SZGH-BCi7 | 7 кг бозуи роботи дақиқ - ±0,02 мм, девори бехатарӣ нест

SZGH-BCi7 чист?

SZGH-BCi7 як роботи муштараки 6 меҳвари 7 кг бори пурбор аз силсилаи SZGH BC i мебошад, ки барои барномаҳои дақиқи миёнаи сарборӣ пешбинӣ шудааст, ки дар он ҳам дақиқӣ ва ҳам дастрасии онҳо бояд бетараф бошад. Бо дастрасии 786,5 мм ва такроршавандагии ± 0,02 мм - баландтарин сатҳи дақиқ дар тамоми силсилаи BC i - он ба васлкунии дастгоҳҳои тиббӣ, санҷиши нимноқилҳо ва истеҳсоли асбобҳои дақиқ дар иншооте, ки иҷрои такроршавандаи субмиллиметриро дар баробари операторони инсон талаб мекунанд, хидмат мерасонад.

Мушаххасоти пурраи техникӣ

5 Сабабе, ки истеҳсолкунандагони дақиқ BCi7-ро интихоб мекунанд

Девори бехатарӣ талаб карда намешавад - PL=d CAT 3 Certified

Роботҳои анъанавии саноатӣ дар синфи бори 7 кг тақрибан ҳамеша як ҳуҷайраи пурраи бехатариро талаб мекунанд - аломатҳои фарш, дарҳои ба ҳам басташуда ва майдони махсуси ошёна, ки бидуни арзёбии нави хатар аз нав танзим карда намешаванд. BCi7 ин маҳдудиятро вайрон мекунад. Он ба сатҳи иҷрои d, Категорияи 3 мутобиқи EN ISO 13849 сертификатсия шудааст, он системаи 10-сатҳи ошкоркунии бархӯрдро барои назорат кардани моментҳои муштарак дар вақти воқеӣ истифода мебарад ва дар давоми 0,15 сония дар ҳама гуна тамоси ғайричашмдошт қатъ мешавад. Истеҳсолкунандагони таҷҳизоти тиббӣ, ки дар муассисаҳои сертификатсияшудаи ISO 13485 фаъолият мекунанд, BCi7-ро дар курсиҳои кушод дар баробари нозирони сифат бидуни тағирот ба тарҳи иншооти мавҷудаи худ ҷойгир карданд - як бартарии мувофиқат, ки инчунин хароҷоти сохтан ва сертификатсияи ҳуҷайраи махсуси роботиро аз байн мебарад.

Ҷойгиркунӣ дар ним рӯз - Таҷрибаи роботҳои сифрӣ лозим аст

BCi7 кашолакунӣ-таълимро дар тамоми шаш меҳвар дастгирӣ мекунад: дастро тавассути роҳи дилхоҳ ҳаракат кунед ва барномаро захира кунед. Интерфейси визуалии пенданти таълим мавқеъҳои муштарак, координатҳои декартӣ ва ҳассосияти бархӯрдро дар як экран бо забони оддии англисӣ бидуни иваз кардани режим намоиш медиҳад. Барои пайдарпаии маъмулии зерсохторҳои таҷҳизоти тиббӣ - интихоб кардани ҷузъ, самт, дохил кардан, тасдиқ кардан - муҳандиси истеҳсолие, ки бо робототехника шинос нест, барномарезиро дар тӯли камтар аз ду соат анҷом медиҳад. Ҷойгиркунӣ ба варианти дигари маҳсулот танҳо аз нав таълим додани нуқтаҳои роҳро талаб мекунад, на аз нав навиштани барнома ё дубора сертификатсия кардани ҳуҷайра.

Системаи кушода - Ба ҳама гуна PLC, Vision System ё AGV пайваст шавед

Қуттии идоракунии BCi7 16+16 DI, 16+16 DO ва 4×AI/4×AO-ро бо Ethernet, Modbus-RTU/TCP ва пайвасти ихтиёрии Profinet таъмин мекунад. SDK-и мукаммал C, C++, Lua ва Python-ро бо бастаи мукаммали ROS барои тадқиқот ва муҳити ҳамгироии пешрафта дастгирӣ мекунад. Дар амал, ин маънои онро дорад, ки BCi7 мустақиман ба хатҳои Siemens S7-1500 тавассути Profinet пайваст мешавад, ислоҳи бинишро аз системаҳои Keyence ё Cognex тавассути Ethernet қабул мекунад ва интиқоли AGV-ро тавассути тамосҳои DO - бе ягон сахтафзори фосилавии шлюз ба вуҷуд меорад. Интеграторҳои система дар бахши таҷҳизоти тиббии Олмон гузориш медиҳанд, ки ҳамгироии пурраи PLC дар давоми як рӯзи ба истифода дода шудааст.

