| Мавҷудият: | |
|---|---|
Тавсифи Маҳсулот
SZGH -BCi10 асои кории оилаи бозуи миёна ва калон BC i мебошад - роботи муштараки 6 меҳвар барои интеграторҳои система ва менеҷерони автоматикунонии корхона, ки ба бори 10 кг дар масофаи 1350 мм ниёз доранд , бидуни осебпазирии амнияти муштарак. Бо таносуби дастрасии борбардорӣ, ки аз ҳама коботҳои муқоисашаванда бартарӣ дорад, BCi10 ҳуҷайраҳои паллетизатсия, зерсохторҳои вазнин, асбобҳои кафшери роботӣ ва ҳамгироии кабинаи дорупоширо фаро мегирад - ҳама бидуни девори бехатарӣ, имкон медиҳад ҳамкории воқеии инсон ва робот дар ҷойҳои кории омехта. Робот стеки муоширати кушоди SZGH-ро дастгирӣ мекунад: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (ихтиёрӣ), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 ва меъмории 32-канали I/O (16 умумӣ + 16 бехатарӣ барои як самт), ки мустақиман ба қуттиҳои O, Miishiron, Miishiron, PLC ё PLC мепайвандад.
Параметр |
Мушаххасоти |
Дараҷаҳои озодӣ |
6 |
Сарбори |
10 кг |
Дастрасӣ (фарози бозу) |
1,350 мм |
Такрорпазирӣ |
±0,1 мм |
Вазни бадан |
38,5 кг |
Макс. Суръати хатӣ |
≤4,0 м/с |
Рейтинги IP |
IP54 |
Қувваи миёна |
500 Вт |
Қувваи баланд |
2000 Вт |
Монтаж |
Ҳар гуна кунҷ |
J1 Суръат |
178°/с |
J2 Суръат |
178°/с |
J3 Суръат |
223°/с |
J4 Суръат |
178°/с |
J5 Суръат |
237°/с |
J6 Суръат |
237°/с |
Диапазони муштарак (ҳамаи меҳварҳо) |
±360° |
Муайянкунии бархӯрд |
10 сатҳ (конфигуратсияшаванда) |
Рейтинги бехатарӣ |
PL = d, CAT 3 |
Сертификатсияҳо |
CE / UL / KCs |
Ҳарорати муҳити зист |
0—50°С |
Намӣ |
25% -90% RH (ғайриконденсатсионӣ) |
Таъмини нерӯ |
100–240VAC, 50–60Гц |
Параметр |
BCi10 (Стандарт) |
BCk10 (паймон) |
Андозаҳо |
380×350×265 мм |
380×280×100 мм |
Вазн |
15 кг |
15 кг |
Рейтинги IP |
IP43 |
IP43 |
Монтаж |
Фарши ошёна |
Девор / шкаф |
Навъи I/O |
Мушаххасоти |
Вуруди рақамӣ |
16 канал (мақсадҳои умумӣ) + 16 канал (баҳои бехатарӣ) |
Натиҷаи рақамӣ |
16 канал (мақсадҳои умумӣ) + 16 канал (баҳои бехатарӣ) |
Вуруди аналогӣ |
4 канал |
Баромади аналогӣ |
4 канал |
Баромади қувваи вуруд/чор |
24V DC, 3A макс |
Дастгирии сигнали бехатарӣ |
Истгоҳи фавқулодда / Дари бехатарӣ / Сигналро фаъол созед |
Портҳои коммуникатсионӣ |
RJ45 × 2 / USB × 2 / RS485 × 1 |
Rating Box Control IP |
IP43 |
Таъмини нерӯ |
100–240VAC, 50–60Гц |
Параметр |
Мушаххасоти |
Fieldbus |
Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP |
Fieldbus ихтиёрӣ |
Профинет |
Барномасозии SDK |
C / C++ / Lua / Python |
OS робот |
ROS1 / ROS2 |
Интерфейси иловагӣ |
RS485 |
Аксари коботҳои саноатӣ, ки дар масофаи 1350 мм бори 10 кг мерасад, девори сахти бехатариро талаб мекунанд, ки фавран манфиати чандирии роботи муштаракро рад мекунанд. BCi10 ба сертификатсияи бехатарии PL=d, CAT 3 муяссар мешавад, ки дар сатҳи 10 муайянкунии бархӯрд танзимшаванда имкон медиҳад, ки амалиёти воқеии омехтаро фароҳам оварад — операторҳо метавонанд ба қисмҳо дастӣ ғизо диҳанд, қисмҳои кориро тафтиш кунанд ё дар дохили лифофаи кории робот бидуни қатъи истеҳсолот тағирот ворид кунанд. Барои интеграторҳои системавӣ, ки ҳуҷайраҳои истеҳсолии чандирро тарҳрезӣ мекунанд, аз байн бурдани девор изофаи ҷойро 15-30% коҳиш медиҳад, арзиши сохтмони ҳуҷайраро коҳиш медиҳад ва ҳангоми гузариш байни хатҳои маҳсулот вақти аз нав конфигуратсияро ба таври назаррас кӯтоҳ мекунад.
