SZGH B1850-3C-4 — 4-osni 30 kg robot za štancanje in paletiranje

Kaj je SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 je 4-osni zgibni industrijski robot z nosilnostjo 30 kg in dosegom 1850 mm, zasnovan za hkratno oskrbo z več stiskalnicami in zlaganje palet na koncu linije na višinah do 1,6 m. Njegova tretja generacija kompaktne roke z visoko togostjo ('3C') zmanjšuje vztrajnost, kar omogoča hitrosti sklepov 150°/s, hkrati pa ohranja ponovljivost ±0,2 mm v neprekinjenih proizvodnih ciklih—zagotavlja pretočnost težjega robota ob izrazito nižjih nabavnih in operativnih stroških.

Popolne tehnične specifikacije

Temeljne prednosti

Dvojna funkcija v enem robotu: žigosanje in paletiranje

Doseg 1.850 mm obsega celoten odtis 3–4 stiskalnice v obliki črke L ali linearne postavitve. Isti robot, ki odstranjuje dele iz končne stiskalnice, jih prenese neposredno na paleto, pri čemer odpravi namenski transportni trak in ločeno enoto za paletiranje. Običajna postavitev prihrani 80.000–150.000 ¥ pri naložbi v tekoči trak in sekundarnega robota.

4-osna preprostost = nižji skupni stroški lastništva

Opravila rokovanja in paletiranja zahtevajo navpično gibanje dviganja in postavitve, ne zapletenega dela z več orientacijami zapestja. Z odpravo osi 5–6 ima B1850-3C-4 33 % manj sklepov kot 6-osni robot. Manj spojev pomeni manj servo pogonov, manj kablov, manj potencialnih točk okvar. Interno vzdrževanje je preprosto: večina tovarn poroča o prvem odzivu na samopopravilo v 30 minutah brez podpore zunanjega inženirja.

1,6 m certificirana višina sklada ustreza standardom za izvozne palete

po podatkovnem listu Največja višina zlaganja 1.600 mm je natančno usklajena s standardno višino izvoznih palet (ISO 6780 in običajne palete 1.200 × 1.000 mm, naložene na 1,4–1,6 m). Deli prispejo na paleto, pripravljeni za izvlečenje z viličarjem in nalaganje zabojnika – brez ročnega ponovnega zlaganja, brez sekundarnega dotika.

±0,2 mm Ponovljivost — Natančnost, ki ustreza namenu

Za ravnanje z vtisnjenimi kovinskimi deli in paletiranje kartonov/škatel je v industriji sprejeta mejna vrednost ±0,2 mm. B1850-3C-4 dosledno zagotavlja to natančnost pri polni hitrosti po vseh 4 oseh, kar je bilo preverjeno v 100.000-cikličnem testnem protokolu v tovarni SZGH Shenzhen.

Kompaktna roka visoke trdnosti tretje generacije '3C'.

Oznaka 3C označuje tretjo ponovitev zasnove roke s kompaktno togostjo SZGH: zmanjšan presek roke zmanjša rotacijsko vztrajnost, kar omogoča hitrejše pospeševanje/pojemanje brez žrtvovanja strukturne togosti. Rezultat je skupna hitrost 150°/s pri 230 kg teže robota – konkurenčno razmerje med hitrostjo in maso v razredu nosilnosti 30 kg.

Scenariji uporabe

Vodnik za primerjavo in izbiro modelov serije B

Vsi modeli serije B imajo skupno 4-osno arhitekturo, certifikat CE in ponovljivost ±0,2 mm. Izberite po nosilnosti in dosegu.

Namig za izbiro: izberite B1850-3C-4, ko je vaša nosilnost 10–30 kg, vaša stiskalnica ali tekoči trak obsega 1,5–1,8 m in je vaša ciljna višina palete ≤1,6 m. Postopite na B2300-E-4 ali B2100-F-4 za tovore nad 30 kg.

