SCARA-robotkopersgids: laadvermogen, bereik en toepassingsgeschiktheid

Als u automatisering evalueert voor een assemblagetaak in een vlak vlak in 2026 – componenten in een PCB plaatsen, onderdelen tussen armaturen overbrengen of schroeven in een herhalend patroon aandrijven – is een SCARA-robot zeer waarschijnlijk het juiste antwoord. Ik help ingenieurs en fabrieksmanagers al meer dan tien jaar bij SZGH bij het selecteren van industriële robots, en de SCARA is de robot die ik het vaakst aanbeveel wanneer kopers een duidelijk gedefinieerde assemblagetaak in een vlak vlak hebben en maximale snelheid en herhaalbaarheid willen tegen lagere kosten dan een volledige 6-assige arm.

Dat gezegd hebbende, SCARA-robots zijn niet universeel, en het kopen van de verkeerde arm – verkeerd bereik, verkeerd laadvermogen, verkeerde Z-slag – is een dure vergissing. Deze SCARA-robotkopersgids behandelt kinematica, toepassingsgeschiktheid, formules voor de grootte van het laadvermogen en bereik, validatie van de cyclustijd, cleanroomvarianten en een zij-aan-zij-blik op de SZGH S-serie-modellen.

Wat is een SCARA-robot? Kinematica, sterke punten en inherente beperkingen

SCARA staat voor Selective Compliance Assembly Robot Arm. De naam beschrijft het mechanische principe: de arm is selectief flexibel: flexibel in het horizontale vlak, stijf in de verticale as. Die combinatie is precies wat montagewerk vraagt.

Een standaard SCARA heeft vier assen:

• J1 (schouderrotatie): roteert de binnenarm rond de basis

• J2 (elleboogrotatie): roteert de buitenarm ten opzichte van de binnenarm

• J3 (Z-as lineair): beweegt de eindeffector op en neer via een gedefinieerde Z-slag

• J4 (polsrotatie): roteert het gereedschap aan het uiteinde van de Z-as, doorgaans ±360°

Samen positioneren J1 en J2 de eindeffector ergens binnen een horizontaal donutvormig werkbereik. J3 laat het precies op het doel vallen. J4 oriënteert het gereedschap (grijper, schroevendraaier of vacuümbeker) voordat de Z-as naar beneden gaat. Dit is een speciaal gebouwde bewegingsreeks voor montage.

Waarom deze architectuur snelheid en herhaalbaarheid oplevert

Omdat alleen J3 verticaal beweegt, en J3 een geleide kogelomloopspindel of lineaire tandheugelas is in plaats van een roterende verbinding, is de verticale beweging extreem stijf en nauwkeurig. SCARA-robots bereiken doorgaans een horizontale herhaalbaarheid van ±0,01 mm tot ±0,02 mm – beter dan de meeste 6-assige armen met vergelijkbare kosten. De cyclustijden voor eenvoudige pick-and-place-bewegingen bedragen 0,3 tot 0,5 seconden, waardoor SCARA een van de snelste robottypen per dollar is voor vlakke taken.

Inherente beperkingen die u moet begrijpen

Hetzelfde ontwerp dat SCARA snel en nauwkeurig maakt in het horizontale vlak, maakt het voor iets anders ongeschikt. De arm kan niet kantelen. Hij kan niet boven zichzelf reiken of een onderdeel vanuit een hoek benaderen. De Z-slag is beperkt: doorgaans 100 mm tot 200 mm, afhankelijk van het model. Als uw taak het kantelen van het gereedschap, het volgen van complexe oppervlakken of het werken over meerdere hoogtevlakken vereist, is een arm met 6 assen de juiste keuze. Ik behandel deze vergelijking in detail in de volgende sectie. Voor een dieper inzicht in de afwegingen tussen 4 assen en 6 assen, zie onze handleiding 6-assige vs. 4-assige robotselectie.

SCARA-robottoepassingen: waar het uitblinkt versus waar het faalt

Waar kan een SCARA-robot het beste voor worden gebruikt?

Voordat ik een SCARA aanbeveel, stel ik elke nieuwe klant drie vragen: Is de taak in wezen vlak? Is cyclustijd een prioriteit? Is de herhaalbaarheid kleiner dan ±0,05 mm? Als alle drie de antwoorden ja zijn, is een SCARA vrijwel altijd de juiste keuze.

