SZGH B2300-E-4 — 4-osni robot za paletiranje za zlaganje srednje težkih kartonov in škatel

Kaj je SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 je štiriosni robot za industrijsko paletiranje z nosilnostjo 50 kg in delovnim radijem 2.300 mm, namensko izdelan za paletiranje srednje težkih kartonov, vreč in zabojev na neprekinjenih pakirnih in izvoznih linijah. Njegova poenostavljena 4-osna kinematična struktura zagotavlja krajše čase ciklov, nižje stroške vzdrževanja in nižje skupne stroške lastništva v primerjavi s šestosno alternativo v istem razredu nosilnosti.

Popolne tehnične specifikacije

Temeljne prednosti

Pokritost z dvema paletama pri 2300 mm — drugi najdaljši doseg serije B

B2300-E-4 z 2.300 mm pokriva široke postavitve paletiranja dveh palet v eni sami robotski celici brez prestavljanja. To odpravlja potrebo po podaljških transportnih trakov ali sekundarni opremi za prenos in zmanjšuje zahteve po talnem prostoru za do 30 % v primerjavi z dvema ločenima postajama za paletiranje.

50-kilogramski tovor obravnava dva 20-kilogramska izvozna kartona na cikel

50 kg uporabne tovora pomeni, da lahko robot hkrati pobere dva standardna 20 kg izvozna kartona. V primerjavi z robotom razreda 25 kg, ki kolesari eno škatlo naenkrat, B2300-E-4 podvoji pretok na cikel – zagotavlja 4–5-krat večjo hitrost paletiranja kot usposobljen ročni operater v osemurni izmeni.

4-osna arhitektura: hitrejša, preprostejša, nižji stroški vzdrževanja

Operacije paletiranja in zlaganja v škatle zahtevajo samo ravninsko gibanje dviganja in postavitve – nikoli ni potrebna zapletena preusmeritev zapestja. 4-člena kinematična veriga B2300-E-4 dosega višje hitrosti cikla kot enakovredni 6-osni roboti za ta razred opravil, ker mora manj osi pospeševati in zavirati na cikel. Z dvema spojema manj obstajata dve možni točki okvare manj, vzdrževanje na tovarniški ravni (mazanje, umerjanje dajalnika) pa je preprosto za interne tehnike brez specializiranega usposabljanja za robotiko.

±0,2 mm ponovljivost — natančnost, ki odpravlja zrušitev plasti palete

Za paletiranje kartona je natančnost zlaganja kritična metrika kakovosti. Ponovni položaj ±0,2 mm zagotavlja, da vsaka škatla pristane v toleranci, s čimer nastanejo tesni, stabilni sloji palet, ki ustrezajo zahtevam mednarodnega pošiljanja in zmanjšajo zahtevke zaradi stiskanja zaradi poškodb čezmorskih kupcev.

Certificirano CE in ISO 9001:2015 – takoj pripravljeno za izvoz

B2300-E-4 je dobavljen s polno oznako CE in certifikatom sistema kakovosti ISO 9001:2015, ki izpolnjuje zahteve evropske carine in skladnosti končnih strank brez dodatnih zamud pri testiranju tretjih oseb za večino trgov.

Scenariji uporabe

4-osni robot za paletiranje serije B – vodnik za notranjo primerjavo in izbiro

Vodnik za izbiro:

• Potrebujete 50 kg + najdaljši možni doseg za dvojno paleto? → B2300-E-4 (ta model)

• Potrebujete težjih 100 kg, a krajši doseg? → B2100-F-4

• Potrebujete največjo možno nosilnost (165 kg)? → B3100-G-4

• Delate s kartoni pod 30 kg na enopaletni liniji? → B1850-3C-4

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

Eden od primerov, h kateremu se pogosto vračam, ko razlagam, da B2300-E-4 prihaja od izvoznega proizvajalca hrane na Tajskem. Kartone z zamrznjeno hrano — vsak tehta 20 kg — pošiljajo v evropske verige supermarketov, njihova specifikacija za paletiranje pa je stroga: višina plasti mora biti dosledna, poravnava robov mora biti znotraj nekaj milimetrov in vsaka paleta mora preživeti prevoz na dolge razdalje brez kompresijske deformacije.

