SZGH-BCi3 | 3 kg presné rameno kolaboratívneho robota — ±0,02 mm, bez bezpečnostného plotu

Čo je SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 je 6-osový kolaboratívny robot s nosnosťou 3 kg zo série BC i od SZGH, špeciálne navrhnutý pre kriticky presné prostredia. S dosahom 625 mm a opakovateľnosťou ±0,02 mm – najvyššia presnosť v celej sérii BC i – sa zameriava na montáž elektroniky 3C, manipuláciu s polovodičmi a výrobu zdravotníckych pomôcok, kde na konzistencii a kompaktnom pôdoryse záleží viac ako na rýchlosti.

Úplné technické špecifikácie

5 dôvodov, prečo si výrobcovia presnosti vyberajú BCi3

Nevyžaduje sa žiadny bezpečnostný plot — PL=d CAT 3 Certified

Väčšina priemyselných robotov vyžaduje uzamknutú klietku a vyhradenú bunku, ktorá zaberá podlahovú plochu a spomaľuje zmeny usporiadania. BCi3 je certifikovaný na výkonnostnú úroveň d, kategóriu 3 podľa EN ISO 13849 – najvyššej úrovne kolaboratívnej bezpečnosti v Európskej únii. Jeho 10-úrovňový systém detekcie kolízie nepretržite monitoruje krútiaci moment kĺbov a pri akomkoľvek neočakávanom kontakte sa rameno zastaví do 0,15 sekundy. Môžete ho umiestniť priamo vedľa operátora na inšpekčnú linku PCB alebo na lekársky montážny stôl bez fyzickej bariéry, čím sa znížia náklady na nastavenie bunky a umožní sa skutočne flexibilné premiestnenie pri zmenách výrobného mixu.

Nasadenie za pol dňa — Nevyžaduje sa žiadna skúsenosť s robotom

BCi3 podporuje úplné učenie ťahaním: uchopte akúkoľvek časť ramena, presuňte ju po želanej dráhe a uložte. Začiatočníci zvyčajne dokončia jednoduchý program vyzdvihnutia a umiestnenia do jednej hodiny. Vizuálne rozhranie na ovládacom paneli zobrazuje aktuálne polohy kĺbov, stav úlohy a citlivosť na kolízie v jednoduchom jazyku – nie je potrebný G-kód, nie je potrebná rebríková logika PLC. Väčšina zákazníkov prejde z rozbalenia do prvej výrobnej série do pol pracovného dňa, čo je dôležité, keď vaši technici už riadia celý plán výroby.

Otvorený systém — Pripojte sa k akémukoľvek PLC, systému Vision alebo AGV

Cobot, ktorý nemôže hovoriť s vaším existujúcim zariadením, vytvára viac problémov, ako ich rieši. BCi3 sa dodáva s úplnou súpravou SDK v jazykoch C, C++, Lua a Python, balíkom ROS a natívnou podporou Modbus-RTU/TCP. Profinet je k dispozícii ako voliteľná výbava pre prostredia portálu Siemens TIA. Ovládacia skrinka poskytuje 16+16 DI, 16+16 DO a 4×AI/4×AO – dostatočné na priame prepojenie so spúšťačmi dopravníkov, systémami videnia Keyence alebo Cognex, snímačmi sily/krútiaceho momentu a dokovacími signálmi AGV bez akéhokoľvek ďalšieho I/O hardvéru. Zákazníci integrujúci sa s PLC radu Omron NX hlásia kompletné mapovanie signálu za menej ako dve hodiny.

±0,02 mm Opakovateľnosť — Najvyššia presnosť v celej sérii BC i

Zatiaľ čo BCi5, BCi10 a BCi20 dosahujú ±0,05–0,10 mm – vhodné pre všeobecnú montáž – BCi3 a BCi7 poskytujú ±0,02 mm, čo je najprísnejšia tolerancia v rade kolaboratívnych robotov SZGH. V praxi to znamená, že rameno sa vracia na rovnakú súradnicu XYZ v rámci gule s priemerom 40 µm, cyklus po cykle, počas osemhodinovej zmeny. Pri umiestnení komponentov na povrch, vložení mikroskrutiek alebo prilepení hrotu katétra táto konzistencia eliminuje krok manuálnej kontroly, ktorý zvyčajne nasleduje po montáži pomocou robota pri použití ramien s nižšou presnosťou.

6–12 mesačná návratnosť investícií, 100 % domáce základné komponenty

Hlavné pohybové komponenty BCi3 – servopohony, kĺby a ovládací hardvér – pochádzajú a vyrábajú na domácom trhu SZGH v Shenzhene. Tým sa eliminujú dodacie lehoty na dovoz, ktoré môžu predĺžiť dodávku náhradných dielov na osem alebo dvanásť týždňov u niektorých kobotov zahraničných značiek. V praxi zákazníci hlásia plnú návratnosť investície za šesť až dvanásť mesiacov pri premiestnení jednej ručnej pozície v dvojzmennej 3C montážnej prevádzke. 18-mesačná záruka a priama popredajná sieť SZGH ďalej znižujú celkové náklady na vlastníctvo počas päťročného životného cyklu výroby.

Aplikačné scenáre

BC i Series — Sprievodca porovnaním a výberom celého sortimentu

Prehľad modelovej skupiny

Skupina 1 – kompaktná presnosť (BCi3, BCi7)

Skupina 2 – Štandardné všeobecné použitie (BCk5, BCi5)

Skupina 3 – Veľký dosah a vysoké zaťaženie (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 — kľúčový rozdiel

Oba zdieľajú užitočné zaťaženie 5 kg a dosah 886,5 mm. BCk5 sa zameriava na vzdelávanie, školenia a prototypovanie systémových integrátorov – uprednostňuje jednoduchosť programovania a nižšie vstupné náklady. BCi5 je variant produkčnej triedy s vylepšenými menovitými pracovnými cyklami a plnými priemyselnými I/O pre nasadenie vysokoobjemových liniek. Ak máte vo výrobnom prostredí viac ako jednu smenu denne, špecifikujte BCi5 nad BCk5.

Sprievodca výberom 3 otázok

1. Je vaša tolerancia menšia ako ±0,03 mm?

   • Áno → BCi3 (≤4 kg diely) alebo BCi7 (4–7 kg diely)

   • Nie → pokračujte otázkou 2

2. Váži váš diel viac ako 7 kg alebo si úloha vyžaduje dosah viac ako 900 mm?

   • Áno → BCi10, BCi12, BCi16 alebo BCi20 v závislosti od kombinácie užitočného zaťaženia/dosahu

   • Nie → pokračujte otázkou 3

3. Ide o výrobnú linku na dve alebo viac zmien alebo o tréningovú/prototypovú bunku?

   • Výroba → BCi5

   • Školenie / Prototyp → BCk5

Prípadová štúdia zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

'V Suwone prevádzkujeme závod na výrobu komponentov dodávateľského reťazca spoločnosti Samsung. Pred BCi3 naša stanica na vkladanie konektorov FPC zamestnávala štyroch pracovníkov za zmenu – dve smeny denne – a naša chybovosť pri záverečnej kontrole krútiaceho momentu bola 2,3 %. Tolerancia krytu konektora je ±0,03 mm a ľudská únava pri opakovanom cykle zasúvania bola hlavnou príčinou posunu
jednotiek o dve BC. vedľa seba s naším existujúcim systémom videnia Keyence IV3, pripojeným cez DI kanál v ovládacom boxe Programovanie trvalo jedno popoludnie pomocou drag-teach – naša vedúca linky, ktorá nikdy predtým robota neobsluhovala, to urobila sama Počas prvých dvoch týždňov klesla miera chybovosti na 0,18 % a náklady na hardvér sme získali späť za osem mesiacov a fakt, že sme nezabezpečili rovnaký počet stôp na hlave, sme potrebovali. prepúšťanie – čo
bolo dôležité pre naše pracovné vzťahy Konzistencia ±0,02 mm BCi3 je jediným najväčším dôvodom, prečo sme si ho vybrali pred konkurenčným 3 kg cobotom od európskej značky, ktorý ponúkal iba ±0,04 mm.

Riadiaci systém a integrácia

BCi3 beží na riadiacej platforme SZGH XI, postavenej na architektúre zbernice EtherCAT v reálnom čase. Systém podporuje koordináciu viacerých robotov — až štyri jednotky BCi3 je možné synchronizovať pod jedným ovládačom pre paralelné montážne úlohy. Medzi kompatibilné PLC patria Siemens S7-1200/1500 (cez Profinet alebo Modbus-TCP), séria Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R a Keyence KV-8000.

Pre úlohy riadené zrakom sa BCi3 integruje s 2D a 3D systémami videnia od Keyence, Cognex, Hikrobot a Basler. Otvorené API robota umožňuje systému videnia odovzdávať korekcie posunu XYZ priamo do ovládača pohybu, čo umožňuje úplné kalibračné pracovné postupy z očí do očí alebo z očí do očí. Offline programovanie je podporované prostredníctvom simulačného prostredia SZGH na báze PC – inžinieri môžu overiť programy cesty oproti digitálnemu dvojčaťu pred spustením na fyzickom ramene, čím skrátia čas uvedenia do prevádzky pre zložité viackrokové sekvencie.

SDK a integrácia vývojárov

Podporované jazyky

C/C++/Lua/Python

Podporované protokoly

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (voliteľné) / EtherCAT / RS485

Podpora ROS

K dispozícii sú plné balíčky pre ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble). Zahŕňa MoveIt! konfiguráciu, model URDF a príklady spúšťacích súborov.

API dokumentácia

Online dokumentácia pre vývojárov a sťahovanie SDK sú k dispozícii prostredníctvom vývojárskeho portálu SZGH na adrese szghtech.com.

Príklady integrácie tretích strán

• Systémy videnia : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, séria Hikrobot MV

• Snímače sily/krútiaceho momentu : ATI, Robotiq FT 300

• AGV systémy : štandardné I/O handshake cez DI/DO alebo Modbus-TCP

• PLC : Séria Siemens S7 (Profinet/Modbus), séria Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Python SDK Príklad

z importu szgh_sdk BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz)0, rýchlosť pripojenia=50.)

Vysvetlenie bezpečnostných certifikátov

Certifikáty a záruka

Certifikáty: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (China MIIT)

Záruka: 18 mesiacov od dátumu dodania. Pokrytie zahŕňa všetky výrobné chyby v ramene robota, ovládacej skrini a prívesku na učenie. SZGH udržiava domáce zásoby náhradných dielov so záväzkom dodania do 5 pracovných dní pre všetky dôležité komponenty. Pre zákazníkov s nasadením viacerých jednotiek sú k dispozícii predĺžená záruka a servisné zmluvy na mieste.

Často kladené otázky

Naozaj funguje SZGH-BCi3 bez bezpečnostnej klietky?

áno. BCi3 je certifikovaný na PL=d, CAT 3 podľa EN ISO 13849, čo je najvyššia úroveň výkonu v Európskej únii pre bezpečnosť spolupráce. Certifikácia je založená na nezávislom testovaní 10-úrovňového systému detekcie kolízie, ktorý zastaví rameno do 0,15 sekundy pri kontakte. To znamená, že BCi3 môžete legálne nasadiť spolu s ľudskými operátormi v zariadeniach EÚ, USA (certifikované UL) a Kórey (certifikované KCs) bez pevnej bezpečnostnej bariéry, na základe posúdenia rizika špecifického pre danú lokalitu – s ktorým môže pomôcť aplikačný tím SZGH.

Môže sa pripojiť k môjmu existujúcemu PLC, dopravníku alebo systému videnia?

áno. Ovládacia skrinka poskytuje 16-kanálový všeobecný DI, 16-kanálový bezpečnostný DI, 16-kanálový všeobecný DO, 16-kanálový bezpečnostný DO, 4× analógové vstupy a 4× analógové výstupy – všetky prístupné cez skrutkové svorky. Možnosti komunikácie zahŕňajú Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP a voliteľný Profinet pre prostredia Siemens. Úplná súprava Python/C++ SDK umožňuje vlastnú integráciu so systémami počítačového videnia Keyence a Cognex, spúšťacími signálmi dopravníka a dokovaním AGV. Väčšina systémových integrátorov dokončí počiatočné mapovanie I/O za menej ako dve hodiny.

Ako dlho trvá, kým sa neinžinier naučí ovládať?

Programovanie drag-teach pre jednoduchý cyklus vybratia a umiestnenia zvyčajne trvá prvému používateľovi menej ako jednu hodinu. Rozhranie náučného prívesku používa jednoduché štítky, živé zobrazenie polohy kĺbov a vizuálny tvorca úloh – nevyžaduje sa žiadna skúsenosť s kódovaním. Pre komplexnejšie viackrokové sekvencie poskytuje SZGH bezplatné online školiace materiály a kontakt na podporu miestnej aplikácie. Väčšina zákazníkov uvádza úplnú odbornosť operátora do dvoch až troch dní od nasadenia.

Aký je rozdiel medzi BCi3 a BCi7? Ako si mám vybrať?

Oba modely poskytujú opakovateľnosť ±0,02 mm – najvyššiu v rade BC i. Hlavným rozdielom je nosnosť a dosah: BCi3 zvládne až 3 kg s dosahom 625 mm (16 kg telesnej hmotnosti), zatiaľ čo BCi7 zvládne až 7 kg s dosahom 786,5 mm (24 kg telesnej hmotnosti). Ak vaše diely vážia menej ako 3 kg a váš článok je kompaktný, BCi3 je ľahšia a lacnejšia voľba. Ak potrebujete manipulovať so zostavami v rozsahu 3–7 kg, alebo ak si rozmiestnenie príslušenstva vyžaduje dlhší dosah, BCi7 je ten správny model. Obidva sú rovnako vhodné pre 3C, polovodičové a medicínske zariadenia.

Podporuje ROS a Python SDK?

áno. BCi3 sa dodáva s kompletnými balíkmi ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble), vrátane modelu URDF, MoveIt! konfiguračné súbory a príklady spúšťacích skriptov. Python SDK poskytuje jednoduché objektovo orientované rozhranie pre riadenie pohybu, I/O prístup a správu programu. C, C++ a Lua sú tiež podporované pre scenáre integrácie v reálnom čase alebo vstavané. Dokumentácia pre vývojárov a súbory na stiahnutie SDK sú k dispozícii na adrese szghtech.com.

Dá sa namontovať hore nohami alebo na stenu?

áno. BCi3 podporuje montáž pod ľubovoľným uhlom: na podlahu, na strop, na bočnú stenu a na šikmé uhly. Riadiaci softvér automaticky kompenzuje smer gravitácie na základe nakonfigurovanej montážnej orientácie. Táto flexibilita umožňuje, aby bol robot nasadený nad dopravníkom, na spodnej strane portálu alebo na zvislej ploche rámu stroja bez akýchkoľvek mechanických úprav.

Ako sa rieši popredajný servis? Sú dostupné náhradné diely?

SZGH pôsobí v Shenzhene a udržiava regionálnu distribútorskú a servisnú sieť v Číne, Južnej Kórei, Nemecku a juhovýchodnej Ázii. 18-mesačná záruka sa vzťahuje na výrobné chyby s dodaním náhradných dielov SLA do 5 pracovných dní pre kritické komponenty z domáceho skladu. Medzinárodní zákazníci sú podporovaní prostredníctvom regionálnych distribútorov a majú prístup k vzdialenej diagnostike cez ethernetový port ovládača XI. Pre nasadenia s viacerými jednotkami sú k dispozícii rozšírené servisné zmluvy s garantovanou dobou odozvy.

Aká je typická časová os návratnosti investícií?

V dvojzmenných 3C operáciách montáže elektroniky alebo zdravotníckych pomôcok sa zákazníkom zvyčajne vráti investícia do BCi3 za 6 až 12 mesiacov, keď premiestnia jednu pozíciu čiastočne skúseného manuálneho operátora. Konkrétna časová os závisí od miestnych nákladov na pracovnú silu, štruktúry zmien a zložitosti úlohy, ktorá sa má automatizovať. Aplikačný tím SZGH môže poskytnúť kalkuláciu ROI špecifickú pre danú lokalitu na základe vašich výrobných parametrov pred nákupom.

Vyžiadajte si cenovú ponuku

Ste pripravení zhodnotiť SZGH-BCi3 pre vašu výrobnú linku? Naši aplikační inžinieri môžu poskytnúť odporúčanie pre konkrétne miesto, odhad návratnosti investícií a ukážku vzorového programu.

Súvisiace produkty

Preskúmajte ďalšie modely zo série BC i a nájdite ten správny pre vašu aplikáciu:

• SZGH-BCi7 – 7 kg Precision Cobot, dosah 786,5 mm, ±0,02 mm

• SZGH-BCi5 — 5 kg štandardný univerzálny kobot

• SZGH-BCk5 — 5 kg Cobot základnej úrovne pre vzdelávanie a prototypovanie

• SZGH-BCi12 — 12 kg vysoko presný kobot s dlhým ramenom