SZGH-BCi12 | 12 kg kolaboratívny robot – dosah 1 250 mm + presnosť ± 0,03 mm

SZGH-BCi12: Vysoko presný 12 kg kolaboratívny robot s veľkým dosahom pre náročné procesné aplikácie

SZGH -BCi12 je účelovo skonštruovaný pre aplikácie, kde si kvalita procesu vyžaduje presnosť dráhy na mikrónovej úrovni naprieč veľkou pracovnou obálkou – striekanie a lakovanie na komplexné panely karosérie automobilov, vysoko presná montáž naprieč širokými prípravkami, kontrola rozmerov veľkoformátových dielov a zváranie nadrozmerných pomocných rámov. S užitočným zaťažením 12 kg, opakovateľnosťou ±0,03 mm a pracovným polomerom 1250 mm rieši BCi12 špecifickú medzeru na trhu kolaboratívnych robotov: väčšina vysoko presných cobotov (±0,02–0,03 mm) dosahuje maximálny dosah 800–1 000 mm, zatiaľ čo väčšina presných cobotov obetuje. BCi12 rieši tento konflikt a robí z neho preferovanú platformu pre dodávateľov automobilovej úrovne 1, inžinierov nanášania náterov a systémových integrátorov, ktorí budujú vysokokvalitné linky kritické pre kvalitu, kde sa nedá vyjednávať o presnosti a dosahu. Kompletný otvorený integračný balík SZGH – SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (voliteľné), ROS2 a 32-kanálové I/O – zaisťuje bezproblémové pripojenie BCi12 ku komplexným továrenským architektúram od prvého dňa.

Úplné špecifikácie

Robotické rameno — SZGH-BCi12

Ovládacia skrinka

I/O špecifikácie riadiacej skrinky

Komunikácia a softvér

5 hlavných výhod BCi12

Žiadny bezpečnostný plot – 12 kg spoločná prevádzka v procesne náročných prostrediach

Dosiahnutie kolaboratívnej bezpečnosti PL=d, CAT 3 pri užitočnom zaťažení 12 kg je technicky náročné a komerčne zriedkavé. Väčšina robotov manipulujúcich s hmotnosťou 12 kg vyžaduje bezpečnostné oplotenie, čo je obzvlášť problematické pri nanášaní náterov a kontrolných aplikáciách, kde operátori potrebujú prístup na nastavenie dielov, čistenie upevnenia alebo vykonávanie inline kontroly kvality. 10-úrovňová detekcia kolízií BCi12 v kombinácii s konfigurovateľným monitorovaním rýchlosti a sily umožňuje skutočnú prevádzku v zmiešanom pracovnom priestore: technici povrchovej úpravy sa môžu priblížiť k robotu počas cyklov bez striekania a inšpektori kvality môžu umiestniť meradlá alebo odobrať časti vzorky bez úplného zastavenia bunky. Táto schopnosť spolupráce nie je náhodná – je navrhnutá od spoločnej úrovne vyššie a je certifikovaná podľa rovnakého štandardu PL=d, CAT 3 ako zvyšok série BC i.

Veľký dosah + vysoká presnosť: ± 0,03 mm pri 1 250 mm – jedinečné na trhu

Toto je jedinečný diferenciátor BCi12 v segmente kolaboratívnych robotov s hmotnosťou 12 kg. Dosiahnutie opakovateľnosti ±0,03 mm pri dosahu 1 250 mm si vyžaduje presnosť na každej mechanickej úrovni: harmonické redukcie pohonu s minimálnou vôľou, snímače s vysokým rozlíšením na každom kĺbe, tepelná kompenzácia v ovládači pohybu a štrukturálna tuhosť dostatočná na obmedzenie elastickej deformácie pri plnom vytiahnutí pri zaťažení. SZGH to dosahuje prostredníctvom dizajnu kĺbového modulu štvrtej generácie, ktorý bol overený pri testovaní odolnosti viac ako 100 000 cyklov. Pre automobilovú kontrolu môže BCi12 premiestniť kamerový senzor alebo meraciu sondu cez pracovný oblúk 1 250 mm a vrátiť sa do akejkoľvek referenčnej polohy s presnosťou ± 0,03 mm – čo umožňuje rozmerovú sledovateľnosť, ktorá spĺňa požiadavky na kvalitu automobilového procesu IATF 16949. Pri striekaní veľkých panelov rovnaká presnosť vytvára konzistentnú hrúbku náteru na širokých paneloch karosérie, čím sa znižuje množstvo odpadu a prepracovanie.

