SZGH-BCi10 | 10 kg ťažký kolaboratívny robot – dosah 1 350 mm, bez bezpečnostného plotu

SZGH-BCi10 / BCk10: Vysokovýkonný kolaboratívny robot pre priemyselné aplikácie s veľkým dosahom

SZGH -BCi10 je ťažným koňom rodiny stredných až veľkých ramien BC i Series – 6-osový kolaboratívny robot navrhnutý pre systémových integrátorov a manažérov automatizácie továrne, ktorí potrebujú 10 kg užitočného zaťaženia pri dosahu 1 350 mm bez obetovania kolaboratívnej bezpečnosti. Pri pomere dosahu k užitočnému zaťaženiu, ktorý prekonáva väčšinu cobotov porovnateľnej triedy, BCi10 pokrýva paletizačné bunky, ťažké podzostavy, robotické zváracie prípravky a integráciu celej striekacej kabíny – to všetko bez bezpečnostného oplotenia, čo umožňuje skutočnú spoluprácu človeka a robota v zmiešaných pracovných priestoroch. Robot podporuje celý otvorený komunikačný zásobník SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (voliteľné), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 a 32-kanálovú I/O architektúru (16 všeobecných + 16 bezpečnostných hodnotených v každom smere), ktorá sa pripája priamo k Siemens, Omron alebo outsubishi od PLC.

Úplné špecifikácie

Robotické rameno — SZGH-BCi10 / BCk10 (identické)

Možnosti ovládacieho boxu

I/O špecifikácie riadiacej skrinky

Komunikácia a softvér

5 hlavných výhod BCi10

Bez bezpečnostného plotu – 10 kg ťažkého užitočného zaťaženia v spolupracujúcich pracovných priestoroch

Väčšina priemyselných cobotov, ktoré dosahujú 10 kg užitočného zaťaženia pri rozpätí ramien 1 350 mm, vyžaduje pevné bezpečnostné oplotenie, čo okamžite popiera výhody flexibility kolaboratívneho robota. BCi10 dosahuje bezpečnostnú certifikáciu PL=d, CAT 3 s 10-úrovňovou konfigurovateľnou detekciou kolízií, čo umožňuje skutočne zmiešané operácie – operátori môžu ručne podávať diely, kontrolovať obrobky alebo vykonávať zmeny upínacích prípravkov v rámci pracovného priestoru robota bez zastavenia výroby. Pre systémových integrátorov, ktorí navrhujú flexibilné výrobné bunky, eliminácia plotu znižuje pôdorys o 15 – 30 %, znižuje náklady na konštrukciu buniek a výrazne skracuje čas rekonfigurácie pri prepínaní medzi produktovými radmi.

Dosah 1 350 mm — Špičkové rozpätie ramien v triede 10 kg

V rámci segmentu kolaboratívnych robotov s hmotnosťou 10 kg je dosah 1 350 mm významným rozdielom. Konkurenčné platformy v tomto rozsahu užitočného zaťaženia zvyčajne dosahujú maximum 1 200 až 1 300 mm, čo obmedzuje ich schopnosť obsluhovať veľké palety, široké rozpätia dopravníkov alebo bunky s viacerými upínacími zariadeniami bez premiestňovania základne robota. Dosah BCi10 1 350 mm v kombinácii s rozsahom kĺbov ± 360° na všetkých šiestich osiach a montážou pod ľubovoľným uhlom umožňuje integrátorom pokryť väčšie pracovné obálky z jedného základného miesta – čím sa znižuje celkový počet robotických jednotiek potrebných na linku a znižujú sa náklady na integráciu na diel. Pri rozsiahlych aplikáciách kolaboratívneho robotického ramena pri paletizácii a ťažkej montáži sa táto výhoda dosahu priamo premieta do rýchlejšej návratnosti investícií.

