SZGH S600-B-4 Standaard SCARA-robot — 600 mm | 5kg | 4-assig | ±0,03 mm

De SZGH S600-B-4 is een SCARA-robot met 4 assen en horizontale gewrichten, een armbereik van 600 mm en een laadvermogen van 5 kg. Gebouwd voor standaard industriële pick-and-place, sortering en precisieassemblage, bereikt het een herhaalbaarheid van ± 0,03 mm met behulp van servoaandrijvingen met absolute waarde. Het bereik van 600 mm is de meest gebruikte armlengte in de SZGH S-serie en dekt 90% van de standaard SCARA-workflows in 3C-elektronica, voedsel-, farmaceutische en chemische sorteertoepassingen.

Volledige specificaties

Kernvoordelen

'Golden Size' Bereik van 600 mm — Dekt 90% van de standaard SCARA-workflows

Het armbereik van 600 mm is de meest universeel toepasbare armlengte voor industriële SCARA-toepassingen. Het overspant de standaard overdrachtsafstanden van transportband naar transportband, past in lay-outs met dubbele rijen trays en dekt de meeste palletlaagpatronen zonder dat mechanische herpositionering van de robot nodig is. Als u voor het eerst een SCARA inzet en niet zeker weet welke armlengte u moet kiezen, is de S600-B-4 het juiste startpunt voor 90% van de gebruiksscenario's.

±0,03 mm herhaalbaarheid — Consistente precisie over een volledige werkruimte van 600 mm

Ondanks de langere arm vergeleken met de S450, behoudt de S600-B-4 dezelfde herhaalbaarheid over de volledige werkruimte van ±0,03 mm als de rest van de S-serie, dankzij servoaandrijvingen met absolute waarde op alle vier de assen. Voor het picken van flexibele softpack-zakjes of kleine farmaceutische containers waarbij een verkeerde uitlijning productschade veroorzaakt, is dit niveau van positionele consistentie van belang gedurende een volledige dienst van 16 uur.

Servo met absolute waarde: onmiddellijke herstart na elke stroomgebeurtenis

Absolute encoders behouden de asposities bij stroomuitval, noodstopgebeurtenissen en gecontroleerde uitschakelingen. In een parallelle inzet van drie eenheden (zoals de onderstaande Thailand-casestudy) hervatten alle drie de robots vanaf de exacte positie bij stroomherstel, waardoor de meer minuten durende re-homing- en inspectiecyclus wordt geëlimineerd die robots met incrementele encoders nodig hebben. Bij een meerploegendienst van een jaar bespaart dit tientallen uren productiestilstand.

Ingebouwde 6×2 pneumatische interface – binnen enkele minuten klaar voor grijper

In de fabriek worden zes tweekanaals pneumatische tracheale poorten door het armlichaam geleid. Pneumatische parallelle grijpers, vacuümcups en zuigmonden met meerdere zuigmonden kunnen rechtstreeks op elkaar worden aangesloten - geen externe buisgeleiding, geen extra fittingen, geen aangepaste beugelfabricage. In omgevingen waar chemicaliën of voedsel worden verpakt, vermindert het schoon en afgedicht houden van het buitenste armprofiel het besmettingsrisico.

Universele voeding 220 V AC 50/60 Hz — Wereldwijde drop-in-implementatie

De S600-B-4 werkt rechtstreeks op 220V AC bij 50 Hz of 60 Hz – de industriële standaard in het grootste deel van Azië, Europa, het Midden-Oosten, Afrika en Latijns-Amerika. Geen step-up transformator, geen frequentieomvormer, geen elektrische aanpassing van de installatie vereist. Voor fabrieken die in meerdere landen actief zijn of productielijnen exporteren, elimineert dit gemeenschappelijke verborgen kosten.

Toepassingsscenario's

Modelkeuzegids voor de S-serie

Vergelijkingstabel S-serie

Selectiegids:

• Kies S450-B-4 als: de breedte van het werkstation kleiner is dan 500 mm, de onderdelen klein zijn, de robot regelmatig tussen stations moet worden verplaatst of de beoogde cyclustijd ≤ 0,85 seconden is.

• Kies S600-B-4 als: u een standaard pick-and-place- of sorteertoepassing heeft, de transportbandbreedte 500–700 mm is, of u het model met de breedste compatibiliteit wilt; de S600 is de aanbevolen standaard.

• Kies voor S800-B-4 als: onderdelen zwaarder zijn dan 5 kg, de werkruimte groter is dan 700 mm, of de toepassing een grotere palletvoetafdruk betreft.

SCARA versus 6-assige robot: welke is geschikt voor uw toepassing?

