SZGH B2100-F-4 — 4-osni 100 kg težki robot za paletiranje

Kaj je SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 je 4-osni težki robot za industrijsko paletiranje z nosilnostjo 100 kg in dosegom 2100 mm, zasnovan posebej za visoko zmogljivo zlaganje vreč za kemične surovine, vreč za gnojila in drugega težkega industrijskega pakiranega blaga. Njena nazivna zmogljivost 100 kg omogoča en sam cikel pobiranja za istočasno rokovanje z dvema standardnima vrečama po 50 kg, medtem ko 2.100 mm doseg omogoča postavitev dvolinijskega transportnega traku z enega samega fiksnega osnovnega položaja – zamenjava 6–8 fizičnih delavcev na izmeno v nevarnih prašnih ali korozivnih okoljih, kjer je zaposlovanje delovne sile vedno večje operativno tveganje.

Popolne tehnične specifikacije

Temeljne prednosti

100 kg nosilnosti = dve vreči po 50 kg na cikel — podvojitev pretoka

Pri nazivni nosilnosti 100 kg lahko B2100-F-4 z enim samim ciklom poberi in postavi hkrati prime dve standardni 50 kg vreči za kemikalije ali gnojila. V preizkušeni konfiguraciji z ujemajočim se prijemalom za vpenjanje vreč in senzorjem palete se popolna namestitev dvojne vreče zaključi v 4,8 sekunde na cikel – hitrost pretoka, ki udobno presega izhod najhitrejše ekipe za ročno pakiranje, medtem ko neprekinjeno deluje v 24-urnem proizvodnem urniku.

2.100 mm doseg pokriva postavitve dvojnega transporterja z enega položaja

Delovni polmer 2100 mm omogoča, da en B2100-F-4 servisira dve vzporedni vhodni transportni liniji brez prestavljanja. V obratih za pakiranje kemikalij, ki izvajajo dvojne proizvodne linije (npr. različici 25 kg in 50 kg vreče), en robot nadomešča delovno silo obeh linij. Velik doseg omogoča tudi široke vzorce palet, kjer je treba vreče postaviti na skrajni rob palete 1.200 × 1.000 mm.

Odpravlja delavce pred nevarnim prahom in korozivnimi okolji

Ravnanje s kemičnimi surovinami in vrečami za gnojila izpostavlja delavce prahu drobnih delcev, hlapom amoniaka in jedkim spojinam, ki povzročajo kumulativne poškodbe dihal in kože. Regulativni pritisk in ozaveščenost delavcev o zdravju na mnogih trgih otežujeta zaposlovanje za te vloge. B2100-F-4 odstrani vse ročne stike s postajo za paletiranje: nič vdihavanja prahu, nič izpostavljenosti kemikalijam, nič tveganja za izgubo časa na tej točki linije.

4-osna arhitektura: pravilna za paletiranje, ne pretirano zasnovana

Paletiranje težkih tovorov je opravilo s 4 prostostnimi stopnjami. B2100-F-4 ne nosi teže, stroškov ali bremena vzdrževanja dveh nepotrebnih zapestnih sekir. V primerjavi s 6-osnim robotom z enakovredno nosilnostjo B2100-F-4 stane 25–35 % manj kapitala in zahteva manj specializiranih inženirjev za vzdrževanje. Pri teži robota 650 kg poenostavljena struktura osi tudi pomeni, da je obremenitev talne montaže porazdeljena bolj predvidljivo – kar je pomembno za načrtovanje tal v kemičnih obratih.

±0,2 mm ponovljivost zagotavlja stabilne plasti palete na vsaki višini

Paletiranje težkih vreč zahteva dosledno postavitev vreč, da se prepreči nagibanje palete in zrušitev tovora med transportom z viličarjem. Ponovljivost spoja B2100-F-4 ±0,2 mm, ki se vzdržuje pri polni obremenitvi 100 kg na vseh višinah skladov, zagotavlja, da vsaka vreča pristane znotraj ovojnice položaja 0,4 mm, kar proizvaja ravne, enakomerne plasti od nivoja tal do največje višine skladov.

Scenariji uporabe

Vodnik za primerjavo in izbiro modelov serije B

Vsi modeli serije B imajo skupno 4-osno arhitekturo, certifikat CE in ponovljivost ±0,2 mm. Izberite po nosilnosti in dosegu.

Namig za izbiro: izberite B2100-F-4, ko je vaš tovor 50–100 kg, vaša uporaba vključuje vreče ali sode v prašnem/kemičnem okolju in se razporeditev transportnega traku razteza do 2,1 m. Za obremenitve 30–50 kg razmislite o B2300-E-4. Za tovore nad 100 kg se priporoča B3100-G-4.

