Хона » Robot Arm » Роботи муштарак » SZGH-BCk5 | Роботи муштараки сатҳи 5 кг барои таълим ва R&D

бор кардан

SZGH-BCk5 | Роботи муштараки сатҳи 5 кг барои таълим ва R&D

ZGH-BCk5 як коботи дастраси 6 меҳвари 5 кг бо дастгирии Python/ROS, таълими кашолакунӣ ва қуттии назорати 6,6 кг мебошад, ки барои лабораторияҳои донишгоҳӣ, R&D ва саноати басомади паст сохта шудааст.
Мавҷудият:
тугмаи мубодилаи Facebook
тугмаи мубодилаи twitter
тугмаи мубодилаи хати
тугмаи мубодилаи wechat
тугмаи мубодилаи linkedin
тугмаи мубодилаи pinterest
тугмаи мубодилаи WhatsApp
ин тугмаи мубодиларо мубодила кунед

Тавсифи Маҳсулот

SZGH-BCk5 чист?

SZGH-BCk5 роботи муштараки 6 меҳвари вазнаш 5 кг мебошад, ки ҳамчун нуқтаи дастрастарин ба силсилаи SZGH BC i таҳия шудааст. Он геометрияи бозуи якхела, такрорпазирии ±0,05 мм, рейтинги IP54 ва сертификатсияи бехатарии PL=d CAT 3-ро ҳамчун дараҷаи истеҳсолии BCi5 тақсим мекунад - аммо бо қувваи миёнаи 200 Вт, қуттии назоратии 6,6 кг сабуктар ва як нуқтаи пасттар, ки ба буҷетҳои лабораторияи автоматикунонии донишгоҳ мувофиқат мекунад, грантҳо, муассисаҳои тадқиқотӣ. Дастгирии пурраи Python, C++, Lua ва ROS 1/ROS 2 SDK онро ба коботи аввалин барои таҳиягарон ва донишҷӯёне табдил медиҳад, ки мехоҳанд малакаҳои воқеиро дар сахтафзори воқеӣ созанд.

SZGH-BCk5 Вуруд 5 кг роботи муштарак (1).jpg

Мушаххасоти пурраи техникӣ

Robot Arm

Параметр

Мушаххасоти

Дараҷаҳои озодӣ

6 меҳвар

Сарбори

5 кг

Дастрасӣ (Давраи бозу)

886,5 мм

Такрорпазирӣ

±0,05 мм

Суръати максималии асбоб

≤ 3,4 м/с

Вазни бадан

24 кг

Рейтинги IP

IP54

Насбкунӣ

Ҳар гуна кунҷ (фарш / девор / шифт / баръакс)

Ҳарорати корӣ

0 - 50 °C

Намӣ

25% - 90% RH (ғайриконденсатсионӣ)

Мушаххасоти муштарак

муштарак

Диапазон

Суръати максималӣ

J1

±360°

223°/с

J2

±175°

223°/с

J3

±162°

223°/с

J4

±175°

237°/с

J5

±175°

237°/с

J6

±360°

237°/с

Эзоҳ: Диапазони муштараки J2–J5 дар BCk5 аз BCi5 фарқ мекунанд (ки дар ҳама буғумҳо ±360° дорад). Барои барномаҳое, ки конфигуратсияҳои шадиди дастро талаб мекунанд, пеш аз харид геометрияи роҳи худро бо маҳдудиятҳои муштараки BCk5 тафтиш кунед.

Нерӯ ва барқ

Параметр

Мушаххасоти

Таъмини нерӯ

100–240 VAC, 50–60 Гц

Истеъмоли миёнаи қувваи барқ

200 Вт

Истеъмоли қувваи барқ

1500 Вт

Бехатарӣ ва мутобиқат

Параметр

Мушаххасоти

Сатҳи бехатарӣ

PL = d, CAT 3

Муайянкунии бархӯрд

10-сатҳи танзимшаванда

Қатъи вақт дар тамос

≤ 0,15 с

Сертификатсияҳо

CE / UL / KCs

Муошират ва ҳамгироӣ

Параметр

Мушаххасоти

Fieldbus

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (ихтиёрӣ) / EtherCAT / RS485

Забонҳои SDK

C / C++ / Lua / Python

Миёнаравӣ робототехника

ROS 1 / ROS 2

API

REST API-ро кушоед

Қуттии идоракунӣ - Тарҳрезии паймон

Параметр

Мушаххасоти

Андозаҳо

380 × 280 × 100 мм

Вазн

6,6 кг

Рейтинги IP

IP30

Қуттии идоракунии BCk5 камтар аз нисфи вазни BCi5 (6,6 кг нисбат ба 15 кг) ва тақрибан нисфи чуқурии (100 мм бар зидди 265 мм) аст. Ин интиқолро ба театри лексионӣ, бор кардан ба мошин барои намоишҳои саҳроӣ ё гузоштан ба аробаи курсии сабук дар лабораторияи таълимӣ осон мекунад.

