SZGH-BCi16 | 16 kg kolaboratívny robot – ±0,03 mm, vysoká presnosť, veľké užitočné zaťaženie, bez bezpečnostného plotu

SZGH-BCi16: Najvyššia presnosť + najväčšie užitočné zaťaženie v triede stredného ramena – nevyžaduje sa žiadny bezpečnostný plot

SZGH -BCi16 je navrhnutý pre výrobné prostredia, kde sú diely ťažké a tolerancie umiestnenia sú prísne – montáž komponentov hnacieho ústrojenstva automobilov, biela technika (bubon práčky, kompresor, zostava motora), presné upevnenie konštrukčných podzostáv a ťažké upínacie operácie vo výrobe elektroniky a energetických zariadení. Pri užitočnom zaťažení 16 kg s opakovateľnosťou ±0,03 mm zaberá BCi16 úzky, ale komerčne dôležitý výklenok: poskytuje presnosť vysoko presného ľahkého cobotu s nosnosťou tradičného priemyselného robota, a to všetko v rámci kolaboratívnej bezpečnostnej architektúry, ktorá eliminuje bezpečnostné oplotenie. Pre manažérov továrenskej automatizácie v oblasti automobilového priemyslu Tier 1 a bielej techniky, ktorí potrebujú nasadiť 16 kg kolaboratívneho robota s presnosťou ± 0,03 mm na výrobnú plochu spolu s operátormi, je BCi16 priamou odpoveďou. Úplný integračný balík SZGH – 32-kanálový I/O, SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus/Profinet, ROS2 – zaisťuje bezproblémové pripojenie ku komplexným PLC na výrobu automobilov a zariadení od prvého dňa.

Úplné špecifikácie

Robotické rameno — SZGH-BCi16

Ovládacia skrinka

I/O špecifikácie riadiacej skrinky

Komunikácia a softvér

5 hlavných výhod BCi16

Žiadne bezpečnostné oplotenie – 16 kg veľké užitočné zaťaženie v spolupracujúcich pracovných priestoroch

16 kg kolaboratívny robot bez bezpečnostného plotu je skutočne vzácny. Väčšina robotov manipulujúcich s hmotnosťou 16 kg alebo viac sú tradičné priemyselné roboty s pevným zabezpečením. BCi16 dosahuje certifikáciu funkčnej bezpečnosti PL=d, CAT 3 (ISO 13849) s 10-úrovňovou konfigurovateľnou detekciou kolízií v tejto triede užitočného zaťaženia, čo umožňuje skutočne zmiešané operácie v automobilových montážnych linkách a linkách bielej techniky, kde operátori a roboty zdieľajú pracovný priestor. Pre automobilovú montáž Tier 1 eliminácia oplotenia znižuje stopu bunky o 20–30 %, skracuje čas rekonfigurácie linky z hodín na minúty a odstraňuje fyzickú a psychologickú bariéru, ktorá obmedzuje prirodzené odovzdávanie úloh operátora a robota – kritické v zmiešaných manuálne automatizovaných staniciach, kde ľudia zvládajú zložité čiastkové úlohy, zatiaľ čo BCi16 riadi presné umiestňovanie ťažkých predmetov. Toto je komerčne najvýznamnejšia schopnosť BCi16: vykonáva prácu, ktorá si tradične vyžadovala oplotený 16 kg priemyselný robot, ale v kolaboratívnom formáte, ktorý umožňuje flexibilný návrh linky.

±0,03 mm Opakovateľnosť pri 16 kg – maximálna presnosť v triede cobotov pre vysoké užitočné zaťaženie

Dosiahnutie opakovateľnosti ±0,03 mm pri užitočnom zaťažení 16 kg predstavuje najvyšší pomer presnosti k užitočnému zaťaženiu dostupný v skupine stredných a veľkých ramien série BC i a v tejto triede sa mu vyrovná iba BCi12 (12 kg, dosah 1 250 mm). BCi16 to dosahuje prostredníctvom prémiových harmonických reduktorov pohonu, kódovačov kĺbov s vysokým rozlíšením a ovládača pohybu s kompenzáciou teplotného posunu v reálnom čase – čo je nevyhnutné na udržanie presnosti počas viachodinových výrobných procesov pri nepretržitom výkone 600 W. Pri montáži hnacieho ústrojenstva v automobiloch (napr. umiestnenie disku meniča krútiaceho momentu, nalisovanie ložiska, montáž snímača) umožňuje presnosť ±0,03 mm robotickú montáž komponentov s tolerančnými vrstvami, ktoré by si inak vyžadovali ručnú montáž alebo vyhradenú tvrdú automatizáciu. Pri montáži bielej techniky – montáž kompresora, zarovnanie hriadeľa motora – táto úroveň presnosti znižuje počet nepodarkov pri montáži elimináciou odchýlky uloženia spôsobenej chybou opakovateľnosti robota, čím sa priamo zvyšuje výnos prvého prechodu.

