SZGH G1000-B-4 — 4-osni kompaktni robot za rokovanje

Kaj je SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 je 4-osni robot za industrijsko ravnanje z nosilnostjo 6 kg in dosegom 1.000 mm, ki ga je izdelal Shenzhen Guanhong Automation za hitro pobiranje in odlaganje, skrb za stiskalnico in opravila paletiranja majhnih delov, pri katerih je polno 6-osno zapestje nepotrebno in lažja, hitrejša in cenejša roka. zagotavlja vrhunsko pretočnost.

Celotna tabela specifikacij

Temeljne prednosti

4-osna arhitektura — hitrejša, preprostejša, nižja cena

Serija B izpušča osi 5 in 6 (nagib in vrtenje zapestja), ki jih nosijo 6-osni roboti. Za naloge rokovanja in paletiranja, ki ne zahtevajo zapletene preusmeritve zapestja, to pomeni manj spojev, manj servo pogonov, manj možnih točk okvar in znatno nižjo ceno. Vzdrževalne ekipe z osnovnimi elektromehanskimi znanji lahko servisirajo vse štiri osi brez specialističnega usposabljanja.

Os 4 pri 400°/s — Ujemanje najhitrejših ciklov žigosanja

Os 4 (os vrtenja končnega efektorja) doseže 400°/s — dvakrat večjo hitrost kot osi 1–3. V aplikacijah stiskalnice z visoko kadenco, kjer stiskalnica deluje 18–22 gibov na minuto, lahko robot dokonča premeščanje zapestja med pobiranjem in nameščanjem, ne da bi postal ozko grlo v ciklu. To je neposredna prednost v zmogljivosti v primerjavi s 4-osnimi konfiguracijami z nižjo hitrostjo za isto ceno.

Trije načini namestitve, vključno z obrnjenim stropom

G1000-B-4 je edini model serije B, ki podpira stropno (obrnjeno) montažo poleg talne in nosilne konfiguracije. Obrnjena namestitev na stropni tir ali nadzemni okvir pomeni, da robot ne zasede talne površine, kar omogoča integracijo v objekte, kjer je malo talne površine ali kjer stiskalna postelja in transporter ne puščata prostora za podlago, nameščeno na tleh.

60 kg telesne teže — preselite brez žerjava

S približno 60 kg je G1000-B-4 najlažji robot v seriji B. Dvočlanska ekipa za namestitev lahko robota postavi, izravna in pritrdi z vijaki s standardnim mehanskim rokovanjem – mostni žerjav ni potreben. Ko se proizvodne postavitve spremenijo, lahko ista ekipa premakne robota v eni sami izmeni in tako zaščiti vašo kapitalsko naložbo, ko se konfiguracije linije razvijajo.

±0,2 mm Ponovljivost — zadostuje za vsa opravila rokovanja

Za rokovanje, vzdrževanje stiskalnice in paletiranje je pravilna specifikacija ponovljivost ±0,2 mm — toleranca ±0,05 mm, ki je potrebna pri varjenju ali natančnem sestavljanju, ne prinaša nobene prednosti. SZGH G1000-B-4 zagotavlja specifikacijo, ki se ujema z aplikacijo, ne pa pretirano zasnovane (in predrage) alternative.

Scenariji uporabe

Notranja primerjava serije B — kateri model je pravi za vas?

Vodnik za izbiro: Če je nosilnost ≤6 kg in je prostor omejen ali je potrebna stropna montaža → G1000-B-4. Če je nosilnost 7–10 kg in je primarna naloga štancanje nego stiskalnice → B1500-C-4. Povečajte serijo, ko se zahteve glede nosilnosti in dosega povečajo.

Študija primera stranke

Avtor Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Ena najbolj zadovoljivih uvedb, pri katerih sem delal z G1000-B-4, je bila s podizvajalcem za avtomobilsko žigosanje v Monterreyu v Mehiki. Objekt je upravljal banko majhnih žigosalnih stiskalnic, ki so izpisovale oklepaje in sponke pri 18–22 udarcih na minuto. Pred avtomatizacijo sta dva delavca izmenjevala izmene, da sta sledila kadenci stiskalnice – in poškodbe rok zaradi napačen čas priklica je bila ponavljajoča se težava, ki je vsako četrtletje povzročila odškodninske zahtevke delavcev.

