SZGH-T750-B-6: Yilni 6 o'qli robot qo'li — 6 kg yuk | 750 mm Erish | Kosmos uchun optimallashtirilgan dizayn

SZGH-T750-B-6 nima?

SZGH-T750-B-6 - bu ish maydoni asosiy cheklov bo'lgan ishlab chiqarish muhiti uchun maxsus ishlab chiqilgan olti o'qli bo'g'imli sanoat robotidir. SZGH T seriyasidagi eng qisqa qo'l uzunligi 750 mm va yuk ko'tarish quvvati 6 kg bo'lgan T750-B-6 ish stantsiyasi ichida to'liq olti o'qli epchillikni ta'minlaydi, bu uzoqroq masofaga yetib boradigan har qanday robot uchun amaliy bo'lmaydi. ± 0,05 mm takroriylik kichik qismlarni yig'ish, sifatni tekshirish va engil payvandlash ishlarining katta qismini qamrab oladi. Shiftga o'rnatish qobiliyati polning soyasini butunlay yo'q qiladi, bu esa uni mavjud ishlab chiqarish xujayralarida avtomatlashtirishni sxemani qayta tuzilmasdan qayta jihozlash uchun asosiy tanlovga aylantiradi.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

T seriyasidagi eng qisqa masofa - 750 mm, eng kichik ish maydoni izi

750 mm qo'l oralig'ida T750-B-6 ish stantsiyalarida qulay ishlaydi, bu erda uzunroq qo'llar kengaytirilgan xavfsizlik to'siqlari, kengroq hujayra sxemalari yoki qayta tartibga solingan konveyer liniyalarini talab qiladi. Ruxsat etilgan qavat rejalari va qattiq stantsiyalararo bo'shliqlarga ega bo'lgan ishlab chiqaruvchilar uchun - ishchi yuzalar orasidagi 1,5 m dan past - bu ko'pincha tizimli o'zgarishlarsiz mos keladigan yagona T seriyali modeldir.

6 kg yuk ko'p kichik qismlarga ishlov berish va yig'ish vazifalarini qoplaydi

T750-B-6 ixcham bo'lishiga qaramay, bilak gardishida 6 kg gacha bo'lgan yuklarga bardosh beradi. Bu kichik qismlarni yig'ish, vintni haydash va materiallar bilan ishlashda uchraydigan ko'plab tutqich-plyus qismlar kombinatsiyasini o'z ichiga oladi: 200 g metall qismli standart pnevmatik tutqich, tekis panelli vakuumli chashka qatori yoki kichik qavsli engil payvandlash mash'alasi. 6 kg vazn chegarasi chegaralangan emas - bu sizga boshqa mahsulot toifasi kerak bo'lgunga qadar ish chegarasi.

Shift / teskari o'rnatish - nol qavat soyasi

Tepaga o'rnatilgan T750-B-6 ning butun qo'l hajmi ish yuzasi ustida ishlaydi. Robot bo'sh joy va lateral bo'shliqni egallamaydi. Operatorlar yoki materiallar aravalari ishchi hujayra yonida erkin harakatlanishi kerak bo'lgan yig'ish liniyalari uchun bu o'rnatish usuli bo'lib, avtomatlashtirish va insonning ish jarayonini maxsus robot zonasisiz birgalikda amalga oshiradi.

Umumiy aniqlikdagi yig'ish va payvandlash uchun ± 0,05 mm takroriylik

± 0,05 mm takrorlash qobiliyati T750-B-6 qudug'ini avtomatlashtirilgan vintni haydash (M2,5 va undan yuqori), kichik payvand choklarini kuzatish, engil presslash moslamasi va o'lchamlarni tekshirish ish oqimlari uchun spetsifikatsiyalar doirasida joylashtiradi. Bu T seriyasining eng qattiq bardoshliligi emas - bu farq T9905 ga tegishli - lekin bu robot atrofida qurilgan ilovalar uchun ± 0,05 mm aniqlik va narxning to'g'ri muvozanatidir.

