SZGH-T2300-3C-6 chakalaklarni tozalash va burg'ulash uchun olti o'qli bo'g'imli robot

SZGH-T2300-3C-6 - bu 30 kg yukni 2300 mm ish radiusi bilan birlashtirgan, yuqori qattiqlikdagi olti o'qli bo'g'imli robot bo'lib, avtomobil quymalari, og'ir konstruksiyalarning standart darajasidan oshib ketadigan katta tartibsiz ish qismlarini tozalash, burg'ulash va sirtini pardozlash uchun mo'ljallangan. o'rta masofali robotlar.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

2300 mm masofa - T-seriyadagi 30 kg toifadagi eng uzun

2300 mm da T2300-3C-6 30 kg ga baholangan SZGH T seriyali robotlari orasida mavjud bo'lgan eng katta ish radiusini ta'minlaydi. Ushbu kengaytirilgan qo'ltiq robotga armatura o'rnini o'zgartirmasdan katta quyma yoki zarb buyumlarining to'liq tashqi konturini o'rab olish va qayta ishlash imkonini beradi - bu nosimmetrik profillar atrofida asbob aloqasi doimiy ravishda saqlanishi kerak bo'lgan changni tozalash ilovalari uchun muhim talab.

Jarayonni sifatli tugatish uchun tananing yuqori qattiqligi

T2300-3C-6 asosiy tanasi va bilak bo'ylab mustahkamlangan strukturaviy qat'iylik bilan qurilgan. Tozalash va silliqlash operatsiyalari paytida asbob orqali orqaga uzatiladigan kesish kuchlari qattiqligi pastroq dizaynlarda tebranish va pozitsion siljishni keltirib chiqarishi mumkin. T2300-3C-6 ning mustahkamlangan konstruksiyasi asbobning to‘liq qoplanadigan konvert bo‘ylab barqaror aloqa bosimini ushlab turadi va hatto tartibsiz konturlarda ham barqaror sirt sifatini ta’minlaydi.

Jarayon yuki chegarasi bilan 30 kg foydali yuk

30 kg og'irlikdagi foydali yuk og'ir milya dvigatellari, suzuvchi asboblar boshlari va estrodiol chakalaklarni tozalash/burg'ulash agregatlarini nominal chegaraga yaqinlashmasdan sig'diradi - asbobning aşınmasını qoplash va kutilmagan kuch cho'qqilari uchun yuk chegarasini qoldiradi. Ushbu jarayon sinfidagi ko'plab changni tozalash shpindellari va burg'ulash boshlarining og'irligi 8-18 kg ni tashkil qiladi, ya'ni T2300-3C-6 asbobni va uning reaktsiya kuchlarini qulay tarzda boshqaradi.

Integratsiyalashgan chakalaklarni tozalash + bitta o'rnatishda burg'ulash

T2300-3C-6 ning bilak konfiguratsiyasi (5 o‘qi: +30°/−240°; o‘q 6: ±360°) asbobga deyarli har qanday burchakdan yuzalarga yaqinlashishiga imkon beradi, bu esa burg‘ulash shpindelini ham, burg‘ulash boshini ham qo‘lning bir uchiga o‘rnatishni amaliy qiladi va ikkala pog‘onali platformada bir pog‘onali o‘tkazish va qo‘lda o‘chirish operatsiyasini yakunlaydi. burg'ulash stantsiyalari.

Keng o'q 1 surish - ko'p pozitsiyali hujayra sxemalari uchun ± 175 °

O'qning 1-to'liq ±175° aylanishi bitta T2300-3C-6 qurilmasiga ikkita ish qismiga xizmat ko'rsatish imkonini beradi - biri yuklanayotganda, ikkinchisi qayta ishlanayotganda - qismlar almashinuvini kutmasdan, deyarli uzluksiz o'tkazish imkonini beradi.

Ilova stsenariylari

T-seriyasini taqqoslash: 30 kg vaznga ega modellar

Kengaytirilgan jarayon sifati ustuvor bo'lganda T2300-3C-6 ni tanlang; Chuqur kirishga inyeksion kalıplama ishlari uchun masofa 2300 mm dan oshishi kerak bo'lganda T2950-3C-6 ni tanlang.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen tomonidan, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori | 2026 yil may

Men yaqinda ishtirok etgan eng qoniqarli loyihalardan biri Ruminiyadagi avtomobil quyish zavodi bo'ldi. Ular temir radyatör korpuslarini qayta ishlashdi - tartibsiz shakllar, turli devor qalinligi, har bir qism uchun o'nlab ichki va tashqi burr chiziqlari. Debriyaj va nuqta burg'ulash ishlari butunlay qo'lda bajarilgan: burchak silliqlash mashinasi va qo'lda burg'ulash bilan ishlaydigan malakali ishchi, har bir uy uchun taxminan 8 daqiqa vaqt sarflagan.