Vuistregel: voor de overgrote meerderheid van de sorteer-, pick-and-place- en flat-layer-assemblagetaken is een SCARA goedkoper in aanschaf, werkt hij sneller, gaat hij minder kapot en is hij gemakkelijker te herprogrammeren dan een gelijkwaardige robot met 6 assen. Kies 6-assig als de taak echt vereist dat een werkstuk in willekeurige hoeken in de 3D-ruimte wordt geroteerd – lassen, ontbramen, complexe oppervlakteafwerking.

Casestudy van klanten

Door Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Mei 2026

Een fabriekseigenaar in Thailand nam contact met ons op over een sorteerprobleem dat op het eerste gezicht eenvoudig leek: zakjes vloeibare handzeep van 500 gram, gesorteerd en verpakt in exportdozen, tegen ongeveer 18.000 zakjes per dienst van acht uur. Drie transportlijnen lopen tegelijkertijd.

De complicatie was het product zelf. Vloeibare chemische zakjes – zelfs milde huishoudelijke schoonmaakmiddelen – creëren een omgeving waarin langdurig menselijk gebruik ongemakkelijk is en na verloop van tijd een gevaar voor de gezondheid vormt. Zijn werknemers ontwikkelden huidirritatie door de resterende chemische damp. Hij had cyclusrotatie en handschoenen geprobeerd, maar de omzet op de sorteervloer liep op. Hij moest mensen volledig uit het proces verwijderen.

De S600-B-4 was het juiste gereedschap. Ik adviseerde drie eenheden, één per transportlijn, parallel lopend. Het bereik van 600 mm kwam precies overeen met de breedte van zijn transportband; er was geen mechanische aanpassing nodig. Dankzij de ingebouwde 6×2 pneumatische interface kunnen we chemisch bestendig grijpgereedschap rechtstreeks op elke arm aansluiten.

De precisievraag was de vraag waar hij steeds op terugkwam. Zachte zakjes zijn vervormbaar; als de grijper zelfs maar iets uit het midden sluit, raakt het zakje bekneld en kan het gaan lekken. Met een herhaalbaarheid van ±0,03 mm raakt de S600-B-4 bij elke cyclus hetzelfde pickpunt. In de ruim zes maanden dat hij actief was, heeft hij geen incidenten met buidelbreuken gemeld die te wijten zijn aan een verkeerde uitlijning van de robot.

Drie robots vervingen negen sorteerwerkers op die drie lijnen. Maar het cijfer dat hij noemde toen we daarna spraken, was niet de personeelsreductie; het waren de 40% lagere geschatte onderhoudskosten vergeleken met het 6-assige alternatief dat hij ook had overwogen. Ik had hem door de berekening van de levensduurkosten geleid: minder servo-assen, eenvoudigere kinematica, lagere frequentie van reserveonderdelen, snellere opleiding van technici. De SCARA-economie kwam niet eens in de buurt.

De lijn loopt nu verzegeld. Zijn werknemers zijn met andere taken bezig. En de zakjes arriveren keer op keer intact bij het boksstation.

Besturingssysteem en compatibiliteit

De SZGH S600-B-4 wordt compleet geleverd met de speciale 4-assige SCARA-controller van SZGH, vooraf afgestemd op alle bewegingsparameters.

Compatibele accessoires:

• Pneumatische en elektrische parallelgrijpers

• Eindeffectoren met vacuümzuignap (arrays met één cup en meerdere spuitmonden)

• 2D- en 3D-machinevisiecamera's

• Trackingkits voor transportband-encoder

• Aangepaste EOAT-montage: standaard ISO-flenspatroon

• Chemiebestendige en voedselveilige grijpervarianten (op aanvraag)

Certificeringen en garantie

Veelgestelde vragen

Waarom is 600 mm de meest aanbevolen reiklengte voor een SCARA-robot?

Het armbereik van 600 mm bestrijkt een typische transportband met twee rijstroken (300 mm per baan), past op de meeste standaard palletlaagpatronen en bestrijkt de werkradius van de meeste 3C-werkstations voor elektronica, voedsel en chemische sortering. Het is de 'gouden maat' omdat het de twee meest voorkomende maatfouten vermijdt: het kiezen van een bereik dat te kort is (de robot kan de volledige werkzone niet bestrijken) of te lang (de robot schiet door, waardoor de cyclustijd onnodig toeneemt). Als u twijfelt, kies dan 600 mm.

Wat is een SCARA-robot en wanneer moet ik deze verkiezen boven een 6-assige robot?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) maakt gebruik van horizontale roterende gewrichten voor snelle beweging in het XY-vlak plus een verticale Z-as - in totaal 4 assen. Kies voor SCARA als uw taak in principe bestaat uit horizontaal pick-and-place, sorteren of platlaagmontage. Voor deze taken zal het sneller, goedkoper en gemakkelijker te onderhouden zijn dan een robot met 6 assen. Kies 6 assen als u een werkstuk naar willekeurige 3D-oriëntaties moet roteren – lassen, complexe oppervlakteafwerking of insteken onder meerdere hoeken.

