SZGH-T990B: 6 o'qli nozik robot qo'li — 5 kg yuk | 990 mm Erish | ±0,03 mm Takrorlash imkoniyati

SZGH-T990B nima?

SZGH-T990B - bu yuqori aniqlikdagi, kichik qismlarni ishlab chiqarish muhitlari uchun ishlab chiqilgan olti o'qli bo'g'imli sanoat robot qo'li. 5 kg yuk ko‘tarish quvvati, 990 mm gacha yetib borishi va ±0,03 mm takroriy takrorlanuvchanligi bilan – SZGHning butun T seriyasidagi eng qattiq spetsifikatsiya – T990B elektronikani yig‘ish, nozik tozalash, mikro-payvandlash va avtomatlashtirilgan vizual tekshirish uchun afzal qilingan tanlovdir, bunda o‘lchamli bardoshlik kelishib bo‘lmaydi. Yengil vazni 55 kg bo'lgan tanasi va uch o'rnatish mosligi (pol, qavs, ship) uni har qanday ishlab chiqaruvchining ushbu narx nuqtasida mavjud bo'lgan joylashtirish uchun eng moslashuvchan ixcham robotlardan biriga aylantiradi.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

SZGH T seriyasidagi eng yuqori takroriylik - ± 0,03 mm

T-seriyali modellarning aksariyati ±0,05 mm dan ±0,15 mm gacha bo'lgan hollarda, T9905 yuk ostida tasdiqlangan ±0,03 mm ga etadi. 3C elektronikasi, aniq mahkamlash yoki mikro-komponentlarni joylashtirish uchun bu yaxshi robotni ishlab chiqarishga tayyor robotdan ajratib turadigan chegaradir. Har bir T9905 birligi jo'natilishdan oldin ushbu spetsifikatsiyaga muvofiq dastgoh sinovidan o'tkaziladi.

T seriyasidagi eng yengil korpus — ~55 kg

Taxminan 55 kg og'irlikdagi T9905 SZGH T qatoridagi eng yengil robot hisoblanadi. Bu amaliy ahamiyatga ega: engilroq qo'l shiftga yoki qavslarga o'rnatish uchun past konstruktiv talablarni, zavodni sozlash vaqtida tezroq o'rnatishni va ishlab chiqarish liniyalari qayta tashkil etilganda osonroq ko'chirishni anglatadi. Ko'p hujayrali sxemalar bilan ishlaydigan qurilmalar haqiqiy rejalashtirish moslashuvchanligiga ega bo'ladi.

990 mm masofa standart yagona operatorli ish stantsiyalarini qamrab oladi

990 mm qo'l oralig'i bir kishilik ish stantsiyasining oyoq izini aniq ko'rsatadi - ixcham hujayradagi 1200 mm + qo'lning haddan tashqari samarasizligisiz oziqlantiruvchi patnisdan konveyer chiqishiga o'tish uchun etarlicha keng. Katta yoy harakatlarida behuda aylanish vaqti yo'q.

Strukturaviy o'zgarishlarsiz uch o'rnatish moslashuvchanligi

Tuproq, burchakli qavs va teskari shiftga o'rnatish moslamalarni o'zgartirmasdan qo'llab-quvvatlanadi. Shiftni o'rnatish, ayniqsa, robotning pol soyasini nolga yaqinlashtiradi va ish joyini armatura, konveyerlar yoki odamlarning kobot uslubidagi o'zaro ta'siri uchun bo'shatadi.

To'liq tezlikdagi bilak o'qlari - 4-6 o'qlarda 222°/sek

4 dan 6 gacha bo'lgan o'qlarda bilak qo'shma tezligi 222°/sek bo'lib, to'siq bo'lmasdan tanlash va joylashtirish sikllari davomida tez yo'nalishni o'zgartirish imkonini beradi. T9905 ± 0,03 mm takrorlanuvchanligi bilan birlashganda, odatdagi kichik qismli aylanish vaqtlari bo'yicha tezlik va aniqlik o'rtasidagi muvozanatni majburlamaydi.

