Robotska roka za paletiranje: Nakupovalni priročnik za lastnike tovarn

V robotiko se nisem spustil, ker sem imel za to petletni načrt. Pred trinajstimi leti smo bili podjetje za krmiljenje CNC v Shenzhenu. Potem nas je nekega dne vodja tovarne vprašal: 'Znate skrbeti za stroje?' Rekli smo pritrdilno, šli in ugotovili, in tako je v bistvu SZGH na koncu izdelal robotske roke. Ljudem to povem, ker je pomembno za to, kar sledi: vse v tem vodniku izhaja iz opazovanja pravih robotov, ki zlagajo prave palete v resničnih tovarnah – ne iz tehničnega lista, napisanega tako, da zveni impresivno.

Če berete to, ste verjetno nekje med 'nehati moramo plačevati ljudem, da ročno zlagajo 25-kilogramske vreče' in 'Na mizi imam tri citate in ne vem, kateri je pravi.' Točno tej osebi sem sedel nasproti te osebe večkrat, kot lahko preštejem. Naj vas torej popeljem skozi to tako, kot bi, če bi stali v naši tovarni.

Kaj pravzaprav je robotska roka za paletiranje

Robotska roka za paletiranje je industrijski robot - običajno štiriosni, včasih šestosni -, ki pobere izdelek (karton, vrečko, škatlo, zaboj) s tekočega traku in ga zloži na paleto v določenem vzorcu, plast za plastjo, dokler paleta ni polna. To je celoten opis dela. Sliši se preprosto, ker je koncept preprost. Kar ni preprosto, je uskladiti pravega robota z vašo dejansko linijo izdelkov, in tu se večina kupcev zatakne – in kjer večina prodajnih pogovorov prehitro preskoči.

Robotska roka sama po sebi ni rešitev. Tisto, kar v resnici kupujete, je majhen sistem, zgrajen okoli našega linija robotskih rok za paletiranje :

• Telo robota (sama roka)

• Orodje na koncu roke – prijemalo, vakuumska sesalna plošča ali objemka – ki se dejansko dotakne vašega izdelka

• Tekoči trak ali podajalnik za prenos izdelka do robota

• Območje za pozicioniranje palet ali tekoči trak za odvoz končane palete

• Nadzorna omarica in v nekaterih primerih programska oprema za vzorce paletiranja

• Varnostne ograje, svetlobne zavese ali zaklenjena vrata

Če se dobavitelj z vami pogovarja samo o robotski roki in ne sprašuje o vašem izdelku, tekočem traku in tlorisu, je to znak, da prodaja komponento in ne rešuje vaše težave.

Ali dejansko potrebujete robota ali robotsko podjetje?

Bom odkrit: trg je poln ljudi, ki vam bodo prodali robotsko roko in izginili v trenutku, ko boste imeli vprašanje o zasnovi prijemala. Ko pošiljamo robota serije SZGH-B, razmišljamo o celotni liniji – vreča, škatla, paleta, tla obrata – ker je robot, ki ga ni mogoče integrirati, robot, ki sedi v kotu, neuporabljen, ne glede na to, kako dobro so videti njegovi tehnični podatki. To za nas ni slogan. To je zahteva za oblikovanje.

Pravo vprašanje: kaj se premikaš?

Pred številkami tovora ali ceno je prvo vprašanje, ki ga postavim vsaki stranki: kako izgleda vaš izdelek in koliko tehta? Ta en sam odgovor takoj odpravi 80 % napačnih možnosti. Evo, kako naše Serija upravljanja SZGH-B je razčlenjena glede na dejansko koristno obremenitev, ker menim, da so konkretne številke uporabnejše od nejasnih kategorij:

Tu je vredno poudariti nekaj stvari, ki jih večina nakupovalnih vodnikov preskoči:

Tovor mora vključevati vaše prijemalo, ne samo vaš izdelek. Če vaša torba tehta 25 kg in vaše vakuumsko prijemalo tehta 8 kg, potrebujete vsaj 33 kg uporabne tovora - ne 25 kg. To je najpogostejša napaka pri napačnem dimenzioniranju, ki jo vidim, in se ji zlahka izognete tako, da svojega dobavitelja vnaprej vprašate za težo prijemala.

Doseg določa postavitev vaše palete, ne le hitrost. Naš B1850-3C-4 ima na primer dovolj dosega pri 1.850 mm, da lahko en robot zloži dve paleti eno ob drugo – naredili smo natanko to za stranko, ki je poganjala kartone velikosti 1,1 m × 1,1 m pri višini sklada 1,6 m, in jim je omogočila, da poganjajo enega robota namesto dveh. To ni trditev v specifikacijah; to je delo, ki smo ga dejansko namestili.