Otvorený systém — hlboká integrácia pre PLC pre automobilový priemysel a rad spotrebičov

Zákazníci BCi16 zvyčajne prevádzkujú vysoko integrované výrobné linky s bezpečnostnými PLC Siemens alebo Omron, kamerovými systémami Keyence alebo Cognex na kontrolu prítomnosti a orientácie dielov, monitorovanie krútiaceho momentu pomocou upevňovacích nástrojov a konektivitu MES/SCADA. Otvorená architektúra SZGH oslovuje každú vrstvu: Profinet (voliteľné) pre priamu integráciu portálu Siemens TIA Portal s cyklickými dátami s rýchlosťou aktualizácie 1 ms; Modbus-TCP pre Omron/Mitsubishi PLC a riadenie dopravníkov; Python SDK s asynchrónnym API pre integráciu MES a zaznamenávanie údajov o krútiacom momente; a ROS2 na korekciu umiestnenia pod vedením zraku. 4-kanálový analógový vstup podporuje priame čítanie signálov spätnej väzby momentového kľúča alebo údajov o sile lisovania, čo umožňuje riadenie kvality v uzavretej slučke bez dodatočného I/O hardvéru. Pre integrátorov SI, ktorí budujú automobilové alebo spotrebičové linky, je BCi16 nasadzovaný v rámci štandardných komunikačných architektúr bez vlastného hardvéru brány.

16-kanálový bezpečný I/O – úplná architektúra automobilovej bezpečnosti v jednom boxe

Automobilové montážne linky a výrobné linky na výrobu bielej techniky kladú prísne bezpečnostné I/O požiadavky: dvojkanálové e-stop slučky podľa ISO 13850, monitorovanie bezpečnostného blokovania dverí pre každý prístupový panel, detekcia prítomnosti operátora (podložky na snímanie prítomnosti, blokované prístupové brány), signály handshake umožňujúce roboty z PLC linky a koordinačné signály z nadväzujúcich dopravných systémov a brán kvality. 16-kanálové bezpečnostné DI a 16-kanálové bezpečnostné DO riadiacej skrinky BCi16 poskytujú dostatočnú kapacitu na umiestnenie všetkých týchto bezpečnostných obvodov v jednej riadiacej architektúre – bez externých modulov bezpečnostného relé, ktoré zvyšujú náklady, zložitosť kusovníka a ďalšie poruchové režimy. To je obzvlášť cenné v prostrediach automobilového priemyslu Tier 1, kde sa kontroluje bezpečnostná dokumentácia pre každý komponent s hodnotením bezpečnosti; menej komponentov znamená menej dokumentácie a rýchlejšie odhlasovanie bezpečnostného auditu. 16 univerzálnych DI/DO kanálov spracováva procesné signály: chod/zastavenie dopravníka, potvrdenie upínacej svorky, senzory na mieste, kvalitné signály prechodu/zlyhania.

6–12 mesačná návratnosť investícií – presnosť z domácich zdrojov za konkurencieschopnú cenu

V segmente 16 kg precíznych montážnych robotov predstavujú európske a japonské platformy značnú prémiu – často 80 000 – 120 000 EUR systémové náklady na porovnateľné užitočné zaťaženie a špecifikácie presnosti. Servopohony, harmonické redukcie a konštrukčné komponenty BCi16 z domácich zdrojov poskytujú výkon ±0,03 mm pri systémovej cene zvyčajne o 30 – 45 % nižšej ako konkurenčné európske platformy, vďaka čomu je vysoko presná 16 kg kolaboratívna integrácia dostupná pre stredne veľkých výrobcov automobilov a zariadení v juhovýchodnej Ázii, južnej Ázii, Latinskej Amerike a Afrike, ktorí investíciu predtým nemohli ospravedlniť. V trojzmenných aplikáciách montáže automobilov (1 000 – 1 500 operácií/zmenu) dosahuje BCi16 zvyčajne návratnosť za 6 – 10 mesiacov, pričom sa zohľadňuje presun pracovnej sily, zníženie miery zmetkovitosti vďaka lepšej presnosti umiestnenia a eliminácia nákladov na konštrukciu a údržbu bezpečnostného oplotenia.