G1000-B-4 je bil nameščen na stenski nosilec neposredno poleg stiskalnice — ne na tla, ker je tla pred vsako stiskalnico zasedal izhodni transporter. Pritrditev na nosilec je robota držala stran od steze za operaterja, stropna razdalja pa je bila udobna za ovoj obrnjene roke. Os 4, ki teče pri 400°/s, se je ujemala z najhitrejšo kadenco stiskanja brez ogrožanja časa cikla.

Najbolj se spomnim, kako hitro je potekala integracija. Telo G1000-B-4 tehta le 60 kg. Kupčeva lastna dvočlanska električna ekipa je dokončala mehansko namestitev in začetno učenje v dveh dneh – ni jim bilo treba pripeljati strokovnjaka ali ustaviti drugih proizvodnih linij. V prvem mesecu delovanja sta bila delavca, ki sta prej skrbela za stiskalnico, prerazporejena na inšpekcijo kakovosti. Zahtevki za poškodbe roke so prenehali. Doslednost cikla se je izboljšala in stranka je poročala o vračilni dobi pod 14 meseci.'

Nadzorni sistem in združljiva oprema

SZGH G1000-B-4 je dobavljen z lastniškim 4-osnim robotskim krmilnikom SZGH , ki vključuje:

• Teach obesek z barvnim zaslonom na dotik in učenjem z enim klikom

• V/I vmesnik : Standardni 16 DI / 16 DO digitalni V/I; razširljiv

• Komunikacija : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET neobvezno)

• Programski jezik : robotski jezik SZGH (združljiv s skupnim nizom ukazov v slogu lestvične logike); podpira zanke IF/WHILE/FOR, klice podprogramov

• Varnost : E-stop strojne opreme, omejitve sklepov programske opreme, programiranje območja zmanjšanja hitrosti

• Napajanje : 3-fazni 380 V AC, 50/60 Hz

Priporočeno orodje za konec roke:

• Pnevmatska vzporedna prijemala (širina prstov 20–80 mm)

• Sklopi vakuumskih skodelic (enojna ali več skodelic, za ravno pločevino / plastiko)

• Magnetna prijemala (za železne žigosane)

• Podprta integracija orodja po meri (vzorec vijakov in risba prirobnice sta na voljo na zahtevo)

Združljiva oprema navzgor/navzdol:

• SZGH CNC krmilniki za stiskalnice

• Valjčni/tračni/lamelni transporterji

• Vision sistemi (tretja oseba; podprt ethernetni sprožilec)

• Varnostne svetlobne zavese in območni skenerji (povezani z varnostnim V/I krmilnika robota)

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Zakaj izbrati 4-osnega robota namesto 6-osnega robota za nalaganje stiskalnice za žigosanje?

Za vzdrževanje stiskalnice za žigosanje in prenos dela se mora obdelovanec običajno premakniti od točke A do točke B z dosledno usmerjenostjo – prijemala ni treba zvijati, nagibati ali sprejemati zapletenih kotov zapestja. 4-osni robot popolnoma pokriva ta profil gibanja. Prednost: 4-osni roboti so mehansko preprostejši, krožijo hitreje (manj osi za interpolacijo), cenejši so za nakup in jih je lažje vzdrževati. Plačevanje za osi 5 in 6, ki ju aplikacija za žigosanje nikoli ne bo uporabila, je nepotreben režijski strošek.

V2: Ali je ponovljivost ±0,2 mm zadostna za vzdrževanje tiska?

ja Oskrba stiskalnice za žigosanje zahteva, da prijemalo zanesljivo pobere del iz matrice ali tekočega traku in ga položi v sklad ali naslednjo postajo. Dimenzijska odstopanja pri žigosanju so običajno ±0,5 mm ali več. Ponovljivost ±0,2 mm pomeni, da je robotova napaka pri vrnitvi v položaj manjša od tolerance dela – robot ni omejevalni dejavnik. Strožja specifikacija ±0,05 mm, ki je potrebna za varjenje ali natančno sestavljanje, poveča stroške in je tukaj nepotrebna.