Ujemanje vrste robota z vrsto izdelka

Kartoni in škatle. Običajno se obdelujejo z vakuumskimi prijemali, ker so površine kartona ravne in enotne, vakuum pa vam omogoča, da poberete več kot en karton hkrati, če to zahteva vaš čas cikla. Naš B1850-3C-4 in B2300-E-4 sta dva modela, ki ju tukaj najpogosteje priporočamo, odvisno od teže kartona in višine skladov.

Vrečke — krma, cement, gnojilo, kemični prah. Vrečke so trše od kartonov, ker so nepravilne, se lahko premaknejo na sredini dviga in slaba zasnova prijemala jih strga. Prav to je naše delo B2100-F-4 je bil zgrajen za – izdelali smo ga kot 100 kg težkega robota za paletiranje, posebej zato, ker je kupec kemičnih surovin potreboval enega robota, ki bi upravljal celotno linijo za dovajanje vreč, s čimer bi delavce odvrnili od dela, ki se je ponavljalo in je fizično težko za telo. Ta namestitev je še vedno eden najjasnejših primerov, na katere pokažem, ko nekdo vpraša 'ali to dejansko deluje zunaj brošure.'

Kovinski ingoti, gredice, bobni in druga super težka bremena. Tukaj potrebujete resno nosilnost — več kot 100 kg — in našo B3100-G-4 s 165 kg koristne obremenitve je prišel neposredno na zahtevo delavnice za ulivanje aluminijastih ingotov, ki je morala raztovoriti vroče, težke ingote, ne da bi bila oseba vsakokrat izpostavljena temu tveganju. To je isto razmišljanje za našim širšim avtomatizacija izdelave kovin . Če je vaš material nevaren ali fizično naporen za ročno premikanje, je to običajno najmočnejši primer za donosnost naložbe za avtomatizacijo, pika – ne zato, ker se sliši dobro, temveč zato, ker so tveganje dela in stroški menjave na teh položajih resnični in trajajoči.

Štiriosni v primerjavi s šestosnim: kaj potrebujete?

Večina aplikacij za paletiranje – zlaganje škatle ali vreče na ravno paleto v ponavljajočem se vzorcu – potrebuje samo štiri osi. Vseh šest modelov v naši seriji Handling je štiriosnih ravno zaradi tega razloga: štiri osi so preprostejše, hitrejše za programiranje in cenejše za vzdrževanje, paletiranje pa običajno ne zahteva zapletene orientacije zapestja, ki jo potrebuje varjenje ali brušenje.

Šestosni roboti zaslužijo svoje dodatne stroške, ko morate doseči pod nenavadnimi koti, obravnavati nepravilno usmerjenost izdelka ali kombinirati paletiranje z drugo nalogo, kot je sortiranje ali pregledovanje. Če vam nekdo ponuja šestosnega robota za preprosto delo zlaganja ravnih palet, ga vprašajte, zakaj – včasih obstaja dober razlog, včasih pa le večji račun. Ogledate si lahko, kako obsegamo celotno avtomatizacijo, ne le robota, na našem pregled rešitev za avtomatizacijo.

Kaj dejansko poganja ceno robotske roke za paletiranje

Tukaj vam ne bom dal številke, ker bi bila katera koli številka, ki bi vam jo dal, napačna za vašo specifično linijo, in ne maram dajanja številk, ki ustvarjajo lažna pričakovanja. Povedal vam bom, kaj dejansko premika ceno, v vrstnem redu, ki se mi zdi najpomembnejši:

1. Razred nosilnosti. 10-kilogramski robot in 165-kilogramski robot sta različna stroja z različnimi motorji, strukturo in stroškovno osnovo – ne le z večjim številom pri isti zasnovi.

2. Doseg. Daljši doseg pomeni večjo, bolj okrepljeno strukturo roke.

3. Orodje za konec roke. Preprosta enojna vakuumska skodelica je poceni. Načrtovanje in izdelava večnamenskega vakuumskega niza ali objemke po meri za nepravilne vrečke stane več.

4. Integracija vnosa/izstopa transportnega traku in palet. Če se integrirate z obstoječo linijo namesto gradnje iz nič, to bistveno spremeni obseg.

5. Varnostni paket. Ograje, svetlobne zavese, zaklenjena vrata in dokumentacija o skladnosti s CE povečajo stroške, za izvozne trge pa to običajno ni neobvezno.

6. Montaža in zagon. Ne glede na to, ali potrebujete inženirsko podporo na kraju samem ali lahko naročite z daljinskim vodenjem, se stroški storitve spremenijo, ne pa stroški robota.

Če se ponudba zdi nenavadno nizka, natančno vprašajte, kaj je vključeno v vsako od teh šestih kategorij, preden jo primerjate s številko koga drugega. Preveč kupcev sem videl primerjati ceno samo za robote s ceno celotnega sistema in misliti, da so našli ugodno ceno. Naš stran s certifikati in patenti natančno prikazuje, kako izgleda dokumentacija o skladnosti s standardom CE, če je resnično vključena, ne le omenjena.