SZGH-BCk5 Вуруд 5кг роботи муштарак (13).jpg

5 Афзалиятҳои асосӣ

Девори бехатарӣ нест - дар синфхона ё лаборатория бехатар аст

BCk5 ҳамон сертификати бехатарии PL=d, CAT 3-ро бо истеҳсоли BCi5 дорад. Дар лабораторияи донишгоҳӣ ё устохонаи касбӣ, ин назар ба ошёнаи саноатӣ муҳимтар аст: донишҷӯён ва муҳаққиқон ба таври ғайричашмдошт ҳаракат мекунанд ва роботе, ки дар давоми ≤ 0,15 сония тамосро қатъ мекунад, танҳо қуттии танзимкунанда нест - ин шарти ҳатмӣ барои муҳити бехатари таълим аст. Ҳеҷ гуна қафас маънои онро надорад, ки роботро на танҳо дар як ҳуҷайраи пӯшида ҳамчун асбоби таълимӣ дар назди утоқи лексия истифода бурдан мумкин аст.

Нуқтаи дастрасии дастрас - дақиқи саноатӣ, буҷети маориф

Сохтори хароҷоти BCk5 интихоби қасдан муҳандисиро инъикос мекунад: геометрияи бозуи мувофиқ ва сертификатсияи бехатарӣ ба BCi5, ки барои давраҳои поёнии кор оптимизатсия шудааст. Ҷузъҳои асосии ҳаракат дар дохили кишвар истеҳсол карда мешаванд ва қуттии идоракунии соддакардашуда арзиши BOM-ро коҳиш медиҳад. Барои шӯъбаи хариди донишгоҳ, ки дар доираи гранти тадқиқотӣ ё буҷаи кафедра кор мекунад, BCk5 маъмулан ягона роботи муштараки 6 меҳвар дар ин диапазони мушаххасот мебошад, ки мувофиқ аст.

Дастгирии пурраи SDK ва ROS - Аввалан таҳиякунанда ва донишҷӯ

Python, C++, Lua ва ROS 1/ROS 2 ҳама муҳитҳои дараҷаи аввалро дар BCk5 дастгирӣ мекунанд - на баъд аз он. Донишҷӯе, ки курси муқаддимавии Python-ро хатм кардааст, метавонад дар ҷаласаи аввалини лаборатории худ ба робот пайваст шавад, ҳолати муштаракро хонад ва фармон диҳад. Дастгирии ROS 2 маънои онро дорад, ки донишҷӯёни пешрафта метавонанд бо истифода аз бастаҳои стандартӣ (MoveIt, Nav2, fusion sensor) дар роботи физикӣ на танҳо симулятсия қубурҳои дарк созанд.

Қуттии назорати паймон - 6,6 кг, Воқеан сайёр

Дар 380 × 280 × 100 мм ва 6,6 кг, қуттии идоракунии BCk5 метавонад дар як даст бардошта шавад. Барои барномаҳои омӯзиши касбӣ, ки таҷҳизотро дар байни утоқҳо, мусобиқаҳои минтақавии робототехникӣ ё шӯъбаҳои донишгоҳӣ, ки як роботро дар курсҳои гуногун мубодила мекунанд, интиқолдиҳӣ фарқкунандаи амалӣ мебошад. Вазни худи даст 24 кг аст, ки онро ду нафар ба осонӣ идора мекунанд ва ин системаро бе изи насби доимӣ воқеан мобилӣ месозад.

Таълими кашолакунӣ - Ҳар касе дар рӯзи аввал самаранок аст

Барои оғози истифодаи BCk5 ягон заминаи барномасозии робот талаб карда намешавад. Дар ҳолати кашолакунӣ, оператор дастро тавассути роҳи дилхоҳ ҳаракат мекунад, дар ҳоле ки контроллер нуқтаҳои роҳро сабт мекунад. Донишҷӯён ва муҳаққиқон метавонанд пайдарпаии пурраи ҷамъомад ё санҷишро бидуни навиштани код ё бо истифода аз вимпелҳои таълим муайян кунанд. Барои муҳаққиқоне, ки дар бораи рафтори ниҳоӣ ғамхорӣ мекунанд, на синтаксиси робототехника, ин хатти омӯзишро нест мекунад ва ба онҳо имкон медиҳад, ки ба таҷрибаи воқеии худ тамаркуз кунанд.

