SZGH T1000-C-6 - CNC dastgohlari uchun 6 o'qli sanoat robot qo'li

SZGH T1000-C-6 nima?

SZGH T1000-C-6 olti o'qli bo'g'imli sanoat roboti bo'lib, 1000 mm ish radiusi va ± 0,05 mm takrorlanuvchanligi bilan 10 kg foydali yukni birlashtiradi - bu konfiguratsiya standart CNC dastgohlarini parvarish qilish, yuklash/tushirish va qayta ishlash markazining 90% dan ko'prog'ini qamrab oladi, SMC5G ning mahalliy yuklari va avtomatlashtirish ishlarini bajaradi. VMC850 vertikal ishlov berish markazlari bitta yetkazib beruvchi, to'liq sinxronlashtirilgan ishlab chiqarish hujayralari uchun.

To'liq texnik xususiyatlar

Asosiy afzalliklari

T-seriyasi 'Sweet Spot' - 10 kg + 1000 mm Mashinadagi ish yuklarining 90% dan ortig'ini qoplaydi

Avtomobilsozlik, aerokosmik va umumiy muhandislik sohasida qayta ishlangan ish qismlarining ko'pchiligi 2 kg dan 8 kg gacha tushadi. T1000-C-6’ning 10 kg yuk yuki ikki tutqichli so‘nggi effektor uchun (bir qo‘lda yuk, ikkinchisi bilan bitta eshik ochiq siklda tushirish) bo‘sh joy beradi, 1000 mm masofa esa VMC toifasidagi ishlov berish markazlarining eshik ramkasini joyini o‘zgartirmasdan kesish zonasida ishlash uchun etarli bilak oralig‘i bilan tozalaydi.

SZGH VMC650 / VMC850 ishlov berish markazlari bilan mahalliy integratsiya

Robot boshqaruvchisi va ishlov berish markazi bir xil SZGH CNC platformasini baham ko'rsa, eshikni ochish/yopish, milni to'xtatish va sxemasidan qisqich signallari yagona EtherCAT tarmog'i orqali almashinadi - uchinchi tomon PLC talab qilinmaydi. Integratorlarga aralash brendli uskunalar bilan dasturlash uchun bir necha hafta davom etadigan sikl blokirovkasi mantig'i SZGH ning mashinaga ishlov berish shablonida oldindan sozlangan va sizning maxsus qism dasturingizga moslashish uchun soatlab ketadi.

To'liq yuklama oralig'ida ±0,05 mm takroriylik

Og'irligi 10 kg dan kam bo'lgan robot o'zini bo'sh ishlaydigan robotdan farq qiladi - servo qattiqligi, tortishish kompensatsiyasi ostida yo'lning og'ishi va bilakning muvofiqligi o'zgaradi. T1000-C-6 ning ±0,05 mm ko'rsatkichi nol yukda emas, balki nominal yukda ko'rsatilgan. Bu qismni ko'rsatish burchagi to'g'ridan-to'g'ri birinchi kesilgan o'lchov aniqligiga ta'sir qiladigan qattiq bardoshli chuck yuklash uchun muhimdir.

O'rnatishning uchta varianti - shu jumladan Gantry Railda teskari

Mustaqil hujayralar uchun erga o'rnatish, mashinaga o'rnatilgan statsionar konfiguratsiyalar uchun kronshta o'rnatish va temir yo'lda sayohat konfiguratsiyasi uchun shiftga/teskari o'rnatish, bunda bitta robot bir qatorda bir nechta mashinalarga xizmat ko'rsatadi. T1500-B-7 chiziqli rels to'g'ridan-to'g'ri murvat bilan o'rnatish uchun T1000-C-6 ning asosiy gardish naqshiga mos keladigan darajada o'rnatiladi.