Qisqa yoyli yo'llarda tez yo'nalishni o'zgartirish uchun to'liq tezlikli bilak o'qlari

750 mm konvertda ishlash robotning har bir tsiklda qisqa yoyli harakatlarini bajarishini anglatadi. 4-6 o'qlarda bilak tezligi 222°/sek tezlikda yo'nalishni tez o'zgartirish sikl vaqtini cheklovchi omilga aylanmasligini ta'minlaydi. Burama boshlar, sensorli zondlar va kamera o'rnatish moslamalari ixcham ish hajmida bilakning tez, barqaror harakatlanishidan foyda ko'radi.

Ilova stsenariylari

T-seriyasini taqqoslash: T750-B-6 mos keladigan joyda

Asosiy tushuncha: Ish maydonining geometriyasi asosiy cheklov bo‘lganida T750-B-6 ni tanlang. Agar sizda ko'proq joy bo'lsa va yorug'lik qismlarida yuqori aniqlikka muhtoj bo'lsangiz, T9905 ni ko'rib chiqing. Agar sizning qismlaringiz 6 kg dan oshsa yoki sizning kirish talabingiz 800 mm dan oshsa, T950-A-6 yoki T1000-C-6 tabiiy keyingi qadamdir.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen tomonidan, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori | 2026 yil may

2025 yilning boshida men bilan Bangkok tashqarisidagi kichik avtomobil mahkamlagichlari yetkazib beruvchi zavod menejeri janob Somchai bog‘landi. Uning ob'ekti tormoz braketining pastki qismlarini yig'di - oyiga taxminan 40 000 birlik - va bu jarayon vintlarni haydash va har bir stantsiyada qisqacha ko'rishga asoslangan o'tish / muvaffaqiyatsizlikni tekshirishni o'z ichiga oldi. Muammo qobiliyat emas edi. Uning jamoasi qobiliyatli edi. Muammo bo'sh joy edi.

Uning yig'ish liniyasi yillar oldin, hamma narsa qo'lda bo'lgan paytda yotqizilgan edi. Ish joyidagi intervallar bir-biridan 1,2 dan 1,4 metrgacha bo'lgan - chiziqni qayta tiklamasdan, har qanday standart yetib boradigan robot qo'li uchun juda tor edi. U allaqachon ikkita integratordan ikkita stantsiyani yirtib tashlash va konveyerni qayta loyihalashtirishni taklif qilgan kotirovkalarni olgan edi. Bu uch haftalik ishlab chiqarishni to'xtatib turish va robotning iziga kirishni ta'minlash uchun katta kapital sarflanishini anglatar edi.

Uning qavat rejasi chizmalarini ko'rib chiqqanimda, T750-B-6 yechimi darhol aniq bo'ldi. 750 mm ga yetganda, qo'l oralig'i u allaqachon mavjud bo'lgan stantsiyalararo bo'shliqqa to'g'ri keladi. Eng muhimi, men teskari shipga o'rnatish konfiguratsiyasini tavsiya qildim: robot ish yuzasidan osilib turadi, to'liq yuqori hajmda ishlaydi va ostidagi zamin butunlay ochiq qoladi. Uning operatorlari hali ham stansiya yonida harakatlanishi, aravalarni bosib o'tishi va o'tish joyi tartibini o'zgartirmasdan qo'lda bekor qilishni amalga oshirishi mumkin.

Biz 2025-yil avgust oyida qoʻshni stansiyalar ustidagi shiftga oʻrnatilgan ikkita T750-B-6 qurilmasini joylashtirdik. Oʻrnatish toʻrt kun davom etdi — qurilish yoʻq, konveyer koʻchirilmadi. Har bir robot mos keladigan elektr moment drayveri boshi (SZGH-ET-04 end-effector) bilan vintni haydash bilan shug'ullanadi va oddiy OK/NG o'lchamini tekshirish uchun sobit kamera bilan interfeysga ega.

