SZGH S450-B-4 Compacte SCARA-robot — 450 mm | 5kg | 4-assig | ±0,03 mm

De SZGH S450-B-4 is een SCARA-robot met 4 assen en horizontale gewrichten, een armbereik van 450 mm en een laadvermogen van 5 kg. Ontworpen voor hoogfrequente pick-and-place, precisieassemblage en 3C-elektronica-sortering, levert het een herhaalbaarheid van ±0,03 mm via servoaandrijvingen met absolute waarde, waardoor re-homing na stroomuitval wordt geëlimineerd. Het compacte frame van 15 kg kan rechtstreeks op een werkbank worden gemonteerd, waardoor dit het meest ruimtebesparende model in de SZGH S-serie is.

Volledige specificaties

Kernvoordelen

S-serie meest compacte footprint – installatie op desktopniveau

Met een armbereik van 450 mm en slechts 15 kg is de S450-B-4 het meest compacte model in de gehele SZGH S-serie. Eén ingenieur kan hem in minder dan een uur op een bestaande werkbank dragen en monteren – geen kraan, geen vloerverankering, geen civiele techniek. Ideaal voor assemblagelijnen waar de afstand tussen de stations minder dan 500 mm bedraagt.

Toonaangevende snelheid op deze schaal — As 2: 720°/sec, Z: 800 mm/sec

Omdat as 2 roteert met een snelheid van 720°/sec en de Z-as beweegt met een snelheid van 800 mm/sec, behaalt de S450-B-4 consistent cyclustijden van ≤0,85 seconden per pick-and-place – sneller dan veel SCARA-robots in dezelfde payload-klasse. Dit vertaalt zich direct in een hogere doorvoer zonder het aantal roboteenheden te vergroten.

±0,03 mm herhaalbaarheid — bovengemiddeld voor SCARA-klasse

De S450-B-4 heeft een herhaalbaarheid van ±0,03 mm over de volledige werkruimte. Deze precisie wordt bereikt door servoaandrijvingen met absolute waarde op alle vier de assen, waardoor cumulatieve positioneringsfouten tussen cycli worden geëlimineerd. De meeste concurrerende SCARA-robots in de klasse onder de 5 kg specificeren slechts ±0,05 mm of ±0,1 mm.

Servo met absolute waarde - Zero Re-Homing na stroomverlies

In tegenstelling tot incrementele encoders die een volledige homing-reeks vereisen na elke stroomcyclus of noodstop, behoudt het absolute servosysteem positiegegevens bij stroomuitval. De robot is klaar om op de exacte positie verder te gaan zodra de stroomvoorziening is hersteld, waardoor uitvaltijd wordt geëlimineerd die gepaard gaat met werkzaamheden met meerdere ploegen.

Ingebouwde 6×2 pneumatische interface – klaar voor plug-in grijper

De S450-B-4 bevat zes tweekanaals pneumatische tracheale interfaces die vooraf door de arm zijn geleid. Pneumatische grijpers, vacuümcups en roterende actuatoren kunnen rechtstreeks op elkaar worden aangesloten: geen externe slangbeugels, geen aangepaste routing, geen extra montagetijd. Dit verkort de grijperwisseltijd en houdt het armprofiel schoon in veiligheidsbehuizingen.

Toepassingsscenario's

Modelkeuzegids voor de S-serie

Vergelijkingstabel S-serie

Selectiegids:

• Kies S450-B-4 als: werkstationbreedte ≤ 500 mm, onderdelen klein zijn (< 200 mm), beoogde cyclustijd ≤ 1 seconde, of de robot regelmatig moet worden verplaatst.

• Kies voor de S600-B-4 als: standaard pick-and-place over een werkzone van 500–700 mm, overdracht van transportband naar transportband, of als u het meest breed compatibele model wilt.

• Kies S800-B-4 als: onderdelen zwaarder zijn dan 5 kg, transportbandbreedte groter is dan 700 mm, of palletiseren een grotere horizontale beweging vereist

SCARA versus 6-assige robot: welke is geschikt voor uw toepassing?