Сенарияҳои татбиқ

Саноат

Ариза

Талаботи калидӣ иҷро карда шуд

Ҷуфти умумӣ

Маълумоти олй

Курсхои программасозии роботхо, лабораторияхои кинематика

ROS 2, Python SDK, кашолакунӣ

Ноутбук, камераи диданӣ

Омузиши касбй

Асосҳои автоматикунонии саноат

Бехатар, осон ба кор, сайёр

Маҷмӯи тренерҳои PLC

Тадқиқоти академӣ

Манипуляция, HRI, таҷрибаҳои банақшагирии роҳ

SDK-ро кушоед, ҳисси қувва, ROS

Сенсори қувваи момент, камераи амиқ

Саноати камҳаҷм

Ҷамъоварии нур, тақсимкунӣ, санҷиш (≤1 смена)

±0,05 мм, бе-қафас, қувваи кам

Конвейер, чанги оддй

Автоматикунонии оғозёбӣ

Исботи консепсия, озмоиши прототип

Арзон, мукаммал, зуд ҷойгир кардан

Эффектрони ниҳоии фармоишӣ

BCk5 барои маориф ва таълими касбӣ

Шӯъбаҳои автоматикунонии донишгоҳҳо ва барномаҳои касбии робототехника ба таҷҳизоте ниёз доранд, ки бехатар, дастрас ва намояндагии он чизеро, ки донишҷӯён дар саноат дучор хоҳанд шуд. BCk5 ба ҳар се меъёр мувофиқат мекунад. Реҷаи кашолакунии он ба донишҷӯе имкон медиҳад, ки таҷрибаи қаблии робототехника надошта бошад, дар ҷаласаи аввалини лаборатории 30-дақиқаи худ давраи интихоб ва ҷойгиркуниро муайян кунад. Python SDK он маънои онро дорад, ки ҳамон як донишҷӯ метавонад то охири семестр таҷрибаи омӯзишии назоратшавандаро нависад ва ҷобаҷо кунад.

Азбаски BCk5 ҳамон муҳити барномасозӣ, ибтидоии ҳаракат ва меъмории бехатариро ҳамчун истеҳсоли BCi5 истифода мебарад, малакаҳо мустақиман интиқол дода мешаванд. Донишҷӯе, ки хатмкардаи BCk5-ро дар Python ва ROS барномарезӣ кардааст, фавран дар ошёнаи истеҳсолӣ, ки BCi5 кор мекунад, самаранок аст. Ин муттасилии барномаи таълимӣ як сабаби калидӣ мебошад, ки SZGH BCk5-ро ба ҷои роботи саноатии ҷудошуда ҳамчун платформаи таълимии мақсаднок ҷойгир мекунад.

BCk5 барои тадқиқоти академӣ - ROS 2 & Open SDK

Ба муҳаққиқони робототехника ба манипулятор ниёз доранд, ки онҳо метавонанд бидуни монеаҳои нармафзори нармафзор пурра истифода баранд. BCk5 тавассути мавзӯъҳои кушодаи SDK ва ROS 2 ҳама ҳолатҳои муштарак, моментҳо ва қувваҳои ниҳоиро фош мекунад, ки имкон медиҳад, ки ҳалқаҳои назорати фармоишӣ, таҷрибаҳои назорати импеданс ва таҳқиқоти мутақобилаи инсон ва роботҳоро фароҳам оранд. Дастрасии 886,5 мм майдонҳои маъмулии коркарди мизи кории дар HRI ва таҳқиқоти васлкунӣ истифодашударо фаро мегирад.

Гурӯҳҳои тадқиқотӣ дар муассисаҳои аз буҷет огоҳкунанда қадр мекунанд, ки BCk5 литсензияи солонаи нармафзорро талаб намекунад, ҳеҷ гуна дастгоҳи ҳамгироии хусусӣ ва хариди миёнаравии тарафи сеюмро талаб намекунад. API-и мукаммали ҳаракат ҳуҷҷатгузорӣ карда мешавад ва тибқи дархост дастрас аст.

BCk5 барои истифодаи саноатӣ басомади паст

На ҳар як хатти истеҳсолӣ роботе лозим аст, ки дар ду смена бо суръати 4,0 м/с кор мекунад. Барои корхонаҳои хурде, ки дар як баст кор мекунанд, бо ҳаҷми мӯътадили сиклии он - амалиёти монтажи 50 воҳиди дар як рӯз, истгоҳи санҷиши сифат, як ҳуҷайраи паҳнкунандаи рӯшноӣ - суръати 3,4 м/с ва масрафи миёнаи барқи 200 Вт-и BCk5 комилан мувофиқанд ва нархи пасти хариди он кори тиҷоратиро ба таври назаррас беҳтар мекунад.

Стартапҳо, ки консепсияи автоматикунониро пеш аз татбиқи пурраи истеҳсолот собит мекунанд, инчунин фоида мебинанд: BCk5 роботи воқеии саноатиро дар синфи дурусти андоза таъмин мекунад, аз ин рӯ натиҷаҳо мустақиман ба моделҳои BCi5 ё баландтари борбардор дар ҳамон силсила миқёспазиранд.

