SZGH-BCk5 | Základný 5 kg kolaboratívny robot pre vzdelávanie, výskum a vývoj

Čo je SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 je 6-osový kolaboratívny robot s nosnosťou 5 kg navrhnutý ako najdostupnejší vstupný bod do série BC i SZGH. Zdieľa rovnakú geometriu ramena, opakovateľnosť ±0,05 mm, stupeň krytia IP54 a bezpečnostnú certifikáciu PL=d CAT 3 ako sériový BCi5 – ale s priemerným príkonom 200 W, výrazne ľahšou ovládacou skriňou s hmotnosťou 6,6 kg a nižšou cenou, ktorá vyhovuje rozpočtom univerzitných automatizačných laboratórií, grantom výskumných inštitúcií a malým podnikom. Plná podpora Pythonu, C++, Lua a ROS 1/ROS 2 SDK z neho robí prvého cobota pre vývojárov a študentov, ktorí si chcú vybudovať skutočné zručnosti na skutočnom hardvéri.

Úplné technické špecifikácie

Robotické rameno

Špecifikácie spoja

Poznámka: Rozsahy kĺbov J2–J5 na BCk5 sa líšia od BCi5 (ktorý má ±360° na všetkých kĺboch). Pri aplikáciách vyžadujúcich extrémne konfigurácie zápästia si pred kúpou overte geometriu vašej dráhy vzhľadom na limity spoja BCk5.

Energia a elektrika

Bezpečnosť a súlad

Komunikácia a integrácia

Ovládacia skriňa – kompaktný dizajn

Ovládacia skrinka BCk5 má menej ako polovicu hmotnosti ako BCi5 (6,6 kg oproti 15 kg) a zhruba polovičnú hĺbku (100 mm oproti 265 mm). Vďaka tomu sa dá ľahko preniesť do posluchárne, zbaliť sa do vozidla na ukážky v teréne alebo namontovať na ľahký stolný vozík vo výučbovom laboratóriu.

5 hlavných výhod

Žiadny bezpečnostný plot – v bezpečí v triede alebo laboratóriu

BCk5 má rovnakú bezpečnostnú certifikáciu PL=d, CAT 3 ako sériový BCi5. V univerzitnom laboratóriu alebo v dielni odbornej školy na tom záleží ešte viac ako na priemyselnej pôde: študenti a výskumníci sa pohybujú nepredvídateľne a robot, ktorý sa zastaví pri kontakte za ≤ 0,15 sekundy, nie je len regulačným zaškrtávacím políčkom – je predpokladom bezpečného vzdelávacieho prostredia. Žiadna klietka znamená, že robot môže byť použitý ako učebná rekvizita v prednej časti prednáškovej miestnosti, nielen priskrutkovaný v uzavretej cele.

Najdostupnejší vstupný bod — priemyselná presnosť, rozpočet na vzdelávanie

Štruktúra nákladov BCk5 odráža premyslenú inžiniersku voľbu: geometria ramena a bezpečnostná certifikácia zodpovedajúca BCi5, optimalizované pre nižšie pracovné cykly. Hlavné komponenty pohybu sú z domácich zdrojov a zjednodušená ovládacia skrinka znižuje náklady na kusovník. Pre univerzitné nákupné oddelenie pracujúce v rámci výskumného grantu alebo rozpočtu rezortu je BCk5 zvyčajne jediným 6-osovým kolaboratívnym robotom v tomto rozsahu špecifikácií, ktorý vyhovuje.

Úplná podpora SDK a ROS – na prvom mieste vývojár a študent

Python, C++, Lua a ROS 1/ROS 2 sú prvotriedne podporované prostredia na BCk5 – nie dodatočné nápady. Študent, ktorý absolvoval úvodný kurz jazyka Python, sa môže pripojiť k robotovi, čítať stavy kĺbov a prikázať pohyb na svojom prvom laboratórnom stretnutí. Podpora ROS 2 znamená, že pokročilí študenti môžu vytvárať kanály vnímania pomocou štandardných balíkov (MoveIt, Nav2, fúzia senzorov) na fyzickom robote, a nie iba na simulácii.

Kompaktná ovládacia skrinka – 6,6 kg, skutočne prenosná

S rozmermi 380 × 280 × 100 mm a hmotnosťou 6,6 kg možno ovládaciu skrinku BCk5 prenášať v jednej ruke. Pre programy odbornej prípravy, ktoré presúvajú vybavenie medzi miestnosťami, regionálne robotické súťaže alebo univerzitné oddelenia, ktoré zdieľajú jedného robota na viacerých kurzoch, je prenosnosť praktickým rozdielom. Samotné rameno váži 24 kg – ľahko s ním manipulujú dvaja ľudia – vďaka čomu je celý systém skutočne mobilný bez trvalej inštalácie.