Дар доираи сегменти роботҳои муштараки 10 кг, дастрасии 1,350 мм фарқкунандаи муҳим аст. Платформаҳои рақобаткунанда дар ин диапазони бори боришот маъмулан дар 1,200-1,300 мм ба авҷи худ расида, қобилияти онҳоро барои хидматрасонӣ ба намунаҳои паллетҳои калон, фосилаҳои васеи конвейер ё ҳуҷайраҳои бисёрсоҳавӣ бе ҷойгиркунии пойгоҳи робот маҳдуд мекунанд. Дастрасии 1,350 мм-и BCi10, ки дар якҷоягӣ бо диапазони муштараки ± 360 ° дар ҳамаи шаш меҳвар ва васлкунии ҳар кунҷ, ба интеграторҳо имкон медиҳад, ки лифофаҳои калонтари кориро аз як макони ягона пӯшанд - кам кардани шумораи умумии воҳидҳои роботҳои лозим барои як хат ва кам кардани арзиши ҳамгироӣ барои як қисм. Барои барномаҳои васеъмиқёси муштараки бозуи роботҳо дар паллетизатсия ва васлкунии вазнин, ин бартарии дастрасӣ мустақиман ба ROI тезтар табдил меёбад.
BCi10 барои ҳамгироии босуръати система тарҳрезӣ шудааст. Меъмории кушодаи SZGH бастаи мукаммали ҳуҷҷатҳои API, интерфейсҳои стандартишудаи Modbus ва Profinet ва дастгирии SDK барои C, C++, Lua ва Python - чаҳор забоне, ки бештар дар стекҳои нармафзори автоматикунонии корхона истифода мешаванд, таъмин мекунад. Дастгирии модарии ROS1/ROS2 имкон медиҳад, ки пайвасти бефосила ба лӯлаҳои робототехникаи аз рӯи биниш идорашаванда ва қабатҳои ҳамоҳангсозии роботи мобилӣ (AMR/AGV) имконпазир бошад. Профилҳои ҳамгироии қаблан тасдиқшуда барои Siemens S7/TIA Portal, силсилаи Omron NX/NY, системаҳои визуалии Keyence ва сенсорҳои қувваи моменти ATI/Bota дастрасанд, ки ин маънои онро дорад, ки аксари интеграторҳо метавонанд дастфишори ибтидоии PLC-ро на дар тӯли чанд соат, на чанд рӯз ба даст оранд. Ин экосистемаи кушода аз он сабаб аст, ки BCi10 платформаи афзалиятнок барои интеграторҳои системаест, ки хатҳои автоматикунонии бисёр фурӯшандаҳоро бунёд мекунанд.
Дар қуттии идоракунии BCi10 I/O-и 16-канал, ки ба бехатарии вуруд / баромад (16 DI + 16 DO, баҳодиҳии бехатарӣ) дар қуттии идоракунии BCi10 аз 4-8 канали бехатарии I/O хос аст, ки хоси коботҳои сабуктар аст. Ин иқтидор меъмории мураккаби бехатариро дастгирӣ мекунад: ҳалқаҳои таваққуфи фавқулоддаи дугона, мониторинги қулфи дари бехатарӣ, муайян кардани ҳузури оператор (тавассути тахтаи бехатарӣ ё пардаи рӯшноӣ), робот имкон додан/хомӯш кардани дастфишорӣ бо модулҳои бехатарии PLC ва ҳамоҳангсозии ҳамзамон минтақаҳои бехатарии сершумор дар як ҳуҷайра. Барои хатҳои мошинсозӣ, электроника ва логистика, ки сертификатсияи бехатарии PLC талаботи муштарӣ аст, дорои 16 канали бехатарӣ дар қуттии идоракунӣ монеаи асосии ҳамгироиро бартараф мекунад. Аналогии I/O (4×AI, 4×AO) ба таври илова интерфейси мустақимро бо сенсорҳои қувва, интиқолдиҳандаҳои фишор ва конвейерҳои тағирёбандаи суръат дастгирӣ мекунад.
