SZGH B3100-G-4 — 4-osni težki robot za paletiranje za aluminijeve ingote in super težka industrijska bremena

Kaj je SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 je robot z največjo nosilnostjo v celotni proizvodni liniji SZGH — štiriosni robot za industrijsko paletiranje in ravnanje s težkimi tovori, ocenjen na 165 kg tovora z delovnim polmerom 3.100 mm. Zasnovan za livarska okolja, delavnice za ulivanje aluminijastih ingotov in izjemno težko industrijsko paletiranje, združuje največjo nosilnost s preprostostjo delovanja 4-osne arhitekture: manj spojev, hitrejši cikli paletiranja in znatno nižji stroški vzdrževanja kot šestosni robot v istem razredu nosilnosti. Njegova podpora za tri konfiguracije namestitve – tla, nosilec in strop – omogoča prilagajanje najzahtevnejšim tovarniškim načrtom, kjer drugih robotov serije B ni mogoče namestiti.

Popolne tehnične specifikacije

Temeljne prednosti

165 kg nosilnosti — največja zmogljivost v celotni liniji izdelkov SZGH

S 165 kg je B3100-G-4 na vrhu hierarhije nosilnosti SZGH v vseh družinah robotov. To omogoča operacije z enim samim izborom, ki bi zahtevala dva manjša robota ali večciklično zaporedje na strojih z manjšo obremenitvijo. Pri ravnanju z aluminijastimi ingoti zmogljivost 165 kg pomeni pobiranje do 8 standardnih 20 kg ingotov hkrati na cikel – raven pretoka, ki je ne more doseči noben tekmec v liniji SZGH.

3100 mm dosega — skoraj 3,1 m delovnega radija pokriva celotne težke industrijske celice

Razpon roke B3100-G-4 3100 mm je najdaljši v seriji B. V postavitvah livarn in livarn ta doseg premošča vrzel med izhodnimi transporterji za ulivanje in območji za odlaganje palet v eni sami celici brez prestavljanja robota ali dodatnih postaj za prenos, kar zmanjšuje kompleksnost celic in potencialne točke napak pri prenosu.

Tri možnosti namestitve - tla, nosilec in strop

Za razliko od drugih modelov serije B, ki so omejeni na horizontalno talno montažo, B3100-G-4 podpira talno montažo, nosilec in montažo nad glavo/strop. Stropna (obrnjena) montaža je še posebej dragocena v okoljih livarn, kjer je talni prostor okoli opreme za litje zelo omejen in so na voljo stropni strukturni nosilci za sidranje robotov. Zaradi te prilagodljivosti je B3100-G-4 edini robot serije B, ki je primeren za načrte celic za paletiranje, ki visijo nad glavo.

4-osna struktura: pravo orodje za paletiranje velikih obremenitev

Paletiranje težkih tovorov – bodisi aluminijastih ingotov, jeklenih gredic ali gostih industrijskih kartonov – je v bistvu opravilo pobiranja in postavitve od točke do točke v ravnem delovnem ovoju. 4-osni robot to doseže z dvema manj sklepoma kot 6-osni ekvivalent, kar pomeni dva manj motorja, menjalnika, dajalnikov in kablov, ki so izpostavljeni obrabi v zahtevnem livarskem okolju. Manj točk okvare neposredno pomeni daljši čas delovanja pri neprekinjenem triizmenskem delovanju, kjer se stroški izpadov merijo v tonah izgubljene proizvodnje na uro.

±0,2 mm ponovljivost v ekstremnih toplotnih okoljih

Težka industrijska okolja – zlasti delavnice za litje aluminija in jekla – delujejo pri trajno visokih temperaturah okolja. B3100-G-4 je ocenjen za standardno delovanje v okolju od 5 °C do 45 °C, z nadgradnjami hlajenja nadzorne omare, ki omogočajo uporabo v okoljih do 55 °C. Pri vsaki delovni temperaturi znotraj nazivnega območja velja specifikacija ponovljivosti ±0,2 mm, kar zagotavlja dosledno poravnavo plasti palet in stabilnost skladov v vseh treh izmenah.

Scenariji uporabe

4-osni robot za paletiranje serije B – vodnik za notranjo primerjavo in izbiro

Vodnik za izbiro:

• Potrebujete največjo nosilnost v celotni liniji SZGH? → B3100-G-4 (ta model)

• Potrebujete dolg doseg, vendar lažji 50 kg nosilnosti? → B2300-E-4

• Potrebujete 100 kg na nekoliko krajšem dosegu? → B2100-F-4

• Potrebujete stropno/nadzemno montažo? → B3100-G-4 (samo model serije B s stropno montažo)

• Delate v livarni, livarni ali visokotemperaturni delavnici? → B3100-G-4

Študija primera stranke

Fannie Chen, generalna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | maj 2026

To je primer, ki je zame osebno najpomembnejši, ko razmišljam o tem, zakaj izdelujemo industrijske robote.