~130 kg tana og'irligi - polga mahkamlanmasdan barqaror (ko'p sxemalarda)

130 kg vaznda T1000-C-6 agressiv sekinlashuv harakatlarida reaktsiya momentlariga qarshilik ko'rsatish uchun etarli massaga ega bo'lib, ko'pchilik yerga o'rnatish konfiguratsiyalarida pol ankraj murvatlarini talab qilmaydi (sikl dasturingiz uchun yukni hisoblash varag'imiz bilan tekshiring). Shiftga yoki teskari temir yo'lni o'rnatish uchun standart konstruktiv ankraj to'plamlari mavjud.

Ilova stsenariylari

T-seriyali modellarni taqqoslash

Kattaroq ishlov berish markaziga uzoqroq kirish kerakmi? ga qarang SZGH T1500-C-6.

Mijozlar hikoyasi - Fanni Chen

'Har smenada oltita ishchi bitta bo'ldi - va mashinalar endi tushlikda ishlaydi'

2024 yil boshida Hindistonning Pune shahri yaqinidagi avtomobil butlovchi qismlar yetkazib beruvchi ustaxona menejeri bizga tanish muammo bilan qo‘ng‘iroq qildi. U alyuminiy osma qavslar bilan ishlaydigan uchta VMC ishlov berish markaziga ega edi - aylanish vaqti har bir qism uchun taxminan 4,5 minut edi - va uchta mashinani uzluksiz yuklash uchun smenada oltita ishchi kerak edi. Matematika oddiy edi: VMC-ni yuklash taxminan 40 soniya davom etadi, operator keyingi mashinaga o'tdi va u qaytib kelganida birinchi mashina 60-90 soniya davomida ishlamay qoldi. Uchta mashina va bitta operator bilan bo'sh vaqtni kuchaytirdi. Oltita operator bilan mehnat xarajatlari marjani yeydi.

U ilgari robotlarga qaragan, ammo integratsiyaning murakkabligi haqida qayg'urgan - ishlov berish markazlari ikki xil OEM dan edi va uning ichida PLC dasturchisi yo'q edi.

Biz uchta T1000-C-6 birliklarini bitta T1500-B-7 chiziqli relsda, uchta mashinani qamrab olgan holda tavsiya qildik. Uchta VMCdan ikkitasi SZGH birliklari (VMC850) bo'lganligi sababli, robot-mashina blokirovkasi mahalliy EtherCAT shablonidan foydalangan - tom ma'noda oldindan tuzilgan kiritish-chiqarish xaritasini tortib, uchta parametrni sozlagan. Uchinchi mashina (raqobatchi brend) uchun biz Modbus TCP-dan oddiy qo'l siqish ketma-ketligi bilan foydalandik, uni bizning ilovalar muhandisimiz bir kunda yozgan va sinab ko'rgan.

Natija: temir yo'lda bitta T1000-C-6 endi barcha uchta mashinani muvofiqlashtirilgan ketma-ketlikda yuklaydi va tushiradi. Qismlarni o'zgartirish orasidagi mashinaning bo'sh turish vaqti 60–90 soniyadan 12 soniyagacha kamaydi. Seminar bir smenada oltita yuklash operatoridan kamerani nazorat qiluvchi va xom ashyoni joylashtirish bilan shug'ullanadigan bitta nazoratchigacha o'tdi.

Mijoz ROIni tejalgan mehnat va qo'shimcha ish vaqtini qisqartirish asosida hisoblab chiqdi. Ular 14 oy ichida o'zini oqladilar. O'shandan beri ular rul bo'g'imlarining yangi qatori uchun ikkinchi temir yo'l kamerasiga buyurtma berishdi.

Loyihadan eng ko‘p eslab qolganim shundaki, mijozning dastlabki ikkilanishi robot haqida emas, balki aralash brendli mashinalar bilan integratsiyaning murakkabligi haqida edi. T1000-C-6 ning ko'p protokolli aloqa qobiliyati va bizning oldindan o'rnatilgan mashinaga ishlov berish shablonlari shartnomani yopib qo'ygan narsa edi, balki spetsifikatsiya varag'i emas.