Ko so prišli k nam, je na ročnem paletiranju delalo osem delavcev na izmeno. Delo je bilo fizično brutalno – dvigovanje 20-kilogramskih škatel osem ur v pakirni hali, ki meji na hladilnico – in ob koncu izmene je bila utrujenost delavcev vidna. Še bolj kritično je, da je nedosledna postavitev rok povzročala neporavnane plasti, njihove evropske stranke pa so vlagale pritožbe glede kartonov, ki so prišli deformirani pod pritiskom palete.

Njihov cilj je bil 3000 škatel na izmeno. Njihov dejanski pretovor z osmimi delavci je na dober dan komaj dosegal to številko.

Namestili smo en B2300-E-4 z vizualno vodenim prijemalnim orodjem na koncu roke. Doseg robota 2.300 mm je pokril celotno postavitev dveh palet brez kakršnega koli podaljška tekočega traku — obe paleti sta istočasno sedeli v robotovem delovnem ovoju. Odstopanje od namestitve izmerjeno pri ±3 mm na plast, kar je v okviru tolerance evropskega pošiljatelja.

Rezultat: enoizmenska zmogljivost se je povečala s 3.000 kartonov na 4.800 kartonov – 60-odstotno povečanje pretovora. Pritožbe evropskih strank so se v prvih treh mesecih po namestitvi zmanjšale na nič. In osem delavcev, ki so opravljali to fizično kaznovalno delo, je bilo premeščenih na vloge inšpekcijskih pregledov embalaže – delo z višjo usposobljenostjo, večjo vrednostjo in veliko varnejše delo.

B2300-E-4 ni odpravil teh delovnih mest. To jih je nadgradilo. To je rezultat, za katerega želim, da ga doseže vsaka uvedba.

Nadzorni sistem in integracija

SZGH B2300-E-4 je zasnovan za integracijo z lastniškim CNC krmilnikom gibanja SZGH – isto krmilno platformo, ki se uporablja v celotni liniji robotov SZGH, ki daje integratorjem in domačim inženirjem dosledno programsko okolje za več tipov robotov v istem tovarniškem prostoru.

Funkcije standardnega nadzornega sistema:

• Teach obesek z barvnim zaslonom na dotik

• Lastniški robotski operacijski sistem SZGH s predlogami nalog za paletiranje

• Standardni V/I vmesnik: digitalni V/I, analogni V/I, Ethernet

• Izbirno fieldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Podpora za programiranje brez povezave prek programske opreme SZGH PC

• Urejevalnik vzorcev za paletiranje — nastavljivi vzorci plasti brez kode po meri

• Vrata za integracijo sistema Vision (združljiva z glavnimi blagovnimi znamkami strojnega vida)

Priporočeno EOAT (orodje za konec roke):

• Niz vakuumskih priseskov (površine valovitega kartona/vreče)

• Mehansko prijemalo z vzporednimi čeljustmi (toga škatla / zaboj / vedro)

• Prijemalo za vreče v obliki objemke (aplikacije za fleksibilne vreče/cementne vreče)

• Podpora za načrtovanje EOAT po meri, ki je na voljo prek skupine inženirjev aplikacij SZGH

Storitve integracije celic:

SZGH zagotavlja popolno zasnovo celice za paletiranje na ključ, vključno z dovajalnim transporterjem, podajalnikom palet, vmesnikom za raztegljivo ovojnico in varnostnim varovanjem — na voljo kot celoten sistem ali kot posamezne komponente za nadgradnjo obstoječih linij.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Zakaj izbrati 4-osnega robota za paletiranje namesto 6-osnega robota za zlaganje kartona?

Paletiranje je planarno opravilo poberi in postavi. Škatle in vrečke je treba premakniti s tekočega traku na paleto v dosledni orientaciji – ne potrebujejo zapletene preusmeritve zapestja, ki jo 6-osni roboti zagotavljajo za varjenje ali sestavljanje. 4-osni robot izvaja to gibanje hitreje (manj osi za pospeševanje na cikel), cenejši je za nakup in ima manj mehanskih komponent za vzdrževanje. Posebej za paletiranje je 4-osno pravo orodje za delo.