Otvorený systém – integrácia SI-Ready od prvého dňa

BCi10 je navrhnutý pre rýchlu systémovú integráciu. Otvorená architektúra SZGH poskytuje kompletný balík dokumentácie API, štandardizované rozhrania Modbus a Profinet a podporu SDK pre C, C++, Lua a Python – štyri jazyky, ktoré sa najčastejšie používajú v balíkoch softvéru na automatizáciu výroby. Natívna podpora ROS1/ROS2 umožňuje bezproblémové pripojenie k vízovo riadeným robotickým potrubiam a koordinačným vrstvám mobilných robotov (AMR/AGV). Vopred overené integračné profily sú k dispozícii pre portál Siemens S7/TIA, sériu Omron NX/NY, kamerové systémy Keyence a snímače sily a krútiaceho momentu ATI/Bota, čo znamená, že väčšina integrátorov môže dosiahnuť počiatočnú komunikáciu PLC v priebehu niekoľkých hodín, nie dní. Tento otvorený ekosystém je dôvodom, prečo je BCi10 preferovanou platformou pre systémových integrátorov, ktorí budujú automatizačné linky viacerých dodávateľov.

16-kanálový bezpečný I/O — Spracovanie bezpečnostných signálov na priemyselnej úrovni

16-kanálový bezpečnostný I/O (16 DI + 16 DO, bezpečnostný) v ovládacej skrini BCi10 výrazne presahuje 4–8 kanálové bezpečnostné I/O typické pre roboty s ľahšou prevádzkou. Táto kapacita podporuje komplexné bezpečnostné architektúry: dvojkanálové slučky núdzového zastavenia, monitorovanie blokovania bezpečnostných dverí, detekcia prítomnosti operátora (cez bezpečnostnú podložku alebo svetelnú clonu), zapnutie/vypnutie handshake robota s bezpečnostnými modulmi PLC a súčasná koordinácia viacerých bezpečnostných zón v jednej bunke. Pre automobilový priemysel, elektroniku a logistické linky, kde je požiadavka zákazníka certifikácia bezpečnostného PLC, 16 bezpečnostných kanálov vopred zapojených v ovládacej skrini odstraňuje hlavnú integračnú bariéru. Analógové I/O (4×AI, 4×AO) navyše podporuje priame rozhranie so snímačmi sily, tlakovými prevodníkmi a dopravníkmi s premenlivou rýchlosťou.

6–12 mesačná návratnosť investícií s domácimi základnými komponentmi

Hlavné komponenty BCi10 z domácich zdrojov – servopohony, kódovače a štrukturálne odliatky vyrábané v Číne – poskytujú zákazníkom v juhovýchodnej Ázii, južnej Ázii a Latinskej Amerike dve strategické výhody: dodanú cenu o 20 – 35 % nižšiu ako porovnateľné európske alebo japonské platformy pri rovnakej triede užitočného zaťaženia a lokálnu dostupnosť náhradných dielov, ktorá skracuje čas potrebný na údržbu na niekoľko dní a nie týždňov. 12-mesačná záruka SZGH v kombinácii s regionálnou sieťou distribútorov vo viac ako 40 krajinách podporuje ciele návratnosti investícií v rozsahu 6–12 mesiacov pre aplikácie s vysokým cyklom (paletizácia, montáž, nanášanie striekaním), kde jeden BCi10 zvyčajne nahradí 1,5–2 FTE operátorov. 10 kg kolaboratívny robot bez konfigurácie oplotenia ďalej znižuje náklady na výstavbu amortizovaných buniek v porovnaní s oplotenými alternatívami.

Aplikačné scenáre

Odporúčané prioritné odvetvia pre BCi10: Paletizácia a logistika, Všeobecná výroba, Výroba elektroniky (linky integrované do SI).