— Fanni Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd bosh direktori.

Boshqarish tizimi va integratsiya

T1000-C-6 SZGH CNC-G9 kontrolleri bilan birga keladi. standart sifatida Mashinaga qarashli ilovalar uchun G9 maxsus Mashina Tenglama Paketini o'z ichiga oladi - oldindan tuzilgan dastur shablonini o'z ichiga oladi, u to'liq yuklash/tushirish sikli ketma-ketligini, shu jumladan eshik blokirovkasi, qismlar mavjudligini tekshirish va signal o'tishini boshqaradi.

Standart integratsiya xususiyatlari:

• EtherCAT real vaqtda fieldbus - SZGH VMC650/VMC850 ishlov berish markazlari bilan mahalliy sinxronlash

• Uchinchi tomon CNC va PLC muhitlari uchun Modbus TCP va Profinet

• Bilakdagi mustaqil vakuum/pnevmatik kanallarga ega ikki tutqichli tayanch

• Bilakchadagi jabduqlarda qisman mavjud sensorli kirish (induktiv yoki sig'imli).

• 7 dyuymli rangli sensorli ekranli kulonni o'rgating; SZGH Studio oflayn dasturlash dasturi

• Xavfsiz I/U: ikki kanalli E-stop, xavfsizlik eshiklari blokirovkalari, sozlanishi tezlik zonalari

Ixtiyoriy paketlar:

• Ko'p mashinali ishlov berish uchun T1500-B-7 chiziqli rels (to'g'ridan-to'g'ri murvatli asosiy gardish)

• Xuddi shu tsikldagi yuklash/tushirish uchun ikkita parallel tutqich (eshikning ochilish vaqtini ~35% ga qisqartiradi)

• Quyma qo'llash uchun shpindel to'plami

• Bosish va yig'ish ilovalari uchun kuch-moment sensori bilak to'plami

• Quyma hujayra muhitlari uchun yuqori haroratli bilak qopqog'i (atrof-muhit harorati 150 ° C gacha)

Sertifikatlar va Kafolat

Tez-tez so'raladigan savollar

1. T1000-C-6 qo'sh tutqichni boshqara oladimi va 10 kg yuk tashish chegarasida qolishi mumkinmi?

Ha, to'g'ri tutqich dizayni bilan. VMC ishi uchun yaxshi mo'ljallangan er-xotin parallel tutqich odatda 3-4 kg og'irlikda bo'lib, ishlov beriladigan qism uchun 6-7 kg qoladi. 6 kg gacha bo'lgan qismlar uchun ikkita tutqichli o'rnatish to'liq mos keladi. Biz T1000-C-6 mashinasini parvarish qilish uchun tavsiya etilgan tutqichlar varaqini taklif qilamiz - narxni so'raganingizda uni so'rang.

2. T1000-C-6 to'g'ridan-to'g'ri SZGH bo'lmagan ishlov berish markazlari bilan birlashadimi?

Ha. Tekshirish moslamasi deyarli barcha zamonaviy CNC boshqaruvlarini (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak) qamrab oluvchi Modbus TCP, Profinet va EtherCAT-ni qo'llab-quvvatlaydi. EtherCAT-ga asoslangan CNClar uchun biz integratsiya qo'llanmasini taqdim etamiz; Modbus/Profinet uchun biz I/U xaritalash shablonlarini taqdim etamiz. Aksariyat mijozlar uchinchi tomon CNC integratsiyasini 1-3 kun ichida yakunlaydilar.

3. Bitta VMCli T1000-C-6 xujayrasi uchun tavsiya etilgan qavat maydoni qancha?

Besleme konveyeri va chiqish tamponiga ega standart bitta robotli / bitta VMC xujayrasi xavfsizlik to'siqlari bilan birga taxminan 3,5 m × 4,0 m ni egallaydi. Biz standart konfiguratsiyalar uchun SAPR hujayra tartibini taqdim etamiz - to'g'ridan-to'g'ri qurilmangiz chizmasida foydalanish mumkin.

