SZGH S800-B-4 SCARA-robot — 8 kg laadvermogen | 800 mm bereik | ±0,03 mm Herhaalbaarheid

Wat is de SZGH S800-B-4?

De SZGH S800-B-4 is een 4-assige industriële SCARA-robot met een laadvermogen van 8 kg en een horizontaal bereik van 800 mm met een herhaalbaarheid van ± 0,03 mm, aangedreven door servoaandrijvingen van absolute waarde die homing na stroomverlies elimineren - waardoor het het model met het hoogste laadvermogen en het langste bereik is in de S-serie SCARA-lijn van SZGH, ontworpen voor snelle assemblage, nauwkeurige pick-and-place en behandeling van zware componenten in de elektronica, auto- en consumentengoederen productie.

Volledige technische specificaties

Kernvoordelen

S-serie Maximaal laadvermogen: 8 kg – kan wat anderen niet aankunnen

Met 8 kg draagt ​​de S800-B-4 de zwaarste lasten in de gehele S-serie. Gecombineerde gereedschappen, spanmiddelen en werkstukken tot 8 kg kunnen worden verwerkt zonder dat dit ten koste gaat van de snelheid. Dit opent SCARA-automatisering voor zwaardere componenten – motorsensoren, meerdelige assemblages, verpakte goederen – waar lichtere SCARA-robots (doorgaans 1–5 kg) onvoldoende zijn.

Maximaal bereik uit de S-serie: 800 mm — Bestrijkt bredere werkstations

De armspanwijdte van 800 mm dekt grotere palletafstanden, bredere transportopeningen en grotere werkstukomhulsels zonder de robotbasis te herpositioneren. Vergeleken met de S450 (450 mm) en S600 (600 mm) is het vloeroppervlak van de S800 doorslaggevend in elke lijnindeling waar werkstukken groter zijn dan 500 mm in de langste afmeting.

Servo met absolute waarde: nul herstart na stroomverlies

Elke robot uit de S-serie wordt geleverd met encoders met absolute waarde op alle assen. Na een noodstop, stroomonderbreking of ploegwisseling hervat de robot onmiddellijk de productie - geen tijdrovende homing-cycli. In 24/7-lijnen vertaalt dit zich direct in een hogere uptime en eenvoudigere ploegendienstovergangen.

±0,03 mm herhaalbaarheid — precisie over het volledige werkbereik

±0,03 mm is strakker dan de meeste SCARA-robots in massaproductie in deze klasse van laadvermogen. Voor het inbrengen van connectoren, het plaatsen van PCB-componenten en het assembleren van sensormodules met toleranties in het bereik van ±0,05–0,1 mm, werkt de S800-B-4 comfortabel binnen het procesvenster, waardoor uitval wordt verminderd zonder extra zichtcorrectie.

Ingebouwde pneumatische interface - Geen externe complexiteit van de leidingen

De geïntegreerde 6×2 tracheale interface leidt luchtleidingen intern door de arm. Gereedschap aan het einde van de arm (vacuümcups, grijpers, pneumatische klauwplaten) sluit netjes aan zonder externe slangbundels die blijven haken, slijten of opnieuw moeten worden geleid wanneer de arm door zijn bereik beweegt.

Toepassingsscenario's

Modelvergelijking

S-serie SCARA interne vergelijking

Alle modellen uit de S-serie hebben het volgende gemeen: servo met absolute waarde, 220 V universeel vermogen, 6×2 ingebouwde pneumatische aandrijving en dezelfde herhaalbaarheidsnorm van ± 0,03 mm.

SCARA versus andere robottypes – Wanneer kiest u voor de S800-B-4?

Kies de S800-B-4 wanneer: taken betrekking hebben op snelle horizontale beweging, inbrengen op vaste hoogte, pick-and-place of montage op een consistent Z-niveau met een laadvermogen tussen 5 en 8 kg.

Overweeg een robot met 6 assen wanneer: de toepassing complexe 3D-paden vereist (bijvoorbeeld lassen, oppervlaktecoating of montage onder meerdere hoeken die niet haalbaar zijn in één Z-vlak).