Ҷузъҳои аслии BCi10, ки дар Чин истеҳсол мешаванд, ду бартарии стратегиро барои муштариён дар Осиёи Ҷанубу Шарқӣ, Осиёи Ҷанубӣ ва Амрикои Лотинӣ фароҳам меоранд: арзиши интиқол 20-35% камтар аз платформаҳои муқоисавии аврупоӣ ё ҷопонӣ дар як синфи бори боришот ва вақти нигоҳдории қисмҳои маҳаллиро ба ҷои ҳафтаҳо кам мекунад. Кафолати 12-моҳаи SZGH, ки дар якҷоягӣ бо шабакаи дистрибютори минтақавӣ дар 40+ кишвар, ҳадафҳои ROI-ро дар доираи 6-12 моҳ барои замимаҳои баландсифат (паллетизатсия, васлкунӣ, пӯшонидани дорупошӣ) дастгирӣ мекунад, ки дар он як BCi10 маъмулан 1,5-2 оператори FTE-ро иваз мекунад. Роботи муштараки 10 кг, ки конфигуратсияи девори бехатарӣ надорад, арзиши амортизатсияшудаи сохтмони ҳуҷайраро дар муқоиса бо алтернативаҳои девордор коҳиш медиҳад.
Саноат |
Вазифаи маъмулӣ |
Чаро BCi10 |
Истеҳсоли умумӣ |
Нигоҳубини мошин, бор кардан/фуровардани қисмҳо, зермонтаж |
1,350 мм расидан бистари мошини васеъро фаро мегирад; васлкунии ҳама гуна кунҷ ба тарҳбандии хати мавҷуда мутобиқ мешавад |
Паллетизатсия ва логистика |
Ҷойгиркунии қуттӣ, паллетизатсияи картон, бинои паллети омехтаи SKU |
Сарбории 10 кг + расидани 1,350 мм ба намунаи стандартии паллет бидуни ҷойгиркунии ҷойгиршавӣ ноил мешавад; суръати J5 / J6 баланд (237 ° / с) барои давраҳои қабати зуд |
Қисмҳои автомобилӣ |
Боркунии арматураи кафшер, коркарди зерчаҳорчӯба, интиқоли қисм |
IP54 + PL=d CAT 3 ба талаботи ҳуҷайраҳои автомобилӣ ҷавобгӯ аст; Profinet барои ҳамгироии мустақими SCADA |
Истеҳсоли электроника |
Коркарди панели калони PCB, васлкунии шасси, амалиёти пресс-фит |
Амалиёти муштарак бидуни боздоштани робот QC-и дохилиро дастгирӣ мекунад; Интерфейси SDK Python бо MES/SCADA ҳамгиро мешавад |
Пошидани ва пӯшидан |
Пошидани праймер, истифодаи герметик дар панелҳои калон |
1,350 мм расидан + ± 360 ° диапазони тамоми меҳвар сатҳи панелҳои калонро фаро мегирад; IP54 аз пошидани пӯшиши аз ҳад зиёд муҳофизат мекунад |
Маҷлиси вазнин |
Ҷамъоварии ҷузъҳои муҳаррик, васлаки чаҳорчӯбаи асбобҳои калон |
Сарбории 10 кг ҷузъҳои сохториро идора мекунад; ягон девор имкон намедиҳад, ки оператор дар василаи ҳамшафат кор кунад |
Соҳаҳои афзалиятноки тавсияшаванда барои BCi10: Паллетизатсия ва Логистика, Истеҳсоли умумӣ, Истеҳсоли электроника (хатҳои ҳамгирошудаи SI).