Učenie ťahaním – každý je produktívny v prvý deň

Na začatie používania BCk5 nie je potrebné žiadne programovanie robota. V režime drag-teach operátor fyzicky pohybuje ramenom po požadovanej dráhe, zatiaľ čo ovládač zaznamenáva trasové body. Študenti a výskumní pracovníci môžu definovať kompletnú montážnu alebo kontrolnú sekvenciu bez písania kódu alebo použitia učebného prívesku. Pre výskumníkov, ktorí sa zaujímajú o správanie koncového efektora, nie o syntax robotiky, to eliminuje krivku učenia a umožňuje im sústrediť sa na svoj skutočný experiment.

Aplikačné scenáre

BCk5 pre vzdelávanie a odbornú prípravu

Univerzitné oddelenia automatizácie a odborné programy robotiky potrebujú vybavenie, ktoré je bezpečné, prístupné a reprezentujúce to, s čím sa študenti v priemysle stretnú. BCk5 spĺňa všetky tri kritériá. Jeho režim drag-teach umožňuje študentovi bez predchádzajúcich skúseností s robotikou definovať cyklus výberu a umiestnenia počas prvého 30-minútového laboratórneho sedenia. Jeho Python SDK znamená, že ten istý študent môže do konca semestra napísať a nasadiť experiment s výučbou pod dohľadom.

Pretože BCk5 používa rovnaké programovacie prostredie, pohybové primitívy a bezpečnostnú architektúru ako produkčný BCi5, dochádza k priamemu prenosu zručností. Študent, ktorý ukončí štúdium s naprogramovaním BCk5 v Pythone a ROS, je okamžite produktívny na výrobnom poschodí, kde beží BCi5. Táto kontinuita učebných osnov je kľúčovým dôvodom, prečo SZGH umiestňuje BCk5 ako účelovú vzdelávaciu platformu, a nie ako odrezaný priemyselný robot.

BCk5 pre akademický výskum — ROS 2 & Open SDK

Výskumní pracovníci v oblasti robotiky potrebujú manipulátor, ktorý môžu plne zriadiť bez prekážok firmvéru. BCk5 odhaľuje všetky stavy kĺbov, krútiace momenty a sily koncového efektora prostredníctvom svojich otvorených tém SDK a ROS 2, čo umožňuje vlastné riadiace slučky, experimenty s kontrolou impedancie a štúdie interakcie medzi človekom a robotom. Dosah 886,5 mm pokrýva typické stolové manipulačné pracovné priestory používané pri HRI a výskume montáží.

Výskumné skupiny v inštitúciách, ktoré dbajú na rozpočet, oceňujú, že BCk5 nevyžaduje žiadnu ročnú softvérovú licenciu, žiadny proprietárny integračný dongle a žiadny nákup middlewaru tretích strán. Úplné API pohybu je zdokumentované a dostupné na požiadanie.

BCk5 pre nízkofrekvenčné priemyselné použitie

Nie každá výrobná linka potrebuje robota s rýchlosťou 4,0 m/s na dve zmeny. Pre malé podniky pracujúce na jednu smenu so skromným objemom cyklov – montáž 50 jednotiek za deň, stanica na kontrolu kvality, ľahká dávkovacia bunka – sú rýchlosť 3,4 m/s a priemerná spotreba energie 200 W BCk5 úplne postačujúce a jej nižšia obstarávacia cena výrazne zlepšuje obchodný prípad.

Startupy, ktoré dokazujú koncept automatizácie pred úplným nasadením výroby, tiež profitujú: BCk5 poskytuje skutočný priemyselný robot v správnej veľkostnej triede, takže výsledky sú priamo škálovateľné na modely BCi5 alebo vyššie užitočné zaťaženie v rovnakej sérii.

Porovnanie sérií – BCk5 vs. BCi5 a plná séria i

BCk5 vs. BCi5 — Pochopenie rozdielu

BCk5 a BCi5 zdieľajú užitočné zaťaženie, dosah a bezpečnostnú certifikáciu. Pri výbere medzi nimi záleží na rozdieloch.

Vyberte si BCk5, ak: vaše primárne použitie je vzdelávanie, výskum alebo nízkofrekvenčná výroba a rozpočet je kľúčovým faktorom.