Vuistregel: als uw taak kan worden omschreven als 'kies van punt A, ga naar punt B, plaats neer' binnen een horizontaal vlak — SCARA is sneller, goedkoper en gemakkelijker te onderhouden. Gebruik een robot met 6 assen wanneer u een werkstuk naar willekeurige oriëntaties in de 3D-ruimte moet roteren.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Een van de hoesjes die mij het meest opvallen voor de S450-B-4, kwam van een in Shenzhen gevestigde fabrikant die oplaadhoesjes voor Bluetooth-oortelefoons maakt: de kleine plastic deksels die op de behuizing klikken. Ze exporteren bijna volledig naar Europa en Noord-Amerika, dus tolerantie en consistentie zijn enorm belangrijk.

Hun probleem was eenvoudig: ze hadden 60 pick-and-place-cycli per minuut nodig – een cyclus van 1 seconde – om de spuitgietproductie stroomopwaarts bij te houden. Ze hadden pneumatische cilinderactuators gebruikt, maar toen ze de geometrie van het deksel opwaardeerden naar een meer ergonomisch gebogen profiel, konden de cilinders zich niet langer aanpassen. Ze hadden een robot nodig.

Toen ik de lijn bezocht, viel het mij als eerste op hoe krap de ruimte was: werkbanken op elkaar gepakt, bijna geen gangpadruimte. De S450-B-4 was precies de juiste keuze. Met een gewicht van 15 kg tilde hun ingenieur hem uit de transportkist en schroefde hem in ongeveer 20 minuten op het werkbankoppervlak. Geen kraanhuur, geen vloeraanpassing.

Na integratie met hun vision-positioneringssysteem stabiliseerde de werkelijke cyclus zich op 0,85 seconde per keuze – sneller dan het doel van 1 seconde, wat hen een onverwachte buffercapaciteit opleverde. As 2 met een snelheid van 720°/sec was de sleutel: bij korte-straalbewegingen als deze is de rotatiesnelheid belangrijker dan het lineaire bereik.

Twee dingen die de klant achteraf zei waar ik steeds op terugkom. Ten eerste: de robot draaide binnen twee dagen na het uitpakken stabiel – geen uitgebreide inbedrijfstelling, geen kalibratielussen. Ten tweede: hij had jarenlang een bekend Japans merk SCARA op een andere lijn gebruikt, en hij vertelde me rechtstreeks dat de S450-B-4 ±0,03 mm net zo consistent hield - in sommige productievensters was de positiespreiding zelfs kleiner.

Voor een fabriek die concurreerde op basis van Europese exportkwaliteitsnormen, was dat niveau van vertrouwen in een machine van Chinese makelij betekenisvol om te horen.

Besturingssysteem en compatibiliteit

De SZGH S450-B-4 wordt compleet geleverd met de speciale SZGH SCARA-controller, vooraf geconfigureerd voor alle vier de assen. Belangrijkste kenmerken:

Compatibele accessoires:

• Pneumatische parallelle grijpers (aangesloten op ingebouwde 6×2 tracheale interface)

• Eindeffectoren met vacuümzuignap

• Machinevisiecamera's (2D en 3D)

• Encodersets voor transportbandtracking

• Aangepaste montageflens voor end-of-arm tooling (EOAT): standaard ISO-patroon

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Wat is een SCARA-robot en waarin verschilt deze van een 6-assige robot?

SCARA staat voor Selective Compliance Assembly Robot Arm. Het maakt gebruik van horizontale roterende verbindingen die bewegen in het XY-vlak plus een verticale Z-as – in totaal 4 assen. Vergeleken met een robot met 6 assen met verticale gewrichten is een SCARA sneller voor pick-and-place-taken in een plat vlak, heeft hij een kleinere footprint, is hij goedkoper in aanschaf en vereist hij minder onderhoud. Een robot met 6 assen is beter geschikt als u volledige 3D-oriëntatievrijheid nodig heeft, zoals het lassen van complexe oppervlakken of het plaatsen van onderdelen onder vreemde hoeken.

Voor welke toepassingen is een SCARA-robot het meest geschikt?

SCARA-robots blinken uit in elke taak die in wezen een beweging in het horizontale vlak is: pick-and-place-sorteren, laden van PCB-componenten, assembleren van kleine onderdelen, palletiseren van vlakke lagen, etiketteren en laden van farmaceutische injectieflacons. Als uw proces kan worden omschreven als 'van hieruit pakken, zijwaarts bewegen en daar neerzetten', is een SCARA bijna altijd sneller en kosteneffectiever dan een alternatief met zes assen.