Aplikačné scenáre

Odporúčané prioritné odvetvia pre BCi16: montáž automobilových dielov, výroba bielej techniky, presné upevnenie.

Sprievodca porovnávaním a výberom sérií

BC i Series — Stredná až veľká skupina ramien

BCi16 vs. BCi20 — Sprievodca rozhodovaním

BCi16 vs. BCi12 — Sprievodca rozhodovaním

Strom rozhodovania o výbere

Potrebujete presnosť ±0,03 mm? └─ Áno: ├─ Potrebujete veľký dosah (1 250 mm+)? → BCi12 └─ Potrebujete maximálne užitočné zaťaženie (16 kg) v strednej triede? → BCi16 ✓ (tu ste) Potrebujete maximálny dosah (1 650 mm)? → BCi20 (±0,1 mm) Potrebujete veľký dosah + ±0,1 mm + 10 kg? → BCi10

Pohľad zákazníka – Fannie Chen, CEO, SZGH

'Výrobca bielej techniky v Córdobe v Argentíne – vyrábajúci práčky a chladničky pre juhoamerický trh – nás oslovil so špecifickou výzvou: montovali kompresorové jednotky (14 kg s upevnením) do rámov spotrebičov a miera ich odmietnutia pri manuálnej montáži z nesprávneho nastavenia bola 4,1 % za smenu. Potrebovali robota, ktorý by zvládal hmotnosť a zasahoval, aby operátori pri nakladaní s presnosťou ± 0,003 mm eliminovali nakladanie. bubnové podzostavy na priľahlej stanici sme nasadili tri jednotky BCi16 Po ôsmich týždňoch výroby klesli odmietnutia montáže na 0,6 % a monitorovanie uťahovacieho momentu cez analógový vstupný kanál vytvorilo automatický záznam kvality viazaný na ich MES – niečo, čo ich inžiniersky tím chcel roky, ale nedokázal to implementovať s predchádzajúcim manuálnym procesom montáže na ich modeli s vysokou záťažou – 16 mesiacov je 'ako to urobíme presným a udržíme ľudí nablízku''

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | máj 2026

Kontrolný systém

BCi16 prevádzkuje platformu SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) s presným firmvérom pre veľké užitočné zaťaženie. Pohybové jadro GRC implementuje kontinuálne riadenie s monitorovaním krútiaceho momentu v reálnom čase – nevyhnutné pre bezpečnosť spolupráce (detekcia kolízie pri zaťažení 16 kg) a kvalitu procesu (overenie uťahovacieho momentu prostredníctvom analógovej spätnej väzby). Vyšší priemerný príkon BCi16 (600 W oproti 500 W pre BCi10/12) je riadený adaptívnou reguláciou výkonu GRC, ktorá dynamicky optimalizuje hnacie prúdy kĺbov, aby sa minimalizovalo nahromadenie tepla počas viachodinových upevňovacích alebo montážnych cyklov, pričom sa zachováva presnosť ±0,03 mm počas celej výrobnej zmeny.

Učiteľský prívesok (7-palcový dotykový displej, krytie IP54) zahŕňa špeciálne režimy programovania zostavy: sekvencia upevnenia vzoru skrutiek (definovanie mriežky/vzoru, nastavenie cieľa krútiaceho momentu, automatické generovanie trasových bodov), režim sledovania lisovania (monitorovanie sily osi Z vs. poloha pre potvrdenie lisovania ložiska) a vyberanie a umiestňovanie s korekciou videnia (vyžaduje balík ROS2). Integrácia spätnej väzby sily a krútiaceho momentu (voliteľné) umožňuje vyhovujúce kontaktné operácie pri vkladacích úlohách vyžadujúcich kontaktom riadené zarovnanie.