Vyberte si BCi5, ak: potrebujete nepretržitú viaczmennú výrobu, maximálnu rýchlosť alebo úplnú voľnosť kĺbov ±360° na všetkých osiach.

Kompletná séria BC i v skratke

Príbeh zákazníka

'Naše fakultné laboratórium automatizácie žiadalo 6-osového kolaboratívneho robota už tri roky. Vždy, keď sme zostavili návrh, rozpočtový výbor nás požiadal, aby sme počkali. Systémy, na ktoré sme sa pozerali – od zavedených európskych značiek – ďaleko presahovali to, čo by náš výskumný grant mohol podporiť, dokonca aj pre jedinú jednotku.

Keď som hodnotil BCk5, bol som najprv skeptický. Ale špecifikačný list bol čestný: rovnaký dosah, rovnaká presnosť, rovnaká bezpečnostná certifikácia ako sériový model. Prvé popoludnie som spustil skript Python, aby som s ním velil paži. Moji vysokoškoláci ho učili nové cesty počas prvého laboratórneho sedenia – nevyžaduje sa žiadne programátorské pozadie, stačí len pretiahnuť a potvrdiť.

Teraz v našom laboratóriu bežia dve jednotky BCk5. Jeden je trvalo nakonfigurovaný pre náš kurz priemyselnej automatizácie; študenti v nej rotujú týždenne. Druhý je venovaný našej absolventskej výskumnej skupine, ktorá ho používa na štúdiu spolupráce človeka a robota s ROS 2. Kompaktná ovládacia skrinka znamená, že môžeme celú zostavu preniesť na naše predvádzacie akcie v oblasti robotiky – rameno a ovládač sa zmestia do zadnej časti kombi.

Pre univerzity so skutočným rozpočtom je to tá správna robota.'

— Vedúci laboratória automatizácie, Katedra strojárstva a priemyselného inžinierstva, Brno, Česká republika

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | máj 2026

Riadiaci systém a integrácia

BCk5 používa rovnakú architektúru ovládača pohybu SZGH ako BCi5, čo zabezpečuje, že programy, kód SDK a zručnosti operátora vyvinuté na BCk5 sa prenesú priamo do produkčných nasadení. Učebný prívesok poskytuje grafický editor úloh s 3D náhľadom ramena, správou programu a ovládacími prvkami citlivosti na kolízie, ktoré sú dostupné bez otvárania príkazového riadku.

Kompaktná ovládacia skrinka (380 × 280 × 100 mm) obsahuje úplný pohybový ovládač, I/O moduly a výkonovú elektroniku v balení, ktoré sa zmestí na policu alebo pracovný stôl. Napriek zmenšenému tvarovému faktoru v porovnaní s ovládacou skriňou BCi5 nie sú odstránené žiadne funkcie: sú prítomné všetky funkcie SDK, protokoly fieldbus a bezpečnostné obvody. Stupeň krytia IP30 je vhodný pre vnútorné laboratóriá a prostredia ľahkého priemyslu, ktoré sú chránené pred vniknutím prachu a tekutín.

SDK a integrácia vývojárov

Podporované jazyky a protokoly

BCk5 je odporúčaný prvý robot pre vývojárov a výskumníkov, ktorí vstupujú do ekosystému SZGH. Python SDK je najbežnejším východiskovým bodom: odhaľuje úplné pohybové API v syntaxi, ktorú si môže prečítať každý používateľ Pythonu pri prvom prechode. Dokumentácia SDK je úplná, obsahuje verzie a je dostupná v angličtine. Komunitné fórum a nástroj na sledovanie problémov GitHub spravuje tím pre vzťahy s vývojármi SZGH.

Python Quick-Connect Príklad

z szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], rýchlosť=0,3) # x, y, z v mm; rýchlosť zlomok robot.disconnect()

Používatelia ROS 2 môžu spustiť ovládač BCk5 a komunikovať s ramenom cez štandardné /joint_states , /tf a rozhrania akčného servera. Konfiguračné súbory MoveIt 2 pre kinematický model BCk5 sú súčasťou balíka ROS. Podpora simulácie cez Gazebo umožňuje offline vývoj cesty pred spustením na hardvéri.

Pre pedagógov poskytuje SZGH kurátorskú sadu šablón laboratórnych cvičení v Pythone a ROS – pokrývajúcu doprednú/inverznú kinematiku, programovanie typu pick-and-place, integráciu senzorov a testovanie bezpečnostných systémov – navrhnuté tak, aby boli v súlade so štandardnými osnovami priemyselnej automatizácie a robotiky.