Otvorený systém — SI-Ready pre komplexné procesné linky

Zákazníci procesných aplikácií BCi12 zvyčajne prevádzkujú zložité výrobné architektúry: striekacie kabíny so systémami dodávania farieb riadenými PLC, automobilové kontrolné linky s koordináciou systému videnia a merania a zváracie bunky s viacerými robotmi vyžadujúce synchronizovaný pohyb. Otvorená architektúra SZGH rieši túto zložitosť priamo. Modbus-TCP a voliteľná priemyselná zbernica Profinet poskytujú štandardné protokoly handshake pre PLC na dodávanie farby, riadiace jednotky videnia a spúšťače meracích systémov. Python SDK s asynchrónnou podporou umožňuje integračným inžinierom budovať udalosťami riadenú koordinačnú logiku medzi BCi12 a upstream/downstream zariadením bez proprietárneho middlewaru. Balíky ROS2 umožňujú natívnu integráciu so systémami 3D videnia (štruktúrované svetlo, stereo kamery) na vykonávanie dráhy korigovanej navádzaním pri striekaní a kontrole.

16-kanálový bezpečný I/O – kritický pre bezpečnosť viacerých zón v procesných bunkách

Procesné aplikácie – najmä nanášanie striekaním – zahŕňajú viaceré súbežné bezpečnostné oblasti: protipožiarne blokovanie striekacej kabíny, alarmy monitorujúce koncentráciu rozpúšťadla, blokovacie obvody ventilácie, prístupové brány operátora a signály aktivácie/deaktivácie robota z ovládača systému dodávky farby. 16-kanálový bezpečnostne hodnotený I/O BCi12 (16 DI + 16 DO, bezpečnostne hodnotený) poskytuje dostatočnú kapacitu na prepojenie všetkých týchto bezpečnostných funkcií do jedinej certifikovanej bezpečnostnej architektúry bez externého rozširujúceho modulu bezpečnostného relé. Tým sa znižuje kusovník buniek, zjednodušuje sa dokumentácia overovania bezpečnosti a eliminujú sa potenciálne poruchové režimy spôsobené medzimodulovým zapojením. 4 analógové vstupné kanály navyše podporujú priame čítanie snímačov tlaku (na monitorovanie guľôčok tmelu) alebo snímačov viskozity (na kontrolu kvality laku) bez externého analógového I/O modulu.

6–12 mesačná návratnosť investícií – precízna kvalita za cenu domácich komponentov

V automobilovom a spracovateľskom priemysle majú presné roboty od európskych alebo japonských výrobcov značnú cenu. Základné komponenty BCi12 z domácich zdrojov poskytujú výkon ± 0,03 mm pri systémovej cene zvyčajne o 25 – 40 % nižšej ako konkurenčné európske platformy pri ekvivalentnej presnosti a špecifikáciách užitočného zaťaženia. Pre dodávateľov automobilového priemyslu Tier 1 a zmluvné lakovne na rozvíjajúcich sa trhoch – juhovýchodná Ázia, Južná Amerika, Južná Afrika – táto nákladová štruktúra robí vysoko presnú integráciu cobotov ekonomicky životaschopnou pre stredné výrobné linky, ktoré predtým nemohli odôvodniť investíciu. Pri rýchlostiach cyklov typických pre automobilovú kontrolu a montáž (600 – 1 200 dielov/zmena) sú dosiahnuteľné doby návratnosti 6 – 12 mesiacov. 12 kg kolaboratívny robot špecifikácie ± 0,03 mm, ktorý si predtým vyžadoval investíciu 100 000 EUR a viac, je teraz dostupný za výrazne nižšiu cenu.