Študija primera stranke

Avtor: Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Pakirna tovarna gnojil v Maroku se je obrnila na nas, ko se sooča z dvema težavama, ki se zbližujeta. Njihova mešanica izdelkov je bila 25 kg in 50 kg vreč sestavljenega gnojila, namenjenega izvozu po podsaharski Afriki. Na izmeno so morali paletizirati približno 2000 vreč – fizično zahtevna in zdravju škodljiva naloga zaradi stalne izpostavljenosti drobnemu prahu gnojil v prahu. Drugo težavo je bilo težje odpraviti zgolj z denarjem: čedalje težje so pridobivali delavce, ki bi bili pripravljeni opravljati to delo. Mlajši delavci na njihovem območju so izbirali lažja dela v mestih, vprašanje kemičnega prahu pa je povzročalo resnično odgovornost za zdravje pri delu.

Ko smo pregledali postavitev njihove linije, je bila postavitev enostavna: dve vzporedni tekoči liniji, ki se napajata iz strojev za pakiranje v vreče, obe pa prispeta do centralne postaje za paletiranje. Tekoči trakovi so bili razmaknjeni 1,6 m drug od drugega - precej znotraj dosega B2100-F-4 2.100 mm iz enega osnovnega položaja.

Pokazal sem jim ključno številko: nosilnost 100 kg B2100-F-4 mu omogoča, da pobere dve 50 kg vreči v enem ciklu prijemanja . Z ujemajočim se prijemalom za dvojno vrečo in senzorjem položaja palete smo 4,8 sekunde na cikel dvojne vreče . v naši tovarniški testni celici pokazali Za njihovo zahtevo po 2000 vrečkah na izmeno sta jim dve enoti B2100-F-4, ki pokrivata obe liniji, zagotovili veliko proizvodnega prostora in časa za menjavo palet.

Rezultat je bil oster: stranka je imela 8 delavcev na izmeno , ki so se izmenjevali skozi postajo za paletiranje, da bi obvladovali fizično obremenitev in izpostavljenost prahu. Po zagonu dveh enot B2100-F-4 je bila celotna delovna sila za paletiranje prerazporejena — edina oseba, ki je ostala na območju postaje, je voznik viličarja, ki upravlja logistiko praznih in polnih palet. Izpostavljenost delavcev prahu gnojil na tej postaji je padla na nič. Problem zaposlovanja je bil trajno rešen – ne moreš imeti pomanjkanja delovne sile za vlogo, ki je ne obstaja več.

Njihova vračilna doba, izračunana pri dveh izmenah na dan s predpostavkami lokalnih stroškov dela, je bila pod 18 meseci . Zdaj ocenjujejo tretjo enoto za novo linijo za vreče fosfatov, ki je v izgradnji.

Opombe o nadzornem sistemu in integraciji

B2100-F-4 je standardno dobavljen s krmilnikom serije SZGH-CNC , ki je združljiv z:

• SZGH CNC5 / CNC6 obesek — barvni zaslon na dotik, grafično učenje programiranja, G-koda ni potrebna

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — brezhibna integracija z glavnimi PLC-ji (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• V/I razširitvena plošča — 24-točkovni digitalni V/I standard, razširljiv na 48 točk za zapletene zapore več transportnih trakov in senzorjev palet

• Vmesnik senzorja za orientacijo vrečke — neposredna integracija z vgrajenimi senzorji za preverjanje vrečk za zavrnitev napačno usmerjenih vrečk pred dotikom prijemala

• Urejevalnik vzorcev palet — vgrajeni čarovnik za konfiguracijo palet, ki podpira programiranje vrstic × stolpcev × plasti; podpira ukaze za vstavljanje listov

• Dvolinijska sinhronizacija — krmilna logika upravlja izmenično pobiranje z dveh transporterjev z načrtovanjem poti brez trkov

• Omrežje za zaustavitev v sili — ožičena veriga E-stop, združljiva z varnostnimi standardi kemičnih obratov

Strukturna opomba: telesna teža B2100-F-4 ~650 kg zahteva sidrne vijake M20 v 200 mm armirano betonsko talno oblogo. Talne obremenitve in predloge za sidranje so na voljo v paketu za namestitev.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

Q1. Ali lahko B2100-F-4 res prenese dve vreči po 50 kg hkrati?

A1. ja Robot je ocenjen na 100 kg neprekinjene nosilnosti. S prijemalom za dvojno objemko za vrečke – ki ga SZGH dobavlja kot izbirni ujemajoči se pripomoček – robot pobere dve vreči po 50 kg hkrati na cikel. Zasnova prijemala centrira kombinirano obremenitev znotraj nazivne ovojnice tovora robota. V naši tovarniški preskusni celici ta konfiguracija doseže 4,8-sekundni čas cikla na namestitev dvojne vrečke.

Q2. Zakaj namesto 6-osnega robota za paletiranje težkih vreč uporabiti 4-osnega robota?

