SZGH-T2100-E-6 og'ir yukga mo'ljallangan 6 o'qli bo'g'imli robot

SZGH-T2100-E-6 - bu 2100 mm ish radiusi bo'ylab 50 kg nominal yukni yetkazib beruvchi, og'ir yuk ko'taruvchi olti o'qli bo'g'imli sanoat roboti, materiallar bilan ishlashning qiyin vazifalari, jumladan, katta kabel lasanlarini o'tkazish, og'ir quyma yuklash/tushirish va bir xil toifadagi 2 toifadagi press-tenzivlar uchun mo'ljallangan. sig'im.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

T-seriyadagi eng yuqori yuk ko'rsatkichi - 50 kg

50 kg nominal foydali yuk bilan T2100-E-6 SZGH ning butun T seriyasidagi eng kuchli robot hisoblanadi. Og'irligi 35-45 kg bo'lgan yuk ko'taruvchi simi g'altaklari, yirik alyuminiy quymalari yoki katta hajmli muhandislik qismlarini talab qiladigan vazifalar zaxiraga cheklov bilan nominal quvvatda bajariladi, bu esa qo'shma kuchlanishni kamaytiradi va xizmat muddatini uzaytiradi.

Eng keng o'q 1 o'zining kirish sinfidagi tebranishi - ± 175 °

T2100-E-6 1-oʻqda ±175° burilishga erishadi, T2100-C-6 zajigalkasida ±115°. Ushbu 60 ° qo'shimcha aylanish robotni keng yoyli uzatish vazifalari uchun ideal qiladi, masalan, qismlarni hujayraning bir tomonidagi konveyerdan qarama-qarshi tomondagi palletga o'tkazish - robot bazasini o'zgartirmasdan.

Katta formatli ish qismlari uchun 2100 mm masofa

2100 mm ish radiusi T2100-E-6 ga katta dastgoh stollari, press to'shaklari va kabel o'rash stantsiyalarining to'liq maydoniga kirish imkonini beradi, bu esa ikkita kichikroq robotni talab qiladigan og'ir armatura uchun yagona materiallarni qayta ishlash birligi bo'lib xizmat qilish imkonini beradi.

To'liq yukda ±0,1 mm takrorlash

T2100-E-6 doimiy ravishda 50 kg yuk ko‘tarsa ​​ham, ±0,1 mm takroriy joylashishni aniqlash aniqligini saqlab qoladi – bu shunchaki materialni qo‘pol kuch bilan o‘tkazish uchun emas, balki press-fit yig‘ish va nozik palletlash uchun yetarlicha qattiq.

Moslashuvchan hujayra dizayni uchun uchta o'rnatish konfiguratsiyasi

Zamin, qavs va shipga o'rnatish tayanchi asosiy dizaynga o'rnatilgan bo'lib, integratorlarga qo'shimcha strukturaviy o'zgarishlarsiz zamin maydonidan maksimal darajada foydalanish imkonini beradi.

Ilova stsenariylari

T-seriyasini taqqoslash: bir xil masofa, turli yuk

Yuk yuki 20 kg dan oshganda yoki 2100 mm ga yetganda 1-o‘qning mumkin bo‘lgan eng keng burilishini talab qilganda T2100-E-6 ni tanlang.

Mijoz misolini o'rganish

Fanni Chen tomonidan, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) bosh direktori | 2026 yil may

Menga eng ko'p e'tibor qaratgan so'rovlardan biri Turkiyadagi kabel ishlab chiqaruvchisidan keldi. Ular katta quvvat kabellarini ishlab chiqarishdi va ularni og'ir g'altaklarga o'rashdi - har bir tayyor g'altakning og'irligi 35 dan 45 kg gacha edi. Ushbu g'altaklarni o'rash stantsiyasidan qadoqlash liniyasiga ko'chirish ikki ishchini har safar birga ko'tarishni talab qildi va xavfsizlik bo'yicha mashg'ulotlarga qaramay, bel jarohatlari takrorlanadigan muammo edi. Ularning HR menejeri bir yil ichida to'rtta mushak-skeletlari topildi jarohati da'volarini qayd etgan.