Ular bizga olib kelgan qiyinchilik shunchaki tsikl vaqti emas edi. Ehtiyot qismlar etarlicha katta ediki, standart 1800 mm yoki 2000 mm masofaga ega robot bitta armatura o'rnatishda butun tashqi konturni qoplay olmaydi - ular jarayonning o'rtasida qismni o'zgartirishi kerak edi, bu esa qayta o'rnatish xatosini keltirib chiqardi va ishlov berish vaqtini qo'shdi. Ularga ish qismining butun perimetrini bitta o'rnatish nuqtasidan o'rab oladigan narsa kerak edi.

T2300-3C-6 ning 2300 mm masofasi kalit edi. Ish qismi konvertining robotning yetib boradigan tsilindriga mos kelishini tasdiqlaganimizdan so'ng, biz mos keluvchi shpindel va servo-boshqariladigan burg'ulash boshini olib yuradigan qo'shma qo'l uchi asbobini ishlab chiqdik. Robot to'liq parda tozalash yo'lini qayta ishlaydi va keyin barcha burg'ulash pozitsiyalarini bitta uzluksiz dasturda bajaradi - hech qanday qism harakatlanmaydi, asbob almashtirish stantsiyasi talab qilinmaydi.

Natija: bitta bo'lakni qayta ishlash vaqti 8 daqiqadan 2,5 daqiqaga, 69% ga kamaydi. Eng muhimi, ular kuzatadigan sifat barqarorligi indeksi (o'lchovli tekshiruvdan o'tish tezligiga asoslangan maxsus ichki ko'rsatkich) operatsiyaning birinchi oyida 84% dan 97% gacha ko'tarildi. Ular menga qo'ng'iroq qilib, buni aytishganida, men ushbu mashinani yaratgan jamoa bilan chin dildan faxrlandim.

Boshqarish tizimi va integratsiyaga oid eslatmalar

T2300-3C-6 SZGH-CNC seriyali robot boshqaruvchisi bilan foydalanish uchun mo'ljallangan bo'lib , u quyidagilarni ta'minlaydi:

• Tozalash asboblari traektoriyasini silliq qilish uchun uzluksiz yo'l (CP) rejimiga ega 6 o'qli muvofiqlashtirilgan harakat

• Moslashuvchan bosimni nazorat qilish uchun kuch/moment sensori interfeysi opsiyasi

• PLC va jarayon boshqaruvchisi integratsiyasi uchun EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus protokollari

• Rangli sensorli ekran, so'l dasturlash va traektoriyani yozib olish bilan kulonni o'rgating

• Silliqlash/parchalash milya drayvlari bilan to'g'ridan-to'g'ri integratsiya qilish uchun mil tezligini boshqarish (0–10 V analog)

• To'qnashuvni aniqlash va har bir o'qda sozlanishi mumkin bo'lgan yumshoq chegara zonalari

• LAN orqali masofaviy diagnostika

Qo'lning oxiri asboblari: ISO 9283 standartiga mos keladigan bilak gardish shpindellarni, pnevmatik suzuvchi boshlarni, burg'ulash millarini va birlashtirilgan ko'p funktsiyali asboblarni qo'llab-quvvatlaydi. SZGH ishlov beriladigan qismning o'lchamidagi o'zgarishlarni qoplash uchun quyma temirni tozalash uchun mos keluvchi (suzuvchi) asboblarni tavsiya qiladi.

Chang va chiplarni boshqarish: Tozalash ilovalarini quyish uchun SZGH ishchi xujayrani changni tozalash qopqog'i bilan o'rashni va barcha robot konnektorlarida IP54 darajasida himoya qilishni tavsiya qiladi. Ilovaga xos himoya imkoniyatlari uchun SZGH bilan maslahatlashing.

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol. SZGH-T2300-3C-6 to'liq 2300 mm masofada qanday foydali yuk ko'tara oladi?

T2300-3C-6 to'liq ish diapazoni davomida 30 kg, shu jumladan maksimal 2300 mm kengaytma bilan baholanadi. Bu sanoat pardozlash ilovalarida qo'llaniladigan ko'plab changyutgichlarni, burg'ulash kallaklarini yoki kombinatsiyalangan asboblarni tashish uchun etarli.

2-savol. T2300-3C-6 o'ta tartibsiz cho'yan qismlarini tozalash uchun mos keladimi?

Ha - bu robotning asosiy dizayn maqsadi. 2,300 mm masofa, tananing yuqori qattiqligi va keng bilak diapazoni (o'q 5: +30°/−240°; o'q 6: ±360°) asbobga deyarli har qanday yaqinlashish burchagidan tartibsiz konturlarni kuzatish imkonini beradi. Robotni mos keladigan (suzuvchi) shpindel bilan bog'lash quymalarga xos bo'lgan ish qismi o'lchamlari o'zgarishini qoplaydi.