SZGH-BCk5 Вуруд 5кг роботи муштарак (9).jpg

Муқоисаи силсила - BCk5 против BCi5 & Силсилаи пурраи i

BCk5 против BCi5 — Фаҳмидани фарқият

BCk5 ва BCi5 сертификатсия, дастрасӣ ва бехатариро мубодила мекунанд. Ҳангоми интихоби байни онҳо фарқиятҳо муҳиманд.

Андоза

BCk5 (Воридшавӣ)

BCi5 (истеҳсол)

Ҷойгиркунӣ

Маориф / R&D / Басомади паст

Ҳаҷми истеҳсолот / саноатӣ

Суръати асбоб

≤ 3,4 м/с

≤ 4,0 м/с

Қувваи миёна

200 Вт

400 Вт

Қувваи баланд

1500 Вт

2000 Вт

Диапазони муштарак

J2: ±175°, J3: ±162°, J4–J5: ±175°

Ҳама пайвандҳо ± 360 °

Вазни қуттии назорат

6,6 кг, IP30

15 кг, IP43

Беҳтарин Барои

Бюджет, таълим, давраи паст

Истехсоли пай дар пай, цикли баланд

Сатҳи нарх

Поёнтар

Каме баландтар

BCk5-ро интихоб кунед, агар: истифодаи асосии шумо таҳсилот, тадқиқот ё истеҳсоли басомади паст бошад ва буҷет омили калидӣ бошад.

BCi5-ро интихоб кунед, агар: ба шумо истеҳсоли пайвастаи бисёрсменагӣ, суръати максималӣ ё озодии пурраи муштарак ±360° дар ҳама меҳварҳо лозим аст.

Силсилаи пурраи BC i дар як нигоҳ

Модели

Сарбори

Расидан

Суръати боло

Ҷойгиркунӣ

BCk5

5 кг

886,5 мм

3,4 м/с

Дохилшавӣ / Таҳсил

BCi5

5 кг

886,5 мм

4,0 м/с

Ҳаҷми истеҳсолот

BCi3

3 кг

Дақиқии кори сабук

BCi7

7 кг

Сарбории миёна

BCi10

10 кг

Маҷлиси вазнин

SZGH-BCk5 Вуруд 5кг роботи муштарак (10).jpg

Ҳикояи муштариён

'Лабораторияи автоматикунонии факултети мо дар тӯли се сол як роботи муштараки 6 меҳварро дархост мекард. Ҳар дафъае, ки мо пешниҳодро якҷоя кардем, кумитаи буҷет аз мо хоҳиш кард, ки интизор шавем. Системаҳое, ки мо дар назар доштем - аз брендҳои аврупоӣ - хеле аз он чизе, ки гранти тадқиқотии мо метавонад дастгирӣ кунад, ҳатто барои як воҳиди ягона.

Вақте ки ман BCk5-ро арзёбӣ кардам, дар аввал ман шубҳа доштам. Аммо варақаи мушаххасот ростқавл буд: ҳамон дастрасӣ, ҳамон дақиқ, ҳамон сертификатсияи бехатарӣ бо модели истеҳсолӣ. Ман як скрипти Python-ро иҷро кардам, то нисфирӯзии аввалини худро бо он фармон диҳам. Донишҷӯёни донишҷӯёни ман дар давоми ҷаласаи аввалини лабораторӣ ба он роҳҳои навро таълим медоданд - ҳеҷ заминаи барномасозӣ лозим нест, танҳо кашола карда таълим диҳед ва тасдиқ кунед.

Ҳоло дар лабораторияи мо ду агрегати BCk5 кор мекунанд. Яке барои курси автоматикунонии саноатии мо ба таври доимӣ танзим карда мешавад; донишҷӯён ҳар ҳафта тавассути он гардиш мекунанд. Дуюм ба гурӯҳи тадқиқотии баъдидипломии мо бахшида шудааст, ки онро барои омӯзиши ҳамкории инсон ва робот бо ROS 2 истифода мебарад. Қуттии назорати паймон маънои онро дорад, ки мо метавонем тамоми танзимотро ба рӯйдодҳои намоишгоҳи робототехникаи худ бардорем - бозуи плюс контроллер дар қафои мошини амвол ҷойгир аст.

Барои донишгоҳҳо бо буҷаи воқеӣ ин роботи дуруст аст.'