Sprievodca porovnávaním a výberom sérií

BC i Series — Stredná až veľká skupina ramien

Kompletná séria BC i — Referenčné svetlo ramena

Strom rozhodovania o výbere

Potrebujete kolaboratívneho robota (bez plota)? ├─ Užitočné zaťaženie ≤ 7 kg → Zvážte BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Užitočné zaťaženie 10–20 kg (stredná až veľká skupina ramien): ├─ Potrebujete najväčší dosah (≥1 600 mm)? → BCi20 ├─ Potrebujete najvyššie užitočné zaťaženie (20 kg)? → BCi20 ├─ Potrebujete najlepšiu presnosť (±0,03 mm) + veľké užitočné zaťaženie? │ ├─ OK krátke rameno (dosah 967,5 mm)? → BCi16 │ └─ Potrebujete veľký dosah (1 250 mm)? → BCi12 └─ Potrebujete veľký dosah (1 350 mm) vo všeobecnosti ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (ste tu)

Vyberte si BCi10, keď: Vaša aplikácia vyžaduje rameno cobotu s nosnosťou 10 kg s dosahom ≥ 1 300 mm, kde je dostatočná opakovateľnosť ±0,1 mm (paletizácia, nanášanie striekaním, generálna montáž) a kde je prioritou rýchla integrácia SI prostredníctvom otvoreného SDK.

Pohľad zákazníka – Fannie Chen, CEO, SZGH

'Chcem sa podeliť o nedávny projekt, ktorý ilustruje, prečo sme postavili BCi10 tak, ako sme to urobili. Systémový integrátor so sídlom v Cebu na Filipínach – prevádzkujúci 12-riadkové zariadenie na montáž šasi elektronických dosiek plošných spojov – k nám prišiel po vyhodnotení troch európskych značiek cobotov. Ich hlavné obmedzenie: potrebovali 10 kg rameno, ktoré by sa mohlo dostať cez 1280 mm P, rozpätie SDK a MES do dvoch týždňov. Certifikácia CE+UL pre zákaznícky audit Nasadili sme šesť jednotiek BCi10 na dvoch linkách za deväť dní – zdokumentované koncové body Python SDK pre spoločné ovládanie, prieskum stavu I/O a vykonávanie trajektórie znamenalo, že ich softvérový tím mohol pracovať súbežne s mechanickou inštaláciou, pričom doba cyklu sa znížila zo 48 sekúnd (manuálna prevádzka, návratnosť zákazníkov na 31 mesiacov). tesné spúšťacie okná, otvorená architektúra BCi10 nie je marketingovým tvrdením – to je dôvod, prečo projekty ako tento zostávajú podľa plánu.'

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Kontrolný systém

BCi10 prevádzkuje platformu SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), ktorá je špeciálne vytvorená pre priemyselné nasadenie. Riadiaca jednotka je vybavená pohybovým jadrom v reálnom čase s submilisekundovou interpoláciou trajektórie, čo umožňuje plynulé vykonávanie dráhy pri lineárnej rýchlosti TCP až 4,0 m/s aj počas zložitých viacosových koordinovaných pohybov. Učiteľský prívesok (7-palcový dotykový displej, krytie IP54) poskytuje učenie ťahaním, programovanie trasových bodov a funkcie testovania I/O jedným kliknutím, ktoré umožňujú nešpecializovaným operátorom nastavovať jednoduché úlohy typu pick-and-place bez znalosti programovania. Pre pokročilých používateľov SI ponúka GRC úplné rozhranie API v štýle REST cez Ethernet, mapy registrov Modbus pre integráciu PLC a profil zariadenia Profinet (voliteľná licencia) kompatibilný s portálom Siemens TIA Portal V15+. Riadiaca jednotka tiež podporuje voliteľný modul spätnej väzby sily a krútiaceho momentu SZGH pre vyhovujúce montážne úlohy vyžadujúce monitorovanie prítlačnej sily až do rozlíšenia 1 N.

Používatelia BCk10 ťažia z rovnakých možností ovládania v kompaktnom rozmere pre montáž na stenu alebo na DIN lištu (380 × 280 × 100 mm), vďaka čomu je obzvlášť vhodný pre priestorovo obmedzené bunky, kolaboratívne bunky namontované na platformách AGV alebo retrofitné inštalácie, kde nie je k dispozícii priestor v podlahovej skrinke.