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Een van onze meest genoemde implementaties in de auto-elektronicasector in Zuidoost-Azië was afkomstig van een Maleisische fabrikant die ABS-sensormodules produceerde. Elke voltooide module – inclusief de behuizing, de connectorconstructie en de testopstelling – woog ongeveer 6,5 kg. Hun vorige opstelling maakte gebruik van een gelede robot met 6 assen: duur, traag in de horizontale inbrengcyclus en met hoge onderhoudskosten vanwege de complexiteit van 6-assige aandrijvingen en kalibratie.

Toen hun technische team contact met ons opnam, was hun eerste vraag of een SCARA daadwerkelijk de precisie kon leveren die nodig is voor het inbrengen van de sensorconnector. Hun tolerantiespecificatie was ±0,1 mm – en ze waren sceptisch dat een SCARA dat consequent op 8 kg kon houden.

We hebben de S800-B-4 om drie redenen aanbevolen. Ten eerste had het laadvermogen van 8 kg een reële veiligheidsmarge ten opzichte van het werkstuk van 6,5 kg: dynamische belastingen tijdens het accelereren worden comfortabel geabsorbeerd binnen het nominale vermogen. Ten tweede gaf de herhaalbaarheid van ±0,03 mm hen een marge van 3x binnen hun procestolerantievenster van ±0,1 mm. Ten derde is de SCARA-structuur met horizontale verbindingen fundamenteel sneller bij lineaire invoegbewegingen dan een robot met zes assen die een gebogen interpolatiepad volgt om op hetzelfde punt uit te komen.

Na inbedrijfstelling en interne tests daalde de cyclustijd per sensormodule met ongeveer 35% vergeleken met de vorige 6-assige opstelling. Het aantal onderhoudsbeurten in het eerste jaar was nihil. Deze zaak reist nu voor ons uit in de Maleisische gemeenschap van auto-elektronica – we horen erover van nieuwe prospects voordat we zelfs maar de kans hebben om onszelf voor te stellen.

Besturingssysteem en configuratie

De S800-B-4 is compatibel met het speciale SCARA-controllerplatform van SZGH, dat het volgende biedt:

• G-code / speciale SCARA-bewegingstaal voor padprogrammering

• Teachhanger met grafische interface voor point-to-point- en lineaire interpolatieprogrammering

• I/O-interface : 16 digitale ingangen / 16 digitale uitgangen (uitbreidbaar)

• Communicatie : RS-232, RS-485, Ethernet (optionele veldbus: EtherCAT, PROFIBUS)

• Pneumatische klepbediening : rechtstreeks van controller I/O naar ingebouwde tracheale interface

• Noodstop- en veiligheidsrelais : voldoet aan IEC 60204-1

Aanbevolen gereedschap aan het uiteinde van de arm:

• Pneumatische parallelgrijper (2- of 3-klauw, laadvermogen tot 8 kg)

• Vacuümcuparray met venturigenerator

• Roterende gereedschapsspindel voor het indraaien van schroeven

• Cameravisiebeugel (2D-visie voor detectie van gedeeltelijke aanwezigheid en offsetcorrectie)

Softwarecompatibiliteit:

• Stand-alone controller (geen pc vereist)

• Optionele pc-gebaseerde HMI-software voor programmabeheer en datalogging

• PLC-integratie van derden via digitale I/O of veldbus

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Vraag 1: Wat is het maximale laadvermogen van de S800-B-4, en is daarbij het gewicht van het gereedschap aan het uiteinde van de arm inbegrepen?

Het nominale laadvermogen bedraagt ​​8 kg. Dit cijfer heeft betrekking op de totale massa op de gereedschapsflens, inclusief het gewicht van eventuele grijpers, vacuümbekers of gereedschap aan het uiteinde van de arm. Als uw grijper bijvoorbeeld 1,5 kg weegt, is de bruikbare werkstukbelasting 6,5 kg. Houd bij het specificeren van de robot altijd rekening met de gereedschapsmassa.

Vraag 2: Moet ik de S800-B-4 opnieuw thuisbrengen na een stroomstoring of een noodstop?