Модели |
Сарбори |
Расидан |
Такрорпазирӣ |
Беҳтарин Барои |
BCi10 ← Шумо дар ин ҷо ҳастед |
10 кг |
1,350 мм |
±0,1 мм |
Коботи умумӣ, паллетизатсия, платформаи SI |
BCi12 |
12 кг |
1,250 мм |
±0,03 мм |
Андозаи калон + дақиқии баланд: дорупошӣ, санҷиши автомобилӣ |
BCi16 |
16 кг |
967,5 мм |
±0,03 мм |
Дақиқии баландтарин + бори вазнин: васлкунии мошин, молҳои сафед |
BCi20 |
20 кг |
1650 мм |
±0,1 мм |
Дастрасии ҳадди аксар: паллетизатсияи вазнин, маҷмӯи калон |
Модели |
Сарбори |
Расидан |
Такрорпазирӣ |
BCi3 |
3 кг |
590 мм |
±0,02 мм |
BCi5 |
5 кг |
900 мм |
±0,02 мм |
BCk5 |
5 кг |
900 мм |
±0,02 мм |
BCi7 |
7 кг |
900 мм |
±0,02 мм |
роботи муштарак лозим аст (бе девор)? ├─ Сарбории ≤ 7 кг → Ба назар гиред BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Сарбории 10–20 кг (гурӯҳи дастони миёна то калон): ├─ Дастрасии калонтарин (≥1,600 мм) лозим аст? → BCi20 ├─ Ба бори баландтарин (20 кг) лозим аст? → BCi20 ├─ Ба дақиқии беҳтарин (±0,03 мм) + бори вазнин лозим аст? │ ├─ Кӯтоҳ-бозуи OK (дастрасии 967,5 мм)? → BCi16 │ └─ Дастрасии калон (1,250 мм) лозим аст? → BCi12 └─ Барои дастрасии калон (1,350 мм) дар ±0,1 мм умумӣ лозим аст? → BCi10 ✓ (шумо дар ин ҷо ҳастед)
Вақте ки BCi10-ро интихоб кунед: Аризаи шумо як бозуи коботи 10 кг бори вазнини ≥1,300 мм-ро талаб мекунад, ки дар он ҷо такроршавандагии ±0,1 мм кифоя аст (паллетизатсия, пӯшонидани дорупошӣ, маҷлиси умумӣ) ва дар он ҷо ҳамгироии зуди SI тавассути SDK кушода авлавият аст.
'Ман мехоҳам як лоиҳаи наверо мубодила кунам, ки нишон медиҳад, ки чаро мо BCi10-ро ҳамин тавр сохтем. Интегратори системавӣ дар Себу, Филиппин, ки як дастгоҳи васлкунии шасси электронии PCB-и 12-хатро идора мекунад, пас аз арзёбии се бренди коботи аврупоӣ ба назди мо омад. Маҳдудияти асосии онҳо: ба онҳо як бозуи 10 кг лозим буд, ки метавонад тавассути P1,280 ва 100 кг пайваст шавад. SDK-ро дар тӯли ду ҳафта ба MES-и мавҷудаи худ интиқол диҳед ва барои аудити муштарӣ шаш адад BCi10-ро ҷойгир кардем, ки дар тӯли нӯҳ рӯз анҷом дода шуд - нуқтаҳои ҳуҷҷатии Python SDK барои назорати муштарак, пурсиш дар ҳолати вуруд ва траектория метавонист дар як гурӯҳи механикӣ кор кунад сония (дастӣ) то 31 сония Бо кори се бастӣ, муштарӣ дар давоми ҳашт моҳ баргардонидани маблағро пешбинӣ мекунад.
