SZGH T950-A-6 — 6 oʻqli yengil robot qoʻli

SZGH T950-A-6 nima?

SZGH T950-A-6 olti oʻqli boʻgʻimli sanoat roboti boʻlib, uning qismlari moʻrtligi va joylashuvi aniqligi yuk koʻtarish kuchidan koʻra muhimroq boʻlgan ilovalar uchun moʻljallangan boʻlib, u 950 mm ish radiusi, ±0,05 mm takrorlanuvchanlik va 3 kg yuk shipini elektronika yigʻilishi, yorugʻlik kamerasi va vizual koʻrsatkichlari bilan moslashtiradi. komponentlar.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

T seriyasidagi eng past yuk yuki - va aynan shu nuqta

3 kg vaznda T950-A-6 og'irroq robotlar yomon ishlov beradigan qismlarga mos keladi. Og'irligi 10 kg yuk bo'lgan robot nozik PCB yoki shisha linzalarga haddan tashqari inersiya olib kirsa, T950-A-6 bir xil tanlash va qo'yish siklini 60-70% kamroq bilak kuchi bilan yakunlaydi - sifatni tekshirishda quyi oqimda ko'rinadigan mikro yoriqlar, tirnalishlar va pozitsion sakrashlarni yo'q qiladi.

Barcha oltita o'q bo'ylab ±0,05 mm takroriylik

±0,05 mm ko‘rsatkich eng yaxshi laboratoriya raqami emas — bu 6-o‘qning to‘liq 360° diapazoni va 4-o‘qning to‘liq ±150° burilishi bo‘ylab saqlanadigan ko‘rsatkichdir. Inline kamera boshqariladigan tekshiruv kataklarida robot nuqtalarni o‘rgatish uchun doimiy ravishda qaytib, ko‘rish ofsetlari qo‘lda bir pikselli siljishlarsiz qoladi degan ma’noni anglatadi.

950 mm masofa standart yagona stansiya maydonini qamrab oladi

950 mm gorizontal masofa ko'pchilik bir stantsiyali yig'ish moslamalari va standart konveyer kengligi (400–600 mm) ishchi konvertini zaxira bo'sh joy bilan to'ldiradi. Siz qo'lni haddan tashqari aniq belgilamasdan to'liq qamrovga ega bo'lasiz va qo'l qavslar yoki qattiq hujayralardagi shift yo'llariga o'rnatish uchun etarlicha ixcham bo'lib qoladi.

Qo'shimcha jihozlarsiz uchta o'rnatish varianti

Erkin turgan hujayralar uchun yerga o'rnatish, mashinaga o'rnatilgan echimlar uchun kronshteynli o'rnatish va yuqori tanlash yo'llari uchun shipga o'rnatish - barchasi asosiy quymaga o'zgartirilmagan holda qo'llab-quvvatlanadi. Robotni yangi maketga o'zgartirish - bu yangi robot sotib olish emas, balki qayta tuzatish va qayta o'qitish masalasidir.

~86 kg Tana Og'irligi - Kransiz ko'chirish mumkin

Og'irligi 86 kg bo'lgan T950-A-6 standart taglik uyasi bilan harakatlanishi va dam olish kunlari o'zgarishi paytida qatorlar orasiga o'rnatilishi mumkin. Hujayralarni mavsumiy ravishda qayta sozlaydigan elektronika kontrakt ishlab chiqaruvchilari uchun bu harakat spetsifikatsiyasi kabi muhimdir.

Ilova stsenariylari

T-seriyali modellarni taqqoslash

Ko'proq kirish yoki foydali yuk kerakmi? ga qarang SZGH T1000-C-6 . 10 kg / 1000 mm uchun

Mijozlar hikoyasi - Fanni Chen

'PCBlar yaxshi edi. Avvalgi robot muammo edi.'

Malayziyaning Penang shahridagi PCB kontrakt ishlab chiqaruvchisi 2024-yilning 3-choragida biz bilan bog‘landi. Ular konveyerdan tayyor PCBlarni tanlab, ularni AOI kamerasiga ko‘rsatishi va rad etilgan taxtalarni alohida qutiga joylashtirishi kerak bo‘lgan kamera nazorati ostidagi tekshiruv kamerasini ishga tushirdi. Ularda mavjud bo'lgan robot - boshqa etkazib beruvchining umumiy maqsadli 10 kg qo'li - texnik jihatdan harakatga qodir edi. Muammo inertsiya edi.

