SZGH-BCi5 | 5 kg kolaboratívny robot na hromadnú výrobu

Čo je SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 je 6-osový kolaboratívny robot s nosnosťou 5 kg navrhnutý pre kontinuálne výrobné prostredia s vysokým cyklom. S maximálnou rýchlosťou nástroja 4,0 m/s – patrí medzi najrýchlejšie vo svojej triede – opakovateľnosť ±0,05 mm a bezpečnostná certifikácia PL=d CAT 3, eliminuje potrebu bezpečnostnej klietky a je nasadzovaná spolu s ľudskými pracovníkmi v továrňach, linkách na stravovanie a flexibilných výrobných bunkách malých a stredných podnikov. Vďaka otvorenej podpore SDK pre Python, C++, Lua a ROS je integrácia s existujúcimi PLC a systémami videnia od prvého dňa jednoduchá.

Úplné technické špecifikácie

Robotické rameno

Špecifikácie spoja

Energia a elektrika

Bezpečnosť a súlad

Komunikácia a integrácia

Ovládacia skrinka

5 hlavných výhod

Nevyžaduje sa žiadny bezpečnostný plot

BCi5 je certifikovaný na PL=d, CAT 3 podľa ISO 13849 a ISO/TS 15066. Jeho 10-úrovňová detekcia kolízie zastaví pohyb do 0,15 sekundy pri neočakávanom kontakte. Z praktického hľadiska to znamená, že robota môžete umiestniť na otvorenú výrobnú podlahu vedľa pracovníkov – žiadna klietka, žiadne stráženie, žiadne plytvanie podlahovým priestorom. Najmä pre malé a stredné podniky a prevádzkovateľov stravovacích služieb to odomkne nasadenia, ktoré tradičný priemyselný robot jednoducho nedokáže zabezpečiť.

Rýchlosť nástroja 4,0 m/s — rýchlosť, ktorá zodpovedá vašej línii

S rýchlosťou ≤ 4,0 m/s je BCi5 jedným z najrýchlejších 5 kg dostupných kolaboratívnych robotov. Pri úlohách s vysokým cyklom – skrutkovanie, dávkovanie, vyberanie a umiestňovanie, paletizácia – je čas cyklu výnosom. BCi5 je navrhnutý tak, aby rýchlosť robota nikdy nebola prekážkou v štíhlej výrobnej bunke. Toto je jediná najdôležitejšia špecifikácia, ktorá odlišuje BCi5 od základnej úrovne BCk5 (≤ 3,4 m/s) v nepretržitej výrobe.

Otvorený systém – zapojte sa do toho, čo už máte

BCi5 sa pripája k PLC Siemens a Omron cez Modbus-TCP alebo Profinet, integruje sa s bežnými kamerami strojového videnia prostredníctvom otvoreného API a dá sa naprogramovať v Pythone, C++, Lua alebo ekosystéme ROS. Neexistuje žiadne vlastné uzamknutie. Váš integrátor alebo interný inžinier raz zapíše handshake a robot sa zapojí do vašej automatizačnej architektúry.

Flexibilita viacerých scenárov – jeden robot, veľa riadkov

Tá istá jednotka BCi5 môže v pondelok spustiť skrutkovacie zariadenie, v utorok výdajnú dráhu a v stredu program paletizácie. Presunutím myši naučte novú cestu za menej ako hodinu, uložte program a prepínajte produkty bez prestavby hardvéru. Pre továrne, ktoré spracovávajú objednávky v malých sériách a vo veľkom množstve, táto flexibilita skracuje čas na zmenu z hodín na minúty.

Nasadenie za pol dňa – návratnosť investícií za 6–12 mesiacov

Od rozbalenia po prvý výrobný cyklus trvá menej ako štyri hodiny. S priemernými dobami návratnosti 6 – 12 mesiacov v prostredí výroby s vysokým cyklom a stále rastúcimi mzdovými nákladmi je BCi5 dimenzovaný na realistický kapitálový rozpočet malých a stredných podnikov a zároveň poskytuje výstup priemyselnej kvality. SZGH poskytuje úplnú dokumentáciu nasadenia, podporu diaľkového uvedenia do prevádzky a náhradné diely zo Shenzenu.