SDK a integrácia vývojárov

Podporované jazyky

• C / C++ (natívna knižnica, latencia <1 ms na Ethernete)

• Lua (vložené skriptovanie pre logiku úloh na ovládači)

• Python 3.x (najpopulárnejší pre projekty SI; plná asynchrónna podpora)

Komunikačné protokoly

• Ethernet (TCP/IP): Primárny vysokorýchlostný riadiaci kanál

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Priame mapovanie registrov PLC – 250+ vopred namapovaných registrov pokrývajúcich stavy spojenia, pozíciu TCP, stav I/O, chybové kódy

• Profinet (voliteľné): profil zariadenia kompatibilný s portálom Siemens TIA; cyklická výmena dát rýchlosťou aktualizácie 1 ms

• RS485: Integrácia starších zariadení (snímače čiarových kódov, snímače hmotnosti, staršie panely HMI)

Integrácia ROS

• Úplné balíčky ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble / Iron) dostupné cez SZGH GitHub

• K dispozícii sú modely URDF kompatibilné s MoveIt2

• Podporuje štandardné akčné rozhrania ROS-Industrial na vykonávanie trajektórie

Integrácia tretej strany (vopred overená)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Vízia: séria Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, kamera Basler + potrubia OpenCV

• Sila/krútiaci moment: ATI Gamma, Bota SensONE

• Mobilné roboty: MiR, Geek+ AMR cez tému ROS

Príklad rýchleho spustenia Pythonu

importovať szgh_sdk ako rameno robota = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, rýchlosť=500) arm.set_do(port) # Activate grip= Activate grip=1

Úplná dokumentácia API, príklady projektov a sprievodcovia uvedením do prevádzky sú k dispozícii na adrese szghtech.com . V prípade integračných balíkov špecifických pre SI (doplnok Siemens TIA, spúšťacie súbory ROS2, mapa registrov Modbus PDF) kontaktujte technický tím SZGH prostredníctvom export02@szghtech.com.

Bezpečnostné osvedčenia — Jednoduchý jazyk

CE (Európska zhoda): BCi10 spĺňa smernicu EÚ o strojových zariadeniach (2006/42/EC) a príslušné harmonizované normy pre bezpečnosť kolaboratívneho robota. Táto certifikácia sa vyžaduje na legálny predaj a nasadenie vo všetkých členských štátoch EÚ/EHP a je široko akceptovaná ako základná bezpečnostná norma nadnárodnými výrobcami na celom svete.

UL (Underwriters Laboratories, USA): Certifikácia UL potvrdzuje, že BCi10 bol nezávisle testovaný podľa severoamerických noriem elektrickej bezpečnosti. Vyžaduje sa na nasadenie v Spojených štátoch a Kanade a je uznávaný ako signál kvality obstarávacími tímami na celom svete.

KCs (Korea Certification): Označenie KCs potvrdzuje zhodu s kórejskými elektrickými a bezpečnostnými normami, čo umožňuje priame nasadenie v juhokórejských výrobných závodoch bez ďalších miestnych schvaľovacích procesov.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Toto je hodnotenie funkčnej bezpečnosti robota – najdôležitejšia certifikácia pre spoločnú prevádzku bez bezpečnostného oplotenia. PL=d znamená, že bezpečnostná funkcia má vysokú pravdepodobnosť správneho fungovania na požiadanie (priemerná pravdepodobnosť nebezpečnej poruchy za hodinu: 10⁻⁷ až 10⁻⁶). CAT 3 znamená, že bezpečnostný systém je navrhnutý tak, aby jediná porucha nespôsobila stratu bezpečnostnej funkcie. V praxi to znamená, že obvody detekcie kolízie, núdzového zastavenia a bezpečnostných vstupno-výstupných obvodov BCi10 spĺňajú požiadavky na spoločné nasadenie vo väčšine hodnotení priemyselnej bezpečnosti bez dodatočných technických bezpečnostných opatrení – na základe posúdenia rizika špecifického pre danú lokalitu, ako to vyžaduje norma ISO/TS 15066.

Záruka: 12 mesiacov od dodania, pokrývajúca výrobné chyby ramena robota a riadiaceho systému. Regionálni servisní partneri SZGH poskytujú podporu na mieste vo viac ako 40 krajinách.

