SZGH B1500-C-4 — 4-osni robot za ravnanje z linijo za žigosanje

Kaj je SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 je 4-osni robot za industrijsko rokovanje, zasnovan posebej za avtomatizacijo stiskalnice, z nosilnostjo 10 kg, dosegom 1500 mm in strukturo vodoravne vgradnje, ki omogoča roki vstop s strani linije stiskalnice, ne da bi ovirala premikanje orodja nad glavo ali stiskalnice, kar zagotavlja dosledne čase cikla in merljivo nižje stopnje napak v primerjavi z ročnim vzdrževanjem stiskalnice.

Celotna tabela specifikacij

Temeljne prednosti

Horizontalni nosilec — izdelan za žigosanje črtne geometrije

B1500-C-4 uporablja vodoravno konfiguracijo namestitve: osnova robota je privita na stranski okvir ali podstavek v višini postelje stiskalnice, roka pa se bočno razteza v delovno območje stiskalnice s strani. Ta pristop ohranja območje nad stiskalnim batom popolnoma prosto, preprečuje kakršne koli konflikte z opremo za menjavo matrice nad glavo in postavlja roko natančno na višino, kjer deli izstopajo iz matrice. To je mehansko pravilna arhitektura za vzdrževanje stiskalnice – ne generični robot, ki je na silo nameščen v celico za žigosanje.

Doseg 1.500 mm — en robot, dve stiskalnici

Razpon rok 1.500 mm omogoča, da en B1500-C-4 servisira dve stiskalnici za žigosanje, ki sta nameščeni ena poleg druge, ko sta stiskalni centri oddaljeni 1.200–1.400 mm narazen. V liniji s tremi stiskalnicami lahko dva robota B1500-C-4 pokrijeta vse tri stroje (en robot na cono z dvema stiskalnicama in en skupni prenos), kar močno zmanjša zahteve glede števila zaposlenih. To povečanje produktivnosti, ki ga poganja geometrija, je glavno gonilo ROI za ta model.

4-osna struktura — prava arhitektura za skrb za tisk

Oskrba s stiskalnico ne zahteva osi 5 in 6. Vtisnjen del je treba dvigniti iz matrice, zavrteti v smer izhoda (obdeluje os 4 pri 400°/s) in postaviti na tekoči trak ali sklad. Štiri osi izvajajo to gibanje natančno. Odstranitev sklopa zapestnega sklepa zmanjša število komponent, zniža nabavno ceno, skrajša intervale vzdrževanja in zmanjša število osi, ki jih mora krmilnik interpolirati — vse to pomeni neposredno hitrejše čase ciklov in nižje skupne stroške lastništva.

Os 4 pri 400°/s — brez kompromisov pri hitrosti cikla

Os 4 teče s hitrostjo 400°/s — os vrtenja zapestja, ki preusmeri del med izbiranjem in postavitvijo. Pri stiskalnici, ki deluje s hitrostjo 20 gibov na minuto (3-sekundni interval gibov), mora robot zaključiti svoj celoten cikel – vstop v območje matrice, prijemalni del, umik, vrtenje, namestitev, vrnitev – znotraj razpoložljivega okna. Hitrost osi 4 400°/s zagotavlja, da faza preusmeritve porabi manj kot 0,3 sekunde za vrtenje za 120°, pri čemer ostane največ časa za translacijske premike.

±0,2 mm ponovljivost — natančnost stopnje žigosanja brez stroškov varjenja

Oskrba stiskalnice za žigosanje zahteva, da prijemalo zanesljivo zaskoči del in ga namesti dovolj natančno za zlaganje ali transport brez zatikanja. Ponovljivost ±0,2 mm B1500-C-4 je za red velikosti manjša od tolerance dimenzij tipičnih žigosanih delov (±0,5 mm in več). Doseganje specifikacije ±0,05 mm za varilnega robota poveča stroške brez merljivega izboljšanja kakovosti v aplikaciji vzdrževanja stiskalnice.

Scenariji uporabe

Notranja primerjava serije B — kateri model je pravi za vas?

Vodnik za izbiro: če je tovor ≤6 kg ali je potrebna stropna montaža → G1000-B-4. Če je nosilnost 7–10 kg in je primarna uporaba negovanje stiskalnice s stransko delovno cono → B1500-C-4. Če deli presegajo 10 kg ali tri ali več stiskalnic zahtevajo servisiranje z enim robotom → B1850-3C-4.

Študija primera stranke

Avtor Fannie Chen, izvršna direktorica Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Projekt, na katerega opozarjam vsakič, ko stranke vprašajo, ali je 4-osni robot res dovolj za resno linijo za žigosanje, je uvedba, ki smo jo dokončali za dobavitelja avtomobilskih žigosank v Istanbulu v Turčiji. Obrat je izdeloval strukturne nosilce in komponente okvirja sedežev za avtomobilske kupce stopnje 1 in imel tri stiskalnice za žigosanje, postavljene v vrsto, vsako pa je servisiral en operater. Stiskalnice so delovale pri kadenca, ki je operaterjem pustila malo časa za okrevanje med cikli – upočasnitve, povezane z utrujenostjo, so bile merljive, zato je bila doslednost rezultatov prizadeta.