Nee. De S800-B-4 maakt gebruik van servo-encoders met absolute waarde op alle assen. Na elke stroomonderbreking – inclusief noodstop, stroomstoring of ploegwisseling – hervat de robot zijn laatst bekende positie zonder enige thuisroutine. Dit is een aanzienlijk productiviteitsvoordeel in 24/7 productieomgevingen.

V3: Wat is het verschil tussen de S800-B-4 en de S600-B-4?

De S600-B-4 biedt een laadvermogen van 5 kg en een bereik van 600 mm. De S800-B-4 breidt beide cijfers uit tot 8 kg en 800 mm. Beide modellen hebben dezelfde herhaalbaarheid van ±0,03 mm, een servosysteem met absolute waarde en een pneumatische interface. De S800-B-4 is de juiste keuze wanneer werkstukken of gecombineerd gereedschap + werkstukgewicht groter zijn dan 5 kg, of wanneer het werkbereik een reikwijdte van meer dan 600 mm vereist.

Vraag 4: Kan de S800-B-4 worden gebruikt voor PCB-hantering of elektronica-assemblage?

Ja. De herhaalbaarheid van ±0,03 mm en het snelle horizontale bewegingsprofiel zijn zeer geschikt voor het laden/ontladen van printplaten, het hanteren van componententrays en het inbrengen van subassemblages. De ingebouwde pneumatische interface maakt directe aansluiting van vacuümcuparrays mogelijk voor het hanteren van flatboards. Voor plaatsing van componenten met fijne steek (SMT) wordt aanvullende zichtcorrectie aanbevolen.

Vraag 5: Welke voeding heeft de S800-B-4 nodig?

De S800-B-4 werkt op 220V AC, 50 of 60 Hz. Deze eenfasige universele spanning dekt de meeste industriële installaties wereldwijd – inclusief Azië, Europa, het Midden-Oosten en Amerika – zonder een step-up of step-down transformator.

Vraag 6: Hoe nauwkeurig is de Z-as en kan de slag van de Z-as worden aangepast?

De slag van de Z-as is standaard +100 mm / −80 mm, met een maximale snelheid van 800 mm/sec. Dezelfde herhaalbaarheid van ±0,03 mm geldt voor de Z-as. Er zijn aangepaste Z-takt-configuraties beschikbaar. Neem contact op met SZGH voor uw specifieke hoogtevereiste.

V7: Wordt de S800-B-4 geleverd met een controller, of wordt de controller apart verkocht?

De S800-B-4 wordt verkocht als robotarmunit. De bijpassende SZGH SCARA-controller is beschikbaar als standaardconfiguratieoptie. Geef 'compleet systeem' op wanneer u een offerte aanvraagt, inclusief de controller, leerhanger en standaardkabels.

Vraag 8: Wat is de levertijd en garantiedekking?

De standaard levertijd bedraagt ​​15 tot 30 werkdagen, afhankelijk van de configuratie en het ordervolume. De garantiedekking bedraagt ​​12 maanden vanaf levering. SZGH biedt WhatsApp 24/5 technische ondersteuning en een wereldwijd agentennetwerk (VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand, Mexico) voor lokale service.

Vraag een offerte aan

Praat met een applicatie-ingenieur over de S800-B-4 voor uw specifieke productievereiste; laadvermogen, bereik, cyclustijd en gereedschap aan het uiteinde van de arm kunnen allemaal vóór aankoop worden beoordeeld.

Gerelateerde producten

• SZGH S600-B-4 - 5 kg laadvermogen, 600 mm reikwijdte SCARA; de standaarduitvoering in de S-serie voor werkstukken onder de 5 kg

• SZGH S450-B-4 — 3 kg laadvermogen, 450 mm reikwijdte; compacte SCARA voor installaties in krappe ruimtes of op tafelbladen

• SZGH T1000-C-6 - 6-assige gelede robot voor complexe 3D-padtoepassingen waarbij de vlakke beweging van SCARA onvoldoende is

• SZGH Arm-2442 - collaboratieve robotarm van 2 kg met sleeponderwijs en botsingsdetectie voor aangrenzende mensen of laboratoriumtoepassingen