Бо Фанни Чен, Директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Майи 2026
BCi10 платформаи SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) -ро идора мекунад, ки барои густариши муштараки саноатӣ сохта шудааст. Контроллер як ядрои ҳаракати вақти воқеӣ бо интерполятсияи траекторияи зермиллисонияро дорад, ки имкон медиҳад, ки роҳи ҳамворро бо суръати хаттии TCP то 4,0 м/с ҳатто ҳангоми ҳаракатҳои мураккаби ҳамоҳангшудаи бисёр меҳвар иҷро кунад. Панданти таълим (экрани сенсории 7-дюйма, дараҷаи IP54) барои таълим додани кашолакунӣ, барномасозии нуқтаи роҳ ва функсияҳои санҷиши як клики I/O-ро таъмин мекунад, ки ба операторҳои ғайримутахассис имкон медиҳанд, ки бидуни дониши барномасозӣ вазифаҳои оддии интихоб ва ҷойгиркуниро муқаррар кунанд. Барои корбарони пешрафтаи SI, GRC як API-и мукаммали REST-ро тавассути Ethernet, харитаҳои феҳристи Modbus барои ҳамгироии PLC ва профили дастгоҳи Profinet (литсензияи ихтиёрӣ)-ро, ки бо Siemens TIA Portal V15+ мувофиқ аст, фош мекунад. Контроллер инчунин модули ихтиёрии бозгашти қувваи моменти SZGH-ро барои вазифаҳои мувофиқи васлкунӣ дастгирӣ мекунад, ки назорати қувваи тамосро то ҳалли 1 N талаб мекунанд.
Истифодабарандагони BCk10 аз ҳамон қобилиятҳои идоракунӣ дар формати формати паймоне, ки ба девор васлшаванда ё DIN роҳи оҳан васлшаванда (380 × 280 × 100 мм) истифода мебаранд, баҳра мебаранд, ки онро махсусан барои ҳуҷайраҳои маҳдуди фазо, ҳуҷайраҳои муштараки ба платформаҳои AGV насбшуда ё насбҳои такмилдодашуда, ки фазои кабинети ошёна мавҷуд нест, мувофиқ мекунад.
C / C++ (китобхонаи ватанӣ, таъхири <1 мс дар Ethernet)
Lua (скрипти дарунсохташуда барои мантиқи вазифаи контроллер)
Python 3.x (маъмултарин барои лоиҳаҳои SI; дастгирии пурраи асинхронизатсия)
Ethernet (TCP/IP): Канали ибтидоии идоракунии баландсуръат
Modbus-RTU / Modbus-TCP: Харитасозии феҳристи мустақими PLC - 250+ регистрҳои қаблан хариташуда, ки ҳолати муштарак, мавқеи TCP, ҳолати вуруд / баромад, рамзҳои хатогиро дар бар мегиранд
Profinet (ихтиёрӣ): Профили дастгоҳи бо Siemens TIA Portal мувофиқ; мубодилаи даврии маълумот бо суръати навсозии 1 мс
RS485: Интегратсияи дастгоҳи кӯҳна (сканерҳои штрих-код, сенсорҳои вазн, панелҳои кӯҳнаи HMI)
Бастаҳои пурраи ROS1 (Noetic) ва ROS2 (Humble / Iron) тавассути SZGH GitHub дастрасанд
Моделҳои MoveIt2-мувофиқи URDF пешниҳод карда мешаванд
Интерфейси амали стандартии ROS-Industrial -ро барои иҷрои траектория дастгирӣ мекунад
PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R
Биниш: силсилаи Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, камераи Баслер + қубурҳои OpenCV
Қувваи / моменти: ATI Gamma, Bota SensONE
Роботҳои мобилӣ: MiR, Geek+ AMR тавассути пули мавзӯи ROS
воридоти szgh_sdk ҳамчун робот бозуи = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, суръат = Activate бозуи = 500 rz=0)
Ҳуҷҷатҳои мукаммали API, лоиҳаҳои намунавӣ ва дастурҳои ба истифодадиҳӣ дастрас мебошанд szghtech.com . Барои бастаҳои ҳамгироии мушаххаси SI (Siemens TIA Add-In, файлҳои оғози ROS2, харитаи феҳристи Modbus PDF), бо дастаи техникии SZGH тамос гиред. export02@szghtech.com.
CE (Мутобиқати аврупоӣ): BCi10 ба Дастури Иттиҳоди Аврупо оид ба мошинсозӣ (2006/42/EC) ва стандартҳои мувофиқи ҳамоҳангшуда барои бехатарии роботҳои муштарак мувофиқат мекунад. Ин сертификатсия барои фурӯш ва ҷойгиркунии қонунӣ дар ҳама кишварҳои узви ИА/ЕЭА талаб карда мешавад ва аз ҷониби истеҳсолкунандагони фаромиллӣ дар саросари ҷаҳон ҳамчун як меъёри асосии бехатарӣ қабул карда мешавад.