Kan de S600-B-4 omgaan met flexibele of zachte verpakkingen (zakjes, sachets)?

Ja, met geschikt gereedschap aan het uiteinde van de arm. De herhaalbaarheid van ± 0,03 mm van de S600-B-4 zorgt ervoor dat de grijper elke cyclus op hetzelfde punt contact maakt met de zak, waardoor niet-gecentreerde klemming wordt voorkomen die lekkage of scheuren veroorzaakt. Combineer hem met een pneumatische grijper met brede bek (aangesloten via de ingebouwde 6×2 tracheale interface) of een vacuümzuigarray voor soft-pack-toepassingen. Zie de bovenstaande Thailand-casestudy voor een gedocumenteerde toepassing van 18.000 zakjes per ploegendienst.

Hoeveel eenheden kunnen parallel op één productielijn draaien?

Er geldt geen limiet op systeemniveau voor het aantal S600-B-4-units dat parallel werkt. In de chemische sorteerkast in Thailand draaiden drie eenheden tegelijkertijd op aangrenzende transportlijnen, elk met een eigen controller. Synchronisatie tussen units (bijvoorbeeld het volgen van gedeelde transportbanden) wordt afgehandeld via digitale I/O of Ethernet-communicatie tussen controllers. Het engineeringteam van SZGH kan adviseren over lijnlay-outs met meerdere robots.

Moet de S600-B-4 opnieuw worden geplaatst na een stroomonderbreking?

Nee. Alle vier de assen maken gebruik van servo-encoders met absolute waarde die positiegegevens behouden door stroomverlies. Wanneer de stroom wordt hersteld – of dit nu na een geplande uitschakeling, een noodstop of een onverwachte uitval is – hervat de robot zijn exacte laatst bekende positie zonder dat er een thuisvolgorde nodig is. Bij implementaties met meerdere ploegendiensten en meerdere eenheden elimineert dit een aanzienlijke bron van geaccumuleerde downtime.

Wat is het verschil in totale eigendomskosten tussen SCARA- en 6-assige robots?

Voor gelijkwaardige pick-and-place-werklasten heeft een SCARA-robot doorgaans ongeveer 40% lagere onderhoudskosten gedurende zijn levensduur vergeleken met een alternatief met 6 assen. De redenen zijn structureel: minder servo-assen (4 versus 6), eenvoudigere kinematische berekeningen waardoor de slijtage van de controller wordt verminderd, een lagere frequentie van reserveonderdelen en een kortere trainingstijd voor technici. De initiële aankoopprijs is ook lager. Voor sorteer- of assemblagetoepassingen met grote volumes waarbij twee of meer ploegen per dag draaien, is het verschil in levensduurkosten aanzienlijk.

Is de S600-B-4 geschikt voor chemische of corrosieve omgevingen?

De standaard S600-B-4 is ontworpen voor algemene industriële omgevingen (omgevingstemperatuur van 5°C–45°C). Voor toepassingen waarbij sprake is van chemische dampen, corrosieve spatten of hoge luchtvochtigheid (zoals het sorteren van vloeibare schoonmaakproducten), raadt SZGH aan om behuizingsopties met IP54-classificatie en chemicaliënbestendige oppervlaktebehandelingsvarianten te bespreken. De ingebouwde pneumatische interface kan worden uitgerust met chemicaliënbestendige slangen en fittingen. Contact export02@szghtech.com voor omgevingsspecifieke configuraties.

Hoe verhoudt de S600-B-4 zich tot de S450-B-4 en S800-B-4?

Alle drie de modellen hebben dezelfde herhaalbaarheid van ±0,03 mm, absoluut servoaandrijfsysteem, Z-asslag (+100/−80 mm) en snelheidsspecificaties (as 2: 720°/sec, Z: 800 mm/sec). De belangrijkste verschillen zijn het armbereik (450 / 600 / 800 mm), het robotgewicht (15 / 20 / 25 kg) en het maximale laadvermogen (5 / 5 / 8 kg voor S800). Kies de S450 voor de krapste ruimtes en maximale draagbaarheid; S600 als standaard veelzijdige optie; S800 voor zwaardere onderdelen of bredere transportbanden.

Vraag een offerte aan

De S600-B-4 is op voorraad en beschikbaar voor directe offerte. Dien uw toepassingsgegevens in – gewicht van het werkstuk, afmetingen van de transportband, beoogde cyclustijd – en ons engineeringteam zal binnen één werkdag reageren.

→ Dien een aanvraag in | → Neem contact met ons op

Technische ondersteuning van WhatsApp 24/5 beschikbaar. Wereldwijde distributeurs in de VS, Turkije, Roemenië, Rusland, Egypte, Thailand en Mexico.

Gerelateerde producten