Toepassingen waarin SCARA-robots uitblinken:

• PCB-assemblage en 3C-elektronica: SCARA-robots voor PCB-assemblage zijn de dominante keuze in Shenzhen en in de hele elektronica-industrie. Het inbrengen van componenten, het doseren van soldeerpasta, testen in circuits en het overbrengen van subboards liggen allemaal precies in de sterktezone van de SCARA. Een van mijn in Singapore gevestigde klanten draait dagelijkse diensten van 18 uur bij ons S600-B-4- eenheden laden PCB-substraten in testopstellingen – hun doorvoer bedraagt ​​ongeveer 1.400 cycli per uur per robot.

• Pick-and-place: SCARA-robots voor pick-and-place zijn standaard in consumentenelektronica, kleine auto-onderdelen en voedselverpakkingen. De Adept-cyclustijd van 0,3–0,5 seconde maakt ze voor veel toepassingen concurrerend met deltarobots zonder de beperkingen van het laadvermogen en de Z-slag van de delta.

• Schroeven en koppelbevestiging: De stijve arm houdt zijn positie onder koppelreactiekrachten veel beter vast dan een 6-assige arm van vergelijkbare kosten.

• Assemblage van kleine componenten en perspassing: Zeer hoge horizontale herhaalbaarheid betekent consistente inbrengkracht en uitlijning.

• Vloeistofdosering op vlakke substraten: lijm-, flux- en conforme coating-dosering op vlakke PCB's of panelen.

• Assemblage van EV-batterijcellen: In 2026 vindt een groeiend aantal SCARA-implementaties plaats in assemblagelijnen voor EV-batterijpakketten, met name voor de voorbereiding van het lassen van celtabs, het uitlijnen van de stapeling van elektroden en het inbrengen van BMS-connectoren – allemaal taken die vlak zijn en een hoge herhaalbaarheid vereisen.

• Productie van medische apparatuur: SCARA-robots worden steeds vaker gebruikt voor de assemblage van medische wegwerpapparatuur in een steriele omgeving, waarbij varianten met cleanroom-classificatie en hoge herhaalbaarheid even belangrijk zijn.

Toepassingen waarbij SCARA-robots falen:

• Bin picking: Vereist een 6-assige arm en een 3D-visiesysteem.

• Machinenaaien met gekantelde opspanningen: Elke taak waarbij het kantelen van het gereedschap vereist is, valt buiten de SCARA-kinematica.

• Palletiseren of depalletiseren: Hoogtevariatie en het gekanteld grijpen van dozen vereisen een 6-assige of collaboratieve robot.

• Lassen: MIG-, TIG- en puntlassen vereisen volledige 6-assige padcontrole.

• Grootformaat montage: Een SCARA met een bereik van 800 mm bestrijkt ongeveer 0,5 m² van werkenvelop. Alles wat groter is, heeft een portaal of 6-assig op een lineair spoor nodig.

SCARA versus cartesiaanse robot

Een cartesiaanse robot beweegt door zuivere lineaire XYZ-assen zonder roterende verbindingen, waardoor het de juiste keuze is voor rechtlijnig doseren of snijden waarbij absolute positionele nauwkeurigheid boven een grote tafel van het grootste belang is. SCARA, met zijn gelede J1- en J2-verbindingen, navigeert rond obstakels en veegt gebogen paden over een compact oppervlak - beter voor assemblagetaken van meerdere armaturen onder verschillende hoeken. De beslissing komt neer op de vorm van de werkruimte (rechthoekig → Cartesisch; roterende lay-out met meerdere armaturen → SCARA) en de complexiteit van het pad.

Selectie van laadvermogen: Onderdeelgewicht + EOAT + Formule veiligheidsfactor

Welk laadvermogen heb ik nodig voor een SCARA-robotassemblagetoepassing?

Dit is de meest voorkomende fout die ik zie in SCARA-robotselectiegidsen: kopers kijken naar het gewicht van het onderdeel en bestellen een robot met dat gewicht. Deze aanpak is verkeerd en zal resulteren in alarmen, reductie of voortijdige slijtage van de versnellingsbak.

De juiste payload-formule:

Vereist laadvermogen = (onderdeelgewicht + grijper-/EOAT-gewicht + kabel-/buisgewicht) × 1,1 veiligheidsfactor

• Gewicht onderdeel: Gebruik het zwaarste onderdeel dat u ooit zult hanteren – niet het gemiddelde.