UL (Underwriters Laboratories, ИМА): Сертификати UL тасдиқ мекунад, ки BCi10 мустақилона бар зидди стандартҳои бехатарии барқи Амрикои Шимолӣ озмуда шудааст. Барои ҷойгиркунӣ дар Иёлоти Муттаҳида ва Канада лозим аст ва ҳамчун сигнали сифат аз ҷониби гурӯҳҳои харид дар саросари ҷаҳон эътироф шудааст.
KCs (Сертификатсияи Корея): Аломати KCs мутобиқатро ба стандартҳои барқӣ ва бехатарии Корея тасдиқ мекунад ва имкон медиҳад, ки мустақиман дар иншооти истеҳсолии Кореяи Ҷанубӣ бидуни равандҳои тасдиқи иловагии маҳаллӣ ҷойгир карда шавад.
PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Ин рейтинги бехатарии функсионалии робот аст - муҳимтарин сертификат барои амалиёти муштарак бидуни девори бехатар. PL=d маънои онро дорад, ки функсияи бехатарӣ эҳтимолияти баланди иҷрои дурусти талаботро дорад (эҳтимоли миёнаи нокомии хатарнок дар як соат: 10⁻⁷ то 10⁻⁶). CAT 3 маънои онро дорад, ки системаи бехатарӣ тавре тарҳрезӣ шудааст, ки як хатогӣ боиси аз даст додани функсияи бехатарӣ нашавад. Дар амал, ин маънои онро дорад, ки BCi10 муайянкунии бархӯрд, таваққуфгоҳи фавқулодда ва схемаҳои бехатарии В/Х ба талабот барои ҷойгиркунии муштарак дар аксари арзёбиҳои бехатарии саноатӣ бидуни кафолатҳои иловагии муҳандисишуда мувофиқат мекунад - бо назардошти арзёбии хатари мушаххаси макон, ки ISO/TS 15066 талаб мекунад.
Кафолат: 12 моҳ аз лаҳзаи таҳвил, пӯшонидани камбудиҳои истеҳсолӣ дар бозуи робот ва системаи идоракунӣ. Шарикони хидматрасонии минтақавии SZGH дар 40+ кишвар дар макон дастгирӣ мекунанд.
Саволи 1: Оё коботи 10 кг бидуни девори бехатарӣ барои оператороне, ки дар наздикӣ кор мекунанд, воқеан бехатар аст?
Бале, вақте ки мувофиқи дастурҳои бехатарии роботҳои муштараки ISO/TS 15066 ва арзёбии хатари мушаххаси макон ҷойгир карда шудааст. BCi10 дорои сертификати PL=d, CAT 3 (ISO 13849) мебошад, ки стандарти дар сатҳи байналмилалӣ эътирофшуда барои функсияҳои бехатарии роботҳои муштарак мебошад. Муайян кардани бархӯрди конфигуратсияшавандаи сатҳи 10 имкон медиҳад, ки ҳассосият ба вазифаи мушаххас ва муҳити корӣ мувофиқ карда шавад. SZGH қолабҳои ҳуҷҷатгузории арзёбии хатарҳо ва дастурҳои конфигуратсияи бехатарии мушаххаси барномаро барои сенарияҳои маъмули ҷойгиркунӣ, аз ҷумла ҳуҷайраҳои паллетизатсия, васлкунӣ ва пошидани пӯшиш таъмин мекунад.
Саволи 2: Оё BCi10 мустақиман ба системаи мавҷудаи PLC ва SCADA пайваст шуда метавонад?
Бале. BCi10 ба таври маҳаллӣ Modbus-RTU, Modbus-TCP ва Fieldbus-и ихтиёрии Profinet -ро дастгирӣ мекунад. Зиёда аз 250 регистрҳои қаблан хариташудаи Modbus ҳолати муштарак, мавқеъи TCP, суръат, ҳолати вуруд/барҳ, рамзҳои хато ва назорати барномаро дар бар мегиранд - ин маънои онро дорад, ки аксари Siemens, Omron ё Mitsubishi PLC метавонанд ҳолати роботро бихонанд ва фармонҳои ҳаракатро бидуни миёнаравии фармоишӣ диҳанд. Барои корбарони Siemens TIA Portal, SZGH як файли тайёри GSD ва Иловаро барои ҳамгироии кашолакунӣ таъмин мекунад. Интегратсияи SCADA тавассути OPC-UA тавассути Ethernet API дастрас аст.