A2. Paletiranje vreč zahteva premik v X, Y, Z in eno samo rotacijo, da se vreča usmeri ravno – štiri prostostne stopnje. 6-osni robot doda dve zapestni osi, ki tej nalogi ne prispevata nobene vrednosti, vendar povečata znatne stroške (običajno 25–35 % premije glede na enakovreden tovor) in uvedeta dodatne servo pogone in mehanske spoje, ki zahtevajo pogostejše vzdrževanje. Za paletiranje z velikim številom ciklov in težkih tovorov je 4-osna arhitektura zanesljivejša in stroškovno učinkovitejša izbira.

Q3. Kako B2100-F-4 upravlja dve tekoči liniji z enega položaja?

A3. Doseg 2.100 mm in vrtenje osi 1 za ±150° omogočata robotu servisiranje dveh vzporednih transporterjev, ki sta oddaljena do ~1,8 m narazen od ene same centralno nameščene baze. Krmilnik izvaja logiko izmeničnega pobiranja: spremlja signale za pripravljenost vrečke iz obeh senzorjev linije in pobira s katerega koli tekočega traku, na katerem je vrečka pripravljena, pri čemer daje prednost ravnotežju med linijami. Premeščanje robota ali premikanje tirnice ni potrebno.

Q4. Ali je robot primeren za kemična okolja in okolja s prahom gnojil?

A4. Standard B2100-F-4 ima zaščito IP54. SZGH priporoča opcijsko nadgradnjo IP65 za okolja z neposrednim gnojilom in kemičnim prahom. Zatesnjeni pokrovi motorja, tesnila za spoje, zatesnjena proti prahu, in opcija omarice krmilnika s pozitivnim tlakom so na voljo kot paket za uporabo v kemični industriji. Delovno temperaturno območje robota (5°C–45°C) se prilagaja tipičnim pogojem v zaprtih prostorih za pakiranje.

V5. Kakšen je čas cikla za standardno paletiranje vreč za gnojilo?

A5. V preizkušeni konfiguraciji z prijemalom za vpenjanje dvojne vreče in senzorjem višine palete pri skupni obremenitvi 100 kg B2100-F-4 doseže približno 4,8 sekunde na cikel postavitve dvojne vreče . To pomeni približno 750 dvojnih pobiranja na uro – ali 1500 posameznih 50 kg vreč na uro na robota – pri trajni proizvodni hitrosti.

V6. Kakšna priprava tal je potrebna za B2100-F-4?

A6. Robot tehta približno 650 kg in ustvarja znatne dinamične obremenitve pri hitrosti polnega cikla s 100 kg tovora. SZGH priporoča sidrne vijake M20 v armiranobetonske talne obloge debeline najmanj 200 mm. Delovni list za izračun talne obremenitve in risba sidrne predloge sta vključena v standardni namestitveni paket. Za obstoječa tla z neznanimi specifikacijami se posvetujte s statikom.

V7. Kako SZGH podpira zagon na lokacijah, kot sta Maroko ali Afrika?

A7. Regionalni zastopniki SZGH so ustanovljeni v Egiptu in Turčiji in zagotavljajo podporo na kraju samem v Severni Afriki in na Bližnjem vzhodu. Za zahodno in podsaharsko Afriko naša izvozna ekipa usklajuje inženirja za zagon iz najbližje zastopniške baze. Strankam je na voljo podpora za oddaljeni zagon prek videa WhatsApp in skupne rabe dnevnika krmilnika s pristojnimi lokalnimi električarji. Vsaki enoti so priloženi popolni diagrami ožičenja, dokumentacija vmesnika PLC in kontrolni seznam za zagon.

V8. Kakšna je življenjska doba in glavni načrt vzdrževanja B2100-F-4?

A8. B2100-F-4 je zasnovan za 60.000 ur delovanja pri nazivni obremenitvi in ​​temperaturnih pogojih. Intervali večjih vzdrževalnih del: dopolnitev maziva za sklepe vsakih 5.000 obratovalnih ur; pregled servo pogona vsakih 10.000 ur; vizualni pregled kabelske statve vsakih 2000 ur. SZGH nudi kartico z razporedom vzdrževanja in priporočilo za komplet rezervnih delov na podlagi letnih delovnih ur v času nakupa.

Zahtevajte ponudbo — SZGH B2100-F-4

Stopite v stik z našo izvozno ekipo, da se pogovorite o vaši aplikaciji za paletiranje vreč, prejmete podrobno ponudbo in zahtevate študijo izvedljivosti za cikel za vaše specifične dimenzije vreč, postavitev palete in zahteve glede pretoka.

Pri povpraševanju navedite: težo in dimenzije vrečke, število vrečk na izmeno, skico postavitve tekočega traku, dimenzije palet in ciljno višino skladov, število proizvodnih izmen na dan. To naši ekipi omogoča, da potrdi izbiro prijemala in zagotovi ocene časa cikla v 24 urah.

Sorodni izdelki