Uch oy ichida janob Somchay ma'lum qilishicha, bu ikki stantsiyaning o'tkazuvchanligi 34% ga oshgan va moment bilan boshqariladigan vintli haydash qo'lda chiziqda doimiy bosh og'rig'i bo'lgan vaqti-vaqti bilan o'zaro bog'liq nuqsonlarni bartaraf etgan. U menga qaytarish hisob-kitobi dastlabki prognozidan sakkiz oy oldin aniqlanganini aytdi.

Ushbu loyiha men uchun mustahkamlangan narsa, men mijozlarga muntazam ravishda aytaman: to'g'ri kirish spetsifikatsiyasi siz ko'ra oladigan eng uzuni emas. Bu sizning haqiqiy ishlab chiqarish maydoningizga mos keladigan va chiziqni moslashuvchan ushlab turadigan narsadir. T750-B-6 qisqaroq qo'l aqlli muhandislik javobi bo'lgan holatlar uchun mavjud.

Boshqarish tizimi va integratsiya

SZGH-T750-B-6 SZGH CNC robot boshqaruvchisi bilan birlashadi (alohida yoki to'liq hujayra paketi sifatida mavjud). Asosiy integratsiya xususiyatlari:

• Teach pendant - kodsiz tezkor yo'lni sozlash uchun dasturlashni o'rgatish

• G-kod / SZGH skripti - CNC uslubidagi ish oqimi integratsiyasiga mos keladi

• 24V raqamli I/U - tutqichlar, konveyerlar, sensorlar va xavfsizlik PLClariga to'g'ridan-to'g'ri ulanish

• Vision integratsiyasi - Keyence, Cognex, SZGH-V seriyali kameralar uchun Ethernet TCP/IP interfeysi

• Avtobus protokollari - EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (ixtiyoriy kengaytirish kartasi)

• SZGH RoboStudio - kompyuterga asoslangan oflayn simulyatsiya, yo'lni rejalashtirish va aylanish vaqtini tahlil qilish

Shiftga/teskari o'rnatish moslamasi haqida eslatmalar:

T750-B-6 teskari konfiguratsiyada o'rnatilganda SZGH quyidagilarni ta'minlaydi:

• Shiftga o'rnatiladigan kronshteyn (standart po'lat, 200 kg yuk uchun)

• Yuqori kabelni boshqarish to'plami (to'xtatilgan o'rnatishda kabelning charchashining oldini oladi)

• Teskari bo'g'inlar yo'nalishi uchun tortishish-kompensatsiyalangan kontroller sozlamalari

• Shiftni o'rnatish tartibi bo'yicha texnik ko'rsatmalar hujjati

Kichkina bo'shliqli hujayralar uchun tavsiya etilgan aksessuarlar:

• Yilni elektr tutqich (SZGH-EG-02, 60 mm zarba, 50 N ushlash kuchi)

• Vintli haydash ilovalari uchun elektr moment drayveri boshi (SZGH-ET-04)

• Hujayra ichidagi qismlarni tekshirish uchun qisqa masofali 2D ko'rish tizimi

• Shiftga o'rnatish moslamasi ostidagi ishchilarni pol darajasida aniqlash uchun hududni skanerlash uchun xavfsizlik mat

Sertifikatlar va Kafolat

Barcha T750-B-6 birliklari jo'natilishdan oldin individual ravishda sinovdan o'tkaziladi. Takroriylikni tekshirish va eksa kalibrlash hisobotlari so'rov bo'yicha mavjud.

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: Haqiqiy ishlab chiqarish vazifasi uchun 750 mm masofa yetarlimi? U nimaga erishishi mumkin?

Robot markazga o'rnatilganda, 750 mm masofa taxminan 1,5 m ish diametrini qoplaydi. Amaliy ma'noda, bu qulay tarzda standart 600 mm × 600 mm yig'ish patnisini va har ikki tomonda yig'ish va joylashtirish joylarini qamrab oladi. Vintli haydash, sifatni tekshirish va kichik qismlarni tanlash va joylashtirish uchun bitta stansiyada 750 mm o'rnatishning katta qismi uchun etarli. Agar ilovangiz kengroq ish yuzasi bo'ylab yoki bir-biridan 1,2 m dan ortiq masofadagi ikkita konveyer orasiga etib borishni talab qilsa, T950-A-6 yoki T9905 ni ko'rib chiqing.