Aplikačné scenáre

Prehľad

BCi5 vo výrobe – hardvér, spotrebiče a valné zhromaždenie

V typickej montážnej bunke hardvéru alebo malého spotrebiča BCi5 postupne zaisťuje skrutkovanie, vkladanie komponentov a kontrolu kvality. Jeho opakovateľnosť ±0,05 mm spĺňa tolerancie požadované pre spotrebnú elektroniku a päťosové zostavy krytu. Pretože sa montuje pod ľubovoľným uhlom – na strop, na stenu, obrátený – hodí sa do existujúcich prípravkov a príslušenstva bez toho, aby bolo potrebné meniť dizajn stanice. Prípadová štúdia montážnej linky vodného čerpadla od zákazníckej základne SZGH v južnej Číne preukázala skrátenie doby cyklu o 38 % a zníženie počtu zamestnancov troch operátorov do 60 dní od nasadenia.

BCi5, ktorý beží pri plnej menovitej rýchlosti 4,0 m/s pre pohyby typu pick-and-place a spomaľuje na rýchlosť presného priblíženia automaticky prostredníctvom programovateľných zón, prispôsobuje svoj pohybový profil každej úlohe bez manuálnej rekonfigurácie. Konektivita Modbus-TCP znamená, že linkové PLC číta stav robota, spúšťa programy podľa čísla dielu a zaznamenáva údaje o cykle do MES – to všetko bez ďalšieho middlewaru.

BCi5 v nových maloobchodných a stravovacích službách – burgerové roboty, mliečny čaj, automatizácia kávy

Brožúra SZGH vyzdvihuje dvojramenný burgerový robot BCi5, ktorý zostaví kompletnú burgerovú placičku, žemľu a koreniny za menej ako 30 sekúnd. Táto aplikácia je symbolom toho, ako dizajn BCi5 bez klietky a flexibilita viacerých programov ho robia životaschopným v prostredí stravovacích služieb s verejnosťou, kde je bezpečnostné oplotenie komerčne nemožné.

Pre automatizáciu mliečneho čaju a kávy zvládne BCi5 umiestnenie šálok, dávkovanie sirupu, pretrepávanie a uzatváranie na kompaktnom pôdoryse. Operátori spúšťajú programy prostredníctvom skenovania čiarových kódov alebo integrácie POS. Stupeň krytia IP54 toleruje každodenné čistenie vlhkými handričkami a jemnými dezinfekčnými prostriedkami – základná požiadavka na rozmiestnenie potravín a nápojov, ktorú mnoho cobotov tejto veľkosti nedokáže splniť.

Viacprogramová architektúra znamená, že jedna jednotka BCi5 môže ráno podávať sekvencie raňajok a na poludnie prejsť na rutinu prípravy obeda. Táto prevádzková flexibilita je dôvodom, prečo prevádzkovatelia stravovacích služieb - ktorí nemôžu ospravedlniť špecializovaný jednoúlohový robot - dôsledne uprednostňujú BCi5 pred pevnou automatizáciou.

BCi5 pre MSP Flexibilná výroba – malé série, rýchle zmeny

Malí a strední výrobcovia, ktorí čelia rozsiahlym a maloobjemovým zákazkám, si nemôžu dovoliť prestoje tradičného preprogramovania robotov. Funkcia drag-teach BCi5 umožňuje nešpecializovanému operátorovi fyzicky viesť rameno novou cestou, potvrdiť kľúčové trasové body na vstavanom používateľskom rozhraní a uložiť program za menej ako 60 minút. Nie je potrebný žiadny robotický inžinier na mieste.

V zdokumentovanom prípade juhoamerický výrobca hardvéru nasadil BCi5 na montážnu linku vodného čerpadla, ktorá zvládala 12 rôznych variantov produktu. Prepínanie medzi variantmi kleslo zo 45 minút (manuálne) na menej ako 8 minút (odvolanie programu BCi5). Pri priemernom príkone 400 W zostávajú náklady na energiu robota za zmenu predvídateľné a nízke aj pri nepretržitej viaczmennej prevádzke.