Ilova stsenariylari

T-seriyasini taqqoslash: T990B mos keladigan joyda

Asosiy tushuncha: Agar ilovangiz T seriyasidagi eng qattiq bardoshlikni talab qilsa va uning qismlari og‘irligi 5 kg dan kam bo‘lsa, T9905 ±0,03 mm ni kafolatlaydigan yagona T seriyali modeldir. Og'irroq yoki uzoqroq bajariladigan vazifalar uchun T1000-C-6 yoki T1400-D-6 ga qarang.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen tomonidan, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori | 2026 yil may

2024-yil oxirida men Xoshimin shahridagi o‘rta o‘lchamdagi 3C aksessuarlari zavodining ishlab chiqarish menejeri janob Nguyendan so‘rov oldim. Uning liniyasi kichik alyuminiy konnektor korpuslarini - bardoshlik xususiyati ± 0,05 mm bo'lgan qismlarni ishlab chiqardi va u yig'ish va o'rnatish stantsiyasini avtomatlashtirishni o'rgandi. Raqamlar qog'ozda yaxshi ko'rindi: T990B ning ± 0,03 mm takrorlash qobiliyati unga kerak bo'lgan aniqlikdan ikki baravar yuqori edi. Ammo janob Nguyen men bilan to'g'ridan-to'g'ri gaplashdi: u juda ko'p xitoylik robot ma'lumotlar jadvallarini ko'rdi, ular juda ta'sirli ko'rinardi va polda boshqacha ishlaydi.

Men uning shubhalarini to'liq angladim. Shunday qilib, men boshqa texnik varaqni yuborish o'rniga, men uning muhandislik guruhini Shenzhendagi fabrikamizga jonli tekshirish kuniga taklif qildim.

Biz T9905-ni CMM dastgohimizda to'rt soatlik takroriylik sinovidan o'tkazdik - 200 ta ketma-ket tsikl, to'liq yuk, haqiqiy pozitsiya og'ishini o'lchash. Natijalar barcha oltita eksa bo'ylab ±0,022 mm va ±0,028 mm oralig'ida qayd etilgan. Uning etakchi muhandisi butun vaqt davomida o'lchov ekrani yonida turdi. Hech qanday slaydlar, tahrirlangan videolar yo'q - faqat mashina ishlayotgan va raqamlar paydo bo'ladi.

O'sha tashrif bitimni yakunladi. Biz 2025-yil yanvar oyida uchta T990B qurilmasini yetkazib berdik, ular qismning yo‘nalishini to‘g‘rilash uchun Keyence ko‘rish tizimi bilan birlashtirilgan. O'shandan beri liniya har kuni ikki smenada ishlamoqda, janob Nguyen menga aytganiga ko'ra, ularning press-fit stantsiyasida nuqsonlar darajasi oldingi yarim qo'lda ishlov berish jarayoniga nisbatan 73% ga kamaydi. O'shandan beri u ikkinchi mahsulot liniyasi uchun ikkita qo'shimcha qurilmaga buyurtma berdi.

Xitoy roboti qattiq tolerantliklarga bardosh bera oladimi, deb so'ragan har bir mijozga aytaman: keling, uning ishlashini ko'ring. T990B marketing tiliga muhtoj emas. Buni faqat sinovdan o'tkazish kerak.

Boshqarish tizimi va integratsiya

SZGH-T990B bilan ishlash uchun mo'ljallangan SZGH CNC Robot Controller (alohida yoki to'liq hujayra paketi sifatida sotiladi). Tekshirish moslamasi quyidagilarni qo'llab-quvvatlaydi:

• Pendantli dasturlashni o'rgating - intuitiv nuqta - kodlashsiz yo'l yaratish uchun o'rgating

• G-kod / SZGH xususiy skripti - mavjud CNC uslubidagi ish oqimlari bilan integratsiya qilish uchun

• I/U interfeysi - tutqich, konveyer va ko'rishni ishga tushirish signallari uchun standart 24V raqamli I/U.

• Vision integratsiyasi — Keyence, Cognex, SZGH-V seriyali va TCP/IP orqali Ethernetga ulangan uchinchi tomon kameralari bilan mos keladi.