Такрори ±0,02 мм - Дақиқии баландтарин дар тамоми силсилаи BC i

Дар ±0,02 мм, BCi7 дар болои миқёси дақиқи роботҳои муштараки SZGH менишинад - ба BCi3 мувофиқат мекунад ва нисбат ба BCi5 (±0,05 мм), BCi12 (±0,03 мм) ё BCi10 (±0,10 мм) хеле сахттар аст. Дар синфи бори 7 кг, ин сатҳи такроршавандагӣ камназир аст. Барои барномаҳое, ба монанди васлкунии линзаҳои эндоскоп, ворид кардани мембранаи диализ ё ҳамоҳангсозии ҷузъҳои ортопедии имплант, BCi7 ба таври эътимоднок ба ҳамон мавқеъ дар доираи 40 микрон дар тӯли як басти ҳаштсоата ва дар байни тағирёбии ҳарорат дар доираи кори 0-50°C бармегардад. Ин онро барои муҳитҳои истеҳсолии IEC 60601-1 ва ISO 13485 мувофиқ месозад, ки тасдиқи раванд мутобиқати мавқеъгирии намоишшаванда ва ченшавандаро талаб мекунад.

6-12 моҳ ROI, 100% ҷузъҳои асосии дохилӣ

BCi7 аз пайвастагиҳои серво, драйвҳо ва сахтафзорҳои назоратӣ, ки дар дохили кишвар тавлид шудаанд, сохта шудааст - омили муҳим барои муштариён, ки хатари занҷири таъминотро пас аз халалдоршавии ахир дар ҷузъҳои саноатии воридотӣ идора мекунанд. Қисмҳои эҳтиётӣ аз инвентаризатсияи SZGH Shenzhen дар давоми панҷ рӯзи корӣ фиристода мешаванд. Барои як истеҳсолкунандаи таҷҳизоти тиббии олмонӣ ё кореягӣ амалиёти ду баст васлкуниро иҷро мекунад, ки дар он BCi7 як мутахассиси бомаҳоратро дар давраи воридкунии такрорӣ иваз мекунад, баргардонидани маъмулии уфуқи сармоягузорӣ 6-12 моҳ аст. Кафолати 18-моҳаи заводӣ ва шабакаи дастраси минтақавии хидматрасонӣ минбаъд арзиши умумии моликиятро дар тӯли панҷсолаи маҳсулот коҳиш медиҳад.

Сенарияҳои татбиқ

BC i Силсила - Муқоисаи пурраи диапазон ва дастури интихоб

Баррасии гурӯҳи модели

Гурӯҳи 1 — Дақиқии паймон (BCi3, BCi7)

Гурӯҳи 2 - Стандарти умумӣ (BCk5, BCi5)

Гурӯҳи 3 — Дарозии дароз ва бори вазнин (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 против BCi5 - Фарқияти асосӣ

Ҳарду бори 5 кг ва 886,5 миллиметрро тақсим мекунанд. BCk5 барои таълим, лабораторияҳои таълимӣ ва прототипсозии интегратори система оптимизатсия шудааст - арзиши пасти вуруд, таъкид ба осонии омӯзиш. BCi5 варианти дараҷаи истеҳсолӣ барои хатҳои баландҳаҷми истеҳсолӣ мебошад, ки ҳар рӯз ду ё зиёда баст кор мекунанд. Агар мавриди истифодаи асосии шумо на омӯзиш, балки истеҳсолот бошад, BCi5-ро муайян кунед.

3-Роҳнамои интихоби саволҳо

1. Оё таҳаммулпазирии шумо аз ±0,03 мм сахттар аст?

   • Ҳа → BCi3 (≤3 кг қисмҳо) ё BCi7 (қисмҳои 3-7 кг)

   • Не → ба саволи 2 идома диҳед

2. Оё қисми шумо зиёда аз 7 кг вазн дорад, ё ин ки супориш аз 900 мм зиёд аст?

   • Бале → BCi10, BCi12, BCi16 ё BCi20 вобаста ба сарборӣ/комбинатсияи дастрас

   • Не → ба саволи 3 идома диҳед

3. Оё ин хати истеҳсолӣ дар ду ё зиёда баст кор мекунад ё ҳуҷайраи таълимӣ/прототипи?