Porovnanie sérií – BCi5 vs. BCk5 a plná séria i

BCi5 vs. BCk5 — Ktorý je pre vás ten pravý?

Rozhodovacie pravidlo: Ak prevádzkujete viac ako dve zmeny alebo váš čas cyklu priamo obmedzuje výkon, vyberte BCi5. Ak zriaďujete učebné laboratórium, bunku na overenie koncepcie alebo nízkofrekvenčnú výrobnú linku s rozpočtovými obmedzeniami, BCk5 poskytuje rovnakú geometriu ramena pri nižších vstupných nákladoch.

Kompletná séria BC i v skratke

Príbeh zákazníka

„Na našej podzostavovacej linke vodného čerpadla sme prevádzkovali dvoch pracovníkov na jednu stanicu – jedno kŕmenie, jedno upevňovanie. Naše marže sa tri roky po sebe stláčali v dôsledku zvyšovania nákladov práce. Pozeral som sa na japonských cobotov, ale cena za jednotku plus poplatok za integrátora spôsobili návratnosť na takmer tri roky. Potom nám náš distribútor predstavil BCi5.

V jeden deň sme nainštalovali dve jednotky. Na konci prvého týždňa obe stanice bežali bez dozoru počas prestávok. Náš čas cyklu klesol zo 48 sekúnd na 31 sekúnd na jednotku. Ovládame 12 variantov čerpadiel a prepínanie medzi nimi teraz zaberie menej ako 10 minút — operátor len zvolí číslo programu na ovládacom paneli. Pri našom súčasnom objeme výroby očakávame, že sa celá investícia vráti za menej ako deväť mesiacov.

Rozhodujúcim faktorom bola inštalácia bez klietky. Moja podlahová plocha je obmedzená a nemohol som si dovoliť stratiť 2–3 metre štvorcové produkčnej plochy kvôli stráženiu. BCi5 sedí priamo na linke, vedľa robotníkov a nikomu to nie je nepríjemné.'

— Výrobný manažér, Hardware Manufacturing SME, São Paulo, Brazília

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Riadiaci systém a integrácia

BCi5 sa dodáva s vlastným ovládačom pohybu SZGH, ktorý poskytuje submilisekundovú interpoláciu trajektórie a vstavanú dynamiku kolízie. Učiteľský prívesok spúšťa grafický editor úloh; operátori ťahajú trasové body na 3D modeli ramena, nastavujú rýchlosť približovania a doby zotrvania a exportujú programy bez písania jediného riadku kódu.

Pre systémových integrátorov plne otvorené SDK odomyká všetky pohybové primitíva – lineárne pohyby, oblúkovú interpoláciu, príkazy joint-space a kontakt riadený silou-krútiacim momentom. Riadiaca jednotka odhaľuje zdokumentované API soketu TCP/IP, ktoré môže vyhľadávať akýkoľvek SCADA, MES alebo vlastný HMI. Fieldbus konektivita zahŕňa Modbus-RTU cez RS485, Modbus-TCP cez Ethernet a Profinet (voliteľný modul firmvéru). EtherCAT je k dispozícii pre vysokorýchlostné synchronizované viacosové bunky.

Príslušenstvo užitočného zaťaženia – uchopovače, snímače sily a krútiaceho momentu, kamery, čítačky čiarových kódov – sa pripájajú cez zápästný I/O konektor (digitálny vstup/výstup, analógový vstup/výstup, RS485). SZGH vedie testovaný zoznam kompatibility zahŕňajúci SCHUNK, Robotiq a hlavné čínske značky uchopovačov.

SDK a integrácia vývojárov

Podporované jazyky a protokoly

Python Quick-Connect Príklad

z szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], rýchlosť=0,5) # x, y, z v mm; rýchlosť zlomok robot.disconnect()

Python SDK sa dodáva s kompletnou dokumentáciou API, vzorovými skriptami pre bežné vzory pohybu a simulačným režimom pre offline vývoj cesty. Balíky ROS 1 a ROS 2 sú publikované v úložisku SZGH GitHub a obsahujú konfiguračné súbory MoveIt pre kinematický model BCi5.