Wat is de cyclustijd van de S450-B-4 in een echte pick-and-place-toepassing?

Bij een typische pick-and-place met korte reikwijdte (bijvoorbeeld de overdracht van een stuk van 200 g van een stuk van 200 g over een beweging van 300 mm van lade naar transportband), behaalt de S450-B-4 cyclustijden van ongeveer 0,8–1,0 seconden. In de Shenzhen Bluetooth-casestudy hierboven stabiliseerde de robot zich op 0,85 seconden per cyclus in combinatie met een vision-positioneringssysteem. De werkelijke cyclustijd is afhankelijk van het gewicht van de lading, de verplaatsingsafstand, de versnellingsinstellingen en de massa van de eindeffector.

Moet de S450-B-4 opnieuw worden geplaatst na een stroomstoring of een noodstop?

Nee. De servo-encoders met absolute waarde op alle vier de assen behouden positiegegevens door vermogensverlies. Wanneer de stroomvoorziening is hersteld, kent de robot zijn exacte positie en kan hij de productie onmiddellijk hervatten – er is geen thuisvolgorde vereist. Dit is een aanzienlijk voordeel bij meerploegendiensten, waarbij onverwachte stroomonderbrekingen anders per gebeurtenis minuten stilstand zouden veroorzaken.

Kan de S450-B-4 aan het plafond worden gemonteerd (omgekeerd)?

Ja. De S450-B-4 ondersteunt zowel desktop-/tafelmontage als plafondmontage (omgekeerd). Plafondmontage is gebruikelijk in toepassingen waarbij de werkruimte onder de robot vrij moet blijven voor transportbanden of armaturen. De controllerconfiguratieparameter voor de invertermodus wordt tijdens de installatie ingesteld.

Welke eindeffectoren kan ik gebruiken met de S450-B-4?

De S450-B-4 is voorzien van een ingebouwde 6×2 tracheale (pneumatische) interface, wat betekent dat pneumatische grijpers en vacuümcuparrays rechtstreeks op de arm worden aangesloten zonder externe slangbeugels. Voor elektrische grijpers of schroevendraaiergereedschappen zijn de standaard ISO-montageflens en digitale I/O-lijnen op de controller beschikbaar. SZGH kan ook adviseren over compatibele end-of-arm-tooling van derden.

Is de S450-B-4 geschikt voor cleanroom- of voedselcontactomgevingen?

De standaard S450-B-4 is ontworpen voor algemene industriële omgevingen (IP-classificatie: standaard industrieel). Voor farmaceutische cleanroom- of direct voedselcontacttoepassingen kunt u contact opnemen met SZGH om behuizingsopties met IP54-classificatie, voedselveilige smeermiddelen en roestvrijstalen hardwarevarianten te bespreken. Het bereik van de omgevingstemperatuur bedraagt ​​5°C – 45°C.

Hoe verhoudt de S450-B-4 zich tot Japanse of Europese SCARA-merken op het gebied van precisie?

De S450-B-4 levert een herhaalbaarheid van ±0,03 mm – wat overeenkomt met of beter is dan de gepubliceerde specificaties van veel bekende Japanse en Europese SCARA-merken in dezelfde klasse van 5 kg laadvermogen (waarvan de meeste ±0,05 mm of ±0,1 mm specificeren voor dit prijsniveau). SZGH ondersteunt dit met ISO 9001:2015 productiekwaliteitscontrole en meer dan 100 geregistreerde patenten. Zie de klantcase hierboven voor een vergelijking uit de eerste hand van een exportfabrikant uit Shenzhen.

Vraag een offerte aan

Klaar om uw assemblage- of sorteerlijn te automatiseren met de S450-B-4? Ons technische team beoordeelt uw toepassingsvereisten en reageert binnen één werkdag.

→ Dien een aanvraag in | → Neem contact met ons op

Technische ondersteuning van WhatsApp 24/5 beschikbaar. Wereldwijde distributeurs in de VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand en Mexico.

Gerelateerde producten