Ular biz bilan bog'langanda, men T2100-E-6 ni tavsiya qildim, chunki T-seriyamizdagi boshqa hech bir model bitta yoyda o'rash stantsiyasiga ham, chiquvchi konveyerga ham yetib borish uchun zarur bo'lgan burilish diapazoniga ega 45 kg g'altakni doimiy ravishda boshqara olmadi. ±175° o'qning 1-burilishi robotga hech qanday o'zgartirish qadamisiz qabul qilishdan tushirishgacha aylanish imkonini beradi.

Joylashtirilgandan so'ng, ularning har bir g'altakda ishlov berish sikli 90 soniyadan (ikki ishchi, muvofiqlashtirilgan ko'tarish) 45 soniyagacha kamaydi - toza 2 marta o'tkazish qobiliyati. Shikastlanish xavfi butunlay yo'q qilindi. Ularning zavod menejeri menga olti oydan keyin robot qo'shimcha ish haqini kamaytirish orqali o'zini o'zi to'laganini aytdi. Bu menga nima uchun biz ushbu mashinaga og'ir yuk ko'tarish qobiliyatini yaratishimizni eslatib turadigan natijadir.

Boshqarish tizimi va integratsiyaga oid eslatmalar

T2100-E-6 SZGH-CNC seriyali robot boshqaruvchisi bilan foydalanish uchun mo'ljallangan bo'lib , u quyidagilarni ta'minlaydi:

• Haqiqiy vaqtda traektoriya interpolyatsiyasi bilan 6 o'qli muvofiqlashtirilgan harakatni boshqarish

• PLC integratsiyasi uchun EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus imkoniyatlari

• Rangli sensorli ekran va bir marta bosish bilan dasturni eslab qolish bilan kulonni o'rgating

• To'qnashuvni aniqlash va har bir o'qda sozlanishi mumkin bo'lgan yumshoq chegara xavfsizlik zonalari

• Tutqichlar, datchiklar va konveyer blokirovkalari uchun kiritish/chiqarish kengayishi

• SZGH texnik guruhiga kirish uchun LAN orqali masofaviy diagnostika yordami

Qo'lning oxiri uchun asboblar: T2100-E-6 bilak gardish ISO 9283 standartiga mos keladi. Mos keladigan asboblar pnevmatik parallel tutqichlar, vakuum chashka agregatlari va simi g'altaklari uchun maxsus mexanik qisqichlarni o'z ichiga oladi. SZGH so'rov bo'yicha mos keladigan asboblarni etkazib berishi mumkin.

O'rnatish: ≥8 tonna/m⊃2 bo'lgan temir-beton pol yostig'ini talab qiladi; taglik o'rnatish murvatlari ostida. SZGH buyurtmani tasdiqlagandan so'ng ankraj murvatining chizmalarini va yuk ma'lumotlar varaqlarini taqdim etadi.

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol. SZGH-T2100-E-6 ning maksimal foydali yuki qancha?

T2100-E-6 50 kg foydali yuk uchun mo'ljallangan - SZGH T-seriyasidagi eng yuqori ko'rsatkich. Bu 20 kg dan 50 kg gacha bo'lgan og'ir kabel lasan, quyma va press-tending ilovalarining katta qismini qamrab oladi.

2-savol. T2100-E-6 T2100-C-6 dan qanday farq qiladi?

Ikkala model ham 2100 mm masofaga ega, ammo T2100-E-6 50 kg foydali yukni (C-6da 20 kg ga nisbatan) va ±175° (±115°ga nisbatan) kengroq eksa 1 tebranishini taklif etadi. Og'irroq yoki keng yoyli ilovalar uchun E-6 ni tanlang; foydali yuk 20 kg dan kam bo'lgan C-6 va engilroq robot tanasi afzallik beriladi.