Саволи 3: Оё 16 канали бехатарии вуруд / баромадро барои қатъи ҳолати фавқулодда ва сигналҳои дари бехатарӣ танзим кардан мумкин аст?
Бале. 16 канали баҳодиҳии бехатарии DI ва 16 канали дараҷаи бехатарии DO дар қуттии идоракунӣ комилан танзимшавандаанд ва ҳалқаҳои боздоштани ҳолати фавқулоддаи дугонаро дастгирӣ мекунанд (мувофиқ ба талаботи EN ISO 13850), мониторинги дари бехатарӣ/қулфи дарвоза, муайянкунии ҳузури оператор (матҳои бехатарӣ, пардаи рӯшноӣ), роботро фаъол / ғайрифаъол кардани дастфишорӣ бо модулҳои бар асоси суръати zoneduction PLC ва reduction-модулҳо. Конфигуратсияи бехатарии I/O тавассути устоди конфигуратсияи бехатарии pendant-и таълим ё тавассути API барои ба кор даровардани системаи автоматии бехатарӣ анҷом дода мешавад. Ҳуҷҷатҳои пурраи IEC 62061/ISO 13849 барои зерсистемаи бехатарии вуруд/чор дар асоси дархост дастрасанд.
Саволи 4: Оё дарозии 1,350 мм барои намунаҳои стандартии паллет кифоя аст?
Барои намунаҳои стандартии EUR-паллет (1,200 × 800 мм) ва GMA-паллет (1,219 × 1,016 мм), дастрасии 1,350 мм-и BCi10 изи пурраи паллетро аз пойгоҳи мутамарказ ҷойгиршуда ҳангоми насб кардани робот дар баландии мувофиқ фаро мегирад. Барои намунаҳои калонтари паллет ё ҳангоми расидан ба умқи пурраи паллет ва баландии stacking ҳамзамон, моделиронии дастрасӣ дар нармафзори барномасозии офлайнии SZGH тавсия дода мешавад. Дар аксари сенарияҳои паллетизатсияи қуттиҳои 25 кг, ки дар лабораторияҳои татбиқи SZGH санҷида шудаанд, бозуи 1,350 мм паллетизатсияи 4-қабатаро дар паллетҳои EUR бе ҷойгиркунии пойгоҳ фаро мегирад.
Саволи 5: Ҳуҷҷатҳои SDK то чӣ андоза пурраанд?
SZGH ҳуҷҷатҳои мукаммали истинодҳои API (C/C++/Lua/Python) пешниҳод мекунад, ки ҳар як занги функсияро бо тавсифи параметрҳо, намудҳои баргардонидан, рамзҳои хатогӣ ва мисолҳои коршуда фаро мегирад. Маҷмӯи ҳуҷҷатҳо дастур оид ба истифодабарӣ, харитаи феҳристи Modbus PDF, бастаи ROS файлҳои README, лоиҳаҳои намунавӣ барои барномаҳои умумӣ (чидан ва ҷойгир кардан, паллетизатсия, пайгирии конвейер, васлкунии маҷбурӣ) ва дастури ҳалли мушкилотро дар бар мегирад. Ҳуҷҷатҳо бо забонҳои англисӣ, хитоӣ ва испанӣ нигоҳ дошта мешаванд. Навсозиҳо бо ҳар як версияи нармафзор бароварда мешаванд. Ба портали ҳуҷҷатгузорӣ тавассути szghtech.com ё тамос гиред export02@szghtech.com барои бастаи ҳамгироии SI.
Саволи 6: Талаботи васлкунӣ ва мушаххасоти насби пойгоҳ кадомҳоянд?