Og'irligi 10 kg bo'lgan robot 2,5 kg PCBni tanlash uchun bilagini 222 °/sek tezlikda kengaytirganda, traektoriya oxiridagi to'xtash zarbasi qisman servo tormozlar va qisman qismning o'zi tomonidan so'riladi. Ularning taxtalarida tebranishlarni tahlil qilish bo'yicha maslahatchi robotning sekinlashuv belgisini ko'rsatmaguncha tushuntirib bera olmaydigan darajada soch chizig'i lehim qo'shma yoriqlari ko'rsatildi.

Biz T950-A-6 ni tavsiya qildik. 3 kg yuk ko'tarish shipi qo'lning harakat profili engilroq yuklar uchun sozlanganligini anglatadi - servo yuksalishlar, tezlashuv rampalari va yo'l interpolatsiyasi 10 kgli mashinaga qaraganda boshqacha ishlaydi. Xuddi shu tanlash siklida bilakning sekinlashishi taxminan 65% ga kamaydi. Yakuniy sinovda lehim qo'shma yorilish darajasi birinchi haftada 0,8% dan 0,1% gacha ko'tarildi.

± 0,05 mm takrorlanuvchanlik, shuningdek, ko‘rish tizimining pikseldan millimetrga kalibrlanishini qo‘lda teginishsiz smenalarda o‘tkazishni ham anglatardi – bu avvalgi robot har kuni ertalab og‘irroq servo to‘plamdagi termal siljish tufayli talab qilinardi.

Bu mijoz hozir bir xil liniyada uchta T950-A-6 qurilmasini boshqaradi va bizni boshqa ikkita Penang ob'ektiga yo'naltirdi. Men bundan saboq olaman: robotni qismning og'irligiga moslashtirish nafaqat xarajat, balki fizika bilan bog'liq. 10 kg yuk ko'tara oladigan robot 3 kg uchun qurilganidan ko'ra 2,5 kg yukni avtomatik ravishda ko'tarmaydi.

— Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd bosh direktori.

Boshqarish tizimi va integratsiya

T950-A-6 standart sifatida SZGH CNC-G9 kontrolleri bilan birga keladi — T seriyasida ishlatiladigan bir xil boshqaruvchi platformasi, bu qoʻshimcha oʻqlarga yoki kattaroq modellarga oʻtkazganingizda dasturlarni, koordinata ramkalarini va operatorni oʻqitishni bevosita uzatishni anglatadi.

Standart integratsiya xususiyatlari:

• PLC konveyerlari bilan sub-millisekundli siklni sinxronlash uchun EtherCAT real vaqtda fieldbus.

• Siemens / Mitsubishi / Omron PLC muhitlari uchun Modbus TCP va Profinet

• To'g'ridan-to'g'ri kamerani ishga tushirish va ofsetni tuzatish uchun o'rnatilgan ko'rish interfeysi

• 7 dyuymli rangli sensorli ekranli kulonni o'rgating; SZGH Studio dasturi orqali oflayn dasturlashni qo'llab-quvvatlaydi

• Xavfsiz kirish/chiqish: ikki kanalli E-stop, xavfsizlik eshiklari blokirovkalari, sozlanishi tezlikni kamaytirish zonalari

Ixtiyoriy paketlar:

• Vakuumli tutqichlar to'plami (SMC yoki Festo bilan mos keladi)

• 2D/3D ichki koʻrish toʻplami

• Konveyerni kuzatish (koder kiritish, 2 m/min tasma tezligigacha)

• Shiftga yoki portalga o'rnatish uchun kengaytirilgan kabel tashuvchisi

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1. T950-A-6 ning maksimal og'irligi qancha bo'lishi mumkin?

Nominal foydali yuk bilak gardishida 3 kg ni tashkil qiladi. Bunga oxirgi effektorning og'irligi kiradi (tutqich, kamera kronshteri, vakuum chashka yig'ish). Agar tutqichingizning og'irligi 0,5 kg bo'lsa, sizning qisman vazningiz byudjeti 2,5 kg. Nominal yuklamadan oshib ketish darhol muvaffaqiyatsizlikka olib kelmaydi, lekin takroriylikni kamaytiradi va servo xizmat muddatini qisqartiradi.

2. ±0,05 mm takrorlash qobiliyati boshqa kichik 6 o'qli robotlar bilan qanday taqqoslanadi?