Pre integráciu PLC poskytuje SZGH testované knižnice funkčných blokov Siemens TIA Portal a Omron Sysmac, ktoré mapujú stavové registre robotov na štandardné dátové štruktúry PLC – čím sa skracuje čas integrácie z dní na hodiny.

Vysvetlenie bezpečnostných certifikátov

Od rozbalenia po výrobu za pol dňa

Nasadenie BCi5 nevyžaduje špecializovaného integrátora na mieste pre jednoduchú bunku. Takto vyzerá typická sekvencia prvého dňa.

Krok 1 – Mechanická inštalácia (1–2 hodiny)

Namontujte základnú prírubu na upínaciu dosku alebo pracovný stôl pomocou vzoru štyroch skrutiek M8. Pripojte zväzok káblov ramena k ovládacej skrinke. Ovládaciu skrinku je možné namontovať do racku, na stenu alebo na policu – jej pôdorys s rozmermi 380 × 350 × 265 mm sa hodí do štandardnej 19-palcovej šachty s adaptérom.

Krok 2 – Konfigurácia systému (30 minút)

Zapnite. Riadiaca jednotka vykoná samokontrolu všetkých šiestich kĺbových kódovačov, overí uvoľnenie brzdy a potvrdí sieťové spojenie. Pripojte svoj laptop alebo tablet k ethernetovému portu ovládača, otvorte webové konfiguračné používateľské rozhranie, nastavte pôvod súradnicového systému a potvrďte offset hmotnosti nástroja, ak používate neštandardný koncový efektor.

Krok 3 – Vyučovanie úloh (30–60 minút)

Aktivujte režim učenia ťahaním z prívesku učenia. Fyzicky nasmerujte rameno ku každému trasovému bodu vo vašom procese – vyberte bod, priblížte sa, kontaktujte, stiahnite, umiestnite. Regulátor zaznamenáva uhly kĺbov v každom uloženom bode. Nastavte lineárnu rýchlosť pre približovacie pohyby, limit prítlačnej sily pre montážne kroky a doby zotrvania. Pred spustením si vizualizujte celú cestu v 3D náhľade.

Krok 4 – Skúšobná prevádzka a spustenie naživo (30 minút)

Spustite program pri rýchlosti 20 % počas troch cyklov, skontrolujte voľnú vzdialenosť dráhy, potom zvýšte rýchlosť na 50 %, 75 % a plnú rýchlosť. Upravte citlivosť kolízie tak, aby vyhovovala profilu aplikačnej sily. Keď budete spokojní, uzamknite program a nastavte ovládací panel na spustenie cyklu jedným tlačidlom. Robot je vo výrobe.

Certifikáty a záruka

• Bezpečnostné certifikácie: CE, UL, KCs | Úroveň bezpečnosti PL=d, CAT 3

• Štandardná záruka: 12 mesiacov na všetky elektrické a mechanické komponenty od dátumu odoslania

• Dostupnosť náhradných dielov: Kľúčové položky na opotrebenie (tesnenia na zápästí, kĺbové harmonické redukcie, moduly kódovačov) sú skladované v Shenzhene a odosielajú sa prostredníctvom DHL Express do väčšiny medzinárodných destinácií do 3 až 5 pracovných dní

• Vzdialená podpora: SZGH poskytuje vzdialenú diagnostiku prostredníctvom šifrovanej relácie TeamViewer bez dodatočných nákladov počas záručnej doby

• Predĺžená záruka: k dispozícii je predĺženie na 24 mesiacov; kontaktujte predaj pre OEM/objemové ceny

Často kladené otázky

1. Naozaj nepotrebuje BCi5 žiadnu bezpečnostnú klietku v produkčnom prostredí?

Áno, za predpokladu, že hodnotenie rizika pre vašu konkrétnu aplikáciu to podporuje. BCi5 má certifikáciu PL=d, CAT 3, čo je štandard pre prevádzku kolaboratívneho robota podľa ISO/TS 15066. V praxi sa kvalifikuje väčšina úloh dávkovania, skrutkovania, paletizácie a ľahkej montáže pri užitočnom zaťažení 5 kg. SZGH poskytuje kontrolný zoznam hodnotenia rizík, ktorý vám pomôže zdokumentovať súlad.

