SZGH Arm-2442: 4 o'qli hamkorlikda ishlaydigan robot qo'li - 2 kg yuk | 420 mm Erish | Drag Teaching

SZGH Arm-2442 nima?

SZGH Arm-2442 to'rt o'qli hamkorlikda ishlaydigan robot qo'li bo'lib, 2 kg standart yukni (maksimal 3 kg), 420 mm masofani va ± 0,03 mm takroriylikni ta'minlaydi. U tortishni o'rgatish va to'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi, Ethernet yoki Wi-Fi orqali ulanadi va 220 V/110 V kirishni qabul qiladi - bu uni PCB tarqatish, kichik qismlarni yig'ish, laboratoriya avtomatlashtirish va dasturlash tajribasini talab qilmasdan moslashuvchan kichik partiyalarni ishlab chiqarish uchun mos qiladi.

To'liq texnik xususiyatlar

Z-o'qini sozlash bo'yicha eslatma: Standart zarba buyurtma bo'yicha 100 mm dan 1000 mm gacha sozlanishi mumkin. Bu Arm seriyasidagi eng keng diapazondir - boshlang'ich darajadagi Arm-1832 (100–500 mm) dan ikki baravar ko'p - vertikal balandlikda katta o'zgarishlarga ega ilovalarga imkon beradi.

Asosiy afzalliklari

Drag Teaching - nol dasturlash to'sig'i

Arm-2442 to'liq tortishni o'rgatishni qo'llab-quvvatlaydi: operator qo'lni kerakli yo'l bo'ylab jismonan boshqaradi va kontroller har bir yo'nalish nuqtasini avtomatik ravishda yozib oladi. G-kodi yo'q, PLC narvon mantig'i yo'q, robot dasturlash tili talab qilinmaydi. Nol robototexnika ma'lumotlariga ega bo'lgan ishlab chiqarish muhandislari muntazam ravishda bir kun ichida yangi vazifalarni sozlashni yakunlaydi. Ushbu qobiliyat boshlang'ich darajadagi Arm-1832 bilan birgalikda qo'llaniladi va engilroq Arm modellarining og'irroq Arm-4160ga nisbatan aniq operatsion ustunligidir.

± 0,03 mm takrorlash qobiliyati - ko'p tarqatish va yig'ish ehtiyojlaridan tashqari aniqlik

± 0,03 mm da Arm-2442 PCB tarqatish (odatda ± 0,1 mm), mikrokomponentlarni joylashtirish va laboratoriya pipetleme ilovalarining ko'pchiligining bardoshlik talablaridan oshib ketadi. Har bir takroriy tsikl, atrof-muhit haroratining nominal diapazondagi o'zgarishidan qat'iy nazar, ushbu oynada qayd etilgan holatga qaytadi.

To'qnashuvni aniqlash - Operator va asboblar xavfsizligi

O'rnatilgan to'qnashuvni aniqlash moduli real vaqtda vosita momentining og'ishini nazorat qiladi. Har qanday kutilmagan aloqa - operator qo'li, noto'g'ri ish qismi yoki to'siq bo'lgan yo'l - darhol to'xtashga sabab bo'ladi. Bu odatda sanoat robotlari atrofida talab qilinadigan og'ir xavfsizlik qafaslarini yo'q qiladi va Arm-2442 ning umumiy inson va mashina bo'shliqlarida ishlashiga imkon beradi.

420 mm masofa + 1000 mm Z o'qi - kirish darajasiga qaraganda ancha kengroq ish konverti

420 mm gorizontal masofa (Arm-1832 ning 320 mm dan 100 mm ko'proq) ixtiyoriy 1000 mm Z o'qi konturi bilan birgalikda kichikroq model uchun jismonan etib bo'lmaydigan dozalash stollari, ko'p bosqichli laboratoriya tokchalari va tanlash va joylashtirish moslamalarini ochadi. Ish konvertining kengayishi proportsionaldir: mazmunli, chekka emas.

Ethernet + Wi-Fi + Dual Voltage - Har qanday joyda tarqating, infratuzilma blokirovkasi yo'q

Simli Ethernet kritik vaqtli sinxronizatsiya uchun deterministik kechikishni ta'minlaydi; Wi-Fi ish xujayrasi tartibi o'zgarganda kabelsiz joylashtirish imkonini beradi. 220 V/110 V ikki kuchlanishli quvvat manbai bir xil robotni istalgan mamlakatga transformator adapterlarisiz jo‘natishini anglatadi, bu esa global xaridlar va ehtiyot qismlar boshqaruvini soddalashtiradi.