Študija primera stranke

Avtor: Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Izvozna tovarna kovinskih izdelkov v Egiptu je k nam prišla s klasičnim problemom delovne sile v več stiskalnicah. Imeli so štiri stiskalnice za žigosanje, razporejene v obliki črke L – dve stiskalnici na eni strani črke L, dve na drugi. Po vsakem ciklu stiskanja je moral delavec ročno odstraniti del in ga prenesti na naslednjo postajo. Na koncu linije sta še dva delavca paletirala končne dele na izvozne palete, ki so morale doseči višino 1,4 m, da so ustrezale standardu nakladanja kontejnerjev. Šest ljudi, na izmeno, na eni liniji.

Izziv z njihovo postavitvijo v obliki črke L je bil doseg. Večina robotov, ki jih je navedel njihov obstoječi integrator, je bila prekratka v roki (manjkal je kotni stiskalnik) ali pa so bili 6-osni modeli po skoraj dvakrat nižji ceni. Povedal sem jim, zakaj je 6-osni robot pretiran: paletiranje pravokotnega kovinskega žigosanja na fiksni položaj palete je 4-osno gibanje. Dodajanje dveh dodatnih osi poveča stroške, poveča zahtevnost vzdrževanja in doda čas za programiranje – nobena od teh ne koristi tej aplikaciji.

Doseg 1.850 mm B1850-3C-4 je pokrival celoten diagonalni razpon postavitve v obliki črke L. En sam robot, nameščen na vrhu črke L, bi lahko servisiral vse štiri stiskalnice zaporedoma in prenašal dele neposredno na izhodno paleto. Višina zlaganja 1,6 m, ocenjena na podatkovnem listu, se je ujemala z njihovo ciljno 1,4 m izvozne palete z 200 mm roba – brez druge prilagoditve, brez ročnega polnjenja. Paleta pride iz celice, viličar jo pobere in gre naravnost v kontejner.

Šest ljudi je postalo en nadzornik. Izračun vračila kupca je bil izveden na 14 mesecev pri dvoizmenskem obratovanju . Od takrat so naročili drugi B1850-3C-4 za sosednjo linijo stiskalnice.

Opombe o nadzornem sistemu in integraciji

B1850-3C-4 je standardno dobavljen s krmilnikom serije SZGH-CNC , ki je združljiv z:

• SZGH CNC5 / CNC6 obesek — barvni zaslon na dotik, grafično učenje programiranja, G-koda ni potrebna

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — brezhibna integracija z glavnimi PLC-ji (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• V/I razširitvena plošča — 24-točkovni digitalni V/I standard, razširljiv na 48 točk za kompleksne zapore signala pritiska

• Sinhronizacija signala pritiska — neposredna povezava s signalom hoda stroja za žigosanje za varen čas vstopa/izstopa

• Vmesnik Vision — izbirni nosilec kamere in modul za obdelavo slik za paletiranje s korekcijo položaja

• Urejevalnik vzorcev palet – vgrajeni čarovnik za konfiguracijo palet, ki podpira programiranje vrstic × stolpcev × plasti brez zunanje programske opreme

Priložen kontrolni seznam za namestitev : šablona za talno sidro, vodnik za napeljavo kablov in diagram ožičenja s preskočnim zaklepom je priložen vsaki pošiljki.

Certifikati in garancija

Pogosto zastavljena vprašanja

Q1. Zakaj izbrati 4-osnega robota namesto 6-osnega robota za žigosanje in paletiranje?

A1. Skrb za linijo za žigosanje in zlaganje palet sta v bistvu navpični nalogi pobiranja in postavitve. Zahtevajo pozicioniranje v X, Y, Z in eno rotacijsko os (usmerjenost zapestja) – natanko štiri prostostne stopnje, ki jih zagotavlja B1850-3C-4. 6-osni robot doda dve dodatni osi, ki se v teh aplikacijah ne uporabljata, kar poveča nabavno ceno, kompleksnost programiranja in število možnih točk napake. Za žigosanje in paletiranje 4 osi niso kompromis – je prava inženirska izbira.

Q2. Ali lahko B1850-3C-4 res služi več stiskalnicam hkrati?