2. Môžem ho pripojiť k PLC Siemens alebo Omron a systémom strojového videnia?

áno. SZGH poskytuje testované knižnice funkčných blokov Siemens TIA Portal a Omron Sysmac pre pripojenia Modbus-TCP a Profinet. Pre víziu umožňuje otvorená súprava SDK robotovi prijímať súradnice výberu z akéhokoľvek systému videnia, ktorý vydáva X/Y/Z cez TCP/IP alebo sériový – vrátane riešení založených na Cognex, Keyence a OpenCV.

3. Ako rýchlo sa s ním môže továrnik naučiť obsluhovať?

Na každodennú prevádzku (výber programov, spúšťacie cykly, odstraňovanie porúch) potrebuje pracovník bez robotického zázemia zvyčajne 1–2 hodiny oboznámenia sa. Pri učení nových ciest ťahaním počítajte so 4–8 hodinovým cvičením, kým sa operátor presvedčí o samostatnej práci.

4. Aký je rozdiel medzi BCi5 a BCk5?

BCi5 je sériový model: maximálna rýchlosť 4,0 m/s, priemerný výkon 400 W, všetky kĺby ±360° a ovládacia skrinka IP43 (15 kg). BCk5 je vstupný/vzdelávací model: 3,4 m/s, 200 W, obmedzený rozsah kĺbov na J2–J5 a ľahšia ovládacia skrinka IP30 (6,6 kg). Pre vysokocyklovú alebo viaczmennú výrobu zvoľte BCi5. Pre vzdelávanie, výskum a vývoj alebo nízkofrekvenčné aplikácie s obmedzeným rozpočtom je BCk5 tou správnou voľbou.

5. Dokáže BCi5 zvládnuť výrobné aj stravovacie aplikácie?

áno. Na tom istom ramene bežia rôzne programy pre rôzne aplikácie. Stupeň krytia IP54 toleruje protokoly čistenia stravovacích zariadení. Desiatky zákazníkov SZGH prevádzkujú BCi5 v stravovacích službách počas dennej prevádzky a inokedy premiestňujú tú istú jednotku na ľahké výrobné úlohy. Prepínanie programov trvá menej ako minútu.

6. Podporuje montáž na strop a na stenu?

áno. Štandardnou funkciou je inštalácia pod ľubovoľným uhlom. Stropná, nástenná, obrátená a šikmá montáž sú podporované. Súradnicový systém ovládača je softvérovo konfigurovateľný, aby zodpovedal montážnej orientácii.

7. Aká je záruka a dostupnosť náhradných dielov z Číny?

Štandardná záruka je 12 mesiacov. Náhradné diely pre vysoko opotrebované položky sa odosielajú zo Shenzenu prostredníctvom DHL Express s typickým medzinárodným doručením do 3 až 5 pracovných dní. SZGH tiež ponúka dohody o skladovaní náhradných dielov OEM pre distribútorov a veľkoobjemových zákazníkov.

8. Akú návratnosť investícií môžem očakávať od 5 kg cobota vo vysokocyklovej výrobe?

Na základe údajov o zákazníkoch SZGH sa typické doby návratnosti pohybujú od 6 do 14 mesiacov pri dvojzmennej prevádzke v závislosti od miestnych nákladov na pracovnú silu a dosiahnutého skrátenia doby cyklu. Prípadová štúdia montáže vodného čerpadla uvedená vyššie dokumentovala 9-mesačnú návratnosť. Trhy s vyššími nákladmi práce (EÚ, Severná Amerika) majú tendenciu vidieť kratšie doby návratnosti; trhy s nižšími nákladmi práce vidia 12 – 18 mesiacov.

Kontaktujte SZGH

Súvisiace produkty

• SZGH-BCk5 — Vstupný 5 kg Cobot pre vzdelávanie a výskum a vývoj

• SZGH-BCi3 — 3 kg presný kolaboratívny robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg strednodobý kolaboratívny robot

• SZGH-BCi10 — 10 kg ťažký kolaboratívny robot