SZGH S450-B-4 Robot SCARA Kompak — 450mm | 5 kg | 4-Paksi | ±0.03 mm

SZGH S450-B-4 ialah robot SCARA sendi mendatar 4 paksi dengan jangkauan lengan 450 mm dan kapasiti muatan 5 kg. Direka bentuk untuk memilih-dan-tempat frekuensi tinggi, pemasangan ketepatan, dan pengisihan elektronik 3C, ia memberikan kebolehulangan ±0.03 mm melalui pemacu servo nilai mutlak, menghapuskan homing semula selepas kehilangan kuasa. Bingkai kompak seberat 15 kgnya dipasang terus pada meja kerja, menjadikannya model yang paling cekap ruang dalam Siri SZGH S.

Spesifikasi Penuh

Kelebihan Teras

Jejak Paling Padat Siri S — Pemasangan Peringkat Desktop

Dengan jangkauan lengan 450 mm dan hanya 15 kg, S450-B-4 ialah model paling kompak dalam keseluruhan Siri SZGH S. Seorang jurutera boleh membawa dan memasangnya di atas meja kerja sedia ada dalam masa kurang dari satu jam — tiada kren, tiada sauh lantai, tiada kejuruteraan awam. Ideal untuk talian pemasangan di mana kelegaan antara stesen di bawah 500 mm.

Kelajuan Peneraju Industri pada Skala Ini — Paksi 2: 720°/saat, Z: 800 mm/saat

Dengan Paksi 2 berputar pada 720°/saat dan paksi-Z bergerak pada 800 mm/saat, S450-B-4 secara konsisten mencapai masa kitaran ≤0.85 saat setiap pilih-dan-tempat — lebih pantas daripada kebanyakan robot SCARA dalam kelas muatan yang sama. Ini diterjemahkan terus kepada daya pemprosesan yang lebih tinggi tanpa menambah bilangan unit robot.

±0.03 mm Kebolehulangan — Di Atas Purata untuk Kelas SCARA

S450-B-4 memegang kebolehulangan ±0.03 mm merentasi ruang kerja penuhnya. Ketepatan ini dicapai melalui pemacu servo nilai mutlak pada keempat-empat paksi, menghapuskan ralat kedudukan kumulatif antara kitaran. Kebanyakan robot SCARA bersaing dalam kelas sub-5 kg ​​menyatakan hanya ±0.05 mm atau ±0.1 mm.

Servo Nilai Mutlak — Homing Semula Sifar Selepas Kehilangan Kuasa

Tidak seperti pengekod tambahan yang memerlukan urutan homing penuh selepas setiap kitaran kuasa atau peristiwa e-stop, sistem servo mutlak mengekalkan data kedudukan melalui kehilangan kuasa. Robot bersedia untuk menyambung semula pada kedudukan yang tepat apabila kuasa dipulihkan — menghapuskan masa henti yang menyatukan operasi berbilang anjakan.

Antara Muka Pneumatik 6×2 Terbina Dalam — Gripper Plug-In Sedia

S450-B-4 termasuk enam antara muka trakea pneumatik dwi-saluran yang diprahala melalui lengan. Penggenggam pneumatik, cawan vakum dan penggerak berputar bersambung terus — tiada kurungan tiub luaran, tiada penghalaan tersuai, tiada masa pemasangan tambahan. Ini mengurangkan masa pertukaran pencengkam dan memastikan profil lengan bersih di dalam kandang keselamatan.

Senario Aplikasi

Panduan Pemilihan Model Siri S

Jadual Perbandingan Siri S

Panduan pemilihan:

• Pilih S450-B-4 jika: lebar stesen kerja ≤ 500 mm, bahagiannya kecil (< 200 mm), sasaran masa kitaran ≤ 1 saat, atau robot mesti kerap diposisikan semula.

• Pilih S600-B-4 jika: pilih dan letak standard di atas zon kerja 500–700 mm, pemindahan penghantar ke penghantar atau anda mahukan model yang paling serasi secara meluas.

• Pilih S800-B-4 jika: bahagian melebihi 5 kg, rentang penghantar melebihi 700 mm, atau palletising memerlukan sapuan mendatar yang lebih besar

SCARA vs Robot 6-Axis — Mana Yang Sesuai untuk Aplikasi Anda?