Бозуи BCi10 (38,5 кг) тавассути намунаи стандартии халқачаи ISO 9283 бо болтҳои M8 (давраки болт 6×, 50 мм) васл карда мешавад. Монтажи ҳама гуна кунҷ - фарш, девор, шифт ва моил - бидуни коҳиши борбардорӣ дастгирӣ карда мешавад. Пойгоҳ бояд қодир бошад, ки қувваҳои реаксияро бо сарбории ҳадди аксар ва суръат тавлид кунад; SZGH як ҳуҷҷати дастури тарҳрезии асосиро пешниҳод мекунад, ки талаботҳои ҳадди ақали сахтгириро барои сохторҳои таҳкурсии бетон, пӯлод ва алюминийи экструзияро муайян мекунад. Қуттии идоракунии BCi10 (ошёна истода, 380 × 350 × 265 мм) 230 × 230 мм изофаро талаб мекунад ё контролери паймоне BCk10 (380 × 280 × 100 мм) метавонад ба девор насб карда шавад, то талаботи фазои ошёнаро комилан бартараф кунад.
Q7: Вазъияти қисмҳои эҳтиётӣ ва хидматрасонии пас аз фурӯш чӣ гуна аст?
SZGH инвентаризатсияи қисмҳои эҳтиётии минтақавиро дар марказҳои асосии Осиёи Ҷанубу Шарқӣ, Осиёи Ҷанубӣ, Аврупо ва Амрикои Лотинӣ нигоҳ медорад. Ҷузъҳои фарсудаи маъмулӣ (мӯҳрҳои дастони дастӣ, таълим кабелҳои овезон, блокҳои вуруди баромад) маъмулан аз захираҳои минтақавӣ дар давоми 3-5 рӯзи корӣ дастрас мешаванд. Ассотсиатсияҳои асосии механикӣ (модулҳои муштарак) аз корхонаи Шенҷен бо мӯҳлати стандартии интиқоли ҳавоӣ 5-7 рӯзи корӣ ба аксари самтҳо дастрасанд. Хизматрасонӣ дар макон тавассути шабакаи ваколатдори шарики хидматрасонии SZGH дар 40+ кишвар дастрас аст. Ташхиси дурдаст тавассути Ethernet API ба муҳандисони SZGH имкон медиҳад, ки ташхиси хато, навсозии нармафзор ва танзими параметрҳоро бидуни боздид аз сайти физикӣ барои аксари масъалаҳои марбут ба нармафзор анҷом диҳанд.
Саволи 8: Ҷадвали маъмулии ROI барои густариши BCi10 чист?
Дар замимаҳои сикли баланд (паллетизатсия, васлкунӣ, нигоҳубини мошин) дар ду ё се баст кор мекунанд, BCi10 маъмулан дар 6-12 моҳ баргардонида мешавад. Мошинҳои асосии хароҷот инҳоянд: нархи воҳиди робот + арзиши ҳамгироӣ (аз ҳисоби SDK-и кушода ва профилҳои қаблан тасдиқшудаи PLC кам карда шудааст), ҷойивазкунии хароҷоти меҳнат (BCi10 одатан 1,5-2 FTE-ро дар кори се баст иваз мекунад) ва басомади азнавбаркароркунии ҳуҷайра (ҳеҷ девори бехатарӣ вақт ва хароҷотро ба таври назаррас коҳиш намедиҳад). SZGH варақаи кории ҳисобкунии ROI-ро тибқи дархост пешниҳод мекунад, ки ба хароҷоти мушаххаси меҳнат, давраҳо ва сенарияҳои ҳамгироӣ мутобиқ карда мешавад.
Почтаи электронӣ |
|
Вебсайт |
Варақаи маълумотии BCi10, варақаи кории ROI ё бастаи ҳамгироии SI-ро дархост кунед. Гурӯҳи техникии мо дар давоми як рӯзи корӣ ҷавоб медиҳад.
мундариҷа холӣ аст!
23-07-2026 1128
SZGH-Технологияи-Пурра-Маҳсулот-Феҳристи-Роботҳо-CNC-Automation-2026.pdf
18-06-2026 23
SZGH CNC Милинг нозири Catalog.pdf.pdf
17-06-2026 6
SCARA Robot Paper White.pdf
11-06-2026 22
SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf
10-06-2026 68
Shenzhen Guanhong Technology - Brochure Motor Servo 2025.4.pdf
11-05-2026 45
АСБОТИ CNC CATALOG.pdf
SZGH - Коршиноси такмилдиҳии автоматикунонии истеҳсолот барои корхонаҳои хурду миёна
СИЛОТҲОИ ЗУД
Мошини CNC
Бо мо тамос гиред