Vysvetlenie bezpečnostných certifikátov

Od rozbalenia po prvý experiment za pol dňa

Prvé nastavenie BCk5 – či už v laboratóriu, triede alebo bunke ľahkého priemyslu – sa riadi priamou sekvenciou, ktorá si nevyžaduje integrátora na mieste.

Krok 1 – Mechanická inštalácia (1–2 hodiny)

Namontujte základnú prírubu na váš laboratórny stôl, upínací stôl alebo prenosný vozík pomocou vzoru štyroch skrutiek M8. Pripojte kábel ramena k ovládacej skrinke. Ovládacia skrinka váži 6,6 kg — jedna osoba ju môže umiestniť a prenášať bez pomoci. Ak pripravujete prenosné demo, umiestnite ovládaciu skrinku na policu alebo do prepravného kufríka; pôdorys 380 × 280 × 100 mm sa hodí pre väčšinu štandardných kufrov vybavenia.

Krok 2 – Konfigurácia systému (30 minút)

Zapnite. Riadiaca jednotka vykoná samokontrolu všetkých šiestich spojov, overí hodnoty kódovača a potvrdí pripojenie k sieti. Pripojte svoj laptop k ethernetovému portu ovládača (alebo cez laboratórnu sieť), otvorte webové konfiguračné rozhranie a nastavte súradnicový rámec nástroja. Pre väčšinu vzdelávacích nastavení vyžaduje predvolená konfigurácia minimálne úpravy.

Krok 3 – Vyučovanie úloh (30–60 minút)

Aktivujte drag-teach z učenia prívesku. Fyzicky nasmerujte rameno ku každému bodu trasy – toto je krok, v ktorom sa študenti a výskumníci najviac zapájajú do robota. Regulátor zaznamenáva polohy kĺbov v každom uloženom bode. Nastavte rýchlostné profily pre každý segment, definujte akékoľvek limity sily pre kontaktné úlohy a pred spustením si ukážte celú cestu v 3D. Pre prvé laboratórne cvičenie stačí na demonštráciu všetkých základných konceptov jednoduché výber a umiestnenie troch bodov.

Krok 4 – Skúšobná prevádzka a spustenie naživo (30 minút)

Vykonajte program pri rýchlosti 20 %, potvrďte povolenia a postupne zvyšujte. Upravte citlivosť na kolíziu tak, aby vyhovovala prostrediu – vo výučbovom laboratóriu je zvyčajne vhodná nižšia citlivosť (rýchlejšie zastavenie). Keď program beží čisto pri plnej rýchlosti, uzamknite ho a priraďte mu číslo programu. Študenti ho môžu vyvolať z ovládacieho panela jediným stlačením tlačidla.

Certifikáty a záruka

• Bezpečnostné certifikácie: CE, UL, KCs | Úroveň bezpečnosti PL=d, CAT 3

• Štandardná záruka: 12 mesiacov na všetky elektrické a mechanické komponenty od dátumu odoslania

• Dostupnosť náhradných dielov: Kľúčové položky opotrebovania sú skladované v Shenzhene a odosielajú sa do zahraničia prostredníctvom DHL Express, zvyčajne do 3 až 5 pracovných dní

• Vzdialená podpora: SZGH poskytuje vzdialenú diagnostiku prostredníctvom zašifrovaného TeamViewer bezplatne počas záručnej doby – cenné pre nákupcov z medzinárodných univerzít, ktorí nemajú miestneho distribútora

• Akademické oceňovanie: Hromadné oceňovanie je k dispozícii pre inštitúcie, ktoré nakupujú dve alebo viac jednotiek; kontaktujte SZGH pre formálnu cenovú ponuku

Často kladené otázky

1. Je BCk5 vhodný pre univerzitné robotické laboratórium?

Áno, je špeciálne navrhnutý s ohľadom na vzdelávacie účely. Kombinácia bezpečnostnej certifikácie PL=d CAT 3 (nie je potrebná klietka), podpory Pythonu a ROS 2, režimu drag-teach a kompaktného prenosného ovládacieho boxu rieši praktické požiadavky prostredia univerzitného laboratória. SZGH tiež poskytuje šablóny laboratórnych cvičení v súlade s osnovami priemyselnej automatizácie.

2. Podporuje Python a ROS pre študentské projekty?

Úplne. Súpravy Python a C++ SDK sa dodávajú s kompletnou dokumentáciou API. Balíky ROS 1 a ROS 2 – vrátane konfigurácie MoveIt 2 – sú dostupné v úložisku SZGH GitHub. Študenti môžu spúšťať programy na hardvéri alebo v simulácii Gazebo pomocou rovnakého kódu. Šablóny laboratórnych cvičení pre štandardné témy kurzov robotiky sú k dispozícii na požiadanie.