— мудири лабораторияи автоматикаи кафедраи мошинсозй ва саноатии шахри Брно, Республикаи Чехия

Фанни Чен, директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Майи 2026

Системаи назорат ва ҳамгироӣ

BCk5 ҳамон меъмории контролери ҳаракати SZGH-ро ҳамчун BCi5 истифода мебарад ва кафолат медиҳад, ки барномаҳо, коди SDK ва малакаҳои операторе, ки дар BCk5 таҳия шудаанд, мустақиман ба ҷойгиркунии истеҳсолот интиқол дода мешаванд. Панданти таълим муҳаррири вазифаҳои графикиро бо пешнамоиши бозуи 3D, идоракунии барнома ва назорати ҳассосияти бархӯрд бе кушодани сатри фармон дастрас мекунад.

Қуттии назоратии паймон (380 × 280 × 100 мм) дорои контролери пурраи ҳаракат, модулҳои вуруд / баромад ва электроникаи барқро дар бастае, ки дар раф ё мизи корӣ ҷойгир аст, дар бар мегирад. Сарфи назар аз омили шакли камшуда дар муқоиса бо қуттии идоракунии BCi5, ягон хусусият хориҷ карда нашудааст: ҳама функсияҳои SDK, протоколҳои фельдбус ва схемаҳои бехатарӣ мавҷуданд. Рейтинги IP30 барои лабораторияҳои дарунӣ ва муҳити саноатии сабук, ки аз воридшавии чанг ва моеъ ҳифз шудаанд, мувофиқ аст.

SDK ва ҳамгироии таҳиягарон

Забонҳо ва протоколҳои дастгирӣшаванда

Қабат

Дастгир карда шудааст

Забонҳои SDK

C / C++ / Lua / Python

Fieldbus

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (ихтиёрӣ) / EtherCAT / RS485

Миёнаравӣ робототехника

ROS 1 / ROS 2

Интегратсияи тарафи сеюм

Системаҳои биниш / Сенсорҳои қувват / AGV / PLC (Siemens, Omron)

BCk5 аввалин роботи тавсияшуда барои таҳиягарон ва муҳаққиқонест, ки ба экосистемаи SZGH ворид мешаванд. Python SDK нуқтаи маъмултарини ибтидоӣ мебошад: он API-и мукаммали ҳаракатро дар синтаксис фош мекунад, ки ҳар як корбари Python метавонад ҳангоми гузариш аввал бихонад. Ҳуҷҷатҳои SDK пурра, нусхабардорӣ ва бо забони англисӣ дастрасанд. Форуми ҷомеа ва пайгирии GitHub аз ҷониби гурӯҳи равобити таҳиягарони SZGH нигоҳ дошта мешавад.

Намунаи пайвасти зуди Python

аз воридоти szgh_sdk BCkRobot робот = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], суръат=0,3) # x, y, z дар мм суръати фраксияи robot.disconnect()

Истифодабарандагони ROS 2 метавонанд драйвери BCk5-ро оғоз кунанд ва бо даст тавассути /joint_states , /tf ва интерфейсҳои сервери амал муошират кунанд. Файлҳои конфигуратсияи MoveIt 2 барои модели кинематикии BCk5 ба бастаи ROS дохил карда шудаанд. Дастгирии симулятсия тавассути Gazebo имкон медиҳад, ки пеш аз кор дар сахтафзор таҳияи роҳи офлайнӣ.

Барои омӯзгорон, SZGH маҷмӯи мураттабшудаи қолибҳои машқҳои лабораториро дар Python ва ROS пешниҳод мекунад, ки кинематикаи пеш / баръакс, барномасозии интихоб ва ҷойгиркунӣ, ҳамгироии сенсорҳо ва озмоиши системаи бехатариро дар бар мегирад, ки барои мувофиқат бо барномаҳои стандартии автоматикунонии саноатӣ ва муҳандисии робототехника пешбинӣ шудаанд.

Сертификатсияҳои бехатарӣ шарҳ дода шудаанд

Сертификатсия

Ин барои шумо чӣ маъно дорад

PL=d, CAT 3 (ISO 13849)

Функсияи бехатарӣ - қатъ кардан ҳангоми тамос бо шахс - тасдиқ карда мешавад, ки ҳатто агар як ҷузъи дохилӣ кор накунад, бехатар кор намекунад. Дар синфхона ё лаборатория, ин талаботи асосӣ барои идора кардани робот дар ҳузури донишҷӯёни бетаҷриба бидуни муҳлати бехатарӣ мебошад.

CE (ИА)

Тасдиқ мекунад, ки BCk5 ба талаботи Дастурамал оид ба мошинҳои ИА мувофиқат мекунад. Барои фаъолияти қонунӣ дар донишгоҳҳо ва муассисаҳои тадқиқотии Иттиҳоди Аврупо муҳим аст.

UL (Амрикои Шимолӣ)

Сертификати UL бехатарии барқро ба стандартҳои Амрикои Шимолӣ фаро мегирад. Бисёре аз сиёсатҳои муассисаҳои кампуси ИМА ва Канада талаб карда мешаванд.