Peraturan praktikal: Jika tugas anda boleh digambarkan sebagai 'pilih daripada Titik A, alih ke Titik B, letakkan ke bawah' dalam satah mendatar — SCARA lebih pantas, lebih murah dan lebih mudah diselenggara. Gunakan robot 6 paksi apabila anda perlu memutarkan bahan kerja ke orientasi sewenang-wenangnya dalam ruang 3D.

Kajian Kes Pelanggan

Oleh Fannie Chen, Ketua Pegawai Eksekutif, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Salah satu kes yang paling menonjol bagi saya untuk S450-B-4 datang daripada pengeluar berasaskan Shenzhen yang membuat kes pengecasan fon telinga Bluetooth — penutup plastik kecil yang terpasang pada sarung itu. Mereka mengeksport hampir keseluruhannya ke Eropah dan Amerika Utara, jadi toleransi dan konsistensi amat penting.

Masalah mereka adalah mudah: mereka memerlukan 60 kitaran pick-and-place seminit — kitaran 1 saat — untuk bersaing dengan keluaran pengacuan suntikan di hulu. Mereka telah menggunakan penggerak silinder pneumatik, tetapi apabila mereka menaik taraf geometri penutup kepada profil melengkung yang lebih ergonomik, silinder tidak dapat menyesuaikan diri lagi. Mereka memerlukan robot.

Apabila saya melawat talian itu, perkara pertama yang saya perhatikan ialah betapa sempitnya ruang itu — meja kerja padat bersama, hampir tiada ruang lorong. S450-B-4 adalah pilihan yang tepat. Pada berat 15 kg, jurutera mereka mengangkatnya keluar dari peti perkapalan dan melekapkannya ke permukaan bangku dalam masa kira-kira 20 minit. Tiada penyewaan kren, tiada pengubahsuaian lantai.

Selepas penyepaduan dengan sistem kedudukan penglihatan mereka, kitaran sebenar menjadi stabil pada 0.85 saat setiap pilihan — lebih pantas daripada sasaran 1 saat, yang memberi mereka kapasiti penimbal yang tidak dijangka. Paksi 2 berjalan pada 720°/saat ialah kunci: pada sapuan jejari pendek seperti ini, kelajuan putaran lebih penting daripada jangkauan linear.

Dua perkara yang pelanggan katakan selepas itu yang saya teruskan kembali. Pertama: robot berjalan stabil dalam masa dua hari selepas menyahkotak — tiada pentauliahan lanjutan, tiada gelung penentukuran. Kedua: dia telah menggunakan SCARA jenama Jepun yang terkenal pada baris yang berbeza selama bertahun-tahun, dan dia memberitahu saya secara langsung bahawa S450-B-4 memegang ±0.03 mm sama konsisten — dalam beberapa tingkap pengeluaran, serakan kedudukan sebenarnya lebih ketat.

Bagi sebuah kilang yang bersaing dalam piawaian kualiti eksport Eropah, tahap keyakinan terhadap mesin buatan China adalah bermakna untuk didengari.

Sistem Kawalan & Keserasian

SZGH S450-B-4 dibekalkan lengkap dengan pengawal SCARA khusus SZGH, diprakonfigurasikan untuk keempat-empat paksi. ciri utama:

Aksesori yang serasi:

• Penggenggam selari pneumatik (bersambung ke antara muka trakea 6×2 terbina dalam)

• Pengesan akhir cawan sedutan vakum

• Kamera penglihatan mesin (2D dan 3D)

• Kit pengekod penjejakan penghantar

• Bebibir pelekap alatan hujung lengan tersuai (EOAT): corak ISO standard

Pensijilan & Waranti

Soalan Lazim

Apakah robot SCARA dan bagaimana ia berbeza daripada robot 6 paksi?

SCARA bermaksud Lengan Robot Pemasangan Pematuhan Selektif. Ia menggunakan sambungan putar mendatar yang bergerak dalam satah XY ditambah dengan paksi Z menegak — 4 paksi jumlah. Berbanding dengan robot sambungan menegak 6 paksi, SCARA lebih pantas untuk tugas memilih dan tempat satah rata, mempunyai jejak yang lebih kecil, kos pembelian yang lebih murah dan memerlukan penyelenggaraan yang lebih sedikit. Robot 6 paksi lebih sesuai apabila anda memerlukan kebebasan orientasi 3D penuh, seperti mengimpal permukaan kompleks atau memasukkan bahagian pada sudut ganjil.

Apakah aplikasi yang paling sesuai untuk robot SCARA?