• Avtobus protokollari - EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (ixtiyoriy kengaytirish kartasi)

• Dasturiy ta'minot - oflayn dasturlash, simulyatsiya va yo'lni optimallashtirish uchun SZGH RoboStudio kompyuter dasturi

Oddiy integratsiya aksessuarlari:

• Elektr / pnevmatik tutqichni o'rnatish gardish (ISO 9283 asbob gardishi)

• To'qnashuvni aniqlash moduli (ixtiyoriy, kobot uslubidagi hujayralar uchun tavsiya etiladi)

• Shiftga / teskari o'rnatish uchun kabelni boshqarish to'plami

• Qo'l-ko'zni kalibrlash uchun SZGH Vision Calibration Kit

To'liq integratsiyani qo'llab-quvvatlash uchun buyurtma berishdan oldin WhatsApp yoki elektron pochta orqali texnik guruhimizga murojaat qiling - biz har bir loyiha uchun sotuvdan oldin bepul texnik maslahat beramiz.

Sertifikatlar va Kafolat

Barcha T990B birliklari jo'natilishdan oldin individual tekshiruvdan va takroriy test sinovidan o'tadi. Sinov hisobotlari so'rov bo'yicha mavjud.

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: ± 0,03 mm takroriylik elektronikani yig'ish uchun amalda nimani anglatadi?

Takroriylik robotning takroriy tsikllar bo'ylab bir xil dasturlashtirilgan holatiga qanchalik aniq qaytishini o'lchaydi. ±0,03 mm da, T990B ulagichni bosish, kichik mahkamlagichni haydash va qismlarga toleranslar 0,05-0,10 mm oralig'ida bo'lgan PCB komponentlarini joylashtirishni ishonchli tarzda boshqara oladi. Bu robotning pozitsion tafovuti va qismning bardoshlik diapazoni o'rtasida ma'noli chegara qoldiradi va pozitsion siljish tufayli rad etish tezligini kamaytiradi.

2-savol: T990B FANUC LR Mate 200iD/4S yoki shunga o'xshash ixcham robotlar bilan qanday taqqoslanadi?

T990B FANUC LR Mate 200iD seriyali va Yaskawa GP4 bilan bir xil ilovalar toifasiga mo'ljallangan - kichik yukga ega, yuqori aniqlikdagi yig'ish hujayralari. Uning ±0,03 mm takrorlanuvchanligi ushbu sinfdagi taqqoslanadigan modellarga mos keladi yoki undan oshadi. T990B ning asosiy afzalligi egalik qilishning umumiy narxidir: robotning o'zi, mos keladigan SZGH kontrolleri va sotuvdan keyingi qo'llab-quvvatlash narxlari bo'yicha sezilarli darajada qulayroqdir, ehtiyot qismlarda xususiy qulflash yo'q.

3-savol: T990B teskari o'rnatilishi mumkinmi (shipga o'rnatish)?

Ha. T990B asl sharoitda erga, burchakli tirgak va teskari shipga o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi. Shiftni o'rnatish uchun SZGH maxsus kabel boshqaruvi to'plamini va shiftga o'rnatish moslamasini taqdim etadi. Tana vazni ~ 55 kg og'irroq T seriyali modellarga nisbatan shipni o'rnatish uchun tizimli talablarni oddiy qiladi.

4-savol: T990B bilan qanday yakuniy effektlar mos keladi?

T990B standart ISO 9283 asbob gardishini ishlatadi. U standart gardish interfeysidan foydalangan holda har qanday ishlab chiqaruvchining elektr va pnevmatik tutqichlari, vakuum stakanlari, payvandlash mash'allari, shpindellari va ko'rishga o'rnatilgan asboblar bilan mos keladi. SZGH, shuningdek, mos keladigan elektr tutqich va kuchni sezish modulini taqdim etadi.

5-savol: T990B ishchilar yaqinida hamkorlikda (kobot uslubida) ishlashga mos keladimi?