Q3. T2100-E-6 shiftga o'rnatilishi mumkinmi?

Ha. Robot erga, qavsga va shipga o'rnatishni qo'llab-quvvatlaydi. Shiftni o'rnatish robotning ~750 kg og'irligi va dinamik yuklarni ko'tarish uchun mos keladigan tizimli yordamni talab qiladi; SZGH so'rov bo'yicha yukni hisoblash hujjatlarini taqdim etadi.

4-savol. Ushbu robot to'liq 50 kg yuk ostida qanday takrorlanuvchanlikka erishadi?

T2100-E-6 to'liq 50 kg foydali yuk oralig'ida ± 0,1 mm takrorlanuvchanlikni saqlaydi, bu aniq palletizatsiya, bosilgan holda yuklash va armaturaga havola qilingan tanlash va joylashtirish vazifalari uchun etarli.

5-savol. T2100-E-6 uchun qanday kontroller tavsiya etiladi?

SZGH kompaniyasining CNC seriyali robot boshqaruvchisi asosiy tavsiyadir. U EtherCAT, Modbus TCP va Profibus fieldbus protokollarini qo‘llab-quvvatlaydi va oldindan yuklangan kinematik parametrlarga ega T2100-E-6 ning servo drayvlari bilan bevosita integratsiyalanadi - ishga tushirish vaqtini sezilarli darajada qisqartiradi.

6-savol. T2100-E-6 dan qaysi sohalar ko'proq foydalanadi?

Asosiy ilovalar orasida sim va kabel ishlab chiqarish (g'altak bilan ishlov berish), quyish va quyish (og'ir qismlarni uzatish), metallni presslash va og'ir avtomobil qismlariga ishlov berish kiradi. 2100 mm masofada 20-50 kg yukni talab qiladigan har qanday dastur kuchli nomzoddir.

7-savol. O'rnatish uchun qanday qavat yuk darajasi talab qilinadi?

Robotning vazni taxminan 750 kg. SZGH minimal yuk ko'tarish quvvati 8 tonna/m⊃2 bo'lgan temir-beton pol yostig'ini tavsiya qiladi; ankraj murvatining to'rtta holatida. Batafsil langar chizmalari buyurtmani tasdiqlash paketi bilan birga taqdim etiladi.

8-savol. SZGH T2100-E-6 uchun mahalliy yordam taklif qiladimi?

Ha. SZGH AQSh, Turkiya, Ruminiya, Rossiya, Misr, Tailand va Meksikada vakolatli agentlarga ega. Texnik yordam haftasiga besh kun, kuniga 24 soat WhatsApp (+86 189 2522 3781) orqali ham mavjud.

Narx so'rash

Arizangizni muhokama qilishga tayyormisiz? SZGH eksport jamoasi bilan bevosita bog'laning:

Iltimos, so'rov paytida yukga bo'lgan talabingiz, aylanish vaqtining maqsadi va ish qismi o'lchamlarini baham ko'ring - muhandislarimiz bir ish kuni ichida moslashtirilgan tavsiyalar bilan javob berishadi.

Tegishli mahsulotlar

• SZGH-T2100-C-6 - Bir xil 2100 mm masofa, 20 kg foydali yuk, umumiy ishlov berish va boshq payvandlash uchun engilroq korpus

• SZGH-T1850-D-6 - 1850 mm masofada 20 kg foydali yuk, ixcham o'rta masofali ishchi kuchi

• SZGH-B2100-F-4 - 100 kg og'irlikdagi 4 o'qli palletizatsiya roboti, quyi oqim bo'yicha ideal hamkor

• SZGH-T2300-3C-6 - 2300 mm gacha bo'lgan masofada 30 kg foydali yuk, katta ish qismlarini burg'ulash va burg'ulash uchun