SDK a integrácia vývojárov

Podporované jazyky

• C / C++ (natívna knižnica, latencia Ethernetu v milisekundách)

• Lua (skriptovanie vstavaného ovládača pre upevňovacie sekvencie)

• Python 3.x (asynchrónne API — zaznamenávanie údajov v kvalite MES, nahrávanie histórie krútiaceho momentu)

Komunikačné protokoly

• Ethernet (TCP/IP): Primárny vysokorýchlostný riadiaci kanál

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Štandardné mapovanie PLC pre automobily/spotrebiče – 250+ vopred namapovaných registrov

• Profinet (voliteľné): kompatibilný s portálom Siemens TIA Portal, 1 ms cyklická výmena – preferované pre automobilové linky Siemens Tier 1

• RS485: Ovládače krútiaceho momentu, staršie panely HMI, pohony dopravníkov

Integrácia ROS

• Balíky ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble / Iron).

• URDF kompatibilný s MoveIt2 s kolíziou geometriou

• Testované s víziou Keyence IV3 na detekciu prítomnosti časti a korekciu orientácie pred montážou

• Integrácia Photoneo MotionCam-3D na vyberanie do koša + pracovné postupy presného umiestnenia

Integrácia tretej strany (vopred overená)

• PLC: Siemens S7-1200/1500 TIA Portal, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Upevňovacie nástroje: Stanley Assembly Technologies, momentové nástroje Desoutter (Modbus/Ethernet)

• Vízia: Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight

• Sila/krútiaci moment: ATI Mini45, Bota SensONE (zalisovanie, monitorovanie sily vkladania)

• MES/SCADA: Štandardné rozhranie REST/OPC-UA pre kvalitné nahrávanie dát

Príklad rýchleho spustenia Pythonu

import szgh_sdk ako rameno robota = robot.connect('192.168.1.102') arm.move_to(x=400, y=200, z=100, rx=0, ry=0, rz=0, rýchlosť=300) krútiaci moment = spätná väzba nástroja arm.get_a

Úplná dokumentácia API a návody na integráciu automobilovej montáže sú k dispozícii na adrese szghtech.com . Ak chcete získať súbor GSD súboru Siemens TIA Portal a šablóny programovania sekvencie upevnenia, kontaktujte export02@szghtech.com.

Bezpečnostné osvedčenia — Jednoduchý jazyk

CE (Európska zhoda): BCi16 spĺňa smernicu EÚ o strojových zariadeniach 2006/42/EC a harmonizované bezpečnostné normy pre kolaboratívne roboty. Nevyhnutné pre dodávateľov automobilového priemyslu Tier 1 vyvážajúcich do európskych OEM alebo pôsobiacich vo výrobných závodoch EÚ.

UL (Underwriters Laboratories): Certifikácia elektrickej bezpečnosti v Severnej Amerike. Vyžaduje sa pre USA/Kanadu; uznávané hlavnými výrobcami automobilového priemyslu OEM (GM, Ford, Stellantis) v severoamerických kvalifikačných auditoch dodávateľov.

KCs (Korea Certification): Kórejská elektrická a bezpečnostná certifikácia pre priame nasadenie v kórejských závodoch výroby automobilov po celom svete (Hyundai, Kia, Samsung dodávateľské reťazce).

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Hodnotenie funkčnej bezpečnosti BCi16 – kritické pre dosiahnutie spoločnej prevádzky bez plotu pri užitočnom zaťažení 16 kg. PL=d znamená, že bezpečnostná funkcia má pravdepodobnosť nebezpečnej poruchy medzi 10⁻⁷ a 10⁻⁶ za hodinu. CAT 3 znamená, že architektúra toleruje jednu poruchu bez straty bezpečnostnej funkcie. Pre zákazníkov automobilovej úrovne 1, ktorí vyžadujú dokumentáciu o funkčnej bezpečnosti pre vyhlásenia o strojoch CE, hodnotenie PL=d, CAT 3 BCi16 pri spoločnej prevádzke 16 kg zjednodušuje celkové hodnotenie bezpečnosti stroja v porovnaní s robotmi vyžadujúcimi dodatočné technické ovládacie prvky (obmedzenie rýchlosti/sily, bezpečnostné rohože) na dosiahnutie stavu spolupráce.

