SZGH-T2100-C-6 - 6 o'qli sanoat robot qo'li, 10 kg yuk tashish, 2100 mm masofa

SZGH-T2100-C-6 nima?

SZGH-T2100-C-6 2100 mm ish radiusi va 10 kg foydali yukga ega boʻlgan olti oʻqli boʻgʻimli sanoat roboti boʻlib, uzoq masofalarga oʻzaro stansiyalar oʻtkazish, kabelni qadoqlash liniyalari va katta konvertli konveyer ilovalari uchun moʻljallangan boʻlib, bitta robotga bir nechta qoʻlda oʻrinlarni almashtirish imkonini beradi. sekundiga 222° tezlik.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

2100 mm ultra-uzoq masofa - bitta robot, bir nechta stantsiya

2100 mm bo'lgan T2100-C-6 SZGH T-seriyasidagi eng uzun standart foydalanish imkonini beradi. Ushbu qo'l uzunligi bitta robotga bir vaqtning o'zida qabul qilish punktiga, oraliq texnologik stantsiyaga va joylashtirish/stacking pozitsiyasiga xizmat ko'rsatishga imkon beradi - an'anaviy ravishda ikkita yoki uchta alohida robot yoki qo'lda ishlaydigan ishchilarni chiziq bo'ylab taqsimlashni talab qiladigan operatsiyalar.

Kabel qadoqlash va o'ralgan mahsulotlar liniyalari uchun mo'ljallangan

Kabel ishlab chiqarish va tel arqonni qadoqlash metrga teng ish joylari bo'ylab silliq, boshqariladigan harakatni talab qiladi. T2100-C-6 ning 2100 mm masofasi kabel o'rash barabandan qadoqlash stantsiyasigacha va undan palletgacha bo'lgan masofani qulay tarzda qamrab oladi - SZGH mijozlarini joylashtirishda bitta robotga uchta chiziq pozitsiyasining ekvivalentini almashtirishga imkon beradigan uzluksiz ish jarayoni.

Bilak tezligi 222°/sek — Tez yoʻnalishni oʻzgartirish, qattiq aylanish vaqtlari

T2100-C-6 uzoq masofaga yetib borishiga qaramay, bilak chaqqonligini qurbon qilmaydi. 4–6 oʻqlari sekundiga 222° ga etadi, bu esa uzoq masofada tanlash va joylashtirish yoʻnalishlari oʻrtasida asbob yoʻnalishini tez oʻzgartirish imkonini beradi. Kabel g'altakning qabul qilish va joylashtirish o'rtasida 90 ° aylantirilishi kerak bo'lgan qadoqlash liniyalari uchun bu har bir parcha aylanish vaqtini o'lchash mumkin bo'lgan qisqartirishga olib keladi.

To'liq qo'lni kengaytirishda ±0,08 mm takrorlash qobiliyati

2100 mm gacha bo'lgan masofada ± 0,08 mm takroriylikni ta'minlash mexanik va boshqaruv muhandisligining talabchan vazifasi hisoblanadi. SZGH bunga nozik tuproqli reduktorlar, moment bilan kompensatsiyalangan servo drayvlar va qo'l strukturasidagi kalibrlangan termal kengayishni boshqarish strategiyasi orqali erishadi - integratorlarga joylashtirishning aniqligi butun ishlab chiqarish siljishi bo'ylab mos kelishiga ishonch beradi.

Cheklangan qadoqlash zamini sxemalari uchun moslashuvchan o'rnatish

Qadoqlash liniyalari ko'pincha konveyer infratuzilmasi bilan cheklangan. T2100-C-6 ning yerga, kronshteynga va shipga oʻrnatilishini qoʻllab-quvvatlashi integratsiya muhandislariga robotning yuqori qismini (shipga oʻrnatish) konveyer tutashuvi ustida joylashtirish imkonini beradi, bu esa material oqimi uchun zaminning barcha maydonini boʻshatish yoki tegmaslik geometriyaga erishish uchun uni oʻrta balandlikdagi ustunga kronshteyn bilan oʻrnatish imkonini beradi.

Ilova stsenariylari

T-seriyasini taqqoslash

Xaridor misoli - Kabel ishlab chiqaruvchisi, Rossiya

Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd bosh direktori.

Loyiha bizga Ural viloyatidagi kabel zavodining ishlab chiqarish menejeri Dmitriydan keldi. Uning qadoqlash liniyasida konstruktiv muammo bor edi: fizik joylashuv kabelni o'rash mashinasi, plyonka o'rash stansiyasi va chiquvchi taglik holatini taxminan 1,8 metr masofada joylashtirdi va mahsulotni har uchala o'rtasida siljitishning yagona yo'li inson qo'li edi. U liniyaning o'sha qismiga uchta ishchi tayinlangan, charchoqni oldini olish uchun navbat bilan ishlagan. Zamin tor edi. Balandligi 1900 mm dan past bo'lgan har qanday robot to'liq masofani bosib o'tolmaydi.