   • Истеҳсол → BCi5

   • Омӯзиш / Прототип → BCk5

Омӯзиши мисоли муштариён

Бо Фанни Чен, Директори генералии Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Майи 2026

'Ман муҳандисии равандро дар як корхонаи миёнаҳаҷми ҷузъҳои имплантатсияҳои ортопедӣ дар наздикии Штутгарт идора мекунам. Мо ба якчанд дастгоҳҳои OEM-и Синфи II таҳти стандарти ISO 13485 таъмин мекунем ва таҳаммулпазирии воридкунии мо ба пайванди бурандаҳои устухон бо нӯги устухон ±0,025 мм аст
. Ду истеҳсолкунанда натавонистанд ±0,02 мм такроршавандаро таҳти санҷиши мустақил ҳуҷҷатгузорӣ кунанд - BCi7 ягона коботи 7 кг буд, ки ба талаботи таҳаммулпазирии мо бо маълумоти санҷишии тарафи сеюм мувофиқат кард. Мо як воҳидро дар моҳи декабри соли 2024 ҷойгир кардем. онро ҳамчун 'ҳамгироии соддатарин роботҳо, ки ман дар ҳашт сол анҷом додаам' тавсиф кард. Сатҳи азнавкоркунӣ дар истгоҳи пайвастшавӣ дар моҳи аввал аз 3,1% то 0,22% коҳиш ёфт. Мо санҷиши раванди худро тибқи банди 7.5.6 ISO 13485 дар шаш ҳафта ба анҷом расонидем, ки ин нисбат ба ҳама гуна тахассуси таҷҳизоти қаблӣ дар иншооти мо тезтар аст. Ҷойгиркунии бидуни девор ба мо имкон дод, ки нозири QC-и худро дар курсии ҳамсоя бидуни тағир додани тарҳ нигоҳ дорем. Мо интизорем, ки ROI пурра то семоҳаи 3 соли 2025 - тақрибан ёздаҳ моҳ пас аз ба истифода дода шудан.'
~!phoenix_var288_2!~

Системаи назорат ва ҳамгироӣ

BCi7 дар платформаи идоракунии XI-и SZGH бо магистрали вақти воқеии автобуси EtherCAT кор мекунад, ки вақтҳои детерминистиро барои пайдарпайии синхронизатсияи васлкунии бисёрқадам мувофиқ мерасонад. Система ҳамоҳангсозии бисёр роботҳоро дастгирӣ мекунад, ки ба BCi7 имкон медиҳад, ки дар якҷоягӣ бо BCi3 ё BCi7 дуюм дар мизи кории муштарак бидуни сахтафзори иловагӣ кор кунад. PLC-ҳои мувофиқ ба Siemens S7-1200/1500 (Profinet ё Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R ва Keyence KV-8000 дохил мешаванд.

Интегратсияи Vision системаҳои 2D ва 3D-ро аз Keyence, Cognex, Hikrobot ва Basler дастгирӣ мекунад. Ҷараёни кории калибрченкунии чашм ба даст ва чашм ба даст тавассути интерфейси XI ё тавассути зангҳои API аз Python SDK танзим карда мешавад. Муҳити барномасозии офлайнии SZGH ба муҳандисон имкон медиҳад, ки барномаи пурраи вазифаро бар зидди дугоникҳои рақамӣ пеш аз давидан дар бозуи ҷисмонӣ тақлид кунанд - махсусан барои муштариёни дастгоҳи тиббӣ, ки пайдарпаии тасдиқи IQ/OQ/PQ-ро анҷом медиҳанд, ки вақти иҷрои ҷисмонӣ гарон аст, муфид аст.

SDK ва ҳамгироии таҳиягарон

Забонҳои дастгирӣ

C / C++ / Lua / Python

Протоколҳои дастгирӣшаванда

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (ихтиёрӣ) / EtherCAT / RS485

Дастгирии ROS

Бастаҳои пурра барои ROS1 (Noetic) ва ROS2 (Humble) дастрасанд. MoveIt-ро дар бар мегирад! конфигуратсия, модели URDF ва мисоли файлҳои оғозёбӣ бо васеъшавии назорати маҷбурӣ барои вазифаҳои воридкунӣ.

Ҳуҷҷатҳои API

Ҳуҷҷатҳои онлайни таҳиякунанда ва зеркашии SDK тавассути портали таҳиягари SZGH дар szghtech.com.

