaturcaraan tambahan, alatan hujung lengan yang lebih kompleks diperlukan untuk mengeksploitasi paksi tambahan, dan masa pentauliahan yang dilanjutkan, jumlah perbezaan kos pemasangan selalunya lebih hampir kepada 25–40% untuk mesin muatan setara. Dalam aplikasi palletizing volum tinggi, perbezaan ini jarang pulih berbanding kelemahan produktiviti masa kitaran 6 paksi yang lebih perlahan.

Pada tahun 2026, jurang dalam perkakas pengaturcaraan telah mengecil. Beberapa vendor robot 6 paksi kini menawarkan pengaturcaraan mod palet dipermudah yang menghilangkan kerumitan peringkat laluan untuk tugas susun yang mudah. Walau bagaimanapun, pengawal 4 paksi khusus dengan perisian palet yang dibina khas kekal lebih mudah untuk diurus dan diolah semula oleh pengendali bukan pakar.

Matriks Keputusan Permohonan: Kiraan Paksi Mana Yang Sesuai dengan Kes Penggunaan Mana?

Ini adalah bahagian yang saya tunjukkan kepada pembeli dahulu. Padankan aplikasi anda dengan jadual, dan kiraan paksi yang betul menjadi jelas.

Bolehkah robot 4 paksi mengendalikan berbilang corak palet SKU? Ya — dengan kelayakan yang kukuh. Robot 4 paksi boleh mengurus berbilang SKU jika setiap SKU tiba dalam orientasi atas ke bawah yang konsisten. Perisian corak palet moden membolehkan anda menyimpan berpuluh-puluh profil produk dan bertukar antara mereka melalui isyarat PLC atau pencetus kod bar. Perkara yang tidak boleh dilakukan oleh robot 4 paksi ialah menyesuaikan diri dengan SKU yang tiba secara rawak atau memerlukan sudut pendekatan bukan menegak. Jika semua SKU anda berbentuk kotak, bahagian bawah rata dan diberi penghantar dalam orientasi yang stabil, robot 4 paksi mengendalikan julat SKU penuh tanpa had.

Saya mempunyai pembeli daripada koperasi minuman besar di Sepanyol yang menghubungi saya pada awal tahun 2026. Mereka memaletkan enam saiz karton yang berbeza untuk pengedaran runcit — gabungan format 6 pek, 12 pek dan 24 pek — dan penyepadu mereka telah memetik robot 6 paksi, memetik 'pelbagai produk.' Selepas menyemak semula susun atur barisan dan melabelkan enam bahagian itu serta-merta, ia segera mengosongkan susun atur barisan dan gambar-gambar tepi rata mereka. pada tali pinggang yang sama. Kami mengerahkan a B2100-F-4 dengan enam atur cara palet tersimpan, penukaran automatik melalui pembaca kod bar pada penghantar. Talian berjalan pada 12 kitaran seminit merentasi semua format dengan campur tangan operator sifar. Robot 6 paksi akan menyebabkan kosnya lebih tinggi, berjalan lebih perlahan dan tidak menawarkan faedah operasi untuk aplikasi khusus ini.

Untuk aplikasi makanan dan minuman secara khusus, saya menerangkan dengan lebih terperinci mengenai integrasi talian dalam kami panduan robot palletizing untuk makanan dan minuman.

Kerumitan Pengaturcaraan: Mana Yang Lebih Mudah untuk Disediakan dan Alat Semula?

Kerumitan pengaturcaraan ialah salah satu faktor yang paling kurang wajaran dalam pemilihan robot — terutamanya bagi pembeli yang tidak mempunyai kakitangan jurutera robotik sepenuh masa.

Aliran kerja pengaturcaraan 4 paksi:

Robot palet 4 paksi diprogramkan terutamanya melalui perisian konfigurasi palet dan bukannya pengaturcaraan gerakan. Operator mentakrifkan:

1. Dimensi palet dan kedudukan sasaran

2. Dimensi dan berat produk

3. Corak lapisan (lajur baris, bata, tulang herring, dll.)

4. Kiraan lapisan dan kedudukan helaian slip

5. Titik pilih penghantar dan pencengkam masa buka/tutup

Dalam kebanyakan kes, ini memerlukan operator berpengalaman 30–90 minit untuk mengkonfigurasi produk baharu. Alat semula untuk SKU baharu pada format palet sedia ada boleh dilakukan dalam masa kurang daripada 15 minit. Ini bermakna dalam persekitaran FMCG dan barangan pengguna di mana kiraan SKU adalah tinggi dan pek promosi berubah mengikut musim.