K nam je prišla livarna v Rusiji. Na dan proizvedejo približno 8 ton aluminijevih ingotov – 400 standardnih 20 kg ingotov v vsaki izmeni. Od trenutka, ko ingoti pridejo z livarske linije, so vsak korak do končne palete v zgodovini opravile človeške roke v delavnici, kjer temperatura okolja redno presega 50 °C. Tovarna je imela resne in vse hujše težave z delovno silo: delavci preprosto niso hoteli ostati. Promet je bil tako visok, da je podjetje izvajalo stalne cikle zaposlovanja. In za delavce, ki so ostali, so bile dolgoročne zdravstvene posledice dolgotrajnega težkega fizičnega dela v tem toplotnem okolju odgovornost, ki je vodstvena ekipa podjetja ni mogla prezreti.

Ko smo ocenili njihovo postavitev, je bilo jasno, da je to delo za B3100-G-4. Nazivna nosilnost robota 165 kg je pomenila, da je lahko pobral 8 ingotov hkrati — 160 kg na cikel — in razpon rok 3.100 mm je pokrival celotno razdaljo od izhodnega tekočega traku za ulivanje do cone za odlaganje palet brez kakršne koli potrebe po vmesni opremi za prenos. Zmogljivost treh nosilcev nam je omogočila namestitev robota na talni nosilec v njihovi specifični geometriji celice.

En inženirski izziv: temperatura okolja v delavnici poleti doseže najvišjo vrednost pri 55 °C – 10 °C nad standardno oznako robota 45 °C. To smo rešili z nadgradnjo krmilne omare z izboljšanim sistemom aktivnega hlajenja, s čimer je učinkovito delovno območje neprekinjeno doseglo 55 °C. Robot je od uvedbe neprekinjeno deloval v treh izmenah brez toplotnih zaustavitev.

Rezultat: delavci so bili popolnoma umaknjeni iz območja obdelave z visoko temperaturo. Dva operaterja zdaj nadzorujeta celico na daljavo iz klimatsko nadzorovane postaje in gledata zaslone stanja. Pretok 8 ingotov na cikel je udobno dosegel cilj dnevne proizvodnje.

Toda številka, o kateri najbolj razmišljam, ni številka pretoka. To je število delavcev, ki svoje kariere ne porabijo več za dvigovanje kovine v prostoru pri 50 °C. To je nadomestil ta robot. Ne služba - fizična poškodba.

Nadzorni sistem in integracija

SZGH B3100-G-4 je zasnovan za brezhibno integracijo z lastniškim CNC krmilnikom gibanja SZGH , enotno krmilno platformo, ki se uporablja v celotni liniji robotov SZGH za dosledna programska okolja z več roboti v kompleksni tovarniški avtomatizaciji.

Funkcije standardnega nadzornega sistema:

• Teach obesek z barvnim zaslonom na dotik in robustnim ohišjem (ocena IP za prašna/vroča okolja)

• Lastniški robotski OS SZGH s predlogami nalog za paletiranje in nadzorom varnosti pri težkih tovorih

• Standardni V/I: digitalni V/I, analogni V/I, Ethernet

• Izbirno fieldbus: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline programiranje preko programske opreme SZGH PC

• Nadzor obremenitve in zaščita pred preobremenitvijo, vgrajena v programsko opremo krmilnika

• Triizmenski neprekinjeni način delovanja s predvidenim beleženjem vzdrževanja

• Vrata za oddaljeni nadzor za integracijo SCADA/MES na ravni obrata

Priporočeno orodje EOAT (End-of-Arm Tooling) za težke aplikacije:

• Aluminijaste vilice za ingote / prijemalo za objemke (ocenjeno za visokotemperaturne površine ingotov)

• Elektromagnetno/magnetno prijemalo (za gredice iz železa in jeklene dele)

• Močno mehansko prijemalo za čeljusti (IBC kontejnerji, veliki sodi, gosti kartoni)

• EOAT po meri – inženirska ekipa SZGH zagotavlja celovite storitve načrtovanja EOAT za velike obremenitve za nestandardne geometrije aplikacij

Možnosti utrjevanja okolja:

• Nadgradnja aktivnega hlajenja krmilne omare (razširi oceno okolja na 55 °C)

• Toplotno zaščiten kabelski snop za uporabo v livarnah/visokotemperaturnih delavnicah

• Zaščitni pokrovi robotske roke z oceno IP65 za prašna okolja pri litju

Storitve integracije celic:

SZGH zagotavlja popolno zasnovo celice za avtomatizacijo velikih obremenitev: vmesnik izhodnega transporterja za ulivanje, integracijo cone za hlajenje ingotov, transporter in zlagalnik palet ter varnostno zaščito, ocenjeno za scenarije udarca obremenitve 165 kg.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Ali je B3100-G-4 res robot z največjo nosilnostjo, ki ga proizvaja SZGH?

ja S 165 kg je B3100-G-4 model z največjo nosilnostjo v celotnem portfelju izdelkov SZGH v vseh družinah robotov, vključno s serijo B in serijo T. Noben drug robot SZGH trenutno ne presega te nosilnosti.

V2: Za katere industrije je B3100-G-4 zasnovan?