Намунаҳои ҳамгироии тарафҳои сеюм

• Системаҳои биниш : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, Hikrobot MV series, Basler ace2

• Сенсорҳои қувва/моменти момент : ATI Axia, Robotiq FT 300-S - барои санҷиши воридкунӣ ва барномаҳои тамос бо нарм

• Системаҳои AGV : дастфишори стандартии I/O тавассути DI/DO ё Modbus-TCP

• PLCs : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Сертификатсияҳои бехатарӣ шарҳ дода шудаанд

Сертификатсия ва Кафолат

Сертификатсияҳо: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Корхонаи миллии баландтехнологӣ (MIIT Чин)

Кафолат: 18 моҳ аз рӯзи таҳвил. Фарогирӣ тамоми нуқсонҳои истеҳсолиро дар бозуи робот, қуттии идоракунӣ ва вимпели таълим дар бар мегирад. SZGH инвентаризатсияи қисмҳои эҳтиётии ватаниро бо ӯҳдадории 5 рӯзи корӣ барои ҳама ҷузъҳои муҳим нигоҳ медорад. Кафолати васеъ ва шартномаҳои хидматрасонӣ дар макон барои муштариёне, ки ҷойгиркунии якчанд воҳид доранд, аз ҷумла дастгирии ҳуҷҷатгузорӣ барои тахассуси таҷҳизоти ISO 13485 дастрас мебошанд.

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Оё SZGH-BCi7 воқеан бе қафаси бехатарӣ кор мекунад?

Бале. BCi7 ба PL=d, CAT 3 тибқи стандарти EN ISO 13849 сертификатсия шудааст - сатҳи баландтарини иҷрои бехатарии муштарак дар Иттиҳоди Аврупо. Системаи 10-сатҳи ошкоркунии бархӯрд ҳама шаш моменти муштаракро пайваста назорат мекунад ва дастро дар давоми 0,15 сония ҳангоми тамоси ғайричашмдошт қатъ мекунад. Ин сертификатсия ҷойгиркуниро дар баробари операторони инсонӣ дар иншооти ИА (CE), ИМА (UL) ва Кореяи (KCs) бидуни монеаи бехатарии собит фаро мегирад. Арзёбии хатари мушаххаси макон то ҳол талаб карда мешавад ва муҳандисони барномаи SZGH метавонанд барои дастгирии ин раванд роҳнамоӣ ва ҳуҷҷатҳоро пешниҳод кунанд.

Оё он метавонад ба PLC, конвейер ё системаи визуалии мавҷудаи ман пайваст шавад?

Бале. Қуттии идоракунии BCi7 32 DI, 32 DO, 4 вуруди аналогӣ ва 4 баромади аналогиро таъмин мекунад. Имкониятҳои иртиботӣ Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP ва Profinet ихтиёрӣ барои муҳити Siemens мебошанд. SDK-и мукаммал дар Python, C, C++ ва Lua ҳамгироии фармоиширо бо системаҳои рӯъёи Keyence ва Cognex, сенсорҳои қувва/момант, сигналҳои пайвасткунии AGV ва ҳама гуна PLC стандартии саноатӣ дастгирӣ мекунад. Мизоҷоне, ки бо Beckhoff TwinCAT тавассути EtherCAT ҳамгиро мешаванд, дар давоми камтар аз як рӯз дар бораи ба истифода додани пурра хабар медиҳанд.

Барои омух-тани ​​идора кардани он ба як инженер чанд вакт лозим нест?

Муҳандиси истеҳсолӣ ё технике, ки таҷрибаи қаблии робототехникӣ надорад, маъмулан як давраи пурраи интихоб-ворид-тафтишро бо истифода аз drag-teach дар тӯли камтар аз ду соат барномарезӣ мекунад. Интерфейси вимпелҳои таълим тамғакоғазҳои оддӣ ва сохтани вазифаи визуалиро истифода мебарад. Барои пайдарпайии мураккабтаре, ки ҷуброн кардани биниш ё воридкунии қувваи идорашавандаро дар бар мегирад, SZGH маводи таълимии онлайн ва тамосҳои дастгирии барномаҳоро пешниҳод мекунад. Маҳорати пурраи оператор одатан дар давоми се то панҷ рӯзи истифодаи аввал ба даст оварда мешавад.

Фарқи байни BCi3 ва BCi7 чист? Чӣ тавр ман интихоб кунам?

Ҳарду модел ±0,02 мм такроршавандаро таъмин мекунанд - дараҷаи олии дақиқ дар Силсилаи BC i. BCi3 то 3 кг вазнро идора мекунад, ки ба 625 мм мерасад (вазни бадан 16 кг, барои ҳуҷайраҳои паймоне мувофиқ аст). BCi7 то 7 кг вазнро идора мекунад, ки дарозии он 786,5 мм аст (вазни бадан 24 кг, барои маҷлисҳои вазнинтар ва ҷойҳои кории калонтар мувофиқтар аст). Агар қисмҳои шумо ё асбобҳои охири дастони шумо зиёда аз 3 кг вазн дошта бошанд ё агар тарҳи шумо зиёда аз 625 мм дастрасиро талаб кунад, BCi7 модели дуруст аст. Ҳарду барои муҳити 3C, нимноқилҳо ва дастгоҳҳои тиббӣ баробар мувофиқанд.