T2100-C-6 to'g'ri javob bo'ldi va shunchaki to'g'ri emas - 2100 mm masofa 1,8 metrlik masofadan tashqarida to'liq 300 mm xavfsizlik chegarasini berdi, bu oxirgi effektorga har bir pozitsiyaga maksimal kengaytmada emas, balki optimallashtirilgan burchakdan yaqinlashishga imkon berdi. Bu chegara takrorlanuvchanlik va rulmanning uzoq muddatli aşınması uchun muhimdir.

Biz uch nuqtali tsiklni dasturlashtirdik: robot tayyor simi g'altakni o'rash mashinasining chiqishidan tanlab oladi, uni plyonkali o'rash stantsiyasiga o'tkazadi va o'rash siklini ishga tushiradi, so'ngra o'ralgan g'altakni yig'adi va uni to'g'ri yig'ish tartibida chiqadigan palletga joylashtiradi. Har bir tsikl uchun umumiy yo'l uzunligi taxminan 3,6 metr qo'shma qo'l harakati. Tsikl vaqti 14 soniyada ishlaydi va chiziqning chiqish tezligini saqlab qoladi.

Ishga tushirilgandan uch oy o'tgach, Dmitriy bir smenada ishlab chiqarish uch kishilik qo'lda konfiguratsiyaga nisbatan 35% ga oshganini aytdi. U yutuqning bir qismini tsiklning barqarorligi bilan bog'ladi - robot pauza qilmaydi, charchoq uchun joyni o'zgartirmaydi va joylashtirish burchagini o'zgartirmaydi. Qayta tayinlangan uchta ishchi sifatni tekshirish va jo'natish hujjatlariga o'tdi.

Men uchun bu loyiha T2100-C-6 nima uchun yaratilganini kristalllashtirdi: spetsifikatsiya sifatida shunchaki uzoq foydalanish emas, balki ko'p bosqichli, ko'p pozitsiyali qadoqlash ish oqimini bitta o'rnatish maydoniga birlashtirish qobiliyati.

Boshqarish tizimi va integratsiya

T2100-C-6 SZGH ning mos keladigan CNC Robot Controller seriyasi bilan ishlaydi. Asosiy integratsiya imkoniyatlariga quyidagilar kiradi:

• Pendantli dasturlashni o'rgating — nuqtadan nuqtaga va uzluksiz yo'l dasturlash rejimlariga ega 7 dyuymli rangli sensorli ekran

• I/U interfeysi — PLC integratsiyasi uchun raqamli I/U (SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider bilan mos keladi)

• Avtobus aloqasi — EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet opsiyalari mavjud

• Vision integratsiyasi - 2D va 3D ko'rishga asoslangan tanlash mos; tasodifiy yo'naltirilgan simi g'altakni olish uchun ayniqsa foydalidir

• Tashqi o'qni qo'llab-quvvatlash - chiziqli yo'l (Axis 7) uzunroq ishlab chiqarish liniyalari bo'ylab 2100 mm dan ortiq samarali masofani kengaytirish uchun mos keladi

• Xavfsizlik - ikki kanalli E-stop, xavfsizlik darajasi past tezlik rejimi, hudud skaneri kiritish (IEC 62061 standartiga mos)

• Konveyerni kuzatish - chiziqni to'xtatmasdan harakatlanuvchi lentalardan tanlash uchun kodlovchi bilan sinxronlashtirilgan konveyerni kuzatish

Qo'llab-quvvatlanadigan dasturlash tillari: SZGH xususiy G-kodga asoslangan robot tili; standart oflayn simulyatsiya va yo'lni rejalashtirish importlari bilan mos keladi.

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: Nima uchun qadoqlash uchun T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) o'rniga T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) ni tanlash kerak?

Tanlov sizning oraliq va qisman vazningizga bog'liq. Agar qadoqlash liniyasi stansiyalar orasidagi masofani 1,8–2,0 metrga yetkazishni talab qilsa, T2100-C-6 ning 2,100 mm masofasi aniq ustunlik hisoblanadi — T1850-D-6 ning 1,850 mm masofasi to‘liq masofani qamrab olmasligi mumkin. Agar sizning qismlaringiz 10 kg dan ortiq bo'lsa, T1850-D-6 ning 20 kg foydali yuki muhim xususiyatga aylanadi. Engil va o'rta qadoqdagi kabel makaralari va qadoqlangan tovarlarning ko'pchiligi 10 kg ga to'g'ri keladi, bu T2100-C-6 ni bunday liniyalar uchun standart tanlovga aylantiradi.

2-savol: T2100-C-6 turli diametrli simi makaralarini qayta dasturlashsiz boshqara oladimi?