Robot SCARA cemerlang dalam mana-mana tugas yang pada asasnya adalah gerakan satah mendatar: pengisihan pilih dan letak, pemuatan komponen PCB, pemasangan bahagian kecil, pelet lapisan rata, pelabelan dan pemuatan dulang vial farmaseutikal. Jika proses anda boleh digambarkan sebagai 'rebut dari sini, bergerak ke sisi, letakkan di bawah sana,' SCARA hampir selalu lebih pantas dan lebih menjimatkan kos daripada alternatif 6 paksi.

Apakah masa kitaran S450-B-4 dalam aplikasi pick-and-place sebenar?

Dalam pick-and-place jangkauan pendek biasa (cth, pemindahan dulang ke penghantar bahagian 200 g sepanjang sapuan 300 mm), S450-B-4 mencapai masa kitaran kira-kira 0.8–1.0 saat. Dalam kajian kes Bluetooth Shenzhen di atas, robot itu stabil pada 0.85 saat setiap kitaran apabila dipasangkan dengan sistem kedudukan penglihatan. Masa kitaran sebenar bergantung pada berat muatan, jarak pergerakan, tetapan pecutan dan jisim kesan akhir.

Adakah S450-B-4 memerlukan homing semula selepas bekalan elektrik terputus atau berhenti kecemasan?

Tidak. Pengekod servo nilai mutlak pada keempat-empat paksi mengekalkan data kedudukan melalui kehilangan kuasa. Apabila kuasa dipulihkan, robot mengetahui kedudukannya yang tepat dan boleh menyambung semula pengeluaran dengan serta-merta - tiada urutan homing diperlukan. Ini merupakan kelebihan ketara dalam operasi berbilang anjakan di mana gangguan kuasa yang tidak dijangka sebaliknya akan menyebabkan masa henti selama minit bagi setiap acara.

Bolehkah S450-B-4 dipasang di siling (terbalik)?

ya. S450-B-4 menyokong pemasangan desktop/atas meja dan pemasangan siling (terbalik). Pemasangan siling adalah perkara biasa dalam aplikasi di mana ruang kerja di bawah robot mesti kekal jelas untuk penghantar atau lekapan. Parameter konfigurasi pengawal untuk mod songsang ditetapkan semasa pemasangan.

Apakah kesan akhir yang boleh saya gunakan dengan S450-B-4?

S450-B-4 termasuk antara muka trakea (pneumatik) 6×2 terbina dalam, bermakna pencengkam pneumatik dan susunan cawan vakum bersambung terus ke lengan tanpa kurungan tiub luaran. Untuk penggenggam elektrik atau alat pemutar skru, bebibir pemasangan ISO standard dan talian I/O digital pada pengawal tersedia. SZGH juga boleh memberi nasihat tentang perkakas hujung lengan pihak ketiga yang serasi.

Adakah S450-B-4 sesuai untuk bilik bersih atau persekitaran sentuhan makanan?

Standard S450-B-4 direka untuk persekitaran industri umum (penarafan IP: industri standard). Untuk bilik bersih farmaseutikal atau aplikasi hubungan makanan terus, sila hubungi SZGH untuk membincangkan pilihan penutup berkadar IP54, pelincir selamat makanan dan varian perkakasan keluli tahan karat. Julat suhu operasi ambien ialah 5°C – 45°C.

Bagaimanakah S450-B-4 dibandingkan dengan jenama SCARA Jepun atau Eropah pada ketepatan?

S450-B-4 memberikan kebolehulangan ±0.03 mm — yang sepadan atau melebihi spesifikasi yang diterbitkan bagi banyak jenama SCARA Jepun dan Eropah yang terkenal dalam kelas muatan 5 kg yang sama (sebahagian besarnya menyatakan ±0.05 mm atau ±0.1 mm pada peringkat harga ini). SZGH menyokong ini dengan kawalan kualiti pembuatan ISO 9001:2015 dan 100+ paten berdaftar. Lihat kajian kes pelanggan di atas untuk perbandingan langsung daripada pengeluar eksport Shenzhen.

Minta Sebut Harga

Bersedia untuk mengautomasikan pemasangan atau baris pengisihan anda dengan S450-B-4? Pasukan kejuruteraan kami akan menyemak keperluan permohonan anda dan membalas dalam satu hari perniagaan.

→ Hantar Pertanyaan | → Hubungi Kami

Sokongan teknikal WhatsApp tersedia 24/5. Pengedar global di Amerika Syarikat, Turki, Romania, Rusia, Mesir, Thailand dan Mexico.

Produk Berkaitan