Q3. T2300-3C-6 bitta o'rnatishda ham burg'ulash, ham burg'ulash ishlarini bajara oladimi?

Ha. Og'irligi 30 kg bo'lgan yuk bir vaqtning o'zida burg'ulash boshini ham, burg'ulash boshini ham olib yuruvchi qo'l uchi birlashtirilgan asbob platformasini o'z ichiga oladi. Robot qismlarni qayta o'rnatmasdan, to'liq tozalash yo'lini va barcha burg'ulash pozitsiyalarini bitta uzluksiz dasturda bajarishi mumkin.

4-savol. T2300-3C-6 T2950-3C-6 bilan qanday taqqoslanadi?

Ikkalasi ham bir xil 30 kg foydali yuk va ± 0,15 mm takrorlanish qobiliyatiga ega. T2300-3C-6 qisqaroq masofaga ega (2300 mm ga nisbatan 2950 mm), lekin 1-o‘qning kengroq tebranishi (±175° ga nisbatan ±100°) bo‘lib, robot bir nechta armatura pozitsiyalariga xizmat qilishi kerak bo‘lgan hujayra sxemalarini tozalash uchun yanada ko‘p qirrali qiladi. T2950-3C-6 katta inyeksion kalıplama mashinasi xizmati kabi bir yo'nalishli chuqur kirish vazifalari uchun optimallashtirilgan.

5-savol. T2300-3C-6 qanday takrorlanuvchanlikka erishadi?

T2300-3C-6 ±0,15 mm takroriylikni ta'minlaydi. Jihozning mosligi kichik pozitsion o'zgarishlarni o'zlashtirsa, burmalarni tozalash va sirtni pardozlash ilovalari uchun bu etarli. Qattiqroq bardoshlik talab qiladigan ilovalar uchun T2100-E-6 ni ±0,1 mm da ko'rib chiqing.

6-savol. SZGH boshqaruvchisi ushbu robot uchun qanday fieldbus protokollarini qo'llab-quvvatlaydi?

SZGH-CNC seriyali kontroller EtherCAT, Modbus TCP va Profibus-ni qo'llab-quvvatlaydi, Evropa va Osiyo ishlab chiqarish korxonalarida qo'llaniladigan PLC brendlarining katta qismini qamrab oladi. Qo'shimcha protokol variantlari spetsifikatsiya bosqichida muhokama qilinishi mumkin.

7-savol. SZGH yacheyka konstruktsiyasini tozalash uchun dastur muhandisligini ta'minlaydimi?

Ha. SZGH ning eksport muhandislik jamoasi ish qismlari chizmalarini ko'rib chiqishi, qo'lning oxiri asbob-uskunalari yetkazib beruvchilarni tavsiya qilishi va sotishdan oldingi jarayonning bir qismi sifatida hujayra tartibi bo'yicha takliflarni taqdim etishi mumkin. Aloqa export02@szghtech.com sizning qism chizmalaringiz va ishlab chiqarish talabingiz bilan.

8-savol. T2300-3C-6 dan quyma pardozlashdan tashqari qaysi sohalarda foydalaniladi?

T2300-3C-6 quyma va zarb bilan tozalashdan tashqari, og'ir uskunalarni ishlab chiqarishda (konstruktiv qavslarni pardozlash), qishloq xo'jaligi texnikasi ishlab chiqarishda, temir yo'l qismlariga ishlov berishda va energiya sektoridagi nasos/klapan korpusini pardozlashda qo'llaniladi - katta metall ish qismlarini yuqori qattiqlikdagi kengaytirilgan ishlov berishni talab qiladigan har qanday dastur.

Narx so'rash

Arizangizni muhokama qilishga tayyormisiz? SZGH eksport jamoasi bilan bevosita bog'laning:

Iltimos, so'rov paytida ish qismining o'lchamlari, material turi, maqsadli aylanish vaqti va joriy jarayon usulini kiriting - bizning dastur muhandislarimiz bir ish kuni ichida javob berishadi.

Tegishli mahsulotlar

• SZGH-T2100-E-6 - 2100 mm masofada 50 kg foydali yuk, T seriyali og'ir yuk tashish flagmani

• SZGH-T2950-3C-6 - Katta inyeksion kalıplama xizmati uchun bir xil 30 kg foydali yuk 2950 mm gacha kengaytirildi

• SZGH-M1850-3C-6 - silliqlash uchun mo'ljallangan robot, 1850 mm masofa, maqsadli qurilgan mil interfeysi

• SZGH-B2300-E-4 - quyi oqim uchun 2300 mm gacha bo'lgan 4 o'qli palletizatsiya roboti