A2. ja Z delovnim polmerom 1.850 mm in hitrostjo spoja 150°/s lahko robot preklaplja med 3–4 stiskalnicami, razporejenimi v linearni postavitvi ali postavitvi v obliki črke L, v času cikla sodobnih strojev za žigosanje (običajno 4–8 sekund na udarec). Krmilnik podpira zaklepanje signala večkratnega pritiska, tako da robot vstopi v vsako stiskanje le, ko je matrica odprta in ko je del pripravljen.

Q3. Kakšna je ponovljivost ±0,2 mm v primerjavi s tistim, kar je potrebno za paletiranje?

A3. Industrijska praksa za paletiranje kartona in kovinskih delov zahteva ±0,5 mm ali več, da se zagotovi dosledna poravnava plasti in stabilnost palete. Ponovljivost B1850-3C-4 ±0,2 mm presega to zahtevo za 2,5×, kar daje udobno rezervo, tudi če se upošteva obraba prijemala ali nihanje temperature.

Q4. Kakšna je največja višina palete, na katero lahko zloži B1850-3C-4?

A4. Največja višina zlaganja, potrjena s podatkovnim listom, je 1600 mm (1,6 m) . To je usklajeno s standardno višino izvoznih palet, ki se uporablja v večini proizvodnih industrij. Geometrija navpične osi robota in krmilnik sta umerjena tako, da ohranjata natančnost namestitve ±0,2 mm v celotnem obsegu sklada 1,6 m.

V5. Ali se lahko ta robot uporablja v prašnem ali rahlo vlažnem okolju za žigosanje?

A5. Standard B1850-3C-4 ima stopnjo zaščite IP54, ki ščiti pred vdorom prahu in brizganjem vode. Za okolja s hladilno tekočino za obdelavo kovin ali težkimi delci lahko SZGH zagotovi možnost nadgradnje IP65. Razpon delovne temperature okolja je 5 °C–45 °C.

V6. Koliko časa traja namestitev in programiranje B1850-3C-4?

A6. Mehanska montaža (sidranje, napeljava kabla) običajno traja 1 dan. Osnovno programiranje vzorca palet z uporabo vgrajenega čarovnika za palete traja 2–4 ​​ure za standardno mrežno paleto. Popolno integracijo stiskalnice, vključno z zaklepnim ožičenjem in optimizacijo cikla, običajno izvede kvalificirani integrator ali regionalni agent SZGH v 3–5 dneh.

V7. Ali SZGH zagotavlja orodje za konec roke (prijemala) za B1850-3C-4?

A7. ja SZGH ponuja vrsto ujemajočih se prijemalnih orodij, vključno z magnetnimi prijemali za vtisnjene kovinske dele, nizi vakuumskih skodelic za ravne površine in mehanskimi vzporednimi prijemali za blago v škatlah. Oblikovanje orodja po meri je na voljo za nestandardne geometrije delov. Za lastno izdelavo so na voljo risbe orodij in datoteke CAD.

V8. Kakšna poprodajna podpora je na voljo zunaj Kitajske?

A8. SZGH zagotavlja WhatsApp 24/5 tehnično podporo (odziv v 2 urah med delovnimi dnevi). Regionalni servisni agenti so dejavni v ZDA, Turčiji, Romuniji, Rusiji, Egiptu, na Tajskem in v Mehiki. Rezervni deli (servo pogoni, kodirniki, sklopi kablov) se pošljejo iz Shenzhena v 3 delovnih dneh. Za večino napak je na voljo oddaljena diagnoza prek izvoza dnevnika krmilnika.

Zahtevajte ponudbo — SZGH B1850-3C-4

Ste pripravljeni konfigurirati B1850-3C-4 za vašo stiskalno linijo ali aplikacijo za paletiranje? Obrnite se na našo izvozno skupino za podrobno ponudbo, prenos modela CAD in pregled izvedljivosti aplikacije.

Pri povpraševanju navedite: zahtevo po nosilnosti, skico (ali opis) postavitve stiskalnice, dimenzije palet in ciljno višino skladovnice, število izmen na dan. To naši ekipi omogoča, da potrdi ustreznost in zagotovi natančne ocene časa cikla v 24 urah.

Sorodni izdelki