Aliran kerja pengaturcaraan 6 paksi:

Robot 6 paksi memerlukan pengaturcaraan peringkat laluan sebagai tambahan kepada pengajaran kedudukan. Pengaturcara mesti mentakrifkan vektor pendekatan, orientasi alat pada setiap titik laluan, gerakan peralihan antara segmen dan laluan pengelakan ketunggalan. Untuk tugas palletizing yang mudah, ini boleh diurus - kebanyakan loket pengajaran 6 paksi moden termasuk mod wizard palet yang memudahkan proses. Untuk sel berbilang tugas yang kompleks, ia memerlukan pengaturcara robot yang berkelayakan dan lebih banyak masa pentauliahan.

Melengkapkan semula robot 6 paksi untuk produk baharu atau perubahan proses adalah lebih terlibat. Menukar alatan hujung lengan mungkin memerlukan pengemaskinian geometri pendekatan merentas berbilang program yang disimpan. Dalam amalan, ini bermakna perkakas semula yang mengambil masa 15 minit pada sistem 4 paksi mungkin mengambil masa 1–2 jam pada sistem 6 paksi.

Syor saya: Jika pasukan penyelenggaraan dan operasi loji anda tidak termasuk pengaturcara robot, condong ke arah paksi 4 untuk semua aplikasi palletizing dan pengendalian standard. Beban pengaturcaraan yang lebih rendah bermakna pentauliahan yang lebih cepat, penyelesaian masalah yang lebih mudah dan autonomi operasi yang lebih besar. Jika pasukan anda sudah memprogramkan robot yang diartikulasikan atau anda mempunyai rakan kongsi penyepaduan yang menguruskan sistem, overhed pengaturcaraan 6 paksi boleh diurus.

Model SZGH B-Series 4-Axis untuk Mengendalikan Aplikasi

Robot palletizing 4-axis B-Series SZGH direka khusus untuk pengendalian akhir talian dan palletizing dalam persekitaran industri. Semua model berkongsi platform pengawal yang sama, antara muka loket pengajaran yang sama dan keserasian penuh dengan perisian corak palet kami — yang bermaksud pengendali anda boleh bekerja merentas model tanpa latihan semula.

Berikut ialah barisan B-Series semasa untuk mengendalikan aplikasi:

B1500-C-4 — muatan 100 kg, jangkauan 1500 mm

Titik masuk untuk Siri B. Sesuai untuk pelet kadbod ringan, pengendalian peti botol, dan pembungkusan hujung talian dalam makanan dan minuman. Pada capaian 1500 mm, ia meliputi palet Euro standard dari susun atur satu lorong. Masa kitaran biasa: 12–14 kitaran seminit pada muatan undian.

B2100-F-4 — muatan 165 kg, jangkauan 2100 mm

Model yang paling banyak digunakan dalam julat SZGH. Jangkauan 2100 mm membolehkannya menutup palletisasi dwi lorong dari satu kedudukan robot, dan muatan 165 kg menampung kebanyakan format karton, beg dan peti standard. Ini ialah model yang saya cadangkan dahulu untuk FMCG dan barisan pengeluaran makanan dengan muatan dalam julat berat produk 20–80 kg. Masa kitaran biasa: 11–13 kitaran seminit.

B2300-E-4 — muatan 210 kg, jangkauan 2300 mm

Dicipta untuk format produk yang lebih berat: beg simen 25 kg, drum kimia pukal dan corak tindanan berketumpatan tinggi. Jangkauan 2300 mm membolehkan palletizing dari kedudukan penghantar tinggi atau membina susunan palet yang lebih tinggi tanpa meletakkan semula. Masa kitaran biasa: 10–12 kitaran seminit.

B3100-G-4 — muatan 300 kg, jangkauan 3100 mm

Model berkapasiti tertinggi dalam Siri B. Robot ini direka untuk industri berat: bahan binaan, dram, peralatan besar dan komponen automotif. Jangkauan 3100 mm membolehkannya melayan berbilang kedudukan palet dalam susun atur sel tunggal. Masa kitaran biasa: 8–10 kitaran seminit pada muatan maksimum.

Semua model B-Series termasuk:

• Perisian corak palet proprietari SZGH dengan 200+ susun atur palet pra-konfigurasi

• Antara muka EtherNet/IP dan PROFINET untuk penyepaduan PLC

• Bas penggenggam bersepadu untuk perkakas hujung lengan pneumatik dan servo

• Penandaan CE dan pematuhan dengan EN ISO 10218-1:2011

Syor Akhir: Carta Aliran Keputusan untuk Pembeli

Saya menggunakan logik keputusan berikut apabila berunding dengan pembeli di mengendalikan pemilihan paksi robot . Kerjakan dengan teratur, dan anda akan mendapat jawapan yang jelas untuk permohonan anda.

Carta Aliran Keputusan: 4-Axis atau 6-Axis untuk Aplikasi Pengendalian Anda?