V3: Ali je mogoče G1000-B-4 namestiti na strop?

ja G1000-B-4 je edini model serije B, ki podpira stropno (obrnjeno) montažo. To je še posebej uporabno, kadar stiskalnice ali transporterji zasedejo ves razpoložljiv talni prostor. Stropna konfiguracija zahteva ojačano stropno strukturo, ocenjeno za dinamično obremenitev najmanj 300 kg (teža robota plus dinamične sile). SZGH nudi risbo montažne prirobnice in specifikacijo obremenitve za pregled gradbenih inženirjev.

V4: Kakšen je G1000-B-4 v primerjavi z B1500-C-4?

G1000-B-4 je namenjen aplikacijam z nosilnostjo do 6 kg in zahteva kompaktno namestitev (vključno s stropno montažo). B1500-C-4 cilja na težje dele (do 10 kg) in daljši doseg (1.500 mm) za linije za vtiskovanje, kjer mora robot doseči čez širše delovno območje. Če vaši deli tehtajo manj kot 6 kg in je malo prostora, je G1000-B-4 najboljša izbira. Če je nosilnost 7–10 kg ali doseg presega 1000 mm, stopite na B1500-C-4.

V5: Kakšen je najmanjši čas cikla, ki ga lahko doseže G1000-B-4?

Dejanski čas cikla je odvisen od razdalje premika, tovora in parametrov pospeška. V tipičnih ciklih pobiranja in postavljanja s stiskalnico s premikom 500 mm in nosilnostjo 6 kg G1000-B-4 doseže približno 0,8–1,2 sekunde na cikel (pobiranje + premik + postavitev + vrnitev). Z osjo 4 pri 400°/s premeščanje zapestja med pobiranjem in polaganjem doda minimalen čas. Končni čas cikla je treba potrditi v simulaciji ali tovarniškem sprejemnem preskusu z dejansko trajektorijo uporabe.

V6: Ali SZGH nudi podporo pri programiranju aplikacij in zagonu?

ja SZGH nudi podporo pri zagonu na daljavo prek WhatsAppa in video klica (24/5). Za stranke, ki kupujejo prek zastopnika (ZDA, Turčija, Romunija, Rusija, Egipt, Tajska, Mehika), je mogoče zagon na kraju samem urediti prek lokalnega zastopnika. Usposabljanje programiranja (delovanje z učno napravo in osnove robotskega jezika SZGH) je vključeno v dobavno dokumentacijo.

V7: Kakšno prijemalo naj uporabim za železne dele za žigosanje?

Za dele za vtiskovanje iz železa (jekla/železa) je magnetno prijemalo običajno najhitrejša in najbolj zanesljiva možnost – pobira, ne da bi zahtevala natančno poravnavo dela, in čisto sprosti na ukaz. Za dele iz neželeznih kovin ali dele s kompleksno geometrijo so vakuumska prijemala za skodelice standardna. SZGH lahko svetuje pri izbiri orodja za konec kraka na podlagi teže dela, materiala, površinske obdelave in zahtev glede časa cikla. Pišite nam z risbami delov in hitrostjo cikla za priporočilo.

V8: Ali lahko G1000-B-4 komunicira z našim obstoječim sistemom PLC ali MES?

ja Krmilnik SZGH izvorno podpira Modbus TCP in RS-485/RS-232. Opcijsko sta na voljo vmesnika PROFINET in EtherNet/IP. Za integracijo MES krmilnik izpostavi nabor naslovov registrov za status robota, alarmne kode, številko programa in V/I stanja, ki jih lahko vpraša gostitelj MES. Dokument o komunikacijskem protokolu je priložen v paketu dostave.

Pridobite ponudbo

Obrnite se na našo izvozno skupino za ceno, dobavni rok in posvetovanje o aplikaciji. Običajno odgovorimo v 4 delovnih urah.

Kontaktni podatki

Ko stopite v stik z nami, nam sporočite: delno težo, zahtevano hitrost cikla, omejitve prostora za namestitev (tla/nosilec/strop) in trenutni postopek (ročni ali obstoječa avtomatizacija). To nam omogoča, da potrdimo ustreznost in zagotovimo natančno ponudbo.

Sorodni izdelki