4. T1000-C-6 bir nechta mashinalarni parvarish qiladigan chiziqli relsda qanday ishlaydi?

T1500-B-7 chiziqli rels T1000-C-6 ga 2-3 ishlov berish markazlariga xizmat ko'rsatish uchun 6 m masofani bosib o'tishga imkon beradi. Temir yo‘lda harakatlanish tezligi robotning o‘z eksa 1–6 harakati bilan muvofiqlashtiriladi — birlashtirilgan 7 o‘qli yo‘l SZGH Studio’da yagona izchil harakat sifatida dasturlashtirilgan. Qo'shni mashinalar (bir-biridan 1,5 m masofada) o'rtasida odatdagi eshikdan eshikgacha uzatish vaqti 8 soniyadan kam.

5. Qo'lda yuklash bilan solishtirganda qanday tsikl vaqtini qisqartirishim mumkin?

CNC dastgohlariga ishlov berishda asosiy yutuqlar operatorning yurish vaqtini va tsikllar orasidagi bo'sh kutish vaqtini yo'qotishdan kelib chiqadi. Mijozlarning o'rnatishlariga asoslanib, ishlov berish markazining odatdagi ish vaqti 4-6 daqiqalik qismlar davri uchun 65-72% (qo'lda) dan 88-93% gacha (robotga mo'ljallangan) yaxshilanadi. Robot tezroq ishlamaydi - lekin mashina bajarilganini bildirgan paytda u doimo tayyor bo'ladi.

6. T1000-C-6 24/7 ishlashga mos keladimi?

Ha. T1000-C-6 doimiy sanoatda ishlash uchun mo'ljallangan. Tavsiya etilgan profilaktik xizmat har 2000 soatda (yog 'bo'g'inlari, kabel tashuvchilarni tekshiring). Standart 12 oylik kafolat va SZGH-ning 24/5 WhatsApp qo'llab-quvvatlashi bilan rejalashtirilmagan ishlamay qolish holatlari odatda bir ish kuni ichida masofadan turib hal qilinadi.

7. T1000-C-6 va T1500-C-6 o'rtasidagi farq nima?

T1500-C-6 15 kg foydali yuk va 1500 mm masofani taklif etadi - og'irroq qismlar yoki chuqurroq ish konvertlari bo'lgan ishlov berish markazlari uchun mos keladi (masalan, gorizontal ishlov berish markazlari). T1000-C-6 - bu qismning og'irligi 8 kg dan kam bo'lgan va mashina ichida 900 mm dan kam bo'lgan vertikal ishlov berish markazi uchun eng keng tarqalgan tanlovdir.

8. T1000-C-6 uchun qancha vaqtni kutishim kerak?

Standart buyurtmalar Shenzhendan 15-20 ish kuni ichida jo'natiladi. Ko'p qismli buyurtmalar yoki chiziqli temir yo'l paketlari bo'lgan buyurtmalar uchun joriy rejalashtirish uchun savdo guruhimiz bilan tasdiqlang. Hindiston yoki Turkiyaga dengiz yuklari odatda 18-25 kun davom etadi; shoshilinch talablar uchun havo yuk opsiyasi mavjud.

Narx so'rash

Bizga mashinangiz modelini, qismning og'irligini va maqsadli aylanish vaqtini ayting - biz ish kunlarida 24 soat ichida sxema chizmasini, o'q siklini simulyatsiyasini va byudjet taklifini tayyorlaymiz.

Tegishli mahsulotlar

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1500 mm, 6 oʻqli robot

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1850 mm, 6 oʻqli robot

• SZGH T9905 - 5 kg, 900 mm, 6 o'qli robot

• SZGH T1500-B-7 - Robot sayohati uchun chiziqli rels