Záruka: 12 mesiacov od dodania na rameno robota a riadiaci systém. Autorizovaní servisní partneri vo viac ako 40 krajinách s regionálnym inventárom náhradných dielov.

Často kladené otázky

Otázka 1: Je bezpečné prevádzkovať 16-kilogramový robot spoločne bez oplotenia – poškodí to operátora?

BCi16 je navrhnutý pre spoluprácu v súlade s normou ISO/TS 15066, certifikovaný PL=d, CAT 3. 10-úrovňový systém detekcie kolízií znižuje výkon a rýchlosť robota pri zistení kontaktu, čím obmedzuje biomechanické zaťaženie operátora na limity pre predchádzanie zraneniam podľa normy ISO/TS 15066. Bezpečnostná konfigurácia (rýchlosť, limity sily, citlivosť na kolíziu) sa upraví pre konkrétnu aplikáciu počas uvádzania do prevádzky, pričom SZGH poskytuje návod na bezpečnostnú konfiguráciu špecifickú pre aplikáciu. Rovnako ako u každého kolaboratívneho robota sa pred nasadením vyžaduje posúdenie rizika špecifického pre lokalitu podľa ISO 12100 a SZGH poskytuje šablóny dokumentácie pre tento proces.

Otázka 2: Môže sa BCi16 integrovať s našou PLC automobilovej rady Siemens (TIA Portal)?

áno. Voliteľné rozhranie Profinet BCi16 poskytuje profil zariadenia GSD kompatibilný s portálom Siemens TIA s cyklickou výmenou dát 1 ms. Viac ako 60 vopred zmapovaných I/O signálov Profinet pokrýva stavy kĺbov, polohu a rýchlosť TCP, stav I/O, stav programu a stav bezpečnostných funkcií. SZGH poskytuje doplnok TIA Portal Add-In (kompatibilný s V15+) a sprievodcu uvedením do prevádzky pre integráciu Siemens. Pre konfigurácie Siemens založené na Modbus-TCP je k dispozícii viac ako 250 vopred namapovaných registrov. Kontaktovať export02@szghtech.com pre automobilový integračný balík Siemens.

Otázka 3: Dokáže 16-kanálový bezpečnostný I/O zvládnuť všetky bezpečnostné signály v automobilovej montážnej bunke?

áno. 16 bezpečných DI a 16 bezpečnostných DO kanálov zahŕňa: dvojkanálovú slučku núdzového zastavenia, monitorovanie bezpečnostných dverí/prístupových brán (viac dverí), detekciu prítomnosti bezpečnostnej rohože/svetelnej závory, aktiváciu/deaktiváciu podávania rúk robotom z bezpečnostného PLC, bezpečnostné blokovanie po prúde dopravníka a spúšťače zníženia rýchlosti na základe zón – súčasne v rámci jednej riadiacej architektúry. To eliminuje potrebu rozšírenia externého bezpečnostného relé vo väčšine usporiadaní automobilových montážnych buniek a zjednodušuje dokumentáciu funkčnej bezpečnosti, ktorá sa vyžaduje pre vyhlásenia o strojoch CE a bezpečnostné audity zákazníkov.

Otázka 4: Ako je na tom BCi16 v porovnaní s BCi20 pre ťažkú ​​montáž?

BCi16 (dosah 967,5 mm, 16 kg, ± 0,03 mm) je tou správnou voľbou, keď je kritická presnosť umiestnenia – montáž komponentov hnacieho ústrojenstva, montáž kompresora, operácie lisovania ložísk v rámci kompaktného pracovného priestoru. The BCi20 (dosah 1 650 mm, 20 kg, ± 0,1 mm) je určený pre veľké obálky a ťažké prevádzky: výroba paliet, manipulácia s veľkými rámami, dosahovanie cez široké dopravníky. Ak vaša aplikácia vyžaduje presnosť ±0,03 mm pri veľkom užitočnom zaťažení, vyberte BCi16. Ak potrebujete maximálny dosah a najvyššiu triedu užitočného zaťaženia s ±0,1 mm, vyberte si BCi20.

Otázka 5: Aký je kompromis v presnosti pri použití 16 kg koncového efektora pri plnej rýchlosti?