• Grijper / EOAT-gewicht: een pneumatische parallelle grijper weegt 0,3–0,8 kg; een vacuümbeker met generator kan 0,4–1,2 kg wegen. Weeg uw daadwerkelijke gereedschap af, niet een catalogusschatting.

• Gewicht van kabels en slangen: pneumatische leidingen, signaalkabels en sensordraden die aan de EOAT-plaat hangen, voegen gemakkelijk 0,2 tot 0,5 kg toe – een cijfer dat veel kopers volledig achterwege laten.

• 1.1 veiligheidsfactor: Een buffer van minimaal 10%. Voor toepassingen met schokbelasting (inbrengen met kliksluiting, snelle richtingsveranderingen) verhoogt u tot 1,15–1,2.

Uitgewerkt voorbeeld: Onderdeel = 0,8 kg, elektrische grijper = 0,6 kg, kabels = 0,3 kg → Totaal = 1,7 kg × 1,1 = 1,87 kg vereist laadvermogen. Een SCARA van 5 kg is hier geschikt en laat voldoende ruimte voor gereedschapswisselingen.

Het traagheidsmoment is ook van belang

Het laadvermogen alleen is onvoldoende als uw EOAT groot of niet in het midden is. Leveranciers specificeren een maximaal toelaatbaar traagheidsmoment op J4 (polsrotatie). Als uw grijper breed is of een verschoven zwaartepunt heeft, controleer dan of deze binnen de specificaties ligt. Het overschrijden van de J4-momentlimiet – zelfs bij een laag laadvermogen – veroorzaakt oscillatie aan het einde van de cyclus en verslechtert de herhaalbaarheid.

Selectie van bereik en Z-slag: uw werkgebied in kaart brengen volgens SCARA-specificaties

Wat is het armbereik van een typische SCARA-robot?

De meeste SCARA-robots in productie variëren van 350 mm tot 1.000 mm in totaal armbereik, gemeten vanaf het midden van de J1 tot het einde van de J4-as. De SZGH S-serie omvat 450 mm, 600 mm en 800 mm - de drie meest voorkomende maten voor 3C-elektronica, PCB-assemblage en lichte productie.

Hoe u uw werkgebied in kaart brengt voor SCARA-bereik

Stap 1: Teken een bovenaanzicht van uw cel. Markeer alle pick-and-place-punten, inclusief bevestigingslocaties en posities van de transportbandrand.

Stap 2: Identificeer de twee verste punten die de robot moet bereiken. Meet de afstand in een rechte lijn vanaf het midden van de montagebasis tot elk punt.

Stap 3: Voeg 50–80 mm buffer toe tot het grootste vereiste bereik. Dit voorkomt dat de robot aan de uiterste rand van zijn bereik werkt – waar de arm bijna volledig is uitgestrekt en de snelheid wordt verminderd.

Stap 4: Controleer ook het minimale bereik. SCARA-robots hebben een dode zone nabij de basis (wanneer J1 en J2 op elkaar zijn teruggevouwen). Bevestig dat uw dichtstbijzijnde pick-/plaatsingspunt zich buiten deze minimale straal bevindt.

Z-slag selectie

Z-slag is de verticale verplaatsing van de lineaire J3-as. Standaard SZGH S-serie Z-slagen zijn 150 mm (S450, S600) en 200 mm (S800). Meet het hoogteverschil tussen uw hoogste en laagste pick/place-positie en voeg vervolgens aan beide uiteinden 20 mm ruimte toe. Als uw proces meer dan 200 mm Z-slag vereist, overweeg dan een aangepaste slagvariant of monteer de robot op een in hoogte verstelbaar voetstuk in plaats van een niet-standaard slag te specificeren.

Kritieke verificatie van de werkruimte: nadat u een model op de shortlist heeft gezet, downloadt u het DXF- of STEP-bestand van de werkenvelop van de leverancier en legt u dit over uw celindeling in CAD. Vertrouw nooit op een mentale benadering.

Cyclustijd en doorvoer: snelheidsclaims van leveranciers valideren

Elke SCARA-robotleverancier zal u een cyclustijd opgeven. Deze cijfers zijn vaak de beste cijfers die zijn vastgelegd onder ideale laboratoriumomstandigheden: korte verplaatsingsafstanden, lichte lading, geen latentie van het vision-systeem en optimale versnellingsprofielen. Hier ziet u hoe u leveranciers verantwoordelijk kunt houden.