Ilova stsenariylari

Arm seriyali ichki taqqoslash

Tanlov bo'yicha qo'llanma

• Arm-1832 ni tanlang . Agar foydali yuk 1 kg dan kam bo'lsa, 320 mm dan kam bo'lsa va eng kam xarajat/oyoq izi ustuvor bo'lsa (masalan, dastgoh ustidagi ta'lim demolari, juda engil pipetleme)

• Arm-2442 ni tanlang . Agar foydali yuk 1–3 kg bo'lsa, tortishni o'rgatish yoki to'qnashuvni aniqlash zarur bo'lsa va Z o'qi 500 mm dan oshmasligi kerak bo'lsa, Bu seriyadagi eng ko'p qirrali umumiy maqsadli modeldir.

• Arm-4160 ni tanlang (masalan, lazerli o'yma, qattiq yorliqli chiziqlar). Agar yuk 3 kg dan oshsa yoki 420 mm dan oshiq bo'lsa va vazifa qat'iy dasturli, ko'p takroriy ish bo'lsa, bu erda tortishish o'rgatish kerak bo'lmasa, Eslatma: Arm-4160 3,5 kg yuk darajasida yuqori strukturaviy qat'iylik tufayli tortishishlarni o'rgatish yoki to'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlamaydi.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori

Indoneziyadagi elektron shartnoma ishlab chiqaruvchisi bizga ma'lum bir muammo bilan keldi: PCB yopishtiruvchi tarqatish. Har bir taxta uchun ± 0,1 mm bardoshlikda taxminan 120 ta yopishtiruvchi nuqta kerak edi. Chiziq to'liq qo'lda tarqatish bo'yicha ishlagan - operator qo'lning barqarorligi rentabellikni bevosita aniqlagan. Ularning bir partiyadagi nuqsonlari darajasi 4-7% ni tashkil etdi va elim iste'moli etarlicha nomuvofiq edi, shuning uchun moddiy xarajatlarni prognoz qilish qiyin edi.

Arm-2442 ning ± 0,03 mm takrorlanishi talab qilinadigan jarayondan ± 0,1 mm dan uch baravar ko'proq qattiqroq, shuning uchun aniq bo'sh joy mavjud edi. Biz uni ovoz balandligini tartibga solish uchun dispenser boshqaruvchisi va armaturadagi taxta joylashuvining ozgina o'zgarishini qoplash uchun ko'rishni joylashtirish moduli bilan bog'ladik.

Ularning avtomatlashtirish muhandisiga eng ko'p taalluqli bo'lgan qismi operatorni qabul qilish edi. Uning robototexnika faniga ega bo'lmagan jamoasi bor edi va uzoq o'rganish egri chizig'idan xavotirda edi. Amalda, tortish o'rgatish bu to'siqni butunlay olib tashladi: ularning ishlab chiqarish muhandisi qo'lni barcha 120 ta yopishtiruvchi nuqtadan o'tkazdi, boshqaruvchi har bir pozitsiyani qayd etdi va to'liq dastur yarim kunda yakunlandi. Hech qanday kod yozilmagan.

Joylashtirilgandan so'ng: rentabellik 99,4% da barqarorlashdi - qo'lda boshlang'ich darajaga nisbatan 2,6 dan 5,6 foizgacha yaxshilanish. Yelim iste'moli taxminan 18% ga kamaydi, chunki har bir nuqta operatorning his-tuyg'ulariga qarab emas, balki sobit, sozlangan hajmni tarqatadi. Avtomatlashtirish muhandisi menga 'u tasavvur qilganidan ko'ra oddiyroq' bo'lishini aytdi. Bu biz ushbu model bo'yicha olgan eng izchil fikr-mulohaza.