Namestili smo dva robota B1500-C-4 v vodoravni konfiguraciji vzdolž linije — enega robota, postavljenega tako, da pokriva stiskalnici 1 in 2, drugega, nameščenega pri stiskalnici 3, z vmesnikom za prenos transportnega traku. Doseg 1.500 mm je bil omogočen dejavnik: s centri za stiskanje na približno 1.300 mm je lahko ena robotska roka zanihala od izhoda stiskalnice 1 do dovodnega transporterja poleg stiskalnice 2 v enem samem programskem ciklu. V praksi je en robot nadomestil delo dveh operaterjev.

Rezultat, ki je presenetil celo stranko, je zmanjšanje napak. Pred avtomatizacijo je bila stopnja zavrnitve zaradi deformacije na nekaterih tankih delih 3,2 %. Po uvedbi je padel na 0,4 %. Analiza temeljnega vzroka je pokazala, da je napake povzročila nedosledna sila prijema, ko so delavci ročno izvlekli dele – rahle spremembe v kotu zapestja in hitrosti vlečenja nazaj so deformirale dele, preden so prišli do inšpekcijske postaje. B1500-C-4 uporablja enako programirano trajektorijo ekstrakcije v vsakem ciklu, vsako uro, vsako izmeno.

Trije operaterji so bili prerazporejeni: dva v postajo za vizualni pregled nižje, eden v novo sekundarno obdelovalno celico, ki je stranka ni mogla zaposliti. Integracija robota je povrnila svoje kapitalske stroške v enajstih mesecih.'

Nadzorni sistem in združljiva oprema

SZGH B1500-C-4 je dobavljen z lastniškim 4-osnim robotskim krmilnikom SZGH , ki vključuje:

• Teach obesek z barvnim zaslonom na dotik in učenjem z enim klikom

• V/I vmesnik : Standardni 16 DI / 16 DO digitalni V/I; razširljiv

• Komunikacija : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET neobvezno)

• Sinhronizacija pritiska : strojni vhod za signal pritiska (odmično stikalo ali senzor bližine); gibanje robota je omejeno na položaj stiskalnice za varnostno kritičen vstop

• Programski jezik : robotski jezik SZGH (združljiv s skupnim nizom ukazov v slogu lestvične logike); podpira zanke IF/WHILE/FOR, klice podprogramov

• Varnost : E-stop strojne opreme, omejitve sklepov programske opreme, blokada vnosa pritiska, programiranje območja zmanjšanja hitrosti

• Napajanje : 3-fazni 380 V AC, 50/60 Hz

Priporočeno orodje za konec roke:

• Magnetna prijemala (za žigosanje železa – najpogostejše na avtomobilskih linijah za žigosanje)

• Sestavi vakuumskih skodelic (enojnih ali več skodelic, za surovce in plošče iz pločevine)

• Podprta integracija orodja po meri (vzorec vijakov in risba prirobnice sta na voljo na zahtevo)

Združljiva oprema navzgor/navzdol:

• Krmilniki stiskalnice (odmično stikalo ali sinhronizacijski signal kodirnika)

• Valjčni/lamelni/tračni transporterji (vstopni in izstopni)

• Senzorji prisotnosti delov / sistemi za zaščito matrice

• Varnostne svetlobne zavese in območni skenerji (povezani z varnostnim V/I krmilnika robota)

• Vision sistemi za potrditev orientacije delov (tretja oseba; podprt ethernetni sprožilec)

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

V1: Zakaj uporabljati 4-osnega robota namesto 6-osnega robota na stiskalni liniji za žigosanje?

Oskrba stiskalnice za žigosanje je opravilo ravnanja z materialom od točke A do točke B. Del se izvleče iz matrice, obrne, da se ujema z usmerjenostjo izhoda (pokrit z osjo 4), in postavi na tekoči trak ali sklad. Osi 5 in 6 – zapestni in zapestni zgibi na 6-osnem robotu – se ne uporabljajo v tem poteku dela. 4-osni robot opravi isto nalogo z manj komponentami, večjo zanesljivostjo, hitrejšo interpolacijo (manj spojev za koordinacijo), nižjo nabavno ceno in enostavnejšim vzdrževanjem. Dodajanje dveh osi ne prinaša nobene prednosti postopka, ki je aplikacija nikoli ne bo potrebovala.

V2: Kaj pomeni 'vodoravna montaža' za B1500-C-4?

Konfiguracija vodoravne namestitve pomeni, da je osnova robota nameščena ob strani linije stiskalnice, na višini postelje stiskalnice, z roko, ki sega bočno v delovno območje matrice. To je v nasprotju s talno stoječim robotom pred stiskalnico, ki bi zasedel stezo operaterja in oviral dostop do stroja za menjavo. Vodoravna montaža ohranja ves prostor nad glavo prazen, omogoča običajne postopke vzdrževanja matrice in postavlja roko na optimalno višino za ekstrakcijo dela. SZGH z naročilom zagotovi risbo nosilnega okvirja in specifikacijo sidrnih vijakov.