De Adept-cyclustijdstandaard

De industriestandaard voor SCARA- en horizontaal gelede robotprestaties is de Adept-cyclustijdtest : een pick-and-place-beweging van 25 mm verticaal en 305 mm horizontaal (een standaardwaarde gedefinieerd door het originele Adept Technology-protocol). Vraag iedere leverancier: 'Wat is het resultaat van uw Adept-cyclustijd voor dit model?' Een getal zonder aangegeven testmethode is marketing, geen specificatie.

Typische Adept-cyclustijden voor SCARA-robots van de klasse 5 kg van gerenommeerde fabrikanten bedragen 0,38–0,55 seconden. Onze SZGH S-serie behaalt binnen dit bereik concurrerende resultaten. Als een leverancier 0,25 seconden claimt voor een universele SCARA van 5 kg, vraag dan om de testvideo te zien.

Hoe u uw werkelijke doorvoer kunt berekenen

Real-world cyclustijd = Adepte cyclustijd + verwerkingstijd van het vision-systeem + open-/sluittijd van de grijper + handshake-vertraging van de transportband + eventuele stilstandtijd van apparatuur stroomafwaarts.

De verwerking van het vision-systeem voegt 30-80 ms toe, pneumatische grijperbediening voegt 80-150 ms retour toe, en stroomafwaartse handshake-signalen van de transportband kunnen 50-200 ms toevoegen. Een robot met een Adept-cyclustijd van 0,45 seconden levert doorgaans een werkelijke cyclustijd van 0,9–1,3 seconden – nog steeds snel met 2.800–4.000 onderdelen per uur, maar aanzienlijk anders dan de specificaties van een kale robot. Vraag altijd een simulatie van uw specifieke zettenset aan bij elke leverancier die u serieus evalueert.

Cleanroom- en branchespecifieke varianten: ISO-klassevereisten

Welke industrieën maken het meest gebruik van SCARA-robots?

Traditionele leiders zijn 3C-elektronica, back-end van halfgeleiders, assemblage van kleine onderdelen in de auto-industrie en algemene lichte productie. In 2026 zijn de snelst groeiende nieuwe segmenten de productie van medische apparatuur en de assemblage van EV-batterijcellen – die beide eisen stellen aan cleanrooms en materialen die van invloed zijn op de robotselectie.

ISO-cleanroomclassificaties voor SCARA-robots

Standaard SCARA-robots zijn niet geschikt voor cleanrooms. Ze gebruiken conventionele smering in de versnellingsbakken en hebben een kabelgeleiding die deeltjes kan afgeven. Voor omgevingen van ISO-klasse 5 (klasse 100) of ISO-klasse 6 (klasse 1.000) specificeert u een robot in cleanroomvariant met afgedichte verbindingsafdekkingen, cleanroom-compatibel vet, interne kabelgeleiding en neerwaartse uitlaatgeleiding. Bevestig vóór aankoop altijd het ISO-klassecertificeringsdocument (geen marketingclaim).

ESD-overwegingen voor elektronica

Controleer in 3C- en PCB-assemblageomgevingen vóór aankoop bij de leverancier of de EOAT-montageplaat en de aardingspaden van de robot ESD-conform zijn, en laat uw celaardingsplan bij de inbedrijfstelling beoordelen. Voor een diepere blik op de SCARA-robotselectie voor 3C-elektronica, zie onze 3C elektronica cobot montagehandleiding.

SZGH S-serie SCARA-robotvergelijking: bereik van 450 mm, 600 mm, 800 mm

Hoeveel kost een SCARA-robot?

De prijsklasse van SCARA-robots in 2026 varieert aanzienlijk per armbereik, laadvermogen, merkniveau en meegeleverde controller. SCARA-robots op instapniveau van Aziatische fabrikanten kosten ongeveer 8.000 tot 12.000 dollar voor een 4-assige eenheid met controller. Units uit het middensegment van gevestigde merken kosten tussen de 18.000 en 35.000 dollar. Premiummerken (Epson, Yamaha, Fanuc) bereiken USD 30.000–60.000+ voor complete systemen.