T-seriyasi uchun ±0,05 mm standart hisoblanadi. Ko'pgina boshlang'ich darajadagi kichik robotlar ±0,1 mm yoki undan ham yomonroq xususiyatlarga ega. Kamera nazorati ostida tekshirish yoki nozik komponentlarni joylashtirishda ±0,05 mm va ±0,1 mm o'rtasidagi farq to'g'ridan-to'g'ri pikselli oynalarni qattiqroq va kamroq noto'g'ri rad etishlarga olib keladi. Biz zavodni qabul qilish sinovi paytida har bir blokda ushbu ko'rsatkichni tasdiqlaymiz.

3. T950-A-6 qo'shimcha qurilmalarsiz shiftga o'rnatilishi mumkinmi?

Ha. Asosiy to'qimalar nosimmetrik bo'lib, tepada o'rnatish uchun oldindan burg'ulashadi. Siz tekshirgichdagi harakat chegaralarini o'zgartirishingiz kerak (bitta parametr o'zgarishi) va kabel yo'nalishi to'liq eksa 6 aylanishida kuchlanish hosil qilmasligini tekshirishingiz kerak. Bizning integratsiya qo'llanmamiz ikkala bosqichni ham qamrab oladi.

4. Qanday ko'rish tizimlari mos keladi?

Robot boshqaruvchisi trigger signallarini chiqaradigan va TCP/IP ASCII satrlarini chiqaradigan har qanday kameradan X/Y/Z/Rx/Ry/Rz ofset tuzatishlarini qabul qiluvchi maxsus ko‘rish interfeysini o‘z ichiga oladi. Sinovdan o'tgan integratsiyalarga Cognex In-Sight, Keyence CV-X va maxsus o'ramli Basler Ace kiradi. Shuningdek, biz bitta manbali yechimni afzal ko'rgan mijozlar uchun SZGH ko'rish to'plamini taklif qilamiz.

5. SZGH robotlariga yangi bo'lgan operator uchun tavsiya etilgan minimal dars vaqti qancha?

Aksariyat mijozlar ishlab chiqarishga tayyor dasturlar haqida 3-5 kun ichida oddiy tanlash va joylashtirish uchun belgilangan o'qitish nuqtalari va ko'rishga asoslangan ilovalar uchun 1-2 hafta ichida xabar berishadi. SZGH video qo'ng'iroq orqali masofadan ishga tushirishni qo'llab-quvvatlaydi va ishga tushirishni qisqartirish uchun umumiy ilovalar (PCB bilan ishlash, lagandalarni saralash) uchun mos yozuvlar dasturlarini yuklashi mumkin.

6. T950-A-6 toza xona muhitiga mos keladimi?

Standart model sanoat muhiti uchun baholangan (IP54 bilak). 1000-sinf yoki undan yuqori toza xonada foydalanish uchun biz bilan bog'laning - so'rov bo'yicha muhrlangan bo'g'inlar va antistatik qoplamali toza xona varianti mavjud.

7. T950-A-6 T750-B-6 dan qanday farq qiladi?

T750-B-6 qisqaroq 750 mm masofaga va ~ 75 kg tana vazniga ega - juda ixcham hujayralar yoki stol usti integratsiyasi uchun yaxshiroqdir. T950-A-6 ning qo'shimcha 200 mm masofasi standart konveyer kengligi ilovalari uchun ko'proq moslashuvchanlikni beradi. Ikkalasi ham 3 kg yuk ko'taradi va ± 0,05 mm takrorlanish qobiliyatiga ega.

8. T950-A-6 buyurtmasi uchun qancha vaqtni kutishim kerak?

Standart buyurtmalar Shenzhendan 15-20 ish kuni ichida jo'natiladi. 3 yoki undan ortiq birlikdan iborat buyurtmalar uchun biz sotuvlar guruhimiz bilan aktsiyalar holatini tasdiqlashni tavsiya qilamiz. Malayziya, Hindiston yoki Janubi-Sharqiy Osiyoga havo yuklari odatda jo'natilgandan keyin 5-7 ish kuni ichida yetkazib beriladi.

Narx so'rash

Arizangiz uchun T950-A-6 ni baholashga tayyormisiz? Qismning og'irligi, aylanish vaqti va o'rnatish cheklovlari bilan biz bilan bog'laning - biz ish kunlarida 24 soat ichida sxemani ko'rib chiqish va taklifni tayyorlaymiz.

Tegishli mahsulotlar

• SZGH T9905 - 5 kg, 900 mm, 6 o'qli robot

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6 oʻqli ixcham robot

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1000 mm, 6 oʻqli robot

• SZGH S600-B-4 — SCARA roboti, 600 mm masofa