Boshqarish tizimi va mos aksessuarlar

Arm-2442 SZGH maxsus to'rt o'qli robot boshqaruvchisi bilan birga keladi, bu quyidagilarni qo'llab-quvvatlaydi:

• Drag o'rgatish rejimi - bir tugmani faollashtirish, Dekart va qo'shma bo'shliqlarni qayd qiladi

• Nuqtadan nuqtaga (PTP) va uzluksiz yo'l (CP) harakat rejimlari

• I/U kengayishi - konveyerlar, tarqatish kontrollerlari, ko'rish tizimlari va xavfsizlik to'siqlari bilan integratsiya qilish uchun raqamli kirish/chiqishlar

• Ethernet porti — kompyuterga asoslangan dasturlash, masofaviy monitoring va MES/SCADA integratsiyasi uchun

• Wi-Fi moduli — simsiz dasturni yuklash, parametrlarni masofadan sozlash va buyurtmalarni boshqarish tizimiga ulanish uchun

• Teach kulon — parametrlarni mashinada tahrirlash uchun ixtiyoriy qoʻlda kulon

Mos keladigan oxirgi effektlar va aksessuarlar (alohida mavjud):

• Vakuumli tutqichlar to'plamlari (bitta va ko'p stakan)

• Pnevmatik parallel tutqich

• Tarqatish klapanining adapter o'rnatilishi

• Vizyonni joylashtirish kamerasi braketi

• Elektr tornavida milya o'rnatilishi

• Maxsus so'nggi effektli gardish (buyurtma bo'yicha ko'rsating)

Aloqa export02@szghtech.com . Controller integratsiyasi hujjatlari va kiritish/chiqarish sxemalari uchun

Sertifikatlar va Kafolat

Barcha Arm-2442 birliklari jo'natilishdan oldin Shenzhen zavodimizda yig'iladi va sinovdan o'tkaziladi. Zavodni qabul qilish testi (FAT) hisobotlari so'rov bo'yicha mavjud.

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: Birgalikda ishlaydigan robot va sanoat roboti o'rtasidagi farq nima?

Birgalikda ishlaydigan robot (cobot) umumiy ish maydonida inson operatorlari bilan birga ishlash uchun mo'ljallangan. U past tezlik va kuchlarda ishlaydi, to'qnashuvni aniqlash kabi xavfsizlik xususiyatlarini o'z ichiga oladi va odatda og'ir xavfsizlik to'siqlarini talab qilmaydi. Sanoat roboti to'siq bilan o'ralgan, odamdan tashqari kameralarda maksimal tezlik va foydali yukni birinchi o'ringa qo'yadi. Arm-2442 ish stoli roboti va to'liq sanoat roboti o'rtasida joylashgan: u skameykalar, laboratoriyalar va kichik ishlab chiqarish liniyalari uchun mos keladigan ixcham, inson uchun xavfsiz shakl faktorida sanoat darajasida takrorlanuvchanlikni (± 0,03 mm) taklif qiladi.

2-savol: Arm-2442 da sudrab o'qitish qanday ishlaydi?

Tekshirish moslamasidagi sudrab o'rgatish tugmasini bosing yoki kulonni tortish rejimiga kirishga o'rgating. Servo tormozlar bo'shatiladi va qo'l qo'l bilan erkin harakatlanadi. Qo'lni har bir yo'l nuqtasi bo'ylab yoki kerakli yo'l bo'ylab qulay tezlikda boshqaring. Drag rejimidan chiqish uchun tugmani qo'yib yuboring - kontroller barcha yozilgan pozitsiyalarni saqlaydi. Keyin saqlangan dastur to'liq tezlikda ijro etilishi mumkin. Hech qanday kompyuter, kod yo'q va robototexnika ta'limi talab qilinmaydi.

3-savol: Arm-2442 to'qnashuvni aniqlasa nima bo'ladi?

To'qnashuvni aniqlash tizimi har bir bo'g'indagi momentni doimiy ravishda kuzatib boradi. Agar haqiqiy moment kutilgan harakat rejimidan sozlanishi mumkin bo'lgan chegaradan chetga chiqsa, bu kutilmagan kontaktni ko'rsatsa, barcha qo'shma servolar darhol to'xtaydi va boshqaruvchi signalni qayd qiladi. Signal operator tomonidan o'chirilmaguncha qo'l harakatni davom ettirmaydi. Bu xodimlarni ham, asboblarni ham himoya qiladi.

4-savol: Arm-2442 3 kg yukni uzluksiz bajara oladimi?

Nominal standart foydali yuk doimiy ko'p smenali ishlash uchun 2 kg ni tashkil qiladi. 3 kg maksimal yuk yuki ish siklini hisobga olgan holda intervalgacha aylanishlar uchun. Barqaror 3 kg og'irlikdagi ilovalar uchun ish siklini rejalashtirishni muhokama qilish va o'ziga xos yakuniy effektorning og'irlik markazi ofsetini tasdiqlash uchun biz bilan bog'laning.

