Robotska roka za paletiranje vrečk za kemikalije: varna in zanesljiva avtomatizacija

Paletiranje vreč je aplikacija, o kateri dobivam najbolj podrobna in najbolj zaskrbljujoča vprašanja – in razumem, zakaj. Vreče sredi dviga spremenijo obliko, slabo prijemalo jih strga, in če ravnate s kemičnim prahom, krmo, cementom ali gnojilom, raztrgana vreča ni samo zavržen izdelek, temveč je težava pri čiščenju in včasih varnostna težava. Opisal sem splošno izbiro kako izbrati pravo robotsko roko za paletiranje in ločeno vodenje za karton. Ta se nanaša posebej na vrečke, ker so vrečke resnično drugačen inženirski problem kot kartoni ali škatle.

Zakaj je vreče težje paletirati kot kartone

Škatle so toge in predvidljive. Torbe niso ne eno ne drugo. Napolnjena vreča s kemičnim prahom, gnojilom, krmilom ali cementom se lahko premakne, povesi ali neenakomerno usede v trenutku, ko jo dvignete, kar ustvarja resnično tveganje za izgubo izdelka in zasnovo prijemala:

• Nepravilna geometrija površine. Za razliko od ravne kartonske površine, površina vrečke spreminja obliko glede na to, kako polna je in kako se je usedla po polnjenju.

• Nevarnost trganja. Prijemalo z napačnim kontaktnim pritiskom ali napačnimi kontaktnimi točkami lahko raztrga material vrečke, zlasti na papirnatih ali lažjih tkanih vrečkah.

• Variabilnost teže. Vrečke iz različnih serij polnjenja ali celo različnih dobaviteljev se lahko razlikujejo po masi bolj kot pri izdelani škatli – kar je neposredno pomembno za velikost tovora.

• Prah in okolje. Okolja s kemikalijami, cementom in gnojili pogosto vključujejo izpostavljenost prahu, ki jo morata robot in prijemalo prenašati skozi leta delovanja, ne le preživeti predstavitev.

Nič od tega ne pomeni, da vrečk ni mogoče zanesljivo avtomatizirati – povsem lahko. To pomeni, da si zasnova prijemala in velikost tovora zaslužita več pozornosti kot standardno delo s kartonom.

Pravi primer: paletiranje vreč s celotno linijo za kemične surovine

Zgradili smo svoje SZGH-B2100-F-4 — ocenjeno za 100 kg tovora — zlasti zato, ker je stranka kemičnih surovin potrebovala enega robota za obdelavo celotne linije za polnjenje vreč. Pred avtomatizacijo je bilo to fizično zahtevno, ponavljajoče se delo: delavci so ročno dvigovali in zlagali težke vreče za polne izmene, kar sčasoma prinaša resnično tveganje poškodb in menjave. Po namestitvi robota se je celotno opravilo ročnega ravnanja z vrečkami preselilo k robotu, s čimer so bili delavci osvobojeni manj fizično kaznovalnih vlog drugje v obratu.

To je primer, na katerega opozarjam, ko kdo vpraša, ali robotsko paletiranje vreč 'dejansko deluje' zunaj brošure. To je resnična namestitev, ne hipotetična - in razlog, da smo ga dimenzionirali na 100 kg, ni bil samovoljen. Odraža resničnost, da so zahteve glede tovora vreče pogosto višje, kot ljudje sprva ocenijo, ko upoštevate variabilnost teže vreče in težo prijemala skupaj.

Pravilno dimenzioniranje tovora za uporabo v vrečah

Tukaj vidim največ napak pri določanju velikosti v vseh aplikacijah za paletiranje, vključno z vrečami. Vaša zahteva za tovor je:

Najvišja pričakovana teža vreče + teža prijemala + varnostna rezerva

Teža vrečke ni vedno tako dosledna, kot je razvidno iz tehničnega lista. Če vaša 'standardna' vreča s 25 kg občasno doseže 28 kg, odvisno od polnilne linije ali dobavitelja, velikost za težjo številko, ne za povprečje. V kombinaciji s težo prijemala – ki je pri orodjih za ravnanje z vrečami pogosto težja od preproste kartonske vakuumske glave – je vaša dejanska zahteva po nosilnosti običajno višja, kot kaže samo teža vašega izdelka.