V3: Ali lahko ena B1500-C-4 res skrbi za dve stiskalnici?

Da, v številnih konfiguracijah. Doseg 1.500 mm omogoča robotu nihanje med dvema sosednjima stiskalnima postajama, ko sta stiskalni centri oddaljeni približno 1.200–1.400 mm narazen. Robot deluje v ciklu izmeničnega stiskanja: medtem ko je stiskalnica 1 v fazi stiskanja, robot postavi predhodno izvlečeni del iz stiskalnice 1 na izhodni transporter, nato pa ponovno vstopi v stiskalnico 2, da izvleče svoj dokončani del. Sposobnost preživetja je odvisna od časa giba stiskalnice, teže dela in razdalje namestitve — SZGH lahko pred potrditvijo naročila izvede študijo izvedljivosti časa cikla z uporabo parametrov stiskalnice.

V4: Kako se B1500-C-4 sinhronizira s hodom stiskalnice?

Stiskalnica zagotavlja signal odmičnega stikala ali senzorja bližine, ki kaže, kdaj je matrica odprta in varna za vstop robota. Ta signal je povezan z V/I strojne opreme robotskega krmilnika kot vrata za pritisk. Program robota čaka na signal vrat, preden osi 1/2/3 ukaže, naj vstopi v območje matrice. Če signala ni (napaka pritiska ali E-stop), robot ostane v varnem položaju. Ta sinhronizacijska arhitektura je standardna zahteva za vse naprave robotov za stiskanje in jo v celoti podpira krmilnik SZGH.

V5: Kaj je povzročilo padec stopnje napak s 3,2 % na 0,4 % pri turški uvedbi?

Glavni vzrok je bila doslednost gibanja ekstrakcije. Ročni operaterji spreminjajo kot oprijema, hitrost vlečenja nazaj in orientacijo zapestja od cikla do cikla – zlasti ob utrujenosti na koncu izmene. Pri tankih delih že majhne razlike v porazdelitvi izvlečne sile povzročijo elastično vzmetno deformacijo, ki se kaže kot dimenzijski zavržek. B1500-C-4 izvede identično programirano trajektorijo v vsakem ciklu, s čimer odpravi spremenljivost, ki je deformirala dele med ročnim izvlekom.

V6: Kakšna je največja velikost dela, ki jo lahko prenese B1500-C-4?

Koristna obremenitev je 10 kg, kar določa težo dela, vključno s težo prijemalnega orodja. Fiksna največja dimenzija dela ni — omejitev je, da del, prijemalo in vsa pritrjena orodja skupaj ne smejo presegati 10 kg, del pa se mora prilegati znotraj dosegljivega ovoja robota brez trčenja s strukturo stiskalnice ali orodjem. Za nenavadno velike ali asimetrične dele SZGH pred naročilom priporoča 3D simulacijo ovojnice. Pišite nam z dimenzijami in težo delov za hitro preverjanje izvedljivosti.

V7: Ali je B1500-C-4 primeren za progresivne matrice z več postajami?

Da, z linearno razširitvijo proge. V progresivni liniji za brizganje, kjer se del premika skozi več postaj v eni stiskalni potezi, robot običajno deluje na izhodni postaji, da izvleče dokončane dele. Če je izhodna postaja dostopna znotraj dosega 1.500 mm in je smer ekstrakcije poravnana z vodoravno geometrijo vgradnje, standardna konfiguracija B1500-C-4 deluje neposredno. Za progresivne matrice s široko posteljo ali prenos med zaporednimi stiskalnicami linearni podaljšek tirnice (izbirni dodatek) poveča učinkovit doseg in omogoča robotu servisiranje več ekstrakcijskih točk vzdolž linije.

V8: Ali SZGH ponuja celoten paket avtomatizacije žigosanja, vključno s transporterji in varnostnim varovanjem?

SZGH zagotavlja robota in krmilnik kot jedrni sistem. Sodelujemo z uveljavljenimi integratorji in imamo mrežo zastopnikov na ključnih trgih (ZDA, Turčija, Romunija, Rusija, Egipt, Tajska, Mehika), ki lahko pokrivajo celotno celico, vključno s transporterji, varnostnim varovanjem, zaščito matrice in integracijo električnih omar. Za stranke, ki raje same upravljajo integracijo, SZGH zagotavlja popolno mehansko in električno dokumentacijo, I/O sezname in specifikacije komunikacijskega protokola za podporo integracije tretjih oseb.

Pridobite ponudbo

Obrnite se na našo izvozno skupino za ceno, dobavni rok in posvetovanje o aplikaciji. Običajno odgovorimo v 4 delovnih urah.

Kontaktni podatki

Ko stopite v stik z nami, nam sporočite: delno težo, hitrost udarcev stiskalnice (udarci na minuto), število pritiskov, ki jih je treba vzdrževati, razmik stiskalnega središča in trenutno metodo ekstrakcije. To nam omogoča, da potrdimo ustreznost in zagotovimo natančno ponudbo.

Sorodni izdelki