2-savol: T750-B-6 uchun shipga (teskari) o'rnatishning afzalligi nimada?

Shiftga o'rnatish robotni zamin rejasidan butunlay olib tashlaydi. Qo'l ish joyidan yuqorida ishlaydi, bu esa zamin maydonini operatorlar, materiallar aravalari va yurish yo'llari uchun bo'sh qoldiradi. Bekatlararo masofalar qattiq bo'lgan ob'ektlarda - qo'l mehnati uchun qurilgan liniyalarga xos - bu ko'pincha amalga oshirilishi mumkin bo'lgan avtomatlashtirish loyihasi va liniyani qimmat rekonstruktsiya qilishni talab qiladigan loyiha o'rtasidagi farqni keltirib chiqaradi. T750-B-6 ning ixcham 750 mm masofasi, shuningdek, shipga o'rnatish uchun yuqori konstruktiv talab uzoqroq masofaga ega robotlarga nisbatan oddiy ekanligini anglatadi.

3-savol: T750-B-6 T9905 dan qanday farq qiladi?

T750-B-6 qisqaroq qo'l masofasini (750 mm ga nisbatan 990 mm) va yuqori yukni (6 kg ga nisbatan 5 kg) birinchi o'ringa qo'yadi va shiftga o'rnatiladigan ixcham hujayrali ilovalar uchun optimallashtirilgan. T9905 qattiqroq takrorlanuvchanlikni (±0,03 mm va ±0,05 mm) va engilroq tana vaznini (~55 kg va ~85 kg) taklif etadi. Joy cheklangan muhitlar uchun T750-B-6 ni tanlang; yorug'lik qismlarida o'lchov aniqligi asosiy talab bo'lsa, T9905 ni tanlang.

4-savol: T750-B-6 kichik payvandlash stantsiyasida payvandlash ishlarini bajara oladimi?

Ha. 6 kg foydali yuk standart ixcham MIG yoki TIG payvandlash mash'alini qo'llab-quvvatlaydi. ± 0,05 mm takrorlanuvchanligi qavslar, korpuslar va metall lavha birikmalarida kichik payvand choklarini kuzatish uchun javob beradi. Payvandlash ilovalari uchun SZGH, ayniqsa, o'lchamdagi o'zgarishlarga ega bo'lgan qismlarda, real vaqt rejimida tikuvlarni tuzatish uchun yoy tikuvini kuzatish moduli bilan bog'lashni tavsiya qiladi.

5-savol: T750-B-6 uchun minimal hujayra hajmi qancha?

Erga o'rnatiladigan konfiguratsiyada robot bazasi atrofida taxminan 1,0 m radiusli ichki bo'shliqqa ega robot xavfsizlik panjarasi xavfsizlik chegarasi bilan to'liq ishchi konvertni qoplaydi. Shiftga o'rnatiladigan konfiguratsiyada, robotning tepasida joylashganligi sababli, katakchaning taglik izi faqat ish yuzasi maydoniga qisqartirilishi mumkin. Bu stansiyalararo masofa 1,5 m dan past bo'lgan ishlab chiqarish muhitlari uchun shiftga o'rnatish tavsiya etilishining asosiy sababidir.

6-savol: SZGH boshqaruvchi, xavfsizlik panjarasi va integratsiyani o'z ichiga olgan to'liq ishchi hujayra paketini taklif qiladimi?