Robots uit de SZGH S-serie zijn gepositioneerd in het prestatie-per-dollar-niveau – ontworpen voor klanten die behoefte hebben aan bewezen industriële betrouwbaarheid en strakke herhaalbaarheid zonder de merkpremie. Alle drie de modellen worden geleverd met de SZGH-bewegingscontroller, programmeersoftware en fabrieksacceptatietestdocumentatie.

SZGH S-serie vergelijkingstabel

S450-B-4 — 450 mm bereik, 5 kg laadvermogen

De De S450-B-4 is ons meest compacte model, ideaal voor cellen waar de vloerruimte beperkt is en het werkbereik binnen een straal van 450 mm past. Ik raad het het vaakst aan voor krappe assemblagestations voor PCB-subborden, het inbrengen van kleine connectoren en precisie-lichtmontage met geclusterde armaturen. De Z-slag van 150 mm dekt de overgrote meerderheid van enkellaagse PCB- en tray-transfertoepassingen, en het laadvermogen van 5 kg kan alle standaard vacuümbeker- en pneumatische grijpergereedschappen met marge aan.

S600-B-4 — 600 mm bereik, 5 kg laadvermogen

De De S600-B-4 is het werkpaard van de S-serie en ons model met het grootste volume. Het bereik van 600 mm dekt het merendeel van de assemblagecellen met één station in de elektronicaproductie – breed genoeg om een ​​standaard productiebak van 400 mm x 300 mm te overspannen met ruimte aan beide zijden. Ik had onlangs een klant in Spanje die handmatige montage uitvoerde op een cameramodulelijn voor mobiele telefoons. Ze installeerden twee S600-B-4-units parallel, die elk de helft van de moduletray voor hun rekening namen, en verminderden de montagetijd per unit in de eerste maand met 68%. Het laadvermogen van 5 kg is voldoende voor de meeste grijper-plus-onderdeelcombinaties in 3C-elektronica en algemene lichte montage.

S800-B-4 — 800 mm bereik, 10 kg laadvermogen

De De S800-B-4 is zowel qua reikwijdte als qua laadvermogen groter. De arm van 800 mm bedekt assemblagecellen die twee trays beslaan, pick-ups maken van een brede transportband of grotere subassemblages verwerken. Het laadvermogen van 10 kg opent de deur naar zwaardere EOAT-configuraties: elektrische grijpers met grote bekoverspanningen, vacuümgereedschap met meerdere kopjes of gecombineerde grijper-schroevendraaiereenheden. De Z-slag van 200 mm, de langste in de S-serie, is geschikt voor diepere bakoverdrachten en hogere bevestigingsstapels.

Voor richtlijnen over het evalueren en aanschaffen van industriële robots van Chinese fabrikanten, inclusief due diligence op specificaties en fabrieksaudits, zie onze gids voor het betrekken van industriële robots uit China.

Integratiechecklist: Controller, Visie, Transporteur & Veiligheid

De aanschaf van de robot is nog maar het begin. Mijn ervaring is dat vertragingen bij de integratie – en niet de mechanische inbedrijfstelling – de meeste SCARA-implementaties vertragen. Gebruik deze checklist voordat u uw aankoop voltooit en voordat u begint met het ontwerpen van cellen.

Compatibiliteit van controllers

• Bevestig de I/O-architectuur van de robotcontroller: aantal digitale ingangen, digitale uitgangen, analoge kanalen en veldbusopties (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet)

• Controleer of de controller het PLC-platform van uw fabriek (Siemens, Rockwell, Mitsubishi, Omron) ondersteunt via de juiste veldbus of OPC-UA

• Bevestig de programmeeromgeving: eigen taal, IEC 61131-3 gestructureerde tekst of open-source API. Eigen talen vereisen extra trainingstijd

• Controleer de leerhanger van de controller: ondersteunt deze online bewegingswijziging zonder het programma te stoppen? Dit is van belang voor het nauwkeurig afstemmen van de pickposities na installatie

• Controleer of de controller een STO-ingang (Safe Torque Off) heeft die compatibel is met uw veiligheidsrelais of veiligheids-PLC

Visiesysteemintegratie

• Bepaal of zicht nodig is voor deze toepassing: bij het picken in een vaste positie vanuit een tray is meestal geen zicht vereist; bin picking of transportbandtracking doet dat altijd