Robot je zasnovan predvsem za uporabo v težki industriji: delavnice za litje aluminija in kovine, zlaganje ingotov v livarnah, ravnanje s surovinami v jeklarnah, industrijsko paletiziranje težkih bremen (zabojniki IBC, veliki bobni, skladovnice gostega materiala) in prenos stisnjenih delov v avtomobilih. Za B3100-G-4 je primerna vsaka aplikacija, ki zahteva obremenitve z enim dvigalom nad 100 kg in širok delovni radij.

V3: Zakaj uporabljati 4-osnega robota pri 165 kg namesto 6-osnega težkega robota?

Težko paletiranje in prenos velikih delov sta planarni nalogi. 165-kilogramski 6-osni robot je znatno dražji za nakup, zahteva bolj zapleteno programiranje za naloge paletiranja in ima več obrabljivih komponent (6 zglobnih menjalnikov namesto 4) v zahtevnem livarskem okolju. B3100-G-4 zagotavlja enak rezultat paletiranja z nižjimi skupnimi stroški lastništva, hitrejšimi cikli paletiranja in enostavnejšim vzdrževanjem na kraju samem — kar je ključnega pomena v livarni, kjer so stroški izpadov visoki in specializirani robotski tehniki niso vedno na voljo na mestu.

V4: Katere konfiguracije namestitve podpira B3100-G-4?

B3100-G-4 podpira tri konfiguracije namestitve: pritrditev na tla (standardna namestitev na tla), pritrditev na nosilec (povišana ali nagnjena namestitev na strukturne okvirje) in pritrditev na strop (nadglavna/obrnjena namestitev na tovarniške stropne tramove ali portalne strukture). To je edinstveno v seriji B — vsi drugi modeli serije B podpirajo samo vodoravno pritrditev na tla.

V5: Ali lahko B3100-G-4 deluje v okolju livarne, kjer temperature presegajo 45 °C?

Standardna specifikacija je 5 °C–45 °C okolja. Z opcijsko izboljšano nadgradnjo aktivnega hlajenja krmilne omare je bil sistem uspešno uveden v okoljih s temperaturo okolja do 55 °C pri neprekinjenem delu v treh izmenah. Pred naročilom se obrnite na inženiring SZGH, da potrdite posebne zahteve glede toplotnega okolja.

V6: Koliko aluminijastih ingotov lahko pobere B3100-G-4 v enem ciklu?

S prijemalom za ingotne spone po meri zmogljivost nosilnosti 165 kg omogoča obiranje približno 8 standardnih 20 kg aluminijastih ingotov na cikel (skupno ≈160 kg, vključno s taro EOAT). Natančno število je odvisno od dimenzije ingota, geometrije prijemala in zahtev glede hitrosti cikla — inženirji SZGH bodo to izračunali za vašo specifično specifikacijo ingota kot del ocene uporabe.

V7: Kakšna je garancija in poprodajna podpora za B3100-G-4?

Robot ima 12-mesečno garancijo od dobave. Tehnična podpora je na voljo 24 ur na dan, 5 dni v tednu prek WhatsAppa, oddaljena diagnostika pa je podprta prek omrežnih vrat krmilnika. SZGH ima pooblaščene distributerje v Rusiji, ZDA, Turčiji, Romuniji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki za lokalne storitve na kraju samem.

V8: Kakšen je B3100-G-4 v primerjavi z B2300-E-4 za splošne primere uporabe pri paletiranju?

B3100-G-4 ponuja 3,3-krat večjo nosilnost (165 kg v primerjavi s 50 kg) in 35 % večji doseg (3100 mm v primerjavi z 2300 mm) kot B2300-E-4 s podporo za stropno montažo, vendar z višjimi kapitalskimi stroški in nižjo najvišjo hitrostjo osi zaradi večje mehanske strukture. Za paletiranje kartona do 50 kg na pobiranje je B2300-E-4 hitrejši in varčnejši. B3100-G-4 je prava izbira, ko enojne obremenitve presegajo 50 kg ali ko postavitev celice zahteva stropno montažo.

Pridobite ponudbo — SZGH B3100-G-4

Naša ekipa inženirjev za uporabo v težki industriji je pripravljena oceniti vaše specifične obremenitve, doseg in okoljske zahteve ter zagotoviti popoln predlog za zasnovo celice.

→ Zahtevajte ponudbo za B3100-G-4

Prosimo, da v svojo poizvedbo vključite: težo tovora na kramp (kg), mere ingotov/delov, velikost palete, dimenzije celice, temperaturo okolja in prednostne namestitve (tla/nosilec/strop).

Sorodni izdelki

• SZGH B2300-E-4 — 50 kg 4-osni robot za paletiranje, doseg 2300 mm

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg težak 4-osni robot za paletiranje, doseg 2100 mm

• SZGH T2950-3C-6 — 6-osni robot za splošne namene, doseg 2950 mm (primerjava z B3100)

• SZGH T2100-E-6 — 6-osni robot, nosilnost 50 kg, doseg 2100 mm