5-savol: Z-o'qining maksimal zarbasi qancha va uni sotib olgandan keyin o'zgartira olamanmi?

Z o'qi zarbasi 100 mm dan 1000 mm gacha sozlanishi va buyurtma bo'yicha ko'rsatilgan. Bu chiziqli eksa to'plamiga o'rnatilgan mexanik parametr bo'lib, ishlab chiqarilgandan so'ng maydonni sozlash mumkin emas. Kotirovka so'raganda kerakli zarbani belgilang.

6-savol: Arm-2442 ko'rish tizimi bilan ishlaydimi?

Ha. Ethernet va Wi-Fi interfeyslari robot boshqaruvchisiga tashqi ko'rish tizimidan (2D yoki 3D kamera) pozitsiyani to'g'rilash ma'lumotlarini olish imkonini beradi. SZGH mos keladigan ko'rish joylashuvini aniqlash modulini taklif qiladi. Standart TCP/IP aloqa protokollariga ega uchinchi tomon ko'rish tizimlari ham qo'llab-quvvatlanadi. Integratsiya hujjatlari uchun biz bilan bog'laning.

7-savol: Drag o'qitishdan tashqari qanday dasturlash imkoniyatlari mavjud?

SZGH kontrolleri o'qitish pandanti, chekilgan orqali kompyuterga asoslangan dasturiy ta'minot va Wi-Fi orqali masofadan buyruqlarni yuklash orqali nuqtadan nuqtaga va uzluksiz yo'lda dasturlashni qo'llab-quvvatlaydi. MES yoki buyurtmalarni boshqarish tizimlariga integratsiya qilish uchun boshqaruvchi TCP/IP buyruq interfeysini ochib beradi. Batafsil API hujjatlari qurilma bilan birga taqdim etiladi.

8-savol: Arm-2442 ilovalarni tarqatish uchun SCARA roboti bilan qanday taqqoslanadi?

An'anaviy SCARA roboti (masalan, SZGH S450-B-4) yuqori gorizontal tezlikni taklif qiladi va qattiq, katta hajmli liniyalarda yuqori o'tkazuvchanlikni tanlash va joylashtirish uchun optimallashtirilgan. Arm-2442 vazifa talab qilganda yaxshiroq mos keladi: (a) mahsulot turlarini tez qayta dasturlash uchun sudrab o'rgatish, (b) umumiy bo'shliqlarda xavfsizlik uchun to'qnashuvni aniqlash, (c) Z o'qi 500 mm dan oshiq zarbalar yoki (d) o'rta hajmli moslashuvchan liniyalar uchun kamroq umumiy investitsiya. Yagona yuqori hajmli tarqatish vazifasida sof tezlik uchun SCARA samaraliroq bo'lishi mumkin.

Narx so'rash

Arm-2442-ni sozlashga tayyormisiz? Narxlar, Z o'qi kontur variantlari, yetkazib berish muddati va mamlakatingizga jo'natish uchun eksport jamoamiz bilan bog'laning.

→ SZGH Arm-2442 uchun taklif oling

1 ish kuni ichida javob. WhatsApp texnik yordami 24/5 ishlaydi.

Tegishli mahsulotlar

• SZGH Arm-1832 - Kirish darajasidagi 4 o'qli Cobot, 0,5 kg, 320 mm masofa - Ta'lim, engil laboratoriya vazifalari va eng arzon avtomatlashtirish kirish nuqtasi uchun eng yaxshisi. Shuningdek, tortishni o'rgatish va to'qnashuvni aniqlashni qo'llab-quvvatlaydi.

• SZGH Arm-4160 - Flagship 4-Axis Cobot, 3,5 kg, 600 mm Reach - Arm seriyasida maksimal yuk va yetib olish. Lazerli o‘ymakorlik, og‘ir asboblar bilan ishlash va qattiq dasturli ko‘p takrorlanadigan vazifalar uchun ideal.

• SZGH S450-B-4 - Yuqori tezlikda ishlaydigan SCARA roboti - maksimal aylanish tezligini talab qiluvchi maxsus ishlab chiqarish liniyalari uchun yuqori o'tkazuvchan gorizontal tanlash va yig'ish.

• SZGH T9905 - Olti o'qli nozik robot - murakkab fazoviy yo'llar, payvandlash va to'rtta eksa etarli bo'lmagan ko'p burchakli yig'ish uchun oltita erkinlik darajasi.