V2: Ali lahko B2300-E-4 istočasno obravnava postavitev dveh palet?

ja Delovni radij 2.300 mm pokriva standardno postavitev dveh palet (dve paleti 1.200 × 1.000 mm ali 1.200 × 800 mm ena ob drugi) znotraj ene same robotske celice, kar omogoča robotu, da med eno izmeno izmenjuje obe paleti brez prestavljanja ali dodatne opreme za prenos.

V3: Kakšen je čas cikla za 20 kg karton pri polni obremenitvi?

Dejanski čas cikla je odvisen od razdalje od izbire do mesta, višine palete in teže EOAT. V tipični celici za paletiranje dvopaletnih kartonov s povprečno razdaljo premikanja 1500 mm dosega B2300-E-4 približno 1200–1500 ciklov na uro s prijemalom z eno škatlo ali 600–800 ciklov na uro s prijemalom z dvema škatlama (enakovredno pretoku 1200–1600 škatel/uro).

V4: Ali ponovljivost ±0,2 mm ustreza izvoznim standardom zlaganja palet?

ja Standardi za izvozne palete (vključno s standardom ISPM-15 in specifikacijami evropskega trgovca na drobno) zahtevajo poravnavo med plastmi v območju ±5–10 mm. Mehanska ponovljivost B2300-E-4 ±0,2 mm v kombinaciji z vizualnim vodenjem dosega natančnost namestitve znotraj teh toleranc in odpravlja trditve o poškodbah zaradi stiskanja, ki jih povzročajo neporavnane plasti.

V5: Kakšno orodje za konec roke je združljivo z B2300-E-4?

Prirobnica robotovega orodja sprejema standardne in prilagojene EOAT, vključno z nizi vakuumskih skodelic (za kartone iz valovitega kartona), prijemali za mehanske spone (za toge škatle, vedra in sode) in prijemali za objemke za vrečke (za prožne vreče). SZGH-jeva ekipa inženirjev aplikacij zagotavlja izbiro EOAT in storitve oblikovanja po meri brez dodatnih stroškov svetovanja z naročilom robota.

V6: Kako dolgo traja namestitev in zagon?

Za standardno celico za paletiranje z enim robotom s transportnim trakom in razpršilnikom palet, ki ga dobavlja SZGH, namestitev in zagon običajno traja 3–5 delovnih dni na kraju samem s strani usposobljenega tehnika SZGH ali pooblaščenega lokalnega distributerja. Podpora za oddaljeni zagon je na voljo prek omrežnega vmesnika krmilnika.

V7: Ali je B2300-E-4 dobavljen z vključeno dokumentacijo CE?

ja Izjava CE o skladnosti in paket tehnične dokumentacije sta priložena vsaki izvozni pošiljki. Za uvoz v države EU/EGP ni potrebno dodatno testiranje CE tretje osebe.

V8: Kakšna je razlika med B2300-E-4 in B2100-F-4?

B2300-E-4 ponuja daljši doseg (2.300 mm v primerjavi z 2.100 mm) in je optimiziran za 50 kg srednje težke tovore, zaradi česar je idealen za postavitve kartona z dvema paletoma. B2100-F-4 obvlada težji tovor 100 kg na nekoliko krajšem dosegu, primeren za težka vedra, sode in kartonske sklade z visoko gostoto. Za doseg in pokritost izberite B2300-E-4; izberite B2100-F-4 za največjo težo posameznega dviga.

Pridobite ponudbo — SZGH B2300-E-4

Ste pripravljeni avtomatizirati svojo linijo za paletiranje kartona? Naša inženirska ekipa bo pregledala vaš načrt proizvodnje, priporočila pravilen EOAT in v 48 urah zagotovila celotno sistemsko ponudbo.

→ Zahtevajte ponudbo za B2300-E-4

V povpraševanje vključite: trenutni dnevni pretok (škatle/izmeno), dimenzije in težo kartona, velikost palete in razpoložljivo površino za robotsko celico.

Sorodni izdelki

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg 4-osni robot za paletiranje s težkim tovorom, doseg 2100 mm

• SZGH B1850-3C-4 — 30 kg 4-osni robot za paletiranje, doseg 1850 mm

• SZGH B3100-G-4 — 165 kg super težak 4-osni robot za paletiranje, doseg 3100 mm

• SZGH T2300-3C-6 — 6-osni robot za splošne namene, doseg 2300 mm (primerjava z B2300)