3. Aký je rozdiel medzi BCk5 a BCi5?

BCk5 je model základnej úrovne optimalizovaný pre vzdelávanie, výskum a vývoj a nízkofrekvenčné aplikácie. Jeho maximálna rýchlosť nástroja je 3,4 m/s (oproti 4,0 m/s pre BCi5), priemerný výkon je 200 W (oproti 400 W) a ovládacia skrinka váži 6,6 kg (oproti 15 kg). Rozsahy kĺbov na J2–J5 sú obmedzenejšie ako celých ±360° BCi5 na všetkých osiach. BCk5 stojí menej. Pre nepretržitú viaczmennú výrobu zvoľte BCi5.

4. Môže ho obsluhovať študent bez robotického vzdelania?

áno. Funkcia drag-teach umožňuje úplnému začiatočníkovi definovať dráhu robota fyzickým vedením ramena – nie je potrebné žiadne programovanie. Pre základnú obsluhu (spustenie uložených programov, spustenie/zastavenie cyklov, odstraňovanie porúch) trvá zoznámenie 1–2 hodiny. Napísanie programov Python SDK na ovládanie robota si vyžaduje niekoľko ďalších sedení pre študentov s úvodnými skúsenosťami s Pythonom.

5. Je menšia ovládacia skrinka (6,6 kg) stále plne vybavená?

áno. Kompaktná ovládacia skrinka BCk5 obsahuje kompletný ovládač pohybu, všetky I/O moduly a kompletné bezpečnostné obvody. K dispozícii sú všetky funkcie SDK, protokoly fieldbus (Modbus, Profinet voliteľné, EtherCAT) a konektivita ROS. Zmenšenie veľkosti odráža dizajn optimalizovaný pre nižšie zaťaženie pracovného cyklu, nie odstránenie funkcií. Stupeň krytia IP30 je vhodný pre vnútorné laboratórium a chránené prostredie ľahkého priemyslu.

6. Dá sa použiť na ľahké priemyselné úlohy, nielen na vzdelávanie?

áno. Opakovateľnosť BCk5 ±0,05 mm, hodnotenie ramena IP54 a certifikácia PL=d CAT 3 ho robia plne schopným pre ľahké priemyselné aplikácie – dávkovanie, kontrola, montáž svetla – v jednozmennom prostredí s nižším cyklom. Malé podniky pracujúce na jednu smenu pri skromných objemoch považujú BCk5 za nákladovo efektívny pre tieto aplikácie. Pre vysokocyklovú alebo viaczmennú výrobu je BCi5 vhodnou voľbou.

7. Ako sa rieši technická podpora pre medzinárodných kupujúcich?

SZGH poskytuje vzdialenú diagnostiku a podporu uvedenia do prevádzky prostredníctvom šifrovanej relácie TeamViewer bezplatne počas 12-mesačnej záručnej doby. Súčasťou je aj anglická dokumentácia SDK a manuály zapojenia. E-mailové a podporné kanály WhatsApp sú obsluhované exportným tímom SZGH v Shenzhene. Pre kupujúcich z univerzít v Európe a Severnej Amerike môžu regionálni distribútori poskytnúť podporu na mieste na základe samostatnej servisnej zmluvy.

8. Aká je doba návratnosti pri nasadení na malej výrobnej linke?

Pre jednozmennú prevádzku, kde BCk5 nahrádza jednu manuálnu pracovnú stanicu, sa typické doby návratnosti pohybujú od 12 do 24 mesiacov v závislosti od miestnych nákladov na pracovnú silu a doby cyklu úloh. Nižšia obstarávacia cena v porovnaní s BCi5 čiastočne kompenzuje nižšiu mieru využitia, pri ktorej to dáva ekonomický zmysel. Startupy a malí výrobcovia používajúci BCk5 ako platformu na overenie koncepcie pred škálovaním na jednotky BCi5 efektívne amortizujú náklady počas fázy overovania.

Kontaktujte SZGH

Súvisiace produkty

• SZGH-BCi5 — Výrobný 5 kg kolaboratívny robot

• SZGH-BCi3 — 3 kg presný kolaboratívny robot

• SZGH-BCi7 — 7 kg strednodobý kolaboratívny robot

• SZGH-BCi10 — 10 kg ťažký kolaboratívny robot