Často kladené otázky

Otázka 1: Je 10 kg vážiaci robot bez bezpečnostného oplotenia skutočne bezpečný pre operátorov pracujúcich v blízkosti?

Áno, pri nasadení v súlade s bezpečnostnými pokynmi pre kolaboratívne roboty ISO/TS 15066 a hodnotením rizík pre konkrétne miesto. BCi10 je držiteľom certifikácie PL=d, CAT 3 (ISO 13849), čo je medzinárodne uznávaný štandard pre bezpečnostné funkcie kolaboratívneho robota. 10-úrovňová konfigurovateľná detekcia kolízií umožňuje vyladiť citlivosť podľa konkrétnej úlohy a operačného prostredia. SZGH poskytuje šablóny dokumentácie hodnotenia rizík a bezpečnostné konfiguračné príručky špecifické pre aplikáciu pre bežné scenáre nasadenia vrátane paletizácie, montáže a striekacích buniek.

Q2: Môže sa BCi10 pripojiť priamo k nášmu existujúcemu PLC a SCADA systému?

áno. BCi10 natívne podporuje Modbus-RTU, Modbus-TCP a voliteľný Profinet fieldbus. Viac ako 250 vopred zmapovaných registrov Modbus pokrýva stavy kĺbov, polohu TCP, rýchlosť, stav I/O, chybové kódy a riadenie programu – čo znamená, že väčšina PLC Siemens, Omron alebo Mitsubishi dokáže čítať stav robota a zadávať príkazy na pohyb bez vlastného middlewaru. Pre používateľov portálu Siemens TIA Portal poskytuje SZGH hotový súbor GSD a doplnok pre integráciu drag-and-drop. Integrácia SCADA cez OPC-UA je dostupná cez Ethernet API.

Q3: Môže byť 16 bezpečnostných I/O kanálov nakonfigurovaných pre núdzové zastavenie a signály bezpečnostných dverí?

áno. 16 bezpečných DI a 16 bezpečnostných DO kanálov v ovládacej skrini je plne konfigurovateľných a podporuje dvojkanálové slučky núdzového zastavenia (spĺňajúce požiadavky EN ISO 13850), bezpečnostné monitorovanie blokovania dverí/brán, detekciu prítomnosti operátora (bezpečnostná podložka, svetelná clona), aktiváciu/deaktiváciu handshake robota s bezpečnostnými PLC modulmi a zónové spúšťače zníženia rýchlosti. Konfigurácia bezpečnostných I/O sa vykonáva prostredníctvom sprievodcu bezpečnostnou konfiguráciou ovládacieho panela alebo cez API pre automatické spúšťanie bezpečnostného systému. Úplná dokumentácia IEC 62061/ISO 13849 pre bezpečnostný I/O subsystém je k dispozícii na vyžiadanie.

Q4: Je dosah 1 350 mm dostatočný pre štandardné paletové vzory?

Pri štandardných vzoroch EUR paliet (1 200 × 800 mm) a GMA paliet (1 219 × 1 016 mm) pokryje dosah BCi10 1 350 mm celú stopu palety z centrálne umiestnenej základne, keď je robot namontovaný vo vhodnej výške. Pre väčšie paletové vzory alebo pri súčasnom dosahovaní celej hĺbky palety a výšky stohovania sa odporúča simulácia dosahu v offline programovacom softvéri SZGH. Vo väčšine scenárov paletizácie 25 kg boxov testovaných v aplikačných laboratóriách SZGH, rameno 1 350 mm pokrýva 4-vrstvovú paletizáciu na EUR palety bez premiestňovania základne.

Otázka 5: Aká úplná je dokumentácia súpravy SDK?

SZGH poskytuje úplnú referenčnú dokumentáciu API (C/C++/Lua/Python), ktorá pokrýva každé volanie funkcie s popisom parametrov, typmi návratov, chybovými kódmi a funkčnými príkladmi. Balík dokumentácie obsahuje návod na uvedenie do prevádzky, mapu registrov Modbus PDF, súbory README balíka ROS, vzorové projekty pre bežné aplikácie (pick-and-place, paletizácia, sledovanie dopravníka, silovo riadená montáž) a sprievodcu riešením problémov. Dokumentácia je vedená v angličtine, čínštine a španielčine. Aktualizácie sa vydávajú s každou verziou firmvéru. Prístup k portálu dokumentácie cez szghtech.com alebo kontaktujte export02@szghtech.com pre integračný balík SI.