KCs (Кореяи Ҷанубӣ)

Нишони амнияти миллии Корея. Барои фурӯш дар бозори Корея зарур аст.

10-сатҳи ошкор бархӯрд

Ҳассосият аз сатҳи 1 (тамоси хеле сабук, ~5 Н) то сатҳи 10 (ҳадди ҳадди ниҳоии қувва) танзимшаванда аст. Барои муҳитҳои таълимӣ, муҳити пасти миёна (Дараҷаи 3-5) тавсия дода мешавад, ки дар ҳама гуна тамоси донишҷӯён, ҳатто ҳангоми ҳаракатҳои намоишии суст бо суръат қатъ карда шавад. Тамос дар ≤ 0,15 сония қатъи пурраро ба вуҷуд меорад.

SZGH-BCk5 Вуруд 5кг роботи муштарак (12).jpg

Аз кушодани қуттӣ то озмоиши аввал дар ним рӯз

Бори аввал насб кардани BCk5 - хоҳ дар лаборатория, хоҳ дар синфхона ва хоҳ дар як ҳуҷайраи саноатии сабук - як пайдарпаии мустақимро пайгирӣ мекунад, ки интеграторро дар макон талаб намекунад.

Қадами 1 - Насби механикӣ (1-2 соат)

Бо истифода аз чаҳор намунаи болти M8 фланеци асосиро ба курсии лабораторияи худ, мизи асбоб ё аробаи сайёр насб кунед. Сими бозуро ба қуттии назорат пайваст кунед. Қуттии идоракунӣ 6,6 кг вазн дорад - як нафар метавонад онро бе кӯмак ҷойгир кунад ва барад. Агар шумо намоиши сайёрро насб карда бошед, қуттии идоракуниро дар раф ё дар қуттии транзитӣ ҷойгир кунед; изи 380 × 280 × 100 мм ба аксари ҳолатҳои таҷҳизоти стандартӣ мувофиқат мекунад.

Қадами 2 - Танзимоти система (30 дақиқа)

Ҳокимият фаъол. Назоратчӣ дар ҳамаи шаш буғумҳо худтанзимкуниро анҷом медиҳад, хониши рамзгузорро тафтиш мекунад ва пайвасти шабакаро тасдиқ мекунад. Ноутбуки худро ба порти Ethernet-и контроллер пайваст кунед (ё тавассути шабакаи лабораторӣ), интерфейси конфигуратсияро дар асоси веб кушоед ва чаҳорчӯбаи координатаи асбобро насб кунед. Барои аксари танзимоти таълимӣ, конфигуратсияи пешфарз ислоҳи ҳадди ақалро талаб мекунад.

Қадами 3 - Таълими вазифаҳо (30-60 дақиқа)

Кашидан-таълимро аз вимпели таълим фаъол созед. Дастро ба ҳар як нуқтаи роҳ ба таври ҷисмонӣ роҳнамоӣ кунед - ин қадамест, ки донишҷӯён ва муҳаққиқон мустақиман бо робот машғуланд. Контроллер мавқеъҳои муштаракро дар ҳар як нуқтаи захирашуда сабт мекунад. Барои ҳар як сегмент профилҳои суръатро таъин кунед, ҳама гуна маҳдудиятҳои қувваро барои вазифаҳои тамос муайян кунед ва пеш аз давидан роҳи пурраро дар 3D пешнамоиш кунед. Барои машқҳои аввалини лабораторӣ барои нишон додани ҳама мафҳумҳои асосӣ як роҳи оддии се нуқтаи интихоб ва ҷой кофӣ аст.

Қадами 4 - Давраи озмоишӣ ва гузариш ба зинда (30 дақиқа)

Барномаро бо суръати 20% иҷро кунед, возеҳиятҳоро тасдиқ кунед ва тадриҷан афзоиш диҳед. Ҳассосияти бархӯрдро мувофиқи муҳити атроф танзим кунед - дар лабораторияи таълимӣ ҳассосияти пасттар (истеъмоли тезтар) маъмулан мувофиқ аст. Вақте ки барнома бо суръати пурра тоза кор мекунад, онро қулф кунед ва ба он рақами барнома таъин кунед. Донишҷӯён метавонанд ба он аз панели оператор бо пахши як тугма занг зананд.

Сертификатсия ва Кафолат

  • Сертификати бехатарӣ: CE, UL, KCs | Сатҳи бехатарӣ PL=d, CAT 3

  • Кафолати стандартӣ: 12 моҳ барои ҳама ҷузъҳои барқӣ ва механикӣ аз рӯзи интиқол

  • Мавҷудияти қисмҳои эҳтиётӣ: Ҷузъҳои асосии фарсудашуда дар Шенҷен захира карда мешаванд ва тавассути DHL Express ба сатҳи байналмилалӣ фиристода мешаванд, ки одатан дар давоми 3-5 рӯзи корӣ меоянд

  • Дастгирии дурдаст: SZGH ташхиси фосилавиро тавассути TeamViewer-и рамзшуда дар тӯли давраи кафолат бепул таъмин мекунад - барои харидорони донишгоҳҳои байналмилалӣ, ки дистрибютори маҳаллӣ надоранд, арзишманд аст.