Оё он ROS ва Python SDK -ро дастгирӣ мекунад?

Бале. BCi7 дорои бастаҳои пурраи ROS1 (Noetic) ва ROS2 (Humble), аз ҷумла модели URDF, MoveIt! файлҳои конфигуратсия ва мисоли скриптҳои оғозёбӣ бо васеъшавии назорати қувва. Python, C, C++ ва Lua SDK аз портали таҳиягари SZGH дар szghtech.com . Python SDK бо истинодҳои API ҳуҷҷатгузорӣ карда шудааст, ки ҳаракат, воридот / баромад, идоракунии барнома ва ҷараёни воқеии маълумотро дар бар мегирад.

Оё онро чаппа ё ба девор васл кардан мумкин аст?

Бале. BCi7 васлкунии ҳама гуна кунҷҳоро дастгирӣ мекунад: дар фарш истода, шифти чаппашуда, девори паҳлӯ ва кунҷҳои моил. Платформаи идоракунии XI ба таври худкор самти ҷозибаро дар асоси самти танзимшудаи васлкунӣ ҷуброн мекунад. Монтажи ба шифт табдилёфта одатан вақте истифода мешавад, ки BCi7 дар болои конвейер ё карусели васлкунӣ ҷойгир карда мешавад, ки дар он фазои ошёна маҳдуд аст.

Хизматрасонии пас аз фурӯш чӣ гуна идора карда мешавад? Оё қисмҳои эҳтиётӣ дастрасанд?

SZGH кафолати 18-моҳаро бо SLA-и таҳвили қисмҳои эҳтиётӣ дар давоми 5 рӯз аз захираҳои дохилии Шенҷен таъмин мекунад. Мизоҷони байналмилалӣ дар Олмон, Кореяи Ҷанубӣ ва Осиёи Ҷанубу Шарқӣ тавассути дистрибюторҳои минтақавӣ бо муҳандисони хидматрасонии маҳаллӣ дастгирӣ карда мешаванд. Ташхиси дурдаст тавассути порти Ethernet-и контроллер XI дастрас аст. Барои муштариёни таҷҳизоти тиббӣ, ки сабти нигоҳдории таҷҳизотро дар доираи ISO 13485 талаб мекунанд, SZGH метавонад ҳуҷҷатҳои хидматрасониро бо забони англисӣ пешниҳод кунад.

Ҷадвали маъмулии ROI чист?

Дар амалиёти ду басти таҷҳизоти тиббӣ ё васли асбобҳои дақиқ, муштариён одатан сармоягузории BCi7-ро дар тӯли 6-12 моҳ ҳангоми иваз кардани як техникҳои бомаҳорат дар иҷрои вазифаи такроршавандаи дақиқ барқарор мекунанд. Объектҳое, ки хароҷоти баландтари меҳнати маҳаллӣ доранд (масалан, Аврупои Ғарбӣ) ба охири кӯтоҳтари ин диапазон майл доранд. Гурӯҳи барномаҳои SZGH метавонад модели мушаххаси ROI-ро дар асоси сохтори смена, арзиши меҳнат ва вазифаи автоматикунонидашудаи шумо пешниҳод кунад - пеш аз харид барои ҳисоб кардан бо мо тамос гиред.

Иқтибосро дархост кунед

Омодаед, ки SZGH-BCi7-ро барои хати истеҳсолии худ арзёбӣ кунед? Муҳандисони барномаҳои мо метавонанд тавсияҳои мушаххаси сайт, протоколи санҷиши таҳаммулпазирӣ ва сметаи ROI пешниҳод кунанд.

Маҳсулоти алоқаманд

Моделҳои дигари Силсилаи BC i-ро омӯзед, то мувофиқи барномаи худро пайдо кунед:

• SZGH-BCi3 - 3 кг Precision Cobot, 625 мм расидан, ±0,02 мм

• SZGH-BCi5 - 5 кг Cobot-и умумӣ

• SZGH-BCi12 — 12 кг дароз-бозуи Cobot-дақиқ баланд

• SZGH-BCi16 — 16 кг Коботи бори вазнини дақиқи баланд