T990B standart sanoat robotidir va sukut bo'yicha xavfsizlik panjarasi yoki qo'riqlashni talab qiladi. Biroq, SZGH-ning ixtiyoriy to'qnashuvni aniqlash moduli va tegishli xavfsizlik PLC integratsiyasi (ISO 10218-2 muvofiq hujayra dizayni) qo'shilishi bilan tezlikni pasaytiruvchi hamkorlik zonalarini amalga oshirish mumkin. To'liq sertifikatlangan kobotning qo'riqlashsiz ishlashi uchun bu to'g'ri mahsulot emas - iltimos, SZGHning hamkorlikdagi qo'l seriyasi haqida so'rang.

6-savol: T990B uchun yetkazib berish muddati qancha?

Standart yetkazib berish muddati buyurtma tasdiqlangan kundan boshlab 15-25 ish kuni, shu jumladan sifat sinovi va jo'natishga tayyorgarlik. Katta hajmli buyurtmalar uchun (5+ dona) buyurtmani tasdiqlash vaqtida yetkazib berish muddatlari alohida muhokama qilinadi. Ba'zi hollarda tezlashtirilgan ishlab chiqarish mavjud — yetkazib berish talabingiz bilan biz bilan bog'laning.

7-savol: SZGH joyida o'rnatish va ishga tushirishni qo'llab-quvvatlaydimi?

Ha. SZGH qo'shimcha to'lovsiz video qo'ng'iroq orqali masofadan ishga tushirishni qo'llab-quvvatlaydi. Mahalliy SZGH agenti tomonidan joylarda ishga tushirish AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand va Meksikada mavjud. Boshqa mintaqalar uchun biz keng qamrovli video hujjatlarini taqdim etamiz va uchinchi tomon integratorlarini muvofiqlashtirishni tashkil qilishimiz mumkin.

8-savol: T990B kichik payvandlash ishlarini bajara oladimi yoki u asosan yig'ish uchunmi?

T990B ikkalasi uchun ham ishlatiladi. Uning ±0,03 mm takrorlanuvchanligi va 222°/sek bilak tezligi uni izchil kichik payvand choklarini bajarishga qodir qiladi, ayniqsa kichik metall qismlarni TIG/lazerli nuqta payvandlash uchun. 5 kg foydali yuk standart payvandlash mash'alasi uchun etarli. Og'irroq mash'al konfiguratsiyasi yoki strukturaviy qismlarga uzun tikuvli payvandlash uchun T1000-C-6 yoki T1400-D-6 ko'proq mos keladi.

Narx so'rang / Biz bilan bog'laning

Ishlab chiqarish liniyasi uchun T990B ni baholashga tayyormisiz? Biz har bir loyiha uchun bepul sotuvdan oldingi texnik maslahatlarni taklif qilamiz, jumladan, kirish konvertini tahlil qilish, aylanish vaqtini baholash va integratsiyani rejalashtirish.

Biz bilan bog'langaningizda, iltimos, baham ko'ring:

• Sizning arizangiz (robot nima qiladi)

• Qismning og'irligi va taxminiy o'lchamlari

• Kerakli aylanish vaqti yoki o'tkazish qobiliyati

• Tashkilotingiz mamlakati (mahalliy agent tayinlash uchun)

Biz barcha so'rovlarga ish kunlarida 24 soat ichida javob beramiz.

Tegishli mahsulotlar

T9905 bilan tez-tez bog'langan yoki taqqoslanadigan boshqa SZGH robotlarini o'rganing:

• SZGH-T750-B-6 - 6 kg foydali yuk, 750 mm ultra ixcham kirish, tor bo'shliqli yig'ish kameralari uchun ideal

• SZGH-T1000-C-6 - 10 kg foydali yuk, 1000 mm masofa, sizga ko'proq sig'im kerak bo'lganda keyingi qadam

• SZGH-S450-B-4 SCARA roboti — yuqori tezlikdagi tekis samolyotni tanlash va joylashtirish uchun 4 eksa SCARA

• SZGH-Arm-1832 - Maxsus integratsiya talablari uchun muqobil qo'l konfiguratsiyasi