Ha. SZGH T750-B-6 uchun kalit topshiriqli ishchi hujayra paketini, shu jumladan moslashtirilgan CNC robot boshqaruvchisi, o'rgatuvchi marjon, xavfsizlik panjarasi (yorug'lik pardasi yoki jismoniy himoya), yakuniy effekt va dastlabki yo'l dasturlashni ta'minlay oladi. Kalit taslim paketlar integratsiya xavfini va ichki robot integratsiyasi qobiliyatiga ega bo'lmagan mijozlar uchun etkazib berish vaqtini kamaytiradi. To'liq tizim taklifi uchun arizangiz tafsilotlari bilan biz bilan bog'laning.

7-savol: Xitoydan tashqaridagi mijozlar uchun kafolat va qo'llab-quvvatlash tartibi qanday?

SZGH barcha mexanik va elektron qismlarga yetkazib berishdan boshlab 12 oylik kafolat beradi. Texnik qo'llab-quvvatlash WhatsApp orqali kuniga 24 soat, haftada besh kun ishlaydi, texnik so'rovlar uchun o'rtacha javob vaqti ikki soatdan kam. Mahalliy xizmat agentlari AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand va Meksikada ishlaydi. Boshqa hududlar uchun ehtiyot qismlar xizmat so'rovi tasdiqlanganidan keyin 48 soat ichida jo'natiladi.

8-savol: T750-B-6 bilan ishlash uchun qanday dasturlash mahorati talab qilinadi?

SZGH kontrollerli T750-B-6 sanoat avtomatlashtirish bo'yicha asosiy tajribaga ega bo'lgan malakali texnik xizmat ko'rsatuvchi texnik yoki mashina operatori tomonidan dasturlash uchun mo'ljallangan - robototexnika dasturiy ta'minoti bo'yicha ma'lumot talab qilinmaydi. Kulon orqali nuqta-o'rgatish dasturlash zavod ilovalarining aksariyat qismini qamrab oladi. Keyinchalik murakkab yo'llar yoki tashqi tizimlar bilan integratsiya qilish uchun SZGH RoboStudio vizual simulyatsiya muhiti bilan kompyuterga asoslangan oflayn dasturlashni ta'minlaydi. SZGH, shuningdek, har bir loyihani etkazib berishning bir qismi sifatida bortga o'qitishni (masofadan yoki joyida) ta'minlaydi.

Narx so'rang / Biz bilan bog'laning

Agar T750-B-6 ishlab chiqarish xujayrangizga mos keladigan bo'lsa, sotuvdan oldin bepul maslahat olish uchun murojaat qiling. Biz sizning qavat rejangizni, dastur talablarini va aylanish vaqti maqsadlarini ko'rib chiqamiz va T750-B-6 to'g'ri tanlovmi yoki boshqa model sizga yaxshiroq xizmat qiladimi yoki yo'qligini maslahat beramiz.

Biz bilan bog'langaningizda, iltimos, baham ko'ring:

• Sizning arizangiz (robot nima qiladi)

• Mavjud ish maydoni o'lchamlari (stansiyalararo bo'shliq, shift balandligi hisobga olinsa)

• Qismning og'irligi va taxminiy o'lchamlari

• Kerakli o'tkazish / aylanish vaqti

• Tashkilotingiz mamlakati (mahalliy agent tayinlash uchun)

Biz barcha so'rovlarga ish kunlarida 24 soat ichida javob beramiz.

Tegishli mahsulotlar

T750-B-6 bilan taqqoslaganda yoki u bilan bog'langan boshqa SZGH robotlarini tez-tez o'rganing:

• SZGH-T9905 - 5 kg foydali yuk, 990 mm erishish, ± 0,03 mm aniqlik - T seriyasidagi eng yuqori aniqlik

• SZGH-T950-A-6 - 6 kg foydali yuk, 950 mm masofa - kengaytirilgan foydalanish bilan bir xil foydali yuk klassi

• SZGH-T1000-C-6 - 10 kg foydali yuk, 1000 mm masofa - og'irroq qismlar uchun keyingi qadam

• SZGH-S450-B-4 SCARA roboti — ixcham hujayralarda yuqori tezlikdagi tekis tekislikni tanlash va joylashtirish uchun 4 o'qli SCARA