Langkah 1 - Konsistensi orientasi

→ Adakah produk anda tiba di robot dalam orientasi yang konsisten dan boleh diulang (rata, label-up, kedudukan yang sama setiap kitaran)?

• YA → Teruskan ke Langkah 2

• TIDAK → Bolehkah masalah orientasi diselesaikan secara mekanikal di hulu (stesen flip, panduan penjajaran, penghantar kedudukan) kurang daripada premium kos robot 6 paksi?

  • YA → Selesaikan hulu; teruskan ke Langkah 2

  • TIDAK → Pilih robot 6 paksi

Langkah 2 — Keperluan sudut pergelangan tangan

→ Adakah kedudukan pick atau letak memerlukan pencengkam untuk mendekati pada sudut selain menegak (condong, condong, sisi)?

• TIDAK → Teruskan ke Langkah 3

• YA → Pilih robot 6 paksi

Langkah 3 — Keperluan pelbagai tugas

→ Adakah robot yang sama perlu melaksanakan tugas selain daripada memilih dan meletakkan (kimpalan, pemeriksaan, pemasangan, mengecat)?

• TIDAK → Teruskan ke Langkah 4

• YA → Pilih robot 6 paksi

Langkah 4 — Muatan dan capaian

→ Adakah muatan yang anda perlukan dalam julat 50–500 kg pada capaian 1500–3100 mm?

• YA → Pilih robot palet 4 paksi (semak SZGH B-Series di atas)

• TIDAK → Hubungi kami untuk semakan konfigurasi tersuai

Langkah 5 — Keutamaan masa kitaran

→ Adakah daya tampung (kitaran seminit) KPI pengeluaran utama?

• YA → Sahkan pemilihan 4 paksi — kelebihan kelajuan adalah 20–30% dalam palletizing standard

• TIDAK → Mana-mana konfigurasi berdaya maju; pilih berdasarkan bajet dan sumber pengaturcaraan

Jika anda telah mencapai Langkah 4 atau 5 dan jawapannya menghala ke paksi 4, anda berada dalam majoriti aplikasi palletizing. Robot 4 paksi yang dinyatakan dengan baik akan memberikan daya pemprosesan yang lebih tinggi, jumlah kos pemasangan yang lebih rendah dan operasi yang lebih mudah daripada 6 paksi dalam kes penggunaan ini.

Jika carta alir menghalakan anda ke 6 paksi pada Langkah 1, 2 atau 3, pengesyoran itu adalah tulen — saya tidak cuba menaikkan harga anda kepada sistem yang lebih kompleks. Robot 6 paksi ialah alat yang betul apabila aplikasi sebenarnya memerlukan darjah kebebasan. Menggunakan robot 4 paksi dalam aplikasi orientasi bercampur atau pilih bersudut dan kemudian membina penyelesaian huluan memerlukan kos yang lebih tinggi dalam jangka panjang berbanding memilih robot yang betul di hadapan.

Adakah robot 4 paksi atau 6 paksi lebih baik untuk palletizing?

Untuk palet standard kotak dan beg seragam dengan orientasi produk yang konsisten, robot 4 paksi adalah lebih baik: ia lebih pantas, lebih murah dan lebih mudah untuk diprogramkan. Untuk aplikasi palet yang melibatkan SKU bercampur dengan orientasi rawak, keperluan pendekatan bersudut, atau digabungkan dengan beban masuk rawak nyahpalet, robot 6 paksi dengan penglihatan diperlukan.

Biar Kami Semak Permohonan Anda

Setiap barisan pengeluaran mempunyai kekangan yang berbeza — sasaran pemprosesan, had ruang lantai, campuran produk, reka bentuk penghantar huluan dan tahap kemahiran pengendali semuanya mempengaruhi pemilihan robot yang betul. Daripada memberi anda pengesyoran umum dan membiarkan anda menyesuaikannya dengan spesifikasi anda, saya menawarkan untuk menyemak permohonan anda secara langsung.

Hantarkan saya anda:

• Dimensi produk dan julat berat

• Kitaran yang diperlukan setiap minit

• Dimensi palet dan ketinggian tindanan sasaran

• Foto atau lakaran susun atur baris anda

Saya akan memberitahu anda kiraan paksi yang sesuai, model SZGH mana yang saya cadangkan, dan rupa jangkaan masa kitaran dan garis masa ROI untuk kes khusus anda. Tiada kewajipan.

Hubungi SZGH:

Bacaan berkaitan:

• Robot 4-Axis lwn 6-Axis — Perbandingan Teknikal Penuh

• Panduan Pembeli Robot Mengendalikan & Memalet (H-01)

• Robot Palletizing untuk Talian Makanan & Minuman