Vizyonga asoslangan tizim bilan, ha. Qabul qilish nuqtasi ustiga o'rnatilgan 2D yoki 3D kamera g'altakning diametri va markaziy holatini aniqlay oladi va tanlash yo'lini dinamik ravishda sozlaydi. Ruxsat etilgan g'altakning o'lchamlari uchun standart o'qitish va ijro etish dasturi etarli bo'lib, tez o'zgartirish uchun kontrollerda bir nechta mahsulot dasturlari saqlanadi.

3-savol: To'liq 2100 mm kengaytmada T2100-C-6 ning takrorlanishi qanday?

T2100-C-6 o'zining to'liq ishlaydigan konvertida, shu jumladan maksimal yetib borishda ±0,08 mm takrorlanuvchanlikni saqlaydi. Bunga aniq tishli reduktorlar, kalibrlangan servo drayvlar va uzoq qo'l bilan ishlash uchun mo'ljallangan tizimli qattiqlik orqali erishiladi.

4-savol: Bitta T2100-C-6 ko'p bosqichli qadoqlash liniyasida bir nechta ishchilarni almashtira oladimi?

Mijozlarning hujjatlashtirilgan joylashtirishlarida bitta T2100-C-6 uzluksiz tsiklda yig'ish, oraliq uzatish va palletlarni yig'ish orqali simi qadoqlash liniyasidagi uchta chiziq pozitsiyasini almashtirdi. 2100 mm masofaga ega bo'lish robot bazasini o'zgartirmasdan uch pozitsiyani ham qamrab olishga imkon beradi.

5-savol: T2100-C-6 konveyer aloqasi ustidagi shipga o'rnatish uchun mos keladimi?

Ha. Shiftga o'rnatish standart qo'llab-quvvatlanadigan konfiguratsiyadir. Konveyer tutashuv o'rnatish uchun shiftga o'rnatish robotni kesishish nuqtasidan to'g'ridan-to'g'ri o'rnatadi, bu esa unga kirish va chiquvchi konveyer shoxlariga xizmat ko'rsatishga imkon beradi. Robotning tana vaznining kamida 3 × (~ 765 kg) bo'lgan mustahkamlangan o'rnatish konstruktsiyasi talab qilinadi.

6-savol: 10 kg foydali yukda 1,8 metr bo'lgan uch nuqtali yo'lning aylanish vaqti qancha?

Uchta dastur nuqtasi va 10 kg foydali yuk bilan 1,8 metrni tashkil etuvchi odatiy kabel qadoqlash konfiguratsiyalarida, oraliq pozitsiyalarda turish vaqtlariga qarab (masalan, o'rash tsiklining tugashini kutish) to'liq tsikl uchun 12-16 soniya aylanish vaqtlariga erishish mumkin. 222°/sek tezlikdagi 4–6 oʻq har bir stansiyada yoʻnalishni oʻzgartirish vaqtini minimallashtiradi.

7-savol: T2100-C-6 chiziqli trek (7-o'q) yordamida yanada kengaytirilishi mumkinmi?

Ha. T2100-C-6 to'g'ridan-to'g'ri SZGH robot boshqaruvchisidan boshqariladigan Axis 7 sifatida servo boshqariladigan chiziqli trekning integratsiyasini qo'llab-quvvatlaydi. Bu juda uzun konveyer liniyalari yoki ko'p hujayrali sxemalarni qamrab olgan ilovalar uchun samarali ish diapazonini 2100 mm dan ortiq kengaytiradi. SZGH mos chiziqli trek variantlarini taklif qiladi.

8-savol: Rossiyadagi yoki Xitoydan tashqari boshqa bozorlardagi mijozlar uchun sotishdan keyingi qanday yordam mavjud?

SZGH Rossiyada, shuningdek, AQSh, Turkiya, Ruminiya, Misr, Tailand va Meksikada mahalliy xizmat ko'rsatish sheriklariga ega. WhatsApp orqali masofaviy qo'llab-quvvatlash diagnostika, parametrlarni sozlash va dasturiy yordam uchun ish kunlarida 24/5 mavjud. Ishga tushirish va texnik xizmat ko'rsatish uchun mahalliy hamkorlar orqali joylarda yordam ko'rsatilishi mumkin.

Narx so'rash

Bitta robot bilan qadoqlash hajmini to‘liq qoplashga tayyormisiz? Kotirovka, texnik ma'lumotlar varag'i yoki konveyer liniyasini integratsiyalashuvi bo'yicha maslahat olish uchun SZGH bilan bog'laning.

→ SZGH-T2100-C-6 uchun narx taklifini so'rang

Tegishli mahsulotlar

• SZGH-T1850-D-6 - 6 o'qli robot, 20 kg yuk tashish, 1850 mm masofa

• SZGH-T2100-E-6 - 6 o'qli og'ir robot, 50 kg yuk ko'tarish, 2100 mm masofa

• SZGH-T2300-3C-6 — 6 oʻqli robot, qoʻshimcha uzoq masofa, 2300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — 6 oʻqli robot + chiziqli temir yoʻl (7-oʻq), 1500 mm masofa