Aplikačné scenáre

Odporúčané prioritné odvetvia pre BCi12: Striekanie a lakovanie, Kontrola automobilových dielov, Komplexná montáž.

Sprievodca porovnávaním a výberom sérií

BC i Series — Stredná až veľká skupina ramien

BCi12 vs. BCi16 — Sprievodca rozhodovaním

Strom rozhodovania o výbere

Potrebujete veľký dosah (≥1 200 mm) A vysokú presnosť (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (jedinečná kombinácia v skupine stredne veľkých ramien) Potrebujete ±0,03 mm, ale dosah ≤1 000 mm je prijateľný + potrebujete vyššie užitočné zaťaženie (16 kg)? → BCi16 Potrebujete maximálny dosah (1 650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Potrebujete veľký dosah (1 350 mm), ±0,1 mm OK, nižšia priorita užitočného zaťaženia? → BCi10

Pohľad zákazníka – Fannie Chen, CEO, SZGH

'Jedna z najbežnejších konverzácií, ktoré vediem s dodávateľmi automobilovej úrovne 1, je o kompromise medzi presnosťou a dosahom pri kolaboratívnych robotoch. Zákazník v Durbane v Južnej Afrike – zmluvná lakovňa na striekanie, ktorá slúži miestnym výrobcom OEM automobilov – k nám prišiel presne s týmto problémom. Nanášali základný náter na dverové panely s rozmermi až 1 100 mm v ich najdlhšej dráhe s presnosťou 0 ± 3 mm. Vyhodnotili, že presnosť každej kooperácie bola dostatočne presná. 0 ± 3 mm. alebo dostatočne veľké (dosah 1 200+ mm na pokrytie celého panelu), ale nie oboje Do ich striekacej kabíny sme nainštalovali štyri jednotky BCi12 Po troch mesiacoch výroby klesla miera ich prepracovania z dôvodu nesúladu hrúbky náteru z 8,2 % na 1,4 % a spotreba rozpúšťadla klesla presne o 12 % v dôsledku presnejšieho prevedenia striekacej cesty s rozhraním Profinet2 s adaptérom Düri2 navrhnutý tak, aby riešil – a prečo sa presnosť a dosah u tohto robota nedá vyjednávať.“

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | máj 2026

Kontrolný systém

BCi12 prevádzkuje platformu SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) s vylepšeným presným pohybovým firmvérom. GRC implementuje algoritmy vyhladzovania trajektórie štvrtého rádu a algoritmy tepelnej kompenzácie v reálnom čase, ktoré zachovávajú presnosť dráhy ±0,03 mm v celej obálke plného dosahu robota počas viachodinových výrobných sérií – kritické pre aplikácie nanášania striekaním, kde tepelný posun od kĺbových motorov môže časom zhoršiť konzistenciu dráhy. Učiteľský prívesok (7-palcová dotyková obrazovka, krytie IP54) obsahuje vyhradený režim programovania procesnej dráhy s úpravou spline krivky, čo vo väčšine prípadov umožňuje vytváranie povlakov a zváracích dráh bez offline programovania medzi CAD a robotom. Pre zložité geometrie povrchu umožňuje offline programovací softvér SZGH (kompatibilný s RoboDK a Delfoi pre import dráhy náteru) generovanie dráhy z CAD modelov a simuláciou overenú predpoveď času cyklu pred nasadením.

Riadiaca jednotka podporuje voliteľný analógový výstupný modul SZGH na priame ovládanie spúšťacích signálov striekacej pištole a regulátorov prietoku farby cez 4-kanálové AO rozhranie, čo umožňuje úplné riadenie procesu nanášania v uzavretej slučke z jedného ovládača. Integrácia spätnej väzby sily a krútiaceho momentu (voliteľné) podporuje vyhovujúce kontaktné operácie pri aplikácii tesniacej guľôčky vyžadujúcej konzistentnú kontaktnú silu na nerovných povrchoch.