BCi16 si zachováva opakovateľnosť ±0,03 mm (statická presnosť polohovania meraná podľa normy ISO 9283) v rámci svojho menovitého užitočného zaťaženia a celého rozsahu otáčok. Presnosť dynamickej dráhy počas vysokorýchlostného pohybu je iná metrika – pre aplikácie vyžadujúce presnosť dráhy (nielen opakovateľnosť polohy) pri vysokej rýchlosti s ťažkým koncovým efektorom SZGH odporúča znížiť rýchlosť TCP na 500 – 1 000 mm/s pre najpresnejšie segmenty dráhy. Tím aplikačného inžinierstva SZGH môže na požiadanie poskytnúť údaje o charakterizácii dynamickej presnosti pre špecifické konfigurácie koncového efektora.

Otázka 6: Aké požiadavky na základňu a montáž má BCi16?

BCi16 (hmotnosť tela 38 kg) sa montuje pomocou príruby ISO 9283 so skrutkami M8 (6×, 50 mm kruh skrutiek). Podporovaná je montáž pod ľubovoľným uhlom. Vzhľadom na užitočné zaťaženie 16 kg a väčšie zotrvačné zaťaženie pri úplnom vysunutí odporúča základná konštrukčná príručka SZGH pre štandardné výrobné aplikácie minimálnu tuhosť základne (vlastná frekvencia) ≥20 Hz a poskytuje technické údaje pre konštrukcie oceľových rúr, betónových podložiek a stĺpových základov. Horná montáž (obrátená) je plne podopretá pri montáži zhora – bežná konfigurácia v bunkách na montáž bubnov s bielym tovarom.

Q7: Ako sa riešia náhradné diely a servis pre prostredie automobilovej výroby?

SZGH udržiava regionálny inventár súčiastok pre komponenty kritické pre automobilový priemysel (kĺbové moduly, servopohony, káble kódovačov) s dodaním do 3 až 5 pracovných dní z regionálnych uzlov. Zákazníkom z oblasti automobilového priemyslu, ktorí vyžadujú zdokumentované programy údržby, poskytuje SZGH plán preventívnej údržby, kusovník náhradných dielov a údaje MTBF vhodné pre dokumentáciu procesu údržby IATF 16949. Diaľková diagnostika cez Ethernet API umožňuje inžinierom SZGH vykonávať izoláciu porúch a korekciu parametrov bez návštevy miesta pre väčšinu problémov súvisiacich so softvérom, čím sa minimalizujú neplánované prestoje.

Otázka 8: Akú návratnosť investícií môžeme očakávať od nasadenia BCi16 na montážnej linke bielej techniky?

Pri montáži bielej techniky (montáž kompresora, montáž motora, manipulácia s bubnom) v dvoch alebo troch zmenách sa nasadenie BCi16 zvyčajne vráti za 7 až 11 mesiacov. Kľúčoví prispievatelia: presun pracovnej sily (jeden BCi16 zvyčajne nahrádza 1–2 FTE pri ťažkých montážnych úlohách), úspora kvality vďaka zníženiu zmetkovitosti (0,03 mm presnosť v porovnaní s ručným umiestnením), eliminácia rizika zranenia na pracovisku pri ťažkej ručnej manipulácii (zníženie kompenzácie pracovníkov) a vyhýbanie sa nákladom na výstavbu bezpečnostného oplotenia. SZGH poskytuje pracovný list na výpočet ROI prispôsobený parametrom montáže bielej techniky — kontakt export02@szghtech.com.

Kontaktujte a získajte cenovú ponuku

Vyžiadajte si údajový list BCi16, balík na integráciu automobilovej zostavy alebo pracovný list ROI. Technický tím odpovie do jedného pracovného dňa.

Súvisiace produkty

• SZGH-BCi12 – 12 kg kolaboratívny robot, dosah 1 250 mm, presné striekanie/kontrola ± 0,03 mm

• SZGH-BCi20 – 20 kg kolaboratívny robot, dosah 1 650 mm, vlajková loď Heavy Cobot

• SZGH-BCi10 – 10 kg kolaboratívny robot, dosah 1 350 mm, všeobecný cobot s veľkým dosahom

• SZGH-BCk5 — 5 kg kompaktný kolaboratívny robot, séria Light Arm