• Als een vision-camera vereist is, bevestig dan het montagepunt: op de robot EOAT (oog-in-hand) of op een vaste montage boven het hoofd (oog-in-hand). Elk heeft verschillende kalibratievereisten

• Controleer of het vision-systeem de resultaten communiceert in een coördinatenframe dat de robotcontroller direct kan gebruiken: SCARA-controllers accepteren doorgaans X-, Y- en rotatie-offset van het vision-systeem

• Bevestig de latentie van de beeldverwerking en neem deze mee in uw werkelijke cyclustijdberekening (zie sectie 5)

• Controleer de montagevoorzieningen voor de camera op de robotarm of de gereedschapsplaat aan het uiteinde van de arm

Transportbandtiming en handdruk

• Als u verzamelt vanaf een bewegende transportband, controleer dan of de robotcontroller het volgen van de transportband ondersteunt via encoderinvoer

• Definieer het handshake-protocol tussen de stroomopwaartse transportband en de robot: gedeeltelijk aanwezig sensorsignaal, commando transportbandstop, uitvoer robot gereed en hervattingscommando

• Controleer de fysieke speling tussen de robotarm bij volledige uitstrekking en de rand van de transportband. Er wordt een minimale speling van 50 mm aanbevolen om rekening te houden met trillingen en overhangende onderdelen

• Definieer de vrijgavetijdstip van de stroomafwaartse transportband: de robot moet vasthouden totdat de stroomafwaartse transportband bevestigt dat hij klaar is om te ontvangen

Instelling veiligheidszone

• Identificeer alle menselijke interactiezones rond de cel: moeten operators tijdens de productie in het werkbereik van de robot reiken? Zo ja, dan is een veiligheidsscanner of veiligheidslichtscherm verplicht

• Definieer veiligheidszones in de robotcontroller: doorgaans Zone 1 (gecontroleerde snelheidsvermindering wanneer mensen naderen) en Zone 2 (volledige stop bij het betreden van de zone)

• Controleer of het STO/SBC-circuit (Safe Brake Control) van de robot is aangesloten op de veiligheids-PLC-uitgang en niet op een standaardrelais — categorie PL d of PL e volgens ISO 13849, afhankelijk van de risicobeoordeling

• Voer een formele risicobeoordeling uit (ISO 10218-2 voor vaste robotinstallaties) vóór de definitieve aftekening – dit is een wettelijke vereiste in de meeste markten en identificeert de resterende risico’s die het celontwerp moet aanpakken

• Zorg ervoor dat de montagebasis en het celframe van de robot aan de vloer zijn verankerd met de koppelwaarden die zijn gespecificeerd in de installatiehandleiding; een onbeveiligde SCARA-basis genereert aanzienlijke trillingen en verslechtert de herhaalbaarheid

Uw definitieve beslissing nemen

Het selecteren van een SCARA-robot komt neer op drie dingen: bevestigen dat de taak echt vlak is, het bereik en de nuttige last correct dimensioneren met behulp van de formules in deze handleiding, en de claims van leverancierscyclustijden verifiëren met de Adept-benchmark voordat u zich vastlegt.

In 2026 bieden SCARA-robots uitzonderlijke waarde voor de assemblage van elektronica, het hanteren van PCB's, de subassemblage van EV-batterijen en de productie van medische apparatuur. De herhaalbaarheidsniveaus die beschikbaar zijn tegen de huidige prijsniveaus – ±0,01–0,02 mm bij een aankoop op het niveau van een SCARA-robot uit het middensegment – ​​waren tien jaar geleden alleen haalbaar in geavanceerde systemen.

Als u een second opinion wilt over de selectie van het bereik, de grootte van de payload, of of een SCARA of 6-assige geschikt is voor uw specifieke taak, dan bekijk ik deze graag. Bij SZGH voeren we gratis applicatiebeoordelingen uit vóór elke aankoop. We besteden liever 30 minuten aan het bevestigen van het juiste model dan dat een klant vijf jaar lang een verkeerd toegepaste robot laat draaien.

Neem contact op met SZGH voor een SCARA-aanvraagbeoordeling en bevestiging van bereik/payload:

Stuur ons uw celindelingsschets, onderdeelgewichten, beoogde cyclustijd en eventuele speciale omgevingsvereisten (cleanroom, ESD, foodgrade). Wij bevestigen het juiste model uit de S-serie of vertellen u eerlijk of een ander robottype beter past.