Kako pošteno razmišljati o donosnosti naložbe

Vsaka stranka vpraša o vračilni dobi in to spoštujem - to je pravo vprašanje. Takole bi se dejansko sprehodil skozi to, namesto da bi navedel splošno številko '6 do 12 mesecev':

• Odstranjeni stroški dela na izmeno. Koliko ljudi trenutno opravlja to nalogo, za kakšno plačo, v koliko izmenah?

• Pridobljena pretočnost. Ali lahko robot doseže tak tempo, ki ga vaš trenutni ročni proces ne zdrži, zlasti v drugi ali tretji izmeni?

• Izognili se poškodbam in prometnim stroškom. Ponavljajoče dvigovanje težkih predmetov ima realne stroške delavca in fluktuacijo, ki se ne prikažejo na preprostem delovnem mestu, ampak se v celoti prikažejo na vašem dobičku in izgubi v enem letu.

• Dodan čas delovanja in stroški vzdrževanja. Robot ni svoboden za delovanje – upoštevajte vzdrževanje, rezervne dele in redke servisne klice.

Ko oblikujemo svoje robote, vključno s sodelovalnimi modeli, se držimo realnega uvedbenega okna – ne trženjske številke –, ker robot, ki potrebuje šest mesecev za integracijo, preden vam sploh začne vračati, dejansko ne zagotavlja donosnosti naložbe na prodajnem listu. To je filozofija oblikovanja, ne le nekaj, kar rečemo, da sklenemo posel. Kako se je to obneslo v drugih tovarnah, si lahko preberete v našem študije primerov.

Vprašanja, na katera morate odgovoriti, preden zahtevate ponudbo

Če želite hitro in natančno ponudbo od katerega koli dobavitelja – ne samo od nas – pripravite te odgovore:

• Vrsta izdelka: karton, vreča, škatla, boben ali kaj drugega

• Velikost izdelka (D × Š × V) in teža na enoto

• Hitrost linije, ki jo morate uskladiti (enote na minuto ali uro)

• Velikost palete (1200 × 1000 mm, 1200 × 800 mm ali vaš lokalni standard)

• Vzorec sklada: število plasti, ciljna višina sklada

• Tovarniška postavitev — tudi približne fotografije ali skica zelo pomagajo

• Napajanje: napetost in frekvenca

• Varnostne zahteve: ograja, svetlobna zavesa, CE ali drug regionalni certifikat

Pošljite to in vsak pristojni dobavitelj vam bo lahko dal pravo številko v dnevu ali dveh – ne nadomestnega znaka 'začenši od', ki se med prodajnim postopkom trikrat spremeni. Če želite popolnejši kontrolni seznam, preden se obrnete na nas, naš vodnik za kupce podrobneje obravnava to in naš Stran s pogostimi vprašanji zajema vprašanja, ki nam jih najpogosteje zastavljajo.

Iskreno bistvo

Robotska roka za paletiranje ni čarobna rešitev in ni del osnovnega blaga, ki bi ga morali kupiti zgolj zaradi cene. To je del vaše proizvodne linije in mora biti prilagojen vašemu dejanskemu izdelku, integriran v vašo dejansko postavitev in podprt z dobaviteljem, ki se bo še vedno oglasil na telefon eno leto po plačilu računa. Našega – od G1000-B-4 do B3100-G-4 – smo zgradili natanko po tem načelu: roboti, ki se namestijo in ostanejo v pogonu, ne roboti, ki so videti impresivno v razstavnem prostoru in nato mirujejo, ker nihče ni načrtoval prijemala, tekočega traku ali talne površine.

Če poskušate ugotoviti, kateri konec te tabele koristne obremenitve ustreza vaši liniji, nam pošljite težo, velikost in hitrost linije izdelka in povedali vam bomo naravnost, ali je robot za vas še smiseln – in če ni, vam to raje povem zdaj, kot da vam prodam nekaj, kar konča v kotu vašega obrata. Prelistajte celotno linijo robotskih rok za paletiranje in rokovanje ali popoln katalog robotske roke za primerjavo modelov drug ob drugem.

Zahtevajte ponudbo robotske roke za paletiranje po meri – delite svojo velikost izdelka, težo in hitrost linije in naša ekipa inženirjev se bo odzvala v 24 urah.

Fannie Chen je izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), ustanovljene leta 2013 v Shenzhenu na Kitajskem. Roboti in CNC sistemi SZGH se uporabljajo v 126 državah. Specifikacije izdelka, na katere se sklicuje ta članek, so povzete iz objavljene tehnične dokumentacije SZGH SZGH-B Handling Series.