  • Нархгузории академӣ: Нархи ҳаҷм барои муассисаҳое дастрас аст, ки ду ё зиёда воҳид мехаранд; бо SZGH барои пешниҳоди расмӣ тамос гиред

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

1. Оё BCk5 барои лабораторияи робототехникии донишгоҳ мувофиқ аст?

Бале, он махсусан бо назардошти истифодаи таълимӣ тарҳрезӣ шудааст. Маҷмӯи сертификатсияи бехатарии PL=d CAT 3 (қафас лозим нест), дастгирии Python ва ROS 2, режими кашолакунӣ ва қуттии назоратии паймон ба талаботи амалии муҳити лабораторияи донишгоҳ ҷавобгӯ аст. SZGH инчунин қолабҳои машқҳои лабораториро пешниҳод мекунад, ки бо барномаҳои таълимии автоматикунонии саноатӣ мувофиқанд.

2. Оё он Python ва ROS-ро барои лоиҳаҳои донишҷӯён дастгирӣ мекунад?

Пурра. Python ва C++ SDK бо ҳуҷҷатҳои пурраи API фиристода мешаванд. Бастаҳои ROS 1 ва ROS 2, аз ҷумла конфигуратсияи MoveIt 2, аз анбори SZGH GitHub дастрасанд. Донишҷӯён метавонанд бо истифода аз ҳамон код барномаҳоро дар сахтафзор ё дар симулятсияи Gazebo иҷро кунанд. Шаблонҳои машқҳои лабораторӣ барои мавзӯъҳои стандартии курсҳои робототехника мувофиқи дархост дастрасанд.

3. Фарқи байни BCk5 ва BCi5 чист?

BCk5 модели сатҳи ибтидоӣ мебошад, ки барои таҳсил, R&D ва барномаҳои басомади паст оптимизатсия шудааст. Суръати болоии асбоби он 3,4 м/с (дар муқоиса бо 4,0 м/с барои BCi5), иқтидори миёна 200 Вт (бар зидди 400 Вт) ва қуттии идоракунӣ 6,6 кг (бар зидди 15 кг) вазн дорад. Диапазони муштарак дар J2–J5 нисбат ба BCi5 пурра ±360° дар ҳама меҳварҳо маҳдудтар аст. BCk5 арзонтар аст. Барои истеҳсоли пайвастаи бисёрсмена, BCi5-ро интихоб кунед.

4. Оё донишҷӯе, ки маълумоти робототехника надорад, метавонад онро идора кунад?

Бале. Функсияи drag-teach ба як навраси мукаммал имкон медиҳад, ки роҳи роботро тавассути роҳнамоии ҷисмонии даст муайян кунад - ҳеҷ барномасозӣ лозим нест. Барои амалиёти асосӣ (иҷрои барномаҳои захирашуда, давраҳои оғоз/қатъ, рафъи камбудиҳо), шиносоӣ 1-2 соатро мегирад. Навиштани барномаҳои Python SDK барои идоракунии робот барои донишҷӯёни дорои таҷрибаи муқаддимавии Python чанд сессияи иловагӣ мегирад.

5. Оё қуттии хурдтари идоракунӣ (6,6 кг) ҳоло ҳам пурра аст?

Бале. Қуттии назоратии паймоне BCk5 дорои контролери мукаммали ҳаракат, ҳама модулҳои вуруд/чорӣ ва схемаи пурраи бехатарӣ мебошад. Ҳама функсияҳои SDK, протоколҳои fieldbus (Modbus, Profinet ихтиёрӣ, EtherCAT) ва пайвасти ROS мавҷуданд. Коҳиш додани андоза тарҳеро инъикос мекунад, ки барои бори камтари давраи корӣ оптимизатсия шудааст, на аз байн бурдани хусусиятҳо. Рейтинги IP30 барои лабораторияҳои дарунӣ ва муҳити муҳофизатшудаи саноати сабук мувофиқ аст.

6. Оё онро на факат барои таълим, балки барои вазифахои саноати сабук истифода бурдан мумкин аст?