Q6: Aké sú požiadavky na montáž a špecifikácie upevnenia základne?

Rameno BCi10 (38,5 kg) sa montuje pomocou štandardného vzoru príruby ISO 9283 so skrutkami M8 (6×, kruh skrutiek 50 mm). Montáž v akomkoľvek uhle – na podlahu, na stenu, na strop a naklonená – je podporovaná bez zníženia užitočného zaťaženia. Základňa musí byť schopná zvládnuť reakčné sily generované pri maximálnom užitočnom zaťažení a rýchlosti; SZGH poskytuje základný návrhový dokument, ktorý špecifikuje minimálne požiadavky na tuhosť pre betónové, oceľové a hliníkové vytláčané základné konštrukcie. Ovládací panel BCi10 (stojaci na podlahe, 380 × 350 × 265 mm) vyžaduje pôdorys 230 × 230 mm, alebo je možné kompaktný ovládač BCk10 (380 × 280 × 100 mm) namontovať na stenu, aby sa úplne eliminovali požiadavky na podlahovú plochu.

Q7: Aká je situácia s náhradnými dielmi a popredajným servisom?

SZGH udržiava regionálny inventár náhradných dielov v kľúčových centrách v juhovýchodnej Ázii, južnej Ázii, Európe a Latinskej Amerike. Bežné opotrebiteľné položky (zápästné tesnenia na konci ramena, káble pre učenie, I/O svorkovnice) sú zvyčajne dostupné z regionálneho skladu do 3 až 5 pracovných dní. Hlavné mechanické zostavy (spoločné moduly) sú k dispozícii v továrni v Shenzhene so štandardnou dodacou dobou leteckej nákladnej dopravy 5 až 7 pracovných dní do väčšiny destinácií. Servis na mieste je dostupný prostredníctvom siete autorizovaných servisných partnerov SZGH vo viac ako 40 krajinách. Diaľková diagnostika prostredníctvom rozhrania Ethernet API umožňuje inžinierom SZGH vykonávať diagnostiku porúch, aktualizácie firmvéru a úpravy parametrov bez fyzickej návštevy lokality pre väčšinu problémov súvisiacich so softvérom.

Otázka 8: Aká je typická časová os návratnosti investícií pre nasadenie BCi10?

Vo vysokocyklových aplikáciách (paletizácia, montáž, obsluha strojov) v dvoch alebo troch zmenách sa BCi10 zvyčajne vráti za 6 až 12 mesiacov. Kľúčovými faktormi nákladov sú: cena za jednotku robota + náklady na integráciu (znížené vďaka otvorenému SDK a vopred overeným profilom PLC), posunutie nákladov na pracovnú silu (BCi10 zvyčajne nahrádza 1,5–2 FTE v trojzmennej prevádzke) a frekvencia rekonfigurácie buniek (žiadne bezpečnostné oplotenie výrazne znižuje čas a náklady na zmenu). SZGH poskytuje na požiadanie pracovný hárok na výpočet ROI, ktorý je možné prispôsobiť špecifickým mzdovým nákladom, časom cyklov a integračným scenárom.

Kontaktujte a získajte cenovú ponuku

Vyžiadajte si údajový list BCi10, pracovný list ROI alebo integračný balík SI. Náš technický tím odpovie do jedného pracovného dňa.

Súvisiace produkty

• SZGH-BCi12 – 12 kg kolaboratívny robot, dosah 1 250 mm, presnosť ± 0,03 mm

• SZGH-BCi16 — 16 kg kolaboratívny robot, vysoká presnosť ±0,03 mm, automobilová zostava

• SZGH-BCi20 – 20 kg kolaboratívny robot, dosah 1 650 mm, vlajková loď Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 – 7 kg kolaboratívny robot, dosah 900 mm, séria Light Arm