Od našega SZGH-B Handling Series , modeli, ki so najbolj pomembni za paletiranje vreč, so:

Oblikovanje prijemal za torbe: kaj je pravzaprav pomembno

Pri paletiranju vreč je prijemalo nedvomno pomembnejše od samega ohišja robota, saj je to del v neposrednem stiku s krhkim, neenakomernim bremenom. Ko ocenjujete zasnovo prijemala za vrečke, svojega dobavitelja posebej povprašajte o:

• Kontaktna površina in porazdelitev pritiska. Prijemalo, ki osredotoči silo na majhno površino, bo bolj verjetno raztrgalo vrečko kot prijemalo, ki je zasnovano za porazdelitev pritiska po širši površini.

• Prilagodljivost variaciji ravni polnjenja. Vrečke niso vsakič enakomerno polne — prijemalo se mora prilagoditi nekaterim spremembam oblike, ne da bi pri tem izgubil zanesljivost oprijema.

• Toleranca na prah in tesnjenje. V okoljih s kemikalijami, cementom in gnojili je vdor prahu resnična dolgoročna skrb za zanesljivost tako za prijemalo kot za spoje in tesnila robota.

• Izbirnik za eno ali več vrečk. Odvisno od vaše hitrosti linije lahko prijemalo za več vreč izboljša pretok, vendar tudi poveča obremenitev in zahteve glede kompleksnosti – potrdite, da je to upoštevano pri velikosti vašega robota in ni dodano naknadno.

Varnostni vidiki, specifični za okolje s kemikalijami in vrečkami

Poleg standardnih varnostnih ograj in svetlobnih zaves okolja s kemikalijami in razsutimi materiali pogosto prinašajo dodatne vidike:

• Protokoli za eksplozijo prahu ali kontaminacijo , odvisno od določenega materiala, s katerim se ravna

• Komponente, odporne proti koroziji , če okolje vključuje izpostavljenost kemikalijam poleg navadnega prahu

• Varnost upravljavca med zagozditvijo vrečke ali napakami prijemala , saj ročni poseg v celico za rokovanje z vrečkami zahteva jasne postopke zaklepanja

Objavljamo naše certifikate in patente odkrito, tako da je to nekaj, kar lahko neposredno preverite, namesto da bi verjeli med prodajnim pogovorom.

Kaj nam poslati za natančno priporočilo

Posebej za paletiranje vreč nam te podrobnosti dajejo tisto, kar potrebujemo za pravilno dimenzioniranje sistema:

• Vrsta in material vrečke (papir, tkani polietilen itd.)

• Teža na vrečko, vključno z najtežjo pričakovano različico

• Ciljna hitrost linije (vrečke na minuto ali uro)

• Velikost palete in ciljni vzorec skladovnice

• Okolje objekta (ravni prahu, izpostavljenost kemikalijam, temperatura)

Prelistate lahko celotno rok za rokovanje in paletiranje za primerjavo modelov ali preberite več o tem kaj dejansko vpliva na ceno robotske roke za paletiranje, če so stroški inženiringa prijemala del vaše ocene.

Zahtevajte ponudbo za robotsko roko za paletiranje vreč – pošljite svojo vrsto vreče, težo in hitrost linije in naša ekipa inženirjev bo odgovorila v 24 urah.

Fannie Chen je izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), ustanovljene leta 2013 v Shenzhenu na Kitajskem. Roboti in CNC sistemi SZGH se uporabljajo v 126 državah. Specifikacije izdelka, na katere se sklicuje ta članek, so povzete iz objavljene tehnične dokumentacije SZGH SZGH-B Handling Series.