Бале. Такрорпазирии ± 0,05 мм, рейтинги бозуи IP54 ва сертификатсияи PL=d CAT 3 BCk5 онро барои барномаҳои саноатии сабук - тақсимкунӣ, санҷиш, васлкунии сабук - дар муҳити як баст ва давраи поёнтар комилан қобилият медиҳанд. Корхонаҳои хурд, ки дар як баст бо ҳаҷми кам кор мекунанд, BCk5-ро барои ин барномаҳо камхарҷ хоҳанд кард. Барои истеҳсоли давраи баланд ё бисёрсменагӣ, BCi5 интихоби мувофиқ аст.

7. Дастгирии техникӣ барои харидорони байналмилалӣ чӣ гуна сурат мегирад?

SZGH тавассути сеанси рамзгузоришудаи TeamViewer дар тӯли давраи кафолати 12-моҳа, ташхиси фосилавӣ ва ба кор даровардани дастгирии ройгонро таъмин мекунад. Ҳуҷҷатҳои SDK бо забони англисӣ ва дастурҳои кабелӣ дохил карда шудаанд. Каналҳои дастгирии почтаи электронӣ ва WhatsApp аз ҷониби гурӯҳи содиротии SZGH дар Шенҷен кор мекунанд. Барои харидорони донишгоҳҳо дар Аврупо ва Амрикои Шимолӣ, дистрибюторҳои минтақавӣ метавонанд тибқи шартномаи хидматрасонии алоҳида дар макон кӯмак расонанд.

8. Агар дар хати хурди истеҳсолӣ ҷойгир карда шавад, мӯҳлати баргардонидан чӣ гуна аст?

Барои амалиёти як смена, ки BCk5 як истгоҳи кории дастиро иваз мекунад, давраҳои маъмулии баргардонидан вобаста ба хароҷоти меҳнати маҳаллӣ ва вақти сикли вазифаҳо аз 12 то 24 моҳро дар бар мегирад. Нархи пасти харид дар муқоиса бо BCi5 қисман сатҳи пасти истифодаро ҷуброн мекунад, ки дар он маънои иқтисодӣ дорад. Стартапҳо ва истеҳсолкунандагони хурд BCk5-ро ҳамчун платформаи исботи консепсия пеш аз миқёс ба воҳидҳои BCi5 истифода мебаранд, хароҷотро дар марҳилаи тасдиқкунӣ самаранок амортизатсия мекунанд.

SZGH-BCk5 Вуруд 5кг роботи муштарак (8).jpg

Бо SZGH тамос гиред

Канал

Тафсилот

Почтаи электронӣ

export02@szghtech.com

WhatsApp

+86 189 2522 3781

Вебсайт

szghtech.com/contactus.html

Маҳсулоти марбут

мундариҷа холӣ аст!

Каталоги маҳсулотро ҳозир зеркашӣ кунед

23-07-2026 1128

SZGH-Технологияи-Пурра-Маҳсулоти-Каталоги-Роботҳо-CNC-Automation-2026.pdf

18-06-2026 23

SZGH CNC Милинг нозири Catalog.pdf.pdf

17-06-2026 6

SCARA Robot Paper White.pdf

11-06-2026 22

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

10-06-2026 68

Shenzhen Guanhong Technology - Brochure Motor Servo 2025.4.pdf

11-05-2026 43

АСБОТИ CNC CATALOG.pdf

Омодаед, ки истеҳсолоти худро автоматӣ кунед?

Дар давоми 24 соат нархномаи ройгон ва машварати муҳандисӣ гиред. Ҳеҷ гуна ӯҳдадорӣ талаб карда намешавад.
  Ҷавоб дар давоми 24 соат
  Тавсияи ҳалли фармоишӣ
​​​​ Машварати муҳандисии ройгон
Бо мо тамос гиред

SZGH - Коршиноси такмилдиҳии автоматикунонии истеҳсолот барои корхонаҳои хурду миёна

Мо ба истеҳсолкунандагони хурд ва миёна дар рақобат бо меҳнати камтар, арзиши камтар ва мошинҳои оқилтар кӯмак мерасонем - тавассути системаи CNC ва мошинҳои CNC ва роботҳои саноатӣ ҳалли умумии барои фаршҳои воқеии корхона сохташуда, на танҳо намоишгоҳҳо.
Аз 3000+ корхонаҳо дар 126 кишвари ҷаҳон эътимод доранд.

СИЛОТҲОИ ЗУД

Мошини CNC

Robot Arm

Бо мо тамос гиред

Тел: +86- 18925223781
Email:  export02@szghtech.com
WhatsApp +86- 18925223781
Илова:  Пойгоҳи инноватсионии рақамии ҷанубӣ, ноҳияи Лонгганг, Шенҷен, Гуандун, Чин
Ба бюллетени мо Обуна шавед
Promotions, маҳсулоти нав ва фурӯш. Бевосита ба паёмдони худ.
Copyright © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Ҳама ҳуқуқҳо ҳифз шудаанд.| Харитаи сайт | Сиёсати Корбурди Маълумоти Шахсӣ