SDK a integrácia vývojárov

Podporované jazyky

• C / C++ (natívna knižnica, latencia <1 ms na Ethernete)

• Lua (vložené skriptovanie, používané pre logiku sekvencie poťahovania na ovládači)

• Python 3.x (asynchrónna podpora pre koordináciu procesov riadených udalosťami)

Komunikačné protokoly

• Ethernet (TCP/IP): Primárny vysokorýchlostný riadiaci kanál

• Modbus-RTU / Modbus-TCP: Štandardné mapovanie registrov PLC – 250+ vopred namapovaných registrov

• Profinet (voliteľné): kompatibilný s portálom Siemens TIA; 1 ms cyklická výmena dát – kritická pre synchronizované spúšťanie striekacej pištole

• RS485: Ovládače lakovacích pištolí, staršie panely HMI, snímače prietoku

Integrácia ROS

• Balíky ROS1 (Noetic) a ROS2 (Humble / Iron).

• MoveIt2 URDF s kolíziou geometriou pre kinematiku BCi12

• ROS2-Priemyselné akčné rozhranie trajektórie

• Testované integrácie: 3D štruktúrované svetlo (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, Cognex vision

Integrácia tretej strany (vopred overená)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Systémy náterov: Dürr EcoGun / ovládacie rozhranie EcoBell (cez Profinet/Modbus)

• Meranie: Hexagon, spúšťacie rozhranie Zeiss CMM; Laserový profilovač Keyence LJ-X8000

• Sila/krútiaci moment: ATI Gamma, Bota SensONE (kontrola sily tesniacej guľôčky)

Príklad rýchleho spustenia Pythonu

importovať szgh_sdk ako rameno robota = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,200)channel=a, speed= hodnota=4,5) # Nastavte signál prietoku striekacej pištole

Úplná dokumentácia API a sprievodcovia integráciou procesných aplikácií sú k dispozícii na adrese szghtech.com . V prípade balíkov SDK na aplikáciu náterov (rozhranie API striekacej dráhy, analógové príklady riadenia toku farby), kontaktujte export02@szghtech.com.

Bezpečnostné osvedčenia — Jednoduchý jazyk

CE (Európska zhoda): BCi12 spĺňa smernicu EÚ o strojových zariadeniach 2006/42/EC a harmonizované bezpečnostné normy pre kolaboratívne roboty. Vyžaduje sa pre nasadenie v EÚ; celosvetovo všeobecne akceptovaný ako základná bezpečnostná norma v dodávateľských reťazcoch automobilového priemyslu.

UL (Underwriters Laboratories): Nezávislá severoamerická certifikácia elektrickej bezpečnosti. Vyžaduje sa pre nasadenie v USA/Kanade; uznávané nadnárodnými výrobcami automobilového priemyslu v kvalifikačných požiadavkách dodávateľov.

KCs (Korea Certification): Certifikuje zhodu s kórejskými elektrickými a bezpečnostnými normami pre priame nasadenie v kórejských výrobných operáciách a celosvetovo pridružených dodávateľov kórejských OEM.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Základné hodnotenie spoločnej bezpečnosti. PL=d znamená, že pravdepodobnosť nebezpečnej poruchy je medzi 10⁻⁷ a 10⁻⁶ za hodinu – druhá najvyššia úroveň výkonu pre bezpečnostné funkcie. CAT 3 znamená, že architektúra toleruje zlyhanie jedného komponentu bez straty bezpečnostnej funkcie. V prostrediach nanášania striekaním, kde musí byť prístup operátora počas lakovacích cyklov prísne kontrolovaný, ale operátori potrebujú častý prístup na nakladanie dielov, nastavovanie upínacích prípravkov a operácie zmeny farby, je táto úroveň certifikácie minimom odporúčaným audítormi bezpečnosti automobilov. BCi12 spĺňa túto požiadavku natívne a zjednodušuje validáciu bezpečnosti pre automobilové zákaznícke audity.

Záruka: 12 mesiacov od dodania, pokrývajúca výrobné chyby ramena robota a riadiaceho systému. Regionálni servisní partneri vo viac ako 40 krajinách.

Často kladené otázky

Otázka 1: Je 12 kg cobot bez bezpečnostného oplotenia bezpečný v prostredí striekania?

Áno, podlieha posúdeniu rizika podľa ISO/TS 15066 pre konkrétnu aplikáciu. BCi12 je certifikovaný PL=d, CAT 3 (ISO 13849) s 10-úrovňovou detekciou kolízie. V prostredí nanášania striekaním umožňuje 16-kanálová bezpečnostná I/O architektúra integráciu protipožiarneho blokovania kabíny, alarmov monitorovania rozpúšťadiel, signálov stavu ventilácie a detekcie prítomnosti operátora do jedinej certifikovanej bezpečnostnej architektúry. SZGH poskytuje bezpečnostné konfiguračné príručky špecifické pre aplikáciu pre náterové prostredia, vrátane odporúčaných geometrií bezpečnostných zón a profilov znižovania rýchlosti pre zóny spolupráce medzi ľuďmi a robotmi susediace so striekacími kabínami.

Otázka 2: Môže sa BCi12 integrovať s naším existujúcim ovládačom dodávky farby (Dürr, Nordson atď.)?

áno. Rozhranie Profinet BCi12 (voliteľné) poskytuje najpriamejšiu integračnú cestu so systémami Dürr EcoGun/EcoBell a ovládačmi Nordson, ktoré používajú I/O Profinet. V prípade ovládačov farieb na báze Modbus štandardné rozhranie Modbus-TCP s analógovými výstupmi (4-kanálový AO) zabezpečuje spúšťanie striekacej pištole, riadenie prietoku a tlakové signály aplikátora. Systém asynchrónnych udalostí sady Python SDK umožňuje synchronizované sekvenovanie medzi priebehom cesty robota a udalosťami riadenia dodávky farby. SZGH poskytuje na požiadanie vopred otestovaný integračný profil Dürr.

Otázka 3: Ako ovplyvňuje presnosť ±0,03 mm kvalitu náteru v porovnaní so štandardným cobotom?

Pri nanášaní striekaním opakovateľnosť dráhy priamo riadi rovnomernosť hrúbky náterového filmu. Cobot s opakovateľnosťou ±0,1 mm pri úplnom vysunutí zavádza odchýlku dráhy až 0,2 mm medzi prechodmi – prijateľná pre hrubé nátery, ale nedostatočná pre automobilový základný/vrchný náter, lak na nábytok alebo elektronický konformný náter, kde je tolerancia hrúbky filmu ±5–15 μm. Opakovateľnosť BCi12 ±0,03 mm znižuje odchýlku medzi jednotlivými cyklami o viac ako 3×, čo vedie k konzistentnejšej hrúbke filmu, nižšej spotrebe materiálu (8–15 % zníženie v typických testoch striekania v automobiloch) a menšiemu počtu cyklov prepracovania z nezodpovedajúcej hrúbky náteru.

Otázka 4: Existuje kompromis medzi rýchlosťou a presnosťou s BCi12?

Všetkých 6 osí si zachováva opakovateľnosť ± 0,03 mm v celom rozsahu rýchlostí až do menovitej maximálnej lineárnej rýchlosti TCP 3,0 m/s. Neexistuje žiadny 'presný režim' so zníženou rýchlosťou – BCi12 je navrhnutý tak, aby udržal túto presnosť pri výrobných rýchlostiach. Pre najpresnejšie segmenty dráhy (umiestnenie meracej sondy alebo nanesenie presnej tesniacej guľôčky) ďalšie zníženie rýchlosti na 50–200 mm/s zlepšuje dynamickú presnosť nad rámec špecifikácie statickej opakovateľnosti. Rýchlosť J3 267°/s umožňuje rýchle premiestňovanie medzi procesnými dráhami bez zníženia doby cyklu.

Otázka 5: Ako je na tom BCi12 v porovnaní s BCi16 pre automobilové montážne aplikácie?

Kľúčový rozdiel je dosah oproti užitočnému zaťaženiu. BCi12 (dosah 1 250 mm, 12 kg, ± 0,03 mm) je vynikajúci pre aplikácie vyžadujúce široké pokrytie – kontrola veľkých panelov, viacbodové striekanie na široké panely karosérie alebo montážne úlohy zahŕňajúce veľké plochy upevnenia. The BCi16 (dosah 967,5 mm, 16 kg, ± 0,03 mm) je lepšou voľbou, keď je prioritou maximálne užitočné zaťaženie (pre ťažšie koncové efektory alebo ťažké diely) a dosah pod 1 000 mm je prijateľný. Oba dosahujú rovnakú presnosť ±0,03 mm. Pozrite si produktovú stránku BCi16, kde nájdete podrobné porovnanie vedľa seba.

Otázka 6: Aké sú požiadavky na základňu a montáž BCi12?

BCi12 (40 kg telesnej hmotnosti) sa montuje pomocou príruby ISO 9283 so skrutkami M8 (6×, 50 mm kruh skrutiek). Montáž v akomkoľvek uhle – na podlahu, na stenu, na strop, naklonená – je podporovaná bez zníženia užitočného zaťaženia, čo umožňuje montáž nad hlavou v striekacích kabínach, kde je priestor na podlahe obmedzený. Základná konštrukčná príručka SZGH špecifikuje minimálne požiadavky na tuhosť pre betónové podložky, rámy z oceľových rúr a polohovacie stĺpy robotov. V prostredí s striekaním majú všetky vonkajšie povrchy krytie IP54; tesnenia spojov sú určené pre prostredia odolné voči rozpúšťadlám.

Q7: Aká popredajná podpora je k dispozícii pre náterové a automobilové aplikácie?

SZGH poskytuje špecifickú aplikačnú podporu pri uvádzaní do prevádzky pre projekty lakovania a automobilovej integrácie, vrátane pomoci pri programovaní dráhy striekania, integrácie snímača sily a krútiaceho momentu a šablón dokumentácie procesu merania IATF 16949. Regionálni servisní partneri udržiavajú zásoby bežných náhradných dielov s typickou dodávkou 3–5 pracovných dní. Zákazníkom automobilového dodávateľského reťazca, ktorí vyžadujú zdokumentované postupy údržby, poskytuje SZGH kompletnú príručku údržby v angličtine, čínštine a španielčine.

Otázka 8: Aká je očakávaná návratnosť investícií pre náterovú alebo kontrolnú aplikáciu BCi12?

V prípade automobilového sprejového lakovania (zvyčajne 600 – 1 000 panelov za zmenu), BCi12, ktorý nahrádza manuálne operácie striekania, zvyčajne dosahuje návratnosť za 8 – 12 mesiacov, čo je spôsobené presunom nákladov na pracovnú silu, úsporou materiálu (8 – 15 % redukcia rozpúšťadla vďaka presnej kontrole dráhy) a zníženými nákladmi na prepracovanie (2 – 7 % zníženie nevyhovujúceho náteru). Pre aplikácie rozmerovej kontroly, kde BCi12 nahrádza vyhradený čas operátora CMM pri pracovných tokoch veľkých dielov, je návratnosť zvyčajne 6–10 mesiacov. SZGH poskytuje prispôsobiteľný model ROI pre náterové a kontrolné aplikácie – kontakt export02@szghtech.com.

Kontaktujte a získajte cenovú ponuku

Vyžiadajte si údajový list BCi12, balík na integráciu aplikácie náteru alebo pracovný list ROI. Odpoveď technického tímu do jedného pracovného dňa.

Súvisiace produkty

• SZGH-BCi10 – 10 kg kolaboratívny robot, dosah 1 350 mm, všeobecný cobot s veľkým dosahom

• SZGH-BCi16 — 16 kg kolaboratívny robot, presnosť ±0,03 mm, automobilová zostava

• SZGH-BCi20 – 20 kg kolaboratívny robot, dosah 1 650 mm, vlajková loď Heavy Cobot

• SZGH-BCi7 – 7 